JPH03139705A - 無人搬送車用の誘導体の設置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、電磁誘導制御により無人で自走する搬送車
の誘導体を設置する方法に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、無人搬送車用の誘導体を走行路面上に設置す
る方法において、 走行路面部分の走行経路に沿って誘導体を布設し、次に
、この上に溶融した道路塗料を流し、覆い被せることに
より、 路面上にシーリングして固着するよう誘導体を設置する
ものである。

Ｃ０従来の技術 一般に、無人で所定走行経路を自走し、荷物を運搬する
無人搬送車には、その走行経路に埋設された誘導線やマ
ークプレート等の誘導体を探知しながら進む電磁誘導方
式の無人搬送車がある。

従来、このような電磁誘導方式の無人搬送車を配備する
に際し、その走行経路に沿って誘導体を設置するには、
第４図乃至第６図に例示するような手段によっていた。

すなわち、第４図に例示する第１の従来例では、まず、
カッティング工程として、走行経路に沿った走行路面１
の所定位置をコンクリートカッタを用いてカッティング
し、埋設溝２を掘る。次に、清掃工程で、カッティング
した埋設溝２部分を清掃する。

次に、誘導体布設工程で、この埋設溝２内に誘導体３で
ある３本の誘導線を布設する。

次に、シーリング工程で、この埋設溝２内にモルタル又
はアスファルトを流し込んでシールし、作業を完了する
。

また従来、誘導体３としてマークプレートを設置するに
は、第５図に示す第２従来例の如く、まず、路面１にコ
ンクリートカッタで浅溝４を形成し、この中に、固定用
の樹脂ベース５を入れ、その上に周囲を非磁性金属でコ
ートしたマークプレート（ゴム質磁性帯）を、設置して
いた。

又は、第６図に示す第３従来例の如く、路面ｌの所定位
置にボルト通し穴を穿孔し、保護用金属６を被せて囲っ
た誘導体３としてのマークプレートを配置し、その保護
用金属６の底面から両側に突出した部分に設けた透孔に
アンカボルト７を通し、このアンカボルト７を路面】の
ボルト通し穴に挿入固定して、マークプレートを設置し
ていた。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 上述のような従来の手段によると、その第１従来例では
、埋設溝２にモルタルを詰め込みむ作業又は、アスファ
ルトのタールを流し込む作業に手間と時間が大巾にかか
るため、人件費も多くかかつ、高価なものとなってしま
うという問題があった。加えて、無人車運行確認テスト
を行うにも、■２時間程度経って、モルタル又はアスフ
ァルトが固化してからでないと実行できず、作業上手待
時間が長くなっていたという問題があった。

また、前述の第２従来例では、浅溝４を形成し、これに
樹脂ベース材５を注入する作業に手間と費用がかかると
いう問題があった。

さらに、前述の第３従来例では、走行路面１に、アンカ
ボルト挿入用の穴を設けるのに時間がかかり、マークプ
レートを入れる保護用金属６自体が高価であるため、布
設費用が高くなるという問題があった。

本発明は上述の点に鑑み、走行路面に誘導体を、容易、
迅速かつ安価に設置できるようにする設置４ 方法を新たに提供することを目的とする。

９１課題を解決するための手段 本発明の無人搬送車用の誘導体の設置方法は、走行路面
部分の走行経路に沿って誘導体を布設し、次に、この上
に溶融した道路塗料を流し、覆い被せて設置することを
特徴とする。

Ｆ０作用 上述のような手段によることにより、一般に用いる道路
塗料塗着用のマーキング施行機を用いて流し込むという
簡単な作業で、誘導体を覆い囲んで路面部分に固着する
という作用を奏する。

Ｇ、実施例 以下、本発明の無人搬送車用の誘導体の設置方法の一実
施例を第１図乃至第３図によって説明する。なお、この
第１図乃至第３図において、前述した第４図乃至第６図
に示した従来例に対応する部分には同一符号を附すこと
とし、その詳細な説明を省略する。

本発明の第１実施例を示す第１図で、■は走行路面であ
り、その走行経路に沿って誘導体３を設置する。

ごのため、走行路面ｌに埋設溝２を形成し、その中に誘
導体３である誘導線を布設する。

次に、道路塗料１０（道路のセンサーラインで使用する
合成樹脂と体質顔料等より成る。いわゆる加熱溶融型ト
ラフィックペイント）を、一般に用いるマーキング施行
機を用い、溶融した塗料ＩＯを自動的に埋設溝２内に入
れて、シーリングし、設置する。なお、この際、路面ｌ
上の部分を所定広巾のラインとして、無人車走行経路を
示す走行ラインの表示とすることができる。

このようにしてシーリングして設置することにより、そ
の作業時間、費用を大幅に低減でき、その仕上がりを美
しくできる。また、この道路塗料１０の硬化時間は、表
面硬化が５分と極めて短いので、無人車運行確認テスト
を直ちに実施でき、作業の手持時間を大きく短縮できる
ものである。

なお、一般に用いられる道路塗料１０の溶融温度は１８
０℃てせあるので、１１０℃で溶融する低温用道路塗料
１０を使用して埋設する誘導体３の被覆の焼損を防止す
るようにしてもよい。

さらに、誘導体３としての誘導線の数を増加するため、
埋設溝２を深くした場合には、シーリングの際の道路塗
料ＩＯの温度下降時間が長くなるが、この誘導線として
耐熱線を用いることにより、その焼損をなくすことがで
きるものであり、種々の条件に従って、その材料選定が
できるものである。次に、本発明の第２実施例を第２図
によって説明する。本例は、埋設溝を設けることなく走
行路面の表面上に誘導体を設置するようにしたものであ
る。

すなわち、走行路面ｌの走行経路上の所定位置に、誘導
体３である、本例では２本の誘導線を布設する。

この誘導体３に沿って、その両側部に、マーキング施行
機によって溶融した道路塗料１０をその誘導体３の厚さ
程度の厚さに塗着して、各シーリング側積層８を形成す
る。

さらに、誘導体３を中方向中央とするようにして、両シ
ーリング側積層８の各側辺部にかけて図示の如く被さる
ように、溶融道路塗料１０をマーキング施行機によって
塗着し、シーリング上積層９を形成し、シーリングして
設置する。

上述のような手段によることにより、走行路面１に埋設
溝を設けることなく誘導体を設置できるので、埋設溝を
設けるためのコンクリートカッタでのカッティング作業
及びその後の清掃作業を省略し、これにかかる手間、作
業時間及び費用を節減できる。

なお、本第２実施例における以」二説明した以外の構成
９作用及び効果は前述した第１実施例と同等であるので
、その説明を省略する。

次に、本発明の第３実施例を第３図によって説明する。

本実施例は、埋設溝を設けることなく、誘導体としての
マークプレート及び誘導線を布設するようにしたもので
ある。

すなわち、図示するように、走行路面１上の走行経路上
の所定位置に、誘導体３としてのマークプレート（ゴム
質磁性帯）３ａと、誘導線３ｂとを並列に布設する。

次に、マーキング施行機により、溶融した道路塗料１０
を、マークプレート３ａと、誘導線３ｂとを共に包含し
た層状物を構成して設置するようにする。

上述のような手段によることにより、埋設溝を設ける作
業を省略し、マークプレート保護用金属、及びこれを固
定するアンカボルトを省略し、走行路面ｌに設けるアン
カボルト用の穴を設けるのを省略して作業時間と手間を
削減し、さらに、マークプレート３ａと誘導線３ｂとを
同時に工事できるようにして、作業の能率化を図り、工
期を短縮してコストダウンを図れるものである。なお、
本第３実施例における以上詳述した以外の構成１作用及
び効果は前述した第１実施例と同等であるのでその説明
を省略する。

Ｈ０発明の効果 以上詳述したように本発明の無人搬送車用の誘導体の設
置方法によれば、走行路面部分の走行経路に沿って誘導
体を布設し、次に、この上に溶融した道路塗料を流し、
覆い被せて設置するものであり、容易かつ短時間の作業
で実行でき、工期を短縮して、作業費用を大巾に削減で
きるという効果がある。さらに、道路塗料はすぐに硬化
するので、待ち時間をかけずに無人車運行確認テストを
１ 実行できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無人搬送車用の誘導体の設置方法の第
１実施例を示す要部縦断面図、第２図はその第２実施例
を示す要部縦断面図、第３図はその第３実施例を示す要
部縦断面図、第４図は従来の誘導体の設置方法の第１実
施例を示す要部縦断面図、第５図はその第２従来例を示
す要部縦断面図、第６図はその第３従来例を示す要部縦
断面図である。 ｌ・・・先行路面、２・・・埋設溝、３・・・誘導体、
ｌＯ・・・道路塗料。 ２ 第１図 要部縦断面図 箪２図 要部縦断面図 ０ 第３図 要部縦断面図 第４図 要部縦断面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行路面部分の走行経路に沿って誘導体を布設す
   る第１工程と、 上記誘導体布設部分に溶融した道路塗料を流し、覆い被
   せて上記走行路面部分に固着させる第２工程とを有する
   ことを特徴とする無人搬送車用の誘導体の設置方法。