JPH03138661A

JPH03138661A - 像担持体の回転検知機構

Info

Publication number: JPH03138661A
Application number: JP1278152A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Haga; 満裕芳賀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-06-13
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: JP3093765B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、静電記録装置における像担持体の回転検知
Ｆ４Ｍに関するものである。

［１；ｔ＝来の技術］上記装置において、像担持体の回転検知機構としては例
えば第９図に示すように、像担持体としてのドラム１に
ドラ１１ギヤ４を固定し、装置本体側の駆動部１０によ
りこのドラムギヤ４を介して駆動力を伝達する構成がと
られている。そして、回転しているドラム１の速度検出
部材であるエンコーダ３はドラム１に連結され、エンコ
ーダ３の出力に合わせて印字を行うことによりトラム１
−トに潜像が形成される。

また、第１０図に示すようにドラ１１１にドラムギヤ４
を設け、装置本体側の駆動部１０により駆動力が伝達さ
れることは同であるが、エンコータ３はドラム１近傍の
装置本体側の駆動部１０に配設し、印字のタイミングを
検出している９なお、第９図および第１０図において、
２はプロセスフレーム、５ａ、　５ｂはベアリング、６
は固定用のツマミ、７はプロセスフレーム２に設けたボ
ス、８は装置本体のフレーム側板、９はボスの挿入され
る位置決め孔を示している。

［発明が解決しようとする課題］ところが、第９図の従来技術において、エンコータ３は
ドラム１に固定されているため、交換部品であるプロセ
スユニットの交換に際しては、エンコーダ３ごとプロセ
スユニットを交換するかあるいはエンコーダ３を付は換
えるかの作業か必要となる。

プロセスユニットの交換がユーザを対象としているなら
、エンコーダ３を付は換える作業は期待できず、高価な
部品であるエンコーダ３をプロセスユニットごと捨てる
ことになる９またプロセスユニットの交換毎にエンコー
ダ３を（・［け換える場合においてはプロセスユニット
交換のたひにザービスマンを必要とする問題かある。

第１０図のｂ′Ｃ来の場合、エンコーダ３は装置本体側
の駆動部１０にあるなめ上に指摘した問題は存在しない
、しかしながら、この構成の技術の有する問題点として
、エンコーダ３はドラｌ、近傍とえいども装置本体側の
り１シ動部にあるためエンコーダ３の出力はｖ１車のベ
ラクラ・ノシ等のｊ／、／　ｆを受け、ドラム１の回転
と正確には同期しておらず、高品質の印字はＪｉＪｌ待
できない。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、プロセスユニ・ソトの交換か容易て経済的であると
ともに回転の検知を正確に行ない得る像担持体の回転検知機構を提供することを目的上記目的
を達成するなめこの発明の像担持体の回転検知＋ｉ　ｔ
ｒ眞ま本体にｉｔシ着脱自在に設けられた像担持体の回
転検知機ｊ、Ｉ、ｉにおいて、本体に装着されて位置決
めされた像担持体の支持軸に対して回転検知手段の検知
軸が自由度をもって同軸に位置決めされ連結されるよう
に構成したことを特徴としている。

さらに具体的には、この発明は木本フレーノ、に設けら
れ像担持体を支持し位置決めする支持手段と、本体フレ
ームに対して移動自在に設けられ像担持体の回転を検知
するためのを検知軸を有する回転検知手段と、支持手段
により支持位置決めされな像担持体の支持軸に対して回
転検知手段の検知軸を同軸に位置決めして連結する連結
手段とを有するとを特徴としている。

上記構成をとり、像担持体の支持軸に対して回転検知手
段の検知軸が自由度をもって同軸に位置決めされ連結さ
れるように構成したので、連結部付近の構成を簡略化し
少ないスペースで構成することができるとともにプロセ
スユニットの交換を容易なものとすることができる。ま
た支持軸に対して検知軸が自由度を有することから検知
軸と支持軸が僅かに偏心したとしても像担持体に振動な
どの悪影響を１７．えることなく像担持体の回転に同期
した正確な回転検知を行ない得る。

［実施例］以ド、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図の実施例において、まずプロセスユニットの説明
を行なう。

像担持体としてのドラム１の両端にドラムフランジ１４
が圧入して装着され、ベアリンク５を介してプロセスフ
レーム２に取付けられている。駆動側のドラムフランジ
１４にはエンコーダ軸と接合するゴム等の弾性部材より
なるブツシュ１５か収ｆ十けられ、また同フランジ１４
の池端には第６図（ａ）に示すようにすり割りが設けら
れている。

プロセスフレーム２には複数個のボス７が突設され、こ
れらのホス７がフレーム側［８に設けられた位置決め孔
９に嵌合されることによりプロセスフレーム２は装置本
体に位置決めされる。そしてプロセスフレーム２は図示
しないツマミ等（第（月Ａおよび第１０［４のツマミ６
と同様〉の固定手段により装置本体に固定される。なお
、プロセスユニットはドラム１単体またはその池のプロ
セス手段を取付けることにより構成されている。

次に装置本体側の構成について説明する。エンコーダフ
レーム１１の両端に設けたベアリング１２によりエンコ
ーダ軸が支持され、このエンコーダ軸１３の一端にエン
コーダ３が同軸上に取付けている。１つはエンコーダ３
をエンコーダフレーム１１に止めているブラケットであ
り、第２図から明らかなようにビス１９ａによりエン・
コーダフレーム１１に収１寸けられている。このブラケ
・ノド１９によりエンコーダ３の本体部分の回転が規制
される。エンコーダ軸１３はＥリング２０と第５図に示
すエンコーダ軸１３の段付き部１３ａによりスラスト方
向の移動を規制され、エンコーダフレーｌい１１に支持
される。

エンコーダ軸１３上には第４図（Ｃ）に示すようにボス
部にすり割りを有するドラムギヤ４が、エンコーダ？Ｊ
１１３に対してドラムギヤ４の回転方向にフリーな状態
で設けられている。

そして、ドラムギヤ４のすり割りには第４図（ｂ）に示
すコマ１７が第１図に示すバネ１８を介して入れられて
いる。ドラムギヤ４のエンコーダ軸１３に対する位置は
、バネ１８によりＥリング２０に押し当てることにより
規１１１される。

また、コマ１７は第３図に示すわうにバネ１８で移動可
能に取付けられる。コマ１７の動きは第３図から明らか
なように一端がドラムギヤ・１に当接することにより規
制され、他端は装置本体のフレーム側板８に当接するこ
とにより規ｉ１１される。

したがってプロセスユニットが装着されていない状態に
おいてコマ１７はバネ１８で付勢されてぃ了るので、フレーム側板８に当接がる状態で動きが規制さ
れていることになる。

エンコーダ軸１３、コマ１７、ドラムギヤ４、パオ、１
８、エンコーダ３を含むエンコータフレーム１１の装置
本体側板フレーム８に対する取付けは、段付ビス１６に
より行なわれる。第６図は工ンコヘダフレーム１１と、
段付ビス１６、フレーム側板８の関係を示している。

エンコーダフレーム１１はＤａ　）　ＤＩ　、　Ｔａ　
＞Ｔ、の関係で段付ビス１６で装置本体側板に取付けら
れている。エンコーダフレーム１１は装置本体側板フレ
ーム８にガタ（自由度）をもって支持されるわけで、こ
のガタの量は輪軸少なくとも、プロセスフレーム２に設
けられたボス７から、プロセスフレーム２に取付けられ
ているドラム１、ドラムフランジ１４の中心までに与え
られる公差よりも大きい量が必要である。

要するに、第２図の方向から見た場合、装置本体側フレ
ーム８に対し、ドラム１の中心位置は与えられた寸法公
差の範囲において存在する。その範囲以上に、エンコー
ダフレーム１１に支持されたエンコーダ軸】３の中心が
動ける程度のガタが必要である。なお、第７図はエンコ
ーダフレーム１１をフレームＩＩ！ｌ板８に取付ける仔
）成の池の例を示している。

また、第２図に示すように、エンコーダフレーム１１は
、一端を装置本体の側板フレーム８に固定されたバネ２
１により時計方向に付勢されている。なお、同図中２２
は揺動ギヤ、２３は揺動ブラケット、２４は巧区動ギヤ
、２５はバ才、である。

以上の構成の駆動力伝達機構において、プロセスユニッ
トが装置本体に挿入されるとき、まずエンコーダ軸１３
の先端テーパ部が、ドラムフランジ１４の嵌合孔に入る
。プロセスユニットはエンコータ軸１３をガイド部材と
してさらに挿入される。最終的には、プロセスフレーム
２のボス７が。

装置本体の側板フレーム８に設けられた位置決めプロセ
スユニットが装置本体に取付けられていることにより、
プロセスフレーム２に取付けられたドラム１の位置も装
置本体に対し決りることになる。この時、エンコーダフ
レーム１１はエンコーダ軸」３がドラムフランシト１に
１Ｍ合しているので、ドラム１と同軸上に装置本体に対
し位置決めされることになる。

第２図に示すように、プロセスユニットが装置本体に収
Ｃすけられると、エンコーダフレ−ム１１のＸ方向、ｙ
方向の庄原がドラム１の中心に合せて決まる。このまま
だと、エンコーダフレー１１は与えられたエンコーダ軸
を中心にガタ分の量だけ回動自由となる。この回動方向
の動きを規ｉｌｌする目０勺でバネ２１は設けられエン
コーダフレーム１１の動きを規制する。

この階段においては、エンコーダ軸１３は、ドラムフラ
ンジ１４に取付けられた弾性部材のブ・ノンユ１５を突
き抜け、エンコーダ＠ｈ１３とドラムフランジ１４は接
合される。

次に駆動伝達部材の動きについて第４図により説明する
。プロセスユニットの挿入によりドラムフランジ１４の
すり割りの凸部とコマ１７の凸部が当り噛合わない場合
コマ１７はドラムギヤ４側に押され退避する。

しかし、コマ１７は第３図に示すように、バネ１８で常
にドラＪ・フランジ１４方向に付勢されているので、プ
ロセスユニ・ノド装着時、ドラムフランジ１４とコマ１
７の嵌合い部が噛合っていなくとも、装置動作時におい
ては、コマ］７はフランジ１４のすり割に入り込んで噛
合い、駆動の伝達が行われる。

次に駆動伝達部材とエンコーダ１ｊ１１３の関係につい
て説明する。ドラムギヤ４およびコマ１７は潤滑性並び
に摺動性の高い材料で作られ、理想的にはドラ〜ギヤ４
およびコマ１７の回転は、エンコーダ軸１３に同等影響
を与えることなくドラ１１１を駆動し、そしてドラム１
の回転は接合部材であるブツシュ】５を介してエンコー
ダ軸１３き回転させ、ドラムギヤ４およびコマ１７の影
響を受けずにエンコーダ３を駆動できることが望ましい
。

しかしながら、ドラムギヤ４およびコマ１７とエンコー
ダ中１１３との間に（ま、ある大きさをもった摩擦係数
が存在するので、トラムギヤ４とコマ１７の回転により
、エンコーダ軸１３に影響を与える力が発生ずることな
る。

ドラムギヤ４とコマ１７の材料として潤滑性並びに摺動
性の高い、例えばポリアセタールとかあるいは強度が必
要な場合は軸受用のメタルを用いることにより、前述の
ドラムギヤ４とコマ１７がエンコーダ軸に与える回転ト
ルクは数＋ｇｆｃｍ程度の大きさとなる。この時、ブツ
シュ１５とエンコーダ軸１３の結合トルクを数百ｇ　ｒ
ｃｍに設定すれば、実用上ドラムギヤ４とコマ１７の影
響を無視でき、をドラム１に連結する構成の異なる例を
示すものである０図中３１は押えバネ、３２はゴム状の
弾性部材、３３は０リング、３４はエンコーダ軸１３の
先端に形成されな凹部、３５はテーバ部材である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの〈゛ではな〆要旨を変更しない範囲において種々変形して実
施できる。

［発明の効果］この発明によれば、像担持体の支持軸に対して回転検知
手段の検知軸が自由度をもって同軸に位置決めされ連結
されるように構成しているので連結部付近の構成を簡略
化し少にスペースで構成することができるとともにプロ
セスユニ・ノドの交換を容易なものとすることができる
。

また、支持軸に対して検知軸か自由度を存することから
検知軸と支持軸が僅かに同心しなとしても像担持体に振
動などの悪影皆を与えることなく像担持体の回転に同期
した正確な回転検出を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部のｆ晶１成を示す縦
断面図、第２図は同実施例の概略的右（ｉ！１１面図は
エンコーダとエンコーダ軸の関係を示す部分ＬＪ、第６
図および第７図はそれぞれエンコーダ軸を像担持体とし
てのドラムに連結する構成の各種間を示す説明図、第９
図および第１０図はそれぞれ従来の回転検知機構の概略
的構成を示す縦断面図である。１・・・ドラム　　　　　２・・・プロセスフレーム３
・・・エンコーダ　　　４・・・ドラムギヤ５・・・ベ
アリング　　　６・・・ツマミ７・・・ボス　　　　　
　８・・・フレーム側板９・・・位置決め孔　　　１０
・・・駆動部１１・・・エンコーダフレーム　１２・・
・ベアリング１３・・・エンコーダ軸　　１４・・・ド
ラムフランジ１５・・・ブツシュ　　　　１６・・・段
付ビス１７・・・コマ　　　　　　１８・・・バネ２４
・・巧区動ギヤ　　　　２５−・・バネ３１、、、押え
バネ　　　　３２・・・弾性部材３３・・Ｏリング　　
　　３４・・・凹部３５・・・テーパ部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体に対して着脱自在に設けられた像担持体の回
転検知機構において、本体に装着されて位置決めされた
像担持体の支持軸に対して回転検知手段の検知軸が自由
度をもって同軸に位置決めされ連結されるように構成し
たことを特徴とする像担持体の回転検知機構。
（２）支持軸を有し本体フレームに対して着脱自在な像
担持体の回転を検知する回転検知機構において、本体フ
レームに設けられ像担持体を支持し位置決めする支持手
段と、本体フレームに対して移動自在に設けられ像担持
体の回転を検知するための検知軸を有する回転検知手段
と、支持手段により支持位置決めされた像担持体の支持
軸に対して回転検知手段の検知軸を同軸に位置決めして
連結する連結手段とを有することを特徴とする像担持体
の回転検知機構。
（３）上記連結手段は上記支持軸に同軸に設けられた開
孔部に上記検知軸の先端部を嵌挿することにより連結す
るものであることを特徴とする請求項２記載の像担持体
の回転検知機構。