JPH0313205A - 一体式バックアップロールを有する多段圧延機 - Google Patents

一体式バックアップロールを有する多段圧延機

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JPH0313205A
JPH0313205A JP14399189A JP14399189A JPH0313205A JP H0313205 A JPH0313205 A JP H0313205A JP 14399189 A JP14399189 A JP 14399189A JP 14399189 A JP14399189 A JP 14399189A JP H0313205 A JPH0313205 A JP H0313205A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
crown
rolling mill
elongation
Prior art date
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Pending
Application number
JP14399189A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichiro Watanabe
渡辺 裕一郎
Kazuhito Kenmochi
一仁 剣持
Yukio Yarita
鑓田 征雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP14399189A priority Critical patent/JPH0313205A/ja
Publication of JPH0313205A publication Critical patent/JPH0313205A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、優れた平坦度制御機能を有し、かつ高圧延
荷重の付加が可能な20段相当の多段圧延機に関するも
のである。
(従来の技術) ステンレス鋼およびけい素鋼などの難加工性材料の冷間
圧延は、多(の場合、12段、20段といった多段圧延
機で行われている。このような多段圧延機では、ワーク
ロールを小径化できるので、従来の縦型配列の圧延機に
比べて小さい圧延荷重で高圧下が可能という利点がある
。しかしながら−方で、ワークロールを小径にするとロ
ールのたわみが大きくなるため、圧延材の形状不良が発
生し易いという欠点があった。
そこで従来から、かような形状不良の発生を防止すべく
、種々の解決策が提案されている。
その一つとして、最外側のバックアップロールを軸方向
に複数に分割し、各分割ロールの変位量を調整すること
によって圧延材の形状制御を行う方法がある。しかしな
がらこの方法では、バックアップロールとワークロール
との間に中間ロールが数多く存在すればするほど、その
効力は減殺されるために、12段や20段のような多く
の中間ロールをそなえる多段圧延機では、その能力を十
分に発揮することはできなかった。
この点を改善するものとして、特公昭58−50108
号公報等にて、ワークロールベンダーや中間ロールベン
ダーを、上記のバックアップロールの変位ti整法と併
用する方法が提案された。しかしながらこの方法は、装
置が複雑になるという欠点のほか、ロールが細くなるほ
ど、またロールバレルが長くなるほどペンディング力は
中央部まで作用しなくなるため、制御力は圧延材端部の
みに留まるという問題があった。
また特公昭63−207405号公報等には、中間ロー
ルの片側端部を先細り形状とし、それぞれ単独に軸方向
にシフトする方法が提案されている。しかしながらこの
方法においても、制御力が及ぶ範囲はテーパ一部周辺だ
けであり、しかも鋼種および板幅などに応じて逐一テー
パー形状の変更を要するといった煩雑さが加わる。
さらに特公昭63−30104号公報等では、ロールに
3次式で近似できるSクラウンを付与し、かつ軸方向に
シフト可能とした縦型配列の圧延機が提案されている。
しかしながらこの方法にしても、制御できるのは圧延材
の端部および中央部だけであり、クォーター伸び、さら
には腹伸びや耳伸びなどが混合した複合伸びの制御につ
いては無力に等しかった。
また従来の多段圧延機とくに20段圧延機においては、
形状制御の面からバックアップロールを分割式とせざる
を得ないこともあって、十分な高圧延荷重が付加できな
いという問題があった。
さらに分割式バックアップロールを用いた場合には、ロ
ール軸方向に不均一なロール間面圧が発生し易く、また
その偏心機構が複雑なためミル設計が難しく、しかも設
備コストが高いというところにも問題を残していた。
(発明が解決しようとする課題) この発明は、上記の問題を有利に解決するもので、単純
な腹伸び、耳伸びはいうまでもなく、クォーター伸びや
互層複合伸びなどの複雑な形状不良の修正が可能な、優
れた形状制御能力をそなえ、しかも十分な高圧延荷重を
付加することができる20段相当の多段圧延機を提案す
ることを目的とする。
(課題を解決するための手段) すなわちこの発明は、一対のワークロールの背後に、そ
れぞれ複数の第1中間ロール、第2中間ロールおよび一
体式バックアップロールを順次に配置した多段圧延機に
おいて、 該ワークロール、第1中間ロール、第2中間ロールおよ
び一体式バックアップロールからなるロール群の中から
選んだ少なくとも2本一組のロールに、互いに同じ波形
曲線の少なくとも1波長分にわたるロールクラウンを付
与する一方、同じく上記ロール群の中から選んだ他の少
なくとも2本一組のロールに、互いに同し波形曲線の少
なくとも2波長分にわたるロールクラウンを付与し、し
かも上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、ロ
ール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、かつロール
軸方向への移動可能としてミルハウジングに組み込んだ
ことからなる一体式バックアップロールを存する多段圧
延機である。
またこの発明は、上記の圧延機にロールベンディング装
置を組み込んだ多段圧延機である。
この発明において、ロールに付与すべき1波長分または
2波長分の波形曲線としては、正弦曲線から1ピッチ分
または2ピッチ分を取り出したもの、また3次以上の高
次関数から同じく1ピッチ分または2ピッチ分を取り出
したもの、さらにはそれらの近似曲線が有利に適合する
が、中でも正弦曲線から1ピッチ分または2ピッチ分を
取り出したものならびにその近似曲線がとりわけ好適で
ある。
この発明は、上記したような波形曲線の少なくとも1波
長分および2波長分にわたるクラウンを付与したロール
対を組み合わせて使用することによって、後述するよう
に、従来に比較して形状制御能力が格段に向上すること
から、従来のような分割式バックアップロールの押し出
しによる形状制御が不要となって、一体式のバックアッ
プロールの利用を可能ならしめたものであるが、かよう
な一体弐バックアップロールの利用はこの発明で初めて
達成された事柄である。
以下、この発明を図面に基づいて具体的に説明する。
第1図aおよびbに、この発明に従う多段圧延機のロー
ル配置を、側面および正面で示す。
同図において、1は圧延材、2はワークロール、3は第
1中間ロール、4は第2中間ロール、5は一体式のバッ
クアップロールであり、圧延材1を挟んで、上下に1対
のワークロール2が配置され、これらのワークロール2
の背後にそれぞれ2本ずつ合計4木の第1中間ロール3
が、また第1中間ロール3の背後には上下各3本ずつ合
計6本の第2中間ロール4が、さらに第2中間ロール4
の背後には一体式バックアップロール5が上下各4本ず
つ合計8本設置されていて、これらで20段圧延機を構
成している。
なお、6はロールベンディング装置である。
このうち第1中間ロール3には、正弦曲線1ピッチ分で
近似できる波形曲線からなるロールクラウンが付与され
、またロール軸方向にシフト可能な構造となっている。
一方、第1図に斜線で示した第2中間ロール4には、正
弦曲線2ピッチ分で近似できる波形曲線からなるロール
クラウンが付与され、同じくロール軸方向にシフト可能
な構造になっている。
ここに正弦曲線1ピッチ分または2ピッチ分で近似でき
る波形曲線を付与すべきロールは、上記の例だけに限る
ものではなく、ワークロール2、第1中間ロール3、第
2中間ロール4およびバックアップロール5全での中か
ら自由に選択、組合わせが可能である。
また付与すべき波形曲線は、上記したような正弦曲線や
その近似曲線のほか、3次以上の高次式から座標原点を
挟んで1ピッチ分または2ピッチ分を取り出した波形曲
線、さらにはその近似曲線であっても良い。
さらにロールのシフト装置は、油圧式でも電機式でも何
れでも良い。
(作 用) 第2図a ”−cに、正弦曲線lピッチ分で近似できる
波形ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方
向に逆向きに設置し、軸方向にシフトした場合における
ロールギャップ変化を示す。
同図aは、該ロール対を対向配置とし、軸方向でロール
ギャップを一定とした場合である。同図すは、aの状態
から各ロールを矢印の方向に移動させた場合であるが、
中央部で広く、端部で狭くなるロールギャップになって
いる。また同図Cは、同図すとは逆の方向に各ロールを
移動させた場合であるが、中央部で狭く端部で広いロー
ルギャップになっている。
従って、かような正弦曲線1ピッチ分で近似できる波形
ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方向に
適宜にシフトすることにより、耳伸びおよび腹伸びの効
果的な修正が可能となる。
次に第3図a −cに、正弦曲線2ピッチ分で近似でき
る波形ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸
方向に逆向きに設置し、軸方向にシフトした場合におけ
るロールギャップ変化を示す。
同図aは、該ロール対を対向配置とし、軸方向でロール
ギャップを一定とした場合である。同図すは、aの状態
から各ロールを矢印の方向に移動させた場合であるが、
クォータ一部が狭く、一方中央部および両端部が広いロ
ールギャップになっている。また同図Cは、同図すとは
逆の方向に各ロールを移動させた場合であるが、クォー
タ一部が広いロールギャップになっている。
従って、かような正弦曲線2ピッチ分で近イ以できる波
形ロールクラウンを付与したロール対を、ロール軸方向
に適宜にシフトすることにより、耳腹複合伸びおよびク
ォーター伸びの効果的な修正が可能となる。
また第4図に、従来の分割式バックアップロールとこの
発明に従う一体式バックアップロールを用いた場合にお
ける、最大付加圧延荷重を比較して示す。
同図より明らかなように、この発明に従う一体動バック
アップロールを用いた場合には、従来と比べて約40%
の圧延荷重の増大が期待できる。
次に第5図に、前掲第1図に示した20段圧延機の第1
中間ロール(1IMR)または第2中間ロール(2IM
R)あるいはバックアップロール(R[IR)として、
正弦曲線1ピッチ分で近似できるような波形ロールクラ
ウン(以下単にSクラウンという)を付与したロール対
または正弦曲線2ピッチ分で近似できるような波形ロー
ルクラウン(以下単にWクラウンという)を付与したロ
ール対を用い、それぞれ単独でロール軸方向に適宜にシ
フトしたときの、形状制御能力について調べた結果を、
単純な片テーパ−ロールシフトおよび分割式バックアッ
プロール押し出しの場合と比較して示す。
なお形状制御能力は、圧延材の中央部と端部との伸び差
率Δ2および中央部とクォータ一部との伸び差率A4で
評価した。
同図より明らかなように、片テーパ−ロールシフトおよ
びSクラウンシフトの場合は、耳伸びおよび腹伸びにつ
いてはそれなりの制御できるけれども、クォーター伸び
や互層複合伸び制御についてはほとんど期待できない。
なお分割バックアンプロール押し出しは、クォーター伸
びや互層複合伸びについてわずかの制御が期待できるに
止まる。
これに対し、Wクラウンシフトの場合は、クォーター伸
びおよび互層複合伸び制御につき、格段の効果が期待で
きる。とはいえ耳伸びやIII伸び制御に関しては、十
分とは言い難い。
次に第6図に、上記の20段圧延機において、第1中間
ロールとしてWクラウンロールを、また第2中間ロール
としてSクラウンロールを同時に用いた場合の形状修正
能力について調べた結果を、第1中間ロールとして片テ
ーパ−ロール、バックアップロールとして分割式ロール
を用いかつロールベンダーを併用した場合における調査
結果と比較して示す。
同図より明らかなように、SクラウンロールとWクラウ
ンロールを組み合わせて、ロール軸方向に適宜にシフト
し、かつ一体式バックアップロールを併用することによ
り、大きな付加荷重の下で、耳伸びや腹伸びは勿論のこ
と、クォーター伸びおよび複合伸びに対して優れた修正
能力が得られ、従って広範囲にわたる平坦度制御が実現
できることになる。
この発明において、SクラウンやWクラウンを付与すべ
きロール対は、ワークロール、第1中間ロール、第2中
間ロールおよびバックアップロールからなるロール群の
中から選んだ少なくとも2本一組のロール対であれば、
何れのロールであっても良いが、各ロール対はそれぞれ
、同種のロール群すなわちワークロール対、第1中間ロ
ール群、第2中間ロール群およびバックアップロール群
の中から選ぶことが一層好ましい。また制御効果は、S
クラウンおよびWクラウン付与ロールが被圧延材に近い
ほど、また各ロール対の配置が、被圧延材を中心として
、点対称、上下対称、左右対称の順に大きい。
さらにロールベンディング装置を併用すれば、上記の効
果は一層高まる。
(実施例) 実施例1 前掲第1図に示した20段圧延機において、第1中間ロ
ール3として第7図に示すような3次式で近値できるク
ラウン(Slクラウン)を有するロールを、また第1図
にて斜線で示した第2中間ロール4として第8図に示す
ような5次式で近似できるクラウン(Wlクラウン)を
有するロールを使用した。
そして、上記の第1中間ロールおよび第2中間ロールを
軸方向に適宜にシフトさせながら、板幅10100Oの
ステンレス鋼板を板厚1.2 mmから1.0 msに
圧延した。
このときのロール配置および形状修正能力を表わす形状
平面図を第9図a、bにそれぞれ示す。
また第9図すには、従来装置を用いた場合として、第1
0図a、bに示すような片テーパ形状になるロールを、
第1中間ロールおよび第2中間ロールとして使用し、こ
れらのロールを軸方向にシフトさせて、同様の圧延(分
割式バックアップロール)を行った場合の形状制御能力
について調査した結果を、併せて示す。
第9図から明らかなように、従来装置では形状制御能力
は狭い範囲しか得ることができず、また複合伸びやクォ
ーター伸びに追随する形状制御能力が著しく小さい。し
かも狭い制御範囲ゆえに圧延材の鋼種板幅によって各々
の場合に応じて、第1中間ロール、あるいは第2中間ロ
ールのテーバ形状を変更する必要が生じていた。
これに対し、この発明装置を用いた場合には、複合伸び
やクォーター伸びに対しても充分対応可能な広範囲な制
御範囲を得ることができ、しかも多種の圧延材に対して
中間ロールの形状を変更することなく良好な形状の板を
得ることが可能となる。
実施例2 同じ<20段圧延機において、第11図aに示すように
、第1中間ロールにはいずれも第12図に示すような正
弦曲線2ピッチ分で近似できるクラウン(W2クラウン
)を、また第2中間ロールのうち外側に位置する上下二
組計4本のロールには第13図に示すような正弦曲線1
ピッチ分で近似できるクラウン(32クラウン)を、同
じくバックアップロールのうち外側に位置する上下二組
計4本のロールにもS2クラウンをそれぞれ付与し、実
施例1と同様の圧延を行ったときの形状制御能力につい
て調査した結果を第11図すに示す。
実施例3 同じ<20段圧延機において、第14図aに示すように
、第1中間ロール4本に対し、それぞれ点対称位置にあ
るロール対に32クラウンおよびW2クラウンを、また
第2中間ロールおよびバックアップロールの外側に位置
する4本のロールに対しても、それぞれ点対称位置にあ
るロール対に32クラウンおよびW2クラウンをそれぞ
れ付与し、実施例1と同様の圧延を行ったときの形状制
御能力について調査した結果を第14図すに示す。
(発明の効果) かくしてこの発明に従う多段圧延機によれば、耳伸び、
腹伸びは勿論のこと、クォーター伸びや複合伸びに対し
ても優れた修正能力が得られ、従って広範囲にわたる平
坦度制御を実現できる。
またこの発明に従う多段圧延機は、一体式のバックアッ
プロールを使用できるので、従来よりも大きな圧延荷重
の付加が可能となるだけでなく、ロール軸方向における
不均一なロール間面圧の発生がなくなり、また煩雑なミ
ル設計も不要となり、さらにはコスト低減にも貢献する
【図面の簡単な説明】
第1図a、bはそれぞれ、この発明を適用した20段圧
延機のロール配置を示す側面図およびは正面図、 第2図a ”−cはそれぞれ、Sクラウンロールを逆向
きに平行に設置し、ロール軸方向にシフトした場合のロ
ールギャップ変化を示した図、第3図a −Cはそれぞ
れ、Wクラウンロールを逆向きに平行に設置し、ロール
軸方向にシフトした場合のロールギャップ変化を示した
図、第4図は、従来の分割式バックアップロールまたは
この発明に従う一体式バツクアンプロールを用いた場合
における、最大付加圧延荷重の比較図、第5図は、20
段圧延機の第1中間または第2中間ロールとしてSクラ
ウンロール対またはWクラウンロール対をそれぞれ単独
で適用した場合の、形状制御能力を示した図、 第6図は、20段圧延機の第1中間および第2中間ロー
ルとしてそれぞれWクラウンロールおよびSクラウンロ
ールを同時に用いた場合の形状修正能力を示す形状制御
範囲図、 第7図は、3次式で近似できる好適Sクラウンを示した
図、 第8図は、5次式で近似できる好適Wクラウン告示した
図、 第9図a、bはそれぞれ、20段圧延機におけるWクラ
ウンロールおよびSクラウンロールの配置を示すロール
配置図ならびに形状制御範囲図、第10図a、bはそれ
ぞれ、片テーパ−ロールのテーパー形状を示した図、 第11図a、bはそれぞれ、20段圧延機におけるWク
ラウンロールおよびSクラウンロールの配置を示すロー
ル配置図ならびに形状制御範囲図、第12図は、正弦曲
線2ピッチ分で近似できる好適Wクラウンを示した図、 第13図は、正弦曲線lピッチ分で近似できる好適Sク
ラウンを示した図、 第14図aは、20段圧延機におけるTクラウンロー/
lz、WクラウンロールおよびSクラウンロールの配置
を示すロール配置図、また同図すは、同図aの各ロール
配置における形状制御範囲図である。 1・・・圧延材      2・・・ワークロール3・
・・第1中間ロール  4・・・第2中間ロール5・・
・一体式バックアップロール 6・・・ロールベンゾインク装置 竹 シ5Σ 牢−7−1 (a) (p 3 第1図 5′1 第3図 第5図 j−径用当クラウンζm−) !#隆オ目当クりウン師fn) 李怪Jg者クラウン(m切) 半径M当りラウン(ts州)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 一対のワークロールの背後に、それぞれ複数の第
    1中間ロール、第2中間ロールおよび一体式バックアッ
    プロールを順次に配置した多段圧延機において、 該ワークロール、第1中間ロール、第2中間ロールおよ
    び一体式バックアップロールからなるロール群の中から
    選んだ少なくとも2本一組のロールに、互いに同じ波形
    曲線の少なくとも1波長分にわたるロールクラウンを付
    与する一方、同じく上記ロール群の中から選んだ他の少
    なくとも2本一組のロールに、互いに同じ波形曲線の少
    なくとも2波長分にわたるロールクラウンを付与し、 しかも上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、
    ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、かつロー
    ル軸方向への移動可能としてミルハウジングに組み込ん
    だことを特徴とする一体式バックアップロールを有する
    多段圧延機。 2、請求項1において、ロールベンディング装置を備え
    る多段圧延機。
JP14399189A 1989-06-08 1989-06-08 一体式バックアップロールを有する多段圧延機 Pending JPH0313205A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100710976B1 (ko) * 2000-01-05 2007-04-24 휴렛-팩커드 컴퍼니(델라웨어주법인) 잉크젯 프린트 카트리지
JP2010111154A (ja) * 2008-11-04 2010-05-20 Honda Motor Co Ltd サスペンションアームの支持構造
US9156504B2 (en) 2011-12-20 2015-10-13 Mazda Motor Corporation Vehicle underbody structure for vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100710976B1 (ko) * 2000-01-05 2007-04-24 휴렛-팩커드 컴퍼니(델라웨어주법인) 잉크젯 프린트 카트리지
JP2010111154A (ja) * 2008-11-04 2010-05-20 Honda Motor Co Ltd サスペンションアームの支持構造
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