JPH03135646A - プログラムロードセーブ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のコントローラが動作することが必要で、
且つ各コントローラの動作内容を外部記録装置からプロ
グラムをロードすることにより規定することが必要な制
御システムに於けるプログラムロードセーブ方式に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、複数のコントローラを有する制御システムに於い
ては、各コントローラとプログラムの格納されている外
部記録装置とを共通バスを介して接続したり、或いは切
替えスイッチを介して接続するようにしており、プログ
ラムのロード、セーブは各コントローラが共通バス、切
替えスイッチ等を介して個別に外部記録装置をアクセス
することにより行なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来は上述したように、各コントローラが個別に外部記
録装置をアクセスすることによりプログラムのロード、
セーブを行なっているため、各コントローラ毎にプログ
ラムのロード、セーブを行なうための制御プログラムが
必要になるという問題があると共に、外部記録装置に対
するアクセス競合を回避させるための回避手段が必要に
なるという問題もある。

本発明の目的は特定のコントローラのみにプログラムの
ロード、セーブを行なうための制御プログラムを持たせ
るだけで、全てのコントローラがプログラムのロード、
セーブを行なえるようにすると共に、アクセス競合手段
を不要にすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、 プログラムの格納されている外部記録装置と複数のコン
トローラとの間でプログラムのロード。

セーブを行なうプログラムロードセーブ方式に於いて、 前記各コントローラからアクセス可能な共通記録媒体を
設け、 前記複数のコントローラの内の特定のコントローラは他
のコントローラに前記外部記録装置に格納されているプ
ログラムをロードする場合、前記外部記録装置に格納さ
れているプログラムを前記共通記録媒体に転送した後、
前記他のコントローラに対してプログラムめロードを指
示し、全ての前記他のコントローラに対するプログラム
のロードが完了することにより全ての前記他のコントロ
ーラに対して立上げを指示し、 前記他のコントローラはプログラムのロードが指示され
ることにより前記共通記録媒体に格納されているプログ
ラムを自コントローラの管理下のプログラム記録媒体に
格納し、立上げが指示されることにより立上がり、 前記特定のコントローラは前記他のコントローラの管理
下のプログラム記録媒体に格納−されているプログラム
を前記外部記録装置にセーブする場合、前記他のコント
ローラにプログラムのセーブを指示した後、前記共通記
録媒体に格納されている前記他のコントローラから転送
されたプログラムを前記外部記録装置ヘセーブし、 プログラムのセーブを指示された前記他のコントローラ
は自コントローラの管理下のプログラム記録媒体に格納
されているプログラムを前記共通記録媒体に転送する。

〔作　用〕

複数のコントローラの内の特定のコントローラは他のコ
ントローラに外部記録装置に格納されているプログラム
をロードする場合、共通記録媒体に外部記録装置に格納
されているプログラムを転送し、その後、他のコントロ
ーラにプログラムのロードを指示する。プログラムのロ
ードを指示された他のコントローラは上記特定のコント
ローラによって共通記録媒体に格納されたプログラムを
自コントローラ管理下のプログラム記録媒体に格納する
。また、上記特定のコントローラは全ての他のコントロ
ーラへのプログラムのロードが完了することにより、全
ての他のコントローラに立上げを指示する。また、上記
特定のコントローラは他のコントローラの管理下のプロ
グラム記録媒体に格納されているプログラムを外部記録
装置にセーブする場合、他のコントローラに対してプロ
グラムのセーブを指示する。プログラムのセーブを指示
された他のコントローラは自コントローラの管理下のプ
ログラム記録媒体に格納されているブログラムを共通記
録媒体に転送し、上記特定のコントローラは共通記録媒
体に格納されたプログラムを外部記録装置にセーブする
。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

第１図は本発明の実施例のブロック図であり、マスクコ
ントローラｌと、コントローラ２−１゜２−２と、デュ
アルポートＲＡＭ等から構成される共通記録媒体３と、
マスクコントローラ１の管理下のプログラム記録媒体４
と、コントローラ２−１．２−２の管理下のプログラム
記録媒体５−１．５−２と、外部記録媒体コントローラ
６と、プログラムが格納されている外部記録媒体７と、
割込み信号線８−１．８−２．９−１．９−２とから構
成されている。

第２図、第３図は第１図の動作説明図であり、以下各図
を参照して本実施例の動作を説明する。

マスクコントローラｌはその管理下のプログラム記録媒
体４にプログラムをロードする場合は外部記録媒体コン
トローラ６を介して外部記録媒体７をアクセスし、プロ
グラムをプログラム記録媒体４にロードする。また、プ
ログラム記録媒体４に格納されているプログラムを外部
記録媒体７にセーブさせる場合は、外部記録媒体コント
ローラ６を介して外部記録媒体７をアクセスし、プログ
ラム記録媒体４に格納されているプログラムを外部記録
媒体７にセーブする。

次にコントローラ２−１．２−２の管理下のプログラム
記録媒体５−１．５−２に外部記録媒体７に格納されて
いるプログラムをロードする場合の動作を第２図を参照
して説明する。

この場合、マスクコントローラ１は先ず外部記録媒体コ
ントローラ６を介して外部記録媒体７をアクセスし、コ
ントローラ２−１にロードすべきプログラムの１ブロツ
ク分のプログラム１ｏ−１をプログラム記録媒体４の所
定領域にロードすると共に、コントローラ２−１を基底
状態にする割込み信号ａを割込み信号線８−１を介して
コントローラ２−１に加え、コントローラ２−１を基底
状態にする。次いで、マスクコントローラ１はプログラ
ム記録媒体４の所定領域に格納した１ブロツク分のプロ
グラム１０−１を共通記録媒体３に転送し、転送が完了
すると、データの引き取りを要求する割込み信号すを割
込み信号線８−１を介してコントローラ２−１に加える
。コントローラ２−１は割込み信号すが加えられること
により、共通記録媒体３に格納されている１ブロツク分
のプログラム１０−１をプログラム記録媒体５−１にロ
ードすると共に、１ブロツク分のプログラムのロード完
了を示す割込み信号Ｃを割込み信号線９−１を介してマ
スクコントローラ１に加える。

割込み信号Ｃが加えられると、マスクコントローラ１は
次の１ブロツク分のプログラム１０−２について前述し
たと同様の処理を行なう。以下、マスクコントローラ１
はコントローラ２−１に対するプログラムのロード完了
を認識するまで、即ち、１ブロツク分のプログラム１０
−Ｎのロードが完了するまで、前述したと同様の処理を
行なう。

コントローラ２−１に対するプログラムのロードが完了
すると、マスクコントローラ１はコントローラ２−２に
対して前述したと同様の処理を行ない、コントローラ２
−２にロードすべきプログラムを最初の１ブロツク分の
プログラム１１−１から最後の１ブロツク分のプログラ
ム１１−Ｍまで１ブロツクずつロードする。そして、コ
ントローラ２−２に対するプログラムのロード完了を認
識すると、マスクコントローラ１は割込み信号線８−１
．８−２を介してコントローラ２−１．２−２に立上げ
を指示する割込み信号ｄを加え、コントローラ２−１．
２−２を立上げさせると共に、自コントローラｌも立上
がる。

次に、コントローラ２−１．２−２の管理下のプログラ
ム記録媒体５−１．５−２に格納されているプログラム
を外部記録媒体フヘセーブする場合の動作を第３図を参
照して説明する。

この場合、マスクコントローラ１は先ず、プログラムの
セーブを指示する割込み信号ｅを割込み信号線８−１を
介してコントローラ２−１に加える。コントローラ２−
１は割込み信号ｅが加えられることにより、その管理下
のプログラム記録媒体５−１に格納されている１ブロッ
ク分のプログラム２０−１を共通記録媒体３に転送し、
ｌブロック分のプログラム２０−１の転送が終了すると
、プログラム２０−１の引き取りを要求する割込み信号
ｆを割込み信号線９−１を介してマスクコントローラｌ
へ加える。

マスクコントローラ１は割込み信号ｆが加えられること
により、共通記録媒体３に格納されている１ブロック分
のプログラム２０−１を読み出してプログラム記録媒体
４に格納し、更に、外部記録媒体コントローラ６を介し
てプログラム記録媒体４に格納した１ブロック分のプロ
グラム２０−１を外部記録媒体７にセーブする。１ブロ
ック分のプログラム２０−１のセーブが終了すると、マ
スクコントローラｌは次の１ブロック分のプログラム２
０−２について前述したと同様の処理を行ない、以下プ
ログラム記録媒体５−１に格納されている全てのプログ
ラムをセーブするまで、即ち、１ブロック分のプログラ
ム２０−Ｎのセーブが完了するまで、前述したと同様の
処理を繰返し行なう。

コントローラ２−１に対するプログラムのセーブが完了
すると、マスクコントローラ１はコントローラ２−２に
対して前述したと同様の処理を行ない、コントローラ２
−２の管理下のプログラム記録媒体５−２に格納されて
いるプログラムを最初の１ブロック分のプログラム２１
−１から最後の１ブロック分のプログラム２１−Ｍまで
外部記録媒体７にセーブする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、複数のコントローラの
内の特定のコントローラのみが外部記録装置をアクセス
し、他のコントローラは上記特定のコントローラからの
指示に従って共通記録媒体をアクセスすることによりプ
ログラムのロード。

セーブを行なうものであり、上記特定のコントローラに
よりプログラムのロード、セーブが管理されるので、従
来例のように、アクセス競合の回避手段を設ける必要が
なく、また、各コントローラ毎に外部記録装置をアクセ
スする制御プログラムを設ける必要がなくなる効果があ
る。また、更に、本発明は、特定のコントローラからの
指示により他のコントローラが立上げられるので、複数
のコントローラから構成される制御システムの立上げを
一元的に管理できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図はロード
時の動作説明図及び、 第３図はセーブ時の動作説明図である。 図に於いて、■・・・マスクコントローラ、２−１゜２
−２・・・コントローラ、３・・・共通記録媒体、４゜
５−１．５−２・・・プログラム記録媒体、６・・・外
部記録媒体コントローラ、７・・・外部記録媒体、８−
１、Ｅｌ−２，９−１，９−２・・・割込み信号線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プログラムの格納されている外部記録装置と複数のコン
   トローラとの間でプログラムのロード、セーブを行なう
   プログラムロードセーブ方式に於いて、 前記各コントローラからアクセス可能な共通記録媒体を
   設け、 前記複数のコントローラの内の特定のコントローラは他
   のコントローラに前記外部記録装置に格納されているプ
   ログラムをロードする場合、前記外部記録装置に格納さ
   れているプログラムを前記共通記録媒体に転送した後、
   前記他のコントローラに対してプログラムのロードを指
   示し、全ての前記他のコントローラに対するプログラム
   のロードが完了することにより全ての前記他のコントロ
   ーラに対して立上げを指示し、 前記他のコントローラはプログラムのロードが指示され
   ることにより前記共通記録媒体に格納されているプログ
   ラムを自コントローラの管理下のプログラム記録媒体に
   格納し、立上げが指示されることにより立上がり、 前記特定のコントローラは前記他のコントローラの管理
   下のプログラム記録媒体に格納されているプログラムを
   前記外部記録装置にセーブする場合、前記他のコントロ
   ーラにプログラムのセーブを指示した後、前記共通記録
   媒体に格納されている前記他のコントローラから転送さ
   れたプログラムを前記外部記録装置へセーブし、 プログラムのセーブを指示された前記他のコントローラ
   は自コントローラの管理下のプログラム記録媒体に格納
   されているプログラムを前記共通記録媒体に転送するこ
   とを特徴とするプログラムロードセーブ方式。