JPH03139961A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、互いに物理的距離を隔てた複数の書き込みヘ
ッドを持ち、これらのヘッドから記録紙の同一位置への
記録を行なう画像形成装置に関するものである。更に詳
述すれば本発明は、各ヘッドのレジストレーション調整
を適正に行い得るよう構成したカラー複写機などに好適
な、画像形成装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から知られている画像形成装置の一例として、複数
のヘッドが主走査方向に、ある距離をもって配置された
構造の記録部を備えたカラー複写機等では、記録紙上の
同−位置に２つ以上のヘッドで記録し、各ヘッドの記録
する色を重ねることにより、所望の色を得る手法が亀ら
れている。この場合、主走査方向の各ヘッドの間隔を走
査スピードで除して得られる時間だけ記録時刻を遅延さ
せることで、同−位首に２つ以上のヘッドで記録させて
いる。

しかし、記録部のｍ成約精度、ヘッドの脱着等が要因で
、前記遅延時間がヘッドごとに異なるため、いわゆるレ
ジスト調整と称するタイミング調整が必要である。この
遅延時間は、ある基準となるクロックの整数倍単位で設
定可能となっている。

従来、このレジスト調整は記録画像を拡大鏡等で観察し
、記録位置のずれ量（レジストずれ量）を肉眼で測定し
、得られたレジストずれ量から前述の基準クロックのパ
ルス数を演算して、遅延時間覇整のための補正量として
いた。さらに、この補正した遅延時間を、装置の操作部
等を操作してメモリに記憶させていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の従来例では、レジストずれ量の測定、補正量の演
算、メモリへの格納等の操作を全て人間の手で行なわな
ければならない点で非常に煩雑であり、また肉眼による
測定のため精度が良いとは言えず、結局何度も調整し直
さねばならないという欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、複数の画像形成用ヘッドを印画方向に互い
に間隔を置いて配置したヘッド部と、ヘッド間隔に応じ
て記録タイミングを遅延させる遅延手段と、画像を読み
取り電気信号へ変換する画像読み取り部を備えた画像形
成装置において、ヘッドによる画像形成出力を画像読み
取り部にて読み取り、当該読み取り結果に応じて遅延時
間の補正を行なう補正手段を具備したものである。

［作　用］ 本発明においては、レジストずれ量の測定を装置自身に
備わっている読み取り部で行ない、記録遅延時間の設定
を遅延手段で自動的に行なわせる。また、レジストのず
れが認定容易な画像パターンを装置内部のメモリに予め
記憶させておくことも可能である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明を適用した画像形成装置の全体構成を
示すブロック図である。

第２図は、本発明を適用した画像形成装置の画像記録部
を示す。第２図において１〜４は画像記録ヘッドであり
、特に１は基準ヘッドである。これらのヘッドはキャリ
ッジ５に開けられている穴に差し込まれ、互いに間隔を
もってキャリッジ５に固定されている。この穴は第３図
に示すように、記録紙１３側まで貫通しており、ヘッド
１〜４は必要に応じて記録紙１３に面する状態となって
いる。支持部材６はキャリッジ５に固定されており、シ
ャフト７上にキャリッジ５が往復運動出来るように乗せ
られている。また、ベルト８は支持部材６に固定され５
プーリー１０．１１で張力をもって支持されている６プ
ーリーｌＯはモーター９のシャフトに通されており、モ
ーター９の回転によってベルト８を送り、これによって
キャリッジ５をシャフト７に沿って往復運動させる１本
実施例では、この運動方向を主走査方向としている。フ
ラットケーブル１２は制御回路からキャリッジ５を通し
てヘッド１〜４に記録・制御信号と、電力を供給してい
る。記録紙１３は紙送りローラー１４によって徐々に送
られ、結果として、記録紙１３に画像が形成される。

次に、第４図に示した画像読み取り部（スキャナー）に
ついて説明する。同図において、１６は原稿を乗せる原
稿台ガラス、１７は原稿、１５は原稿押え圧板である。

１８は読み取り部とその駆動系を乗せた底板であり、原
稿台ガラス１６の下部に位置するものである。２３は画
像を電気信号に変換するセンサーと、得られた信号をデ
イシイタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを備えた読
み取り部である。２４は、光源となるハロゲンランプで
ある。２６はフラットケーブルであり、本読み取り部に
よって変換された画像の電気信号線、クロック信号線、
制御信号線、電力供給線を制御回路ＣＮＴ（第１図参照
）に接続している。

第４図に示された読み取り部はベルト２２と接続されて
おり、主走査用モーター２１と支持棒２０で規定されて
いる区間を往復運動しながら画像の読み取りを行なう。

ここで、この運動方向を読み取り部の主走査方向と呼ぶ
。これらの各部材２２〜２５はキャリッジ１９に乗せら
れており、キャリッジ１９はベルト２８に接続され、底
板１８上を、副走査モーター２７と支持棒２９で規定さ
れている区間で往復運動することができる。この運動方
向を、読み取り部の副走査方向と呼ぶ。以上のようにし
て主走査と副走査を行なうことで、原１Ｆ４１７全体を
読み取ることができる。

次に、画像の読み取り動作について説明する。

第１図に示した読み取り部ＳＣＮでは原稿の画像情報を
電気１８号に変換し、メモリＭＥＭに格納する。

第１図の３０〜３２はそれぞれＲ（レッド）変換用、Ｇ
（グリーン）変換用、Ｂ（ブルー）変換用のＣＣＤセン
サーである。これらは対応する色の光だけを透過する色
フィルタを備えている。ここで、第１０図はＲ（レッド
）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のＣＣＤセンサーに
使われている色フィルタの透過率と光の波長の関係を示
す。また、第９図は記２３に使われる色材の光の反射特
性を示す。第９図と第１Ｏ図の両方から明らかなように
、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）１Ｍ（マゼンタ）、
Ｙ（イエロー）のｍ色の記録画像をＣＣＤセンサーでそ
れぞれ読み取ると、ＲＧＢ出力としてはそれぞれ出力０
．ＧとＢだけ、ＲとＢだけ、ＲとＧだけという出力が得
られることが分かる。

各ＣＣＤセンサーは、ハロゲンランプの原稿での反射光
の対応色成分の光量を、アナログ電気信号に変換する機
能を有しており、この信号はさらにＡ／Ｄ変換部３３で
デイシイタル信号に変換され、さらに対数変換される。

この結果、反射光量に比例した読取出力信号を得るＡ／
Ｄ変換の周期（すなわち、サンプリング周期）は、読み
取り部が原稿の１画素分主走査方向に移動する周期に等
しい。すなわち、各センサーは１画素単位で原稿を読み
取ることになる。

サンプリングされた信号は、制御回路ＣＮＴからの指令
に従ってメモリＭＥＭに格納さ才］る。各画素と格納さ
れる信号とは、メモリＭＥＭ上では第６図のようにアド
レッシングされている。すなわち、メモリＭＥＭ上では
色ごとに連続したメモリ空間を確保してあり、画素単位
にアドレッシングされている。具体的にいえば、第５図
における原ｉ１７のｎ番目の画素のＲ，Ｇ、８３色の光
電変換素子によって変換されたデータは、それぞれ第６
図に示したＲ、Ｇ、Ｂの領域のｎ番目のアドレスに格納
される。ただし、メモリＭＥＭにはＲ，Ｇ、Ｂそれぞれ
に１ライン分（ｍ画素分）しか記憶領域を確保していな
い。

次に、ヘッドの位ご関係とヘッドに加えられる各種制御
信号との関係を説明する。第３図には、キャリッジ５に
４本のヘッド１〜４が搭載されている場合を示しである
。１〜４のヘッドはそれぞれＣ（シアン）１Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）を記録する。

ここでＣのヘッド１から順に同一画素の記録を行なうも
のとする。第３図において、Ｌ２〜Ｌ４がヘッド間の距
離でありＬ２　＝　Ｌ、３　　Ｌ２　＝　Ｌ４−　Ｌ３
であることが理想であるが、実際は多少の差を有する。

第７図には各ヘッドへの制御信号の時間関係が示しであ
る。ここで、出力イネーブル信号はキャリッジ５が１ラ
インの主走査を行なっている期間”ＩＩ　Ｉ″状態保ち
、ヘッドから記録紙１３への記録を有効にする。また、
Ｃ出力信号１Ｍ出力信号。

Ｙ出力イ８号、Ｂに出力信号はそれぞれシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックを記録するヘッドの出力を有効
にする指令であり、これらの信号が“１１１”状態の時
のデータ列（各画素に記録するか否かの２値データ）が
記録紙へ記録される。いまヘッド間距離を第３図に示す
ものとし、キャリッジ５の主走査方向の移動速度を■と
する。すると、Ｔ２−ＴＩ＝Ｌ２／Ｖ、　Ｔ３−ＴＩ＝
１３／Ｖ、　Ｔ４　　Ｔｌ＝１４／Ｖの時間関係を保っ
て記録を行なえば、各ヘッドは記録紙上の同一位置に記
録かできる。

次に、上記遅延時間Ｔ１〜Ｔ４の設定手順について説明
する。Ｔ１は記録紙１３の左端から所望の距離だけ離れ
た位置から記録するように定める。また第３図において
、Ｌ２＝　Ｌ３−Ｌ２＝　Ｌ４−　Ｌ３．　Ｌ２／Ｖ＝
　ｌりロックであるとする。このときＴ２　　Ｔｌ　＝
　Ｔ３−　Ｔ２　＝Ｔ４−Ｔ、＝１クロックとなるべき
であるにもかかわらず、第７図のように７２−ＴＩ＝２
クロック、Ｔ３−Ｔ２＝３クロック、　Ｔ４−７３＝４
クロツクという遅延時間の関係で記録を行なった場合に
は、第８図（ａ）が得られる。従って、この記録画像を
正常にレジスト調整するためにはＴ２を１クロツク、　
Ｔ３を２クロツク、Ｔ４を３クロツク分だけ現在の値か
らそれぞれ減ずればよい。その結果、正常記録画像であ
る第８図（ｂ）が得られる。従来は第８図（ａ）に示さ
れるような記録画像を肉眼で観察し、記録紙上の同一位
置の各ヘッドのレジストずれ量（クロック数）を測定し
、設定遅延時間Ｔ２〜Ｔ４に対して補正を加えた値をメ
モリに格納していた。そして、記録の際には、メモリＭ
ＥＭから補正された遅延時間が読み出される。

第１１図（八）および第１１図（Ｂ）は、それぞれ本実
施例および従来例における遅延時間の補正手順を示す。

ここで第１１図（＾）は本実施例における遅延時間の補
正手順を示したフローチャートである。

ここでは、位置基準どなる記録ヘッドとしてＣを記録す
るヘッドを選び、残りのＭ、Ｙ、［ｌＫを記ｇ１するヘ
ッドを７皮調整ヘツドとしている。まず５ＴＥＰＩにお
いて調整用テストチャートを本装置で複写する。この調
整用に用いるテストチャートを第１２図に示す。このテ
ストチャートはスタートコード、ストップコード、レジ
スト合せ用パターン、色コードから成っている。スター
トコード。

ストップコード、色コードは基準ヘッドの記録色である
シアンのみで描かれており、間隔と線幅に彦味付けした
、副走査方向に長い直線ＪｉＴで構成されている。レジ
スト合せ用パターンは、対応する色コードで規定される
被調整ヘッドの記録色とシアンの混合色によって幅をも
った副走査方向に長い矩形をしている。これらはスター
トコード、色コード、レジスト合せ用パターンで１組を
なし、この組が被調整ヘッドの個数だけあり、最後にス
トップコードが描かれている。

このテストチャートを複写して得られる出力画像をスキ
ャナーで再び読み取らせ、レジストずれ量を認識し、そ
の結果をメモリに格納する（ＳＴＥＰ２）。本認識手法
の前提として、以下の事項を規定する。

１、読俄り部（スキャナー）の分解能は記録ヘッドの記
録分解能（解像度）より大きいこと、すなわち記録時の
画素が読取り画素より大きいこと。

２、記録用各色材は第９図の特性を持つ。

３、読取り部の色フィルタは第１０図の光の透過特性を
持つ。

以下、５ＴＥＰ２を第１１図（Ｃ）を参照して詳細に説
明して行く。操作部ＯＰＩ’＋（第１図参照）からの開
始指令により、読取り部ＳＣＮが原稿台ガラス１Ｂ（第
４図参照）上にセットされたテストチャートの複写出力
画像を読取り開始する。このとき、複写出力画像の先頭
から１ラインずつ読取って行く（ＳＴＥＰ２−１）。尚
、１ラインずつの読取りとは、スキャナーが主走査方向
に、原稿からの反射光量に比例した電気出力を１ライン
に含まれる画素数分だけメモリに格納して行くことを意
味する。この場合のメモリは、Ｒ−Ｇ−Ｂ各々に１ライ
ン分ずつしか確保されておらず、次の１ライン読取りで
得られたデータによって、次々に更新されて行く。

読取りデータがスタート・コードになるまで１ラインず
つ読取って行き（ＳＴＥＰ２〜２）、スタートコードを
読取ったら、続いて色コードを判別する（ＳＴＥＰ２−
：ｌ）　、、色コードには、続いて現れるレジスト合せ
用パターンを構成している色材の種類を知らしめる情報
が入っている。色コード判別に続いてレジスト合せ用パ
ターンが読取られるまで、１ラインずつの読取りを行な
う（ＳＴＥＰ２−４．２−５）、これらのコードの認識
は、読取りデータとのパターンマツチングを取ることで
行なっている。

５ＴＥＰ２−６において、基準記録ヘッドが記録したし
？スト合せ用パターンと被調整ヘットが記録したレジス
ト合せ用パターンとの記録位置のずれを計測演算する。

この場合のずれ愈は、読取り画素をその単位としている
。また読取りのばらつきを考慮して、予め設定された回
数だけ読取りと計測ンｉｉｔ算を行なわせる（ＳＴＥＰ
２−７）。

５ＴＥＰ２−８では、得られたずれ量の平均値を求めて
１個の被測定ヘッドに対するずれ量の計測を終る。全色
の被測定ヘッドに対して計測を行ない（ＳＴＥＰ２−９
）　、ずれ量の計測演算を終了する。

５ＴＥＰ３　（第１１図（Δ）参照）では、得られた各
記録ヘットのずれ量からヘッドの記録画素単位で遅延時
間を補正する。

次に５ＴＥＰ２−６のレジストずれ量の計測演算手法を
第１１図（Ｅ）を参照１ノ”〔説明する。この計測の具
体例を第１３図に示す。この例はテストチャーＩ・のレ
ジスト合せ用パターンのうち、マゼンタ記録ヘッドの調
整用のパターン（さきに説明したようにこのパターンは
シアンとマゼンタの混合色で描かれている。）の複写出
力画像である。同図の下部の表は、記録紙を読取り画素
単位に分割した場合の各画素番号とその画素での読取り
部の出力を示しである。ここでの読取り部の出力は、色
材のない記録紙からの反射光を読取って得られる出力で
色材のある場合のそれを規格化しである。ｔにつて、ブ
ラックの色材を読取った場合は出力０であり、その他は
色材が画素を覆う面積に比例してその色材が反射する光
の光量が増す。

第１３図はレジストが一致していない状態の複写出力画
像の例であり、シアンのみ、シアンとマゼンタの混合、
マゼンタのみの３　ｌｔＪ域が生じている。レジス１−
が完全に一致している場合にはシアンとマゼンタの混合
した領域だけしか生じない。

レジストずれの４測は上記の差異に着目し３領域をＲＢ
Ｇのセンサの出力で判別しさらにそのずれ量も演算しよ
うとするものである。

レジストずれの判別には最初に記録の基準どなるシアン
ヘッドで記録し、たシアンインクを記録紙−トに検出す
る必要がある。シアンが存在する画素の読み取りデータ
はＲセンサ出力が減少することから、メモリに格納され
たｉ番目の画素の読取りデータＲ［ｉｌを順に検索して
いぎ１より小さくなるまで検索を続ける（ＳＴＥＰ２−
ｔｉ−１−５ＴＥＰ２−６−：］）。Ｒ［ｉｌく１とは
、その画素上にシアンの色材が有ることを意味するので
その画素が基準ヘッドによる記録開始位置である＝’Ｔ
能性があることが分かる。

ところが、被調整ヘッドがブラックヘッドの場合でかつ
ブラックがシアンよりも先「記録されている場合（第１
５図の場合）には、Ｒ［ｉｌ＜１であっても、そこがシ
アンの色材の位置とは限らない。

同じ被調整ヘッドがブラックヘッドの場合でブラックの
色材が遅れて記録されている場合（第１４図の場合）と
判別しなければならない。第１５図の場合はＲ［ｉｌ、
　Ｇ［ｉｌ、　Ｂ［目が等しいという性質で判別できる
（ＳＴＥＰ２−６−４）。

等しくない場合は５ＴＥＰ２−６−５において画素番号
ｊをＩＲとしてストアしておく。５ＴＥＰ２−８−６〜
５ＴＥＰ２−６−８では被調整記録ヘッドにマゼンタが
選択されている場合について示しであるが、イエロー、
ブラックの場合にはＧ［ｉｌをＢ　［ｉｌ、ＩＧをＩＢ
、　ＥＭをＥＹに置き換えればよい、　５ＴＥＰ２−６
−６〜５ＴＥＰ２−６−７　（ｂ）でも同様にＧ［ｉｌ
＜１となる画素の番号をＩＧとしてストアする。

Ｒ［ｉ　ｆｌ］　によってその画素のどの位Ｕに色材が
有るか分かる。たとえば、第１３図の画素番号ｎの位置
のＲセンサ出力Ｒ［ｎｌは０．４であるが、これはシア
ンの色材がｎ番目とｎｉ１番目の画素の境界位置から０
．４画素主走査方向にずれた位置に有るということであ
る。以上のことから、５ＴＥＰ２−６−８においてシア
ンに対するマゼンタのずれｆｆｌ　ＥＭｈ（ＩＧ−ＩＢ
４−Ｇ［［Ｇ］　−Ｒ［ｉＲ］　で求められる。

さて５ＴＥＰ２−６−４においてＹｅｓとなった場合、
即ち第１５図のようにブラックがシアンよりも早く出力
された場合には、記録開始位置の特定が出来ない。そこ
でレジスト合せ用パターンの主走査方向の終了位置（第
１５図のロ＋２番目、ｎ＋３番目の画素など）のずれ量
を測定する。そのためにＲ［ｉｌが一旦Ｏとなったのち
にＲ［ｉｌ＞Ｏとなるｉを検索する（　５ＴＥＰ２−８
−９〜５Ｔ１２−６−１３）。

ざらにＧ［ｉｌについても、Ｇ［ｉｌが一旦０となった
のちにＧ［ｉｌ＞Ｏとなるｉを検索する（　５ＴＥＰ２
−６−１４〜５ＴＥＰ２−６−１８）。このようにして
、ずれ量ＥがＩＲ−−ＩＧ＋　Ｇ［ＩＧ］　　Ｒ［ｉＲ
］　で求められる。

５ＴＥＰ２において得られたレジストずれｆｆｌＥＭＥ
Ｙ、　Ｅｌｌにを５ＴＥＰ３−１（第１１図（Ｄ）参照
）に進め、記録ヘッドの記録画素１位で補正するための
補正量を演算する。即ち、レジストずれ量に読取り画素
の大きさと記録ヘッドの記録画素の大きさの比を掛は合
わせて得られる値の整数部分だけを取り出して、符合を
反転させた量を補正量にする（ＳＴＥＰ３−１）。さら
に、メモリに格納しである各記録ヘッドの遅延時間に対
応する補正量を加えて、再びメモリに格納する（　５Ｔ
ＥＰ３−２〜５ＴＥＰ３−３）。

以上で、複数記録ヘッドの遅延時間の補正を自動的に行
なうための制御手順の説明を終る。

上述した実施例では、レジスト調整の自動化のためにテ
ストチャートを用意していたが、ユーザーにとってこの
ようなチャートを準備すること自体まだ煩雑といえる。

そこで、このチャートを装置の内蔵メモリにパターンデ
ータとして備え持たせることにより、テストチャートの
紛失や劣化（汚れ・破損）による調整の不正確さが無く
なり、使い勝手が向上する。この場合のレジスト調整の
制御フローチャートを第１６図に示す。第１６図に示し
た５ＴＥＰ５においては、製蓋内蔵のメモリ内に第１２
図に示したテストチャートの画像を記録画素１位に分解
し各々Ｒ−Ｇ−Ｂの濃度データとして記憶させたおいた
情報を順次読み出し、記録ヘッドによりテストチャート
を記録させる。その後はこれまで述べてきた実施例と間
柱に、出力したテストチャートを再読み取りしてレジス
トずれ舒を１測し、遅延時間を自動的に補正する。

［発明の効果］ 本発明によれば、装置自体の画像読み取り部を用い、レ
ジストずれが容易に認識できるテストチャートを複写し
、これを再読み込みすることで、肉眼による読み取りの
不正確さおよび煩Ｐｉｔざを無くすことができる。また
、本発明の好適な実施例では、テストチャート自体を本
装置内のメモリに内蔵することにより、チャートの破損
・劣化を防ぎ、常に所定の調整精度を保ったレジスト調
整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である画像形成装置の全体ブ
ロック図、 第２図は本画像形成装置における画像記録部の機構説明
図、 第３図は記録ヘッドの機構説明図、 第４図は画像読み取り部の機構説明図、第５図は複写原
稿の読み取り画素説明図、第６図は読み取り画素のＲ−
Ｇ−８８読み取り出力に対するメモリマツピングを示す
図、第７図は記録部に供給される各種信号のタイミング
図、 第８図はレジス１−ずれ状態の出力画像例およびレジス
トが調整されている場合の出力画像例を示す図、 第９図は記録色材の光の反射特性を示す図、第１０図は
ＣＣＤセンサーに備わりている各色センサーの光の透過
特性を示す図、 第１１図（＾）は本実施例によるレジスト調整の制御フ
ローチャート、 第１１図（Ｂ）は従来例におけるレジスト調整の制御フ
ローチャート、 第１１図（Ｃ）は５ＴＥＰ２のフローチャート、第１１
図（０）は５ＴＥＰ３のフローチャート、第１１図（Ｅ
）は３ＴＥＰ２−８のフローチャート、第１２図はテス
トチャートの一例を示す図、第１３図は記録紙上の色材
の位置と各色センサー出力の関係を示す図、 第１４図は被調整／＼ラッドブラックの場合の記録紙」
二の色材の位置と各色センサー・出力の関係を示す図、 第１５図は被調整ヘッドがブラックの場合でかつ基準ヘ
ッドより早く記録される方向にレジストかずれている場
合の記録紙上の色材の位置と各色センサー出力の関係を
示す図、 第１６図は本発明の他の実施例によるレタスｌ−調整の
制御フローチャートである。 】・・・シアン記録へ・シト、 ２・・・マゼンタ記録ヘッド、 ３・・・イエロー記録ヘッド、 ４・・・ブラック記録ヘッド、 ５・・・キャリッジ、 ６・・・支持部材、 ７・・・シャフト、 ８・・・ベルト、 ９・・・モーター １０．１１　・・・プーリー １２・・・フラットケーブル、 １３・・・記録用紙、 １４・・・紙送りローラー １５・・・原稿押さえ圧板、 １６・・・原稿台ガラス、 １７・・・原稿、 １８・・・底板、 １９・・・スキャナーキャリッジ、 ２０・・・支持棒、 ２１・・・主走査用モーター ２２・・・ベルト、 ２３・・・読み取り部、 ２４・・・ハロゲンランプ、 ２５・・・反射板、 ２６・・・フラットケーブル、 ２７・・・副走査用モーター ２８・・・ベルト、 ２９・・・支持棒、 ３０・・・Ｒ用ＣＣＤセンサー ３１・・・Ｇ用ＣＣＤセンサー ３２・・・Ｂ用ＣＣＤセンサー 第３図 第５図 第６図 第４図 （−準クローク 第７図 （０） （ｂ＞ 第８図 １長（ｎｍ） 第９図 濱艮　（ｎｍｌ 第１０図 第１１図（Ｃ） 第１１図（Ａ） 第１Ｉ図ＣＢ） スト！ブコード 第１２図 −Ｇ−８ 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の画像形成用ヘッドを印画方向に互いに間隔を
   置いて配置したヘッド部と、該ヘッド間隔に応じて記録
   タイミングを遅延させる遅延手段と、画像を読み取り電
   気信号へ変換する画像読み取り部を備えた画像形成装置
   において、 前記ヘッドによる画像形成出力を前記画像読み取り部に
   て読み取り、当該読み取り結果に応じて前記遅延時間の
   補正を行なう補正手段を具備したことを特徴とする画像
   形成装置。２）請求項１において、画像形成すべき所定
   の画像データを、前記読み取りの際に、内蔵した記憶手
   段に予め格納しておくことを特徴とする画像形成装置。