JPH03134779A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH03134779A JPH03134779A JP1273211A JP27321189A JPH03134779A JP H03134779 A JPH03134779 A JP H03134779A JP 1273211 A JP1273211 A JP 1273211A JP 27321189 A JP27321189 A JP 27321189A JP H03134779 A JPH03134779 A JP H03134779A
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 6
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ファクトリ−オートメーション（ＦＡ）に使
用されるイメージセンサやカラーセンサの出力信号を画
像処理する画像処理装置に関し、詳しくは、上記出力信
号に基いて被写体の寸法の良否判別、被写体の大きさに
応じた分類、被写体の色差による色判別等の識別処理を
行う画像処理装置に関する。
用されるイメージセンサやカラーセンサの出力信号を画
像処理する画像処理装置に関し、詳しくは、上記出力信
号に基いて被写体の寸法の良否判別、被写体の大きさに
応じた分類、被写体の色差による色判別等の識別処理を
行う画像処理装置に関する。
イメージセンサにより被写体を撮像し、イメージセンサ
から出力される画像信号を画像処理することにより被写
体の良否を決定したり、被写体の枝類を分類する画像処
理装置が知られている。
から出力される画像信号を画像処理することにより被写
体の良否を決定したり、被写体の枝類を分類する画像処
理装置が知られている。
このような画像処理装置ではイメージセンサから受信し
た画塚信号に基いて被写体の画像認識。
た画塚信号に基いて被写体の画像認識。
たとえば、被写体の寸法２色を識別する。次に画像処理
装置は識別結果と予め定めた基準値との比較を行い、識
別結果が基準値に対する許容誤差の範囲にあるか否かを
判定する。この判定の結果。
装置は識別結果と予め定めた基準値との比較を行い、識
別結果が基準値に対する許容誤差の範囲にあるか否かを
判定する。この判定の結果。
被写体の識別結果が許容誤差の範囲にあるときは、被写
体となった製品は良と決定される。また、被写体の寸法
に応じて製品の種類を識別することも行なわれている。
体となった製品は良と決定される。また、被写体の寸法
に応じて製品の種類を識別することも行なわれている。
このような製品の品質検査において用いられる基準値お
よび許容誤差は次のようにして決定される。すなわち、
基態値となるたとえば寸法を有する製品をイメージセン
サにより撮像する。その結果、得られる画像信号に基き
、製品の寸法を検出し、検出した寸法を基準値として画
像処理装置に記憶する。また、画像処理装置の入力装置
１（デイツプスイッチ、キーボード）から基準値を入力
する場合もある。
よび許容誤差は次のようにして決定される。すなわち、
基態値となるたとえば寸法を有する製品をイメージセン
サにより撮像する。その結果、得られる画像信号に基き
、製品の寸法を検出し、検出した寸法を基準値として画
像処理装置に記憶する。また、画像処理装置の入力装置
１（デイツプスイッチ、キーボード）から基準値を入力
する場合もある。
しかしながら、イメージセンナは、撮影環境条件、たと
えば照明条件が変化すると、その出力も変化する。その
他、ベルトコンベヤー等により搬送される被写体の移動
速度の変化やイメージセンサの感度の変化によってもイ
メージセンサの出力も変化する。このため、従来襞ハで
は撮影環境条件が変わる毎に基準値の変更も行なわなけ
ればならなかった。このとき、被写体を撮像し、その撮
像結果を基準値とする従来の画像処理装置では、撮像回
数が一回のみであるので、基準値の検出に誤差が生じや
すいという不具合があった。また、入力ｆｉｄから基準
値を入力する画家処理装置では、操作者により被検物を
複数回測定し、その測定結果に基いて修正の基準値を入
力することにより上述の装置の不具合を解消することが
できる。
えば照明条件が変化すると、その出力も変化する。その
他、ベルトコンベヤー等により搬送される被写体の移動
速度の変化やイメージセンサの感度の変化によってもイ
メージセンサの出力も変化する。このため、従来襞ハで
は撮影環境条件が変わる毎に基準値の変更も行なわなけ
ればならなかった。このとき、被写体を撮像し、その撮
像結果を基準値とする従来の画像処理装置では、撮像回
数が一回のみであるので、基準値の検出に誤差が生じや
すいという不具合があった。また、入力ｆｉｄから基準
値を入力する画家処理装置では、操作者により被検物を
複数回測定し、その測定結果に基いて修正の基準値を入
力することにより上述の装置の不具合を解消することが
できる。
しかしながら、従来のこの種の画像処理装置では、操作
者が測定結果を記録紙に筆記しておく作業や、測定結果
の平均を演算する作業が必要であった。特に、カラーセ
ンサなどにより被写体から微妙な色差情報を得る場合は
、基準値の設定にも精度を要し、操作者の基準値の設定
のための作業が煩しいものとなっていた。
者が測定結果を記録紙に筆記しておく作業や、測定結果
の平均を演算する作業が必要であった。特に、カラーセ
ンサなどにより被写体から微妙な色差情報を得る場合は
、基準値の設定にも精度を要し、操作者の基準値の設定
のための作業が煩しいものとなっていた。
そこで、本発明の目的は上述の点に鑑みて誤差の少い基
準値を半自動的に設定することが可能な画像処理装置を
提供することにある。
準値を半自動的に設定することが可能な画像処理装置を
提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は。
被写体の撮像結果として得られる画像データを、予め定
められた基準データと比較することにより当該被写体の
物性−こついての識別処理を行う画像処理装置において
、前記基準データの作成モードを指定するモード指定手
段と、該モード指定手段により前記基準データの作成モ
ードが設定されたときに、基準となる被写体ｉこついて
の複数の前記画像データを入力する入力手段と、該入力
手段から入力された複数の画像データに対して予め定め
られた統計演算式による演算を行い、基準データを算出
する演算処理手段と、該演算処理手段により算出された
基準データを前記識別処理のための基準データとして設
定記憶しておく記憶手段とを具えたことを特徴とする。
められた基準データと比較することにより当該被写体の
物性−こついての識別処理を行う画像処理装置において
、前記基準データの作成モードを指定するモード指定手
段と、該モード指定手段により前記基準データの作成モ
ードが設定されたときに、基準となる被写体ｉこついて
の複数の前記画像データを入力する入力手段と、該入力
手段から入力された複数の画像データに対して予め定め
られた統計演算式による演算を行い、基準データを算出
する演算処理手段と、該演算処理手段により算出された
基準データを前記識別処理のための基準データとして設
定記憶しておく記憶手段とを具えたことを特徴とする。
本発明では基準となる被写体について複数の画濾データ
を入力手段が入力し、この複数の画像データに対する統
計処理を演算処理手段により施すようにしているので、
基準となる被写体の撮像に際して撮影埋填が変化しても
統計処理の結果書られる基準データは真゛の基準データ
に対して誤差が少くなり、かつ半自動的に得られる。
を入力手段が入力し、この複数の画像データに対する統
計処理を演算処理手段により施すようにしているので、
基準となる被写体の撮像に際して撮影埋填が変化しても
統計処理の結果書られる基準データは真゛の基準データ
に対して誤差が少くなり、かつ半自動的に得られる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第１図は本発明実施例の基本構成を示す。
。第１図は本発明実施例の基本構成を示す。
第１図において、−点鎖線ブロック１０００は被写体の
撮像結果として得られる画像データを、予め定められた
基準データと比較することにより当該被写体の物性につ
いての識別処理を行う画家処理装置である。
撮像結果として得られる画像データを、予め定められた
基準データと比較することにより当該被写体の物性につ
いての識別処理を行う画家処理装置である。
１００１は前記基準データの作成モードを指定するモー
ド指定手段である。１００２は該モード指定手段ｌこよ
り前記基準データの作成モードが設定されたときに、基
準となる被写体についての複数の前記画像データを入力
する入力手段である。１００３は該入力手段から入力さ
れた画像データに対して予め定められた統計演算式によ
る演算を行い、基準データを算出する演算処理手段であ
る。１００４は該演算処理手段により算出された基準デ
ータを前記識別別処理のための基準データとして設定記
憶しておく記憶手段である。
ド指定手段である。１００２は該モード指定手段ｌこよ
り前記基準データの作成モードが設定されたときに、基
準となる被写体についての複数の前記画像データを入力
する入力手段である。１００３は該入力手段から入力さ
れた画像データに対して予め定められた統計演算式によ
る演算を行い、基準データを算出する演算処理手段であ
る。１００４は該演算処理手段により算出された基準デ
ータを前記識別別処理のための基準データとして設定記
憶しておく記憶手段である。
なお、前記基準となる被写体はその種類がそれぞれ異な
る複数の被写体であって、当該徨類毎に前記演算処理手
段により算出された基準データのいずれかデータの値の
範囲が他の基準データの値の範囲と重複するか否かを判
定する判定手段１００５が前記演算処理手段に接続され
ている。１００６は該判定手段の判定結果が肯定判定の
ときには警告を発生する警告手段である。１００７は前
記判定手段の判定結果が肯定判定のときには当該皇複部
分の中間値を重複する２つの基準データの区分しきい値
として算出する第２演算処理手段である。１００８は前
記統計演算式における前記画像データ以外のパラメータ
を定めるための数値を指示入力する指示入力手段である
。
る複数の被写体であって、当該徨類毎に前記演算処理手
段により算出された基準データのいずれかデータの値の
範囲が他の基準データの値の範囲と重複するか否かを判
定する判定手段１００５が前記演算処理手段に接続され
ている。１００６は該判定手段の判定結果が肯定判定の
ときには警告を発生する警告手段である。１００７は前
記判定手段の判定結果が肯定判定のときには当該皇複部
分の中間値を重複する２つの基準データの区分しきい値
として算出する第２演算処理手段である。１００８は前
記統計演算式における前記画像データ以外のパラメータ
を定めるための数値を指示入力する指示入力手段である
。
第２図は本発明実施例の具体的な回路構成の一例を示す
。
。
第２図において、１はイメージセンサ（不図示）からの
アナログの出力信号（画ｊ信号）を入力する信号入力回
路（入力手段）であり、増幅器を用いる。２は信号入力
回路１により入力されたアナログの画像信号をデジタル
形態の画像信号に変換するアナログ−デジタル（Ａ７Ｄ
）変換器である。３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）であ
り、被写体の製品検査対象の測定データ、例えば寸法２
色についてのデータをＡ／Ｄ変換器２からの画像信号に
基き算出する。さらに、ＣＰＵ３は算出された測定デー
タをしきい値比較を行って製品の良否や製品の大きざの
分類を行う。また、ＣＰＵ３は製品検査のための上述の
処理に売文って基準値を作成するために得られる測定デ
ータの平均処理等の統計処理を行う。な８演算処理を高
速に行なうために演算処理専用のＣＰＵ？を設ける場合
もある。ＣＰＵ３が演算処理手段１判定手段、第２演算
処理手段として動作する。４はリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）であり、ＣＰＵ３が実行する制御処理のための制
御手順を予め格納している。５は記憶手段としてのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ３が実行
する制御処理に２いて用いられる各種データを一時記憶
される。６は入出力インタフェース（Ｉｌｏ）であり、
モード指定手段、指示入力手段としての入力データ数設
定器８−１９分散値設定器８−２により入力された入力
データ数および分散値についてのデータをＣＰＵ３に転
送する。入力データ数設定器８−１および分散値設定器
８−２にはデイッフ゛スイッチ、テンキー等を用いる。
アナログの出力信号（画ｊ信号）を入力する信号入力回
路（入力手段）であり、増幅器を用いる。２は信号入力
回路１により入力されたアナログの画像信号をデジタル
形態の画像信号に変換するアナログ−デジタル（Ａ７Ｄ
）変換器である。３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）であ
り、被写体の製品検査対象の測定データ、例えば寸法２
色についてのデータをＡ／Ｄ変換器２からの画像信号に
基き算出する。さらに、ＣＰＵ３は算出された測定デー
タをしきい値比較を行って製品の良否や製品の大きざの
分類を行う。また、ＣＰＵ３は製品検査のための上述の
処理に売文って基準値を作成するために得られる測定デ
ータの平均処理等の統計処理を行う。な８演算処理を高
速に行なうために演算処理専用のＣＰＵ？を設ける場合
もある。ＣＰＵ３が演算処理手段１判定手段、第２演算
処理手段として動作する。４はリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）であり、ＣＰＵ３が実行する制御処理のための制
御手順を予め格納している。５は記憶手段としてのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ３が実行
する制御処理に２いて用いられる各種データを一時記憶
される。６は入出力インタフェース（Ｉｌｏ）であり、
モード指定手段、指示入力手段としての入力データ数設
定器８−１９分散値設定器８−２により入力された入力
データ数および分散値についてのデータをＣＰＵ３に転
送する。入力データ数設定器８−１および分散値設定器
８−２にはデイッフ゛スイッチ、テンキー等を用いる。
７はＩｌｏであり、ＣＰＵ３の演算結果を表示器や他の
外部装置に出力する。ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ５
ｌ１０６ 。
外部装置に出力する。ＣＰＵ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ５
ｌ１０６ 。
７は共通バス接続されており、ＣＰＵ３の指示により上
述各部とＣＰＵ３との間で情報転送が行なわれる。
述各部とＣＰＵ３との間で情報転送が行なわれる。
次に、本発明に関わるＣＰＵ３の処理動作を第３図のフ
ローチャートを参照して説明する。入力データ数設定器
８−１からの入力データ数の入力があると、ＣＰＵ３は
基準データのモード指定と判定し、第３図の制御手順を
割込み的に実行する。
ローチャートを参照して説明する。入力データ数設定器
８−１からの入力データ数の入力があると、ＣＰＵ３は
基準データのモード指定と判定し、第３図の制御手順を
割込み的に実行する。
第３図に２いて、ＣＰＵ３は統計処理に用いるパラメー
タとして入力された入力データ数をＲＡＭ５に記憶する
ことにより、イメージセンサからの画像信号のサンプリ
ング回数を設定する（ステップＳＬ）。次に、ＣＰＵ３
により分散値設定器８−２からの分散値σを何倍にする
のかの入力を受付ける。Ｃの分散値（例えばにσ）が基
準値の許容幅の算出に用いられる。入力された分散値は
ＲＡＭ５に設定記憶される（ステップＳ２）。次に、イ
メージセンサ（不図示）により、基準値作成のために、
被写体の撮像を行う。ＣＰＵ３では信号入力路１→、し
Φ変換回路２の経由で送られてくる画像信号を画面毎に
ＲＡＭ５格納する。このとき、画面数も計数される（ス
テラ７Ｓ３→８４）。受信したＩ［ｌＩｉ諌信号の画面
数が、入力データ数設定器８−１により入力された入力
データ数に到達したことをＣＰＵ３が検出すると、画像
信号の受信を中止する（ステップＳ５）。
タとして入力された入力データ数をＲＡＭ５に記憶する
ことにより、イメージセンサからの画像信号のサンプリ
ング回数を設定する（ステップＳＬ）。次に、ＣＰＵ３
により分散値設定器８−２からの分散値σを何倍にする
のかの入力を受付ける。Ｃの分散値（例えばにσ）が基
準値の許容幅の算出に用いられる。入力された分散値は
ＲＡＭ５に設定記憶される（ステップＳ２）。次に、イ
メージセンサ（不図示）により、基準値作成のために、
被写体の撮像を行う。ＣＰＵ３では信号入力路１→、し
Φ変換回路２の経由で送られてくる画像信号を画面毎に
ＲＡＭ５格納する。このとき、画面数も計数される（ス
テラ７Ｓ３→８４）。受信したＩ［ｌＩｉ諌信号の画面
数が、入力データ数設定器８−１により入力された入力
データ数に到達したことをＣＰＵ３が検出すると、画像
信号の受信を中止する（ステップＳ５）。
久ｉこ、）ＬＡＭ５に格納した複数（ｎ）画面分の画像
信号Ｘ４〜Ｘｎの平均値Ｘを算出する（ステップｓ６→
８７）。次にこの平均値Ｘを用いて分散値を予め定めた
次の演算式、すなわち、 −１ の演算式により求め（ステップ’ｓｓ）、次いで基準値
の許容幅にσを演算しくステップ８９）、矢いて上限お
よび下限の許容値を求める（ステップ５１０）。
信号Ｘ４〜Ｘｎの平均値Ｘを算出する（ステップｓ６→
８７）。次にこの平均値Ｘを用いて分散値を予め定めた
次の演算式、すなわち、 −１ の演算式により求め（ステップ’ｓｓ）、次いで基準値
の許容幅にσを演算しくステップ８９）、矢いて上限お
よび下限の許容値を求める（ステップ５１０）。
本実施例では、被写体の寸法毎の分類を実施するので、
分類毎の基準値に対して上述の許容幅を設定する。たと
えば、分類Ａの物体について、基準寸法値１０＠ｓｔｎ
容幅±０．５ｍｍ、分類Ｂの物体（ごついて基準寸法値
１５止 ＦＦ容容土上０５１１が得られたときには、次
にＡの物体の上限値とＢの物体の下限値とを比較するこ
とにより、Ａの物体の基準比較値の範囲とＢの物体の基
準比較値の範囲とが重複しないことを確認する（ステッ
プ５１１）。なお、分類毎の基準値の範囲が′ＩＬ複す
る場合には、寸法による被写体の分類ができなくなるの
で、脣報を表示′４１こ発生する（ステップ５ｌｌ−＋
５１２）。分類毎の基準値の範囲が重複しない場合は、
分類毎の基準値およびその許容値をＲＡＭ５に格納して
本制御手順を終了する（ステラ７８１１→３１３ ）。
分類毎の基準値に対して上述の許容幅を設定する。たと
えば、分類Ａの物体について、基準寸法値１０＠ｓｔｎ
容幅±０．５ｍｍ、分類Ｂの物体（ごついて基準寸法値
１５止 ＦＦ容容土上０５１１が得られたときには、次
にＡの物体の上限値とＢの物体の下限値とを比較するこ
とにより、Ａの物体の基準比較値の範囲とＢの物体の基
準比較値の範囲とが重複しないことを確認する（ステッ
プ５１１）。なお、分類毎の基準値の範囲が′ＩＬ複す
る場合には、寸法による被写体の分類ができなくなるの
で、脣報を表示′４１こ発生する（ステップ５ｌｌ−＋
５１２）。分類毎の基準値の範囲が重複しない場合は、
分類毎の基準値およびその許容値をＲＡＭ５に格納して
本制御手順を終了する（ステラ７８１１→３１３ ）。
以下、測定モードにおいて、良否判定の対象の被写体の
一律信号をイメージセンサから受信し、ＲＡＭ５に格納
された基準値２よびその許容値に基いて、被写体の良否
判定や分類が行なわれる。本実施例では基準値の作成に
あたり、同一の被写体を複数回撮像し、その撮像結果を
平均ｒることにより基準値２よびその許容範囲を定める
ようにしているので、基準値の精度が高くなる。またこ
れらの設定処理がＣＰＵ３により自動的に行なわれるの
で、操作者は基準値を設定するためのパラメータを入力
するだけでよく、従来の手作菜による設定処理が大幅に
簡略化される。
一律信号をイメージセンサから受信し、ＲＡＭ５に格納
された基準値２よびその許容値に基いて、被写体の良否
判定や分類が行なわれる。本実施例では基準値の作成に
あたり、同一の被写体を複数回撮像し、その撮像結果を
平均ｒることにより基準値２よびその許容範囲を定める
ようにしているので、基準値の精度が高くなる。またこ
れらの設定処理がＣＰＵ３により自動的に行なわれるの
で、操作者は基準値を設定するためのパラメータを入力
するだけでよく、従来の手作菜による設定処理が大幅に
簡略化される。
なお、本実施例では、分類毎の基準値の範囲が重複する
場合は管層を発生した後、基準値の設定処理を中断する
ようにしている。この場合重複部分の中間値を求める演
算（第４図）を行って上記中間値を分類毎の区分値とす
るとよい。上述の例で分類Ａの基準寸法１０１１ ｒ
ＦＦ ｇ幅±２ｉ＋ｉ、分類Ｂの基準寸法１３ ｍｌ上
２１１ｍが得られたときは（分類人の上限値１２＠ｓ十
分類Ｂの下限値１１’ｌｌ ）／２＝１１．５？Ｉｉ１
を分ｇＡｉ６よび分類Ｂの区分値とする。さらに分ＪＡ
人の上限許容幅が＋１，５ｉ＋ｎ、 分類Ｂの下限肝
容幅が−１，５ａｍと定められる。
場合は管層を発生した後、基準値の設定処理を中断する
ようにしている。この場合重複部分の中間値を求める演
算（第４図）を行って上記中間値を分類毎の区分値とす
るとよい。上述の例で分類Ａの基準寸法１０１１ ｒ
ＦＦ ｇ幅±２ｉ＋ｉ、分類Ｂの基準寸法１３ ｍｌ上
２１１ｍが得られたときは（分類人の上限値１２＠ｓ十
分類Ｂの下限値１１’ｌｌ ）／２＝１１．５？Ｉｉ１
を分ｇＡｉ６よび分類Ｂの区分値とする。さらに分ＪＡ
人の上限許容幅が＋１，５ｉ＋ｎ、 分類Ｂの下限肝
容幅が−１，５ａｍと定められる。
以上、説明したように、本発明では、基準の被写体につ
いての画１ｆデータを複数個人力し、統計演算により基
準データを定めるようにしたので、基準データの作成に
際して投影環境や雑音影響を受けることが少くなる。さ
らに、操作者は従来例のように基準データの修正操作を
行う必要がないので、操作労力も低減される。また、？
！数種の被写体ｆこ対しては僅の１ｆ１．囲が１復する
基準データが作成されたときは、警報が発生されたり、
基準データが修正されるので、誤認識処理を赴けること
も可能となる。ざらＣζ、墓場データをｎ−するための
統計演算式のパラメータを可変設定できるので任意所望
の認識精度を設定することができる。
いての画１ｆデータを複数個人力し、統計演算により基
準データを定めるようにしたので、基準データの作成に
際して投影環境や雑音影響を受けることが少くなる。さ
らに、操作者は従来例のように基準データの修正操作を
行う必要がないので、操作労力も低減される。また、？
！数種の被写体ｆこ対しては僅の１ｆ１．囲が１復する
基準データが作成されたときは、警報が発生されたり、
基準データが修正されるので、誤認識処理を赴けること
も可能となる。ざらＣζ、墓場データをｎ−するための
統計演算式のパラメータを可変設定できるので任意所望
の認識精度を設定することができる。
第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第
２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すプロ、り
図、第３図および第４図はそれぞれ第２図に示すＣＰＵ
３が実行する舗−手１１−を示すフローチャートである
。 工：信号入力回路、２ ： Ａ／Ｄ変換回路、３ ：
ＣＰＵ、 ４ ： ＩｔＯＭ、 ５ ： ＲＡＭ、
６．７ ：Ｉ／Ｄ０２ト、％ａ月うでオ秀うイ列の 民
口了各λ１陶７プ（左４ミす）口・ソ７圀 系 図
２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すプロ、り
図、第３図および第４図はそれぞれ第２図に示すＣＰＵ
３が実行する舗−手１１−を示すフローチャートである
。 工：信号入力回路、２ ： Ａ／Ｄ変換回路、３ ：
ＣＰＵ、 ４ ： ＩｔＯＭ、 ５ ： ＲＡＭ、
６．７ ：Ｉ／Ｄ０２ト、％ａ月うでオ秀うイ列の 民
口了各λ１陶７プ（左４ミす）口・ソ７圀 系 図
Claims (1)
- １）被写体の撮像結果として得られる画像データを予め
定められた基準データと比較することにより当該被写体
の物性についての識別処理を行う画像処理装置において
、前記基準データの作成モードを指定するモード指定手
段と、該モード指定手段により前記基準データの作成モ
ードが設定されたときに、基準となる被写体についての
複数の前記画像データを入力する入力手段と、該入力手
段から入力された複数の画像データに対して予め定めら
れた統計演算式による演算を行い、基準データを算出す
る演算処理手段と、該演算処理手段により算出された基
準データを前記識別処理のための基準データとして設定
記憶しておく記憶手段とを具えたことを特徴とする画像
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273211A JPH03134779A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273211A JPH03134779A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03134779A true JPH03134779A (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=17524649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1273211A Pending JPH03134779A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03134779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07234941A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | N T T Data Tsushin Kk | 物品同定システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093576A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fujitsu Ltd | 物体認識装置 |
| JPS61290305A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 標準パタ−ン作成方法 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1273211A patent/JPH03134779A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093576A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fujitsu Ltd | 物体認識装置 |
| JPS61290305A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 標準パタ−ン作成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07234941A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | N T T Data Tsushin Kk | 物品同定システム |
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