JPH03125659A - ブレーキ倍力装置 - Google Patents

ブレーキ倍力装置

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JPH03125659A
JPH03125659A JP2255497A JP25549790A JPH03125659A JP H03125659 A JPH03125659 A JP H03125659A JP 2255497 A JP2255497 A JP 2255497A JP 25549790 A JP25549790 A JP 25549790A JP H03125659 A JPH03125659 A JP H03125659A
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piston
brake
brake booster
servo piston
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Edgar Schmitt
エドガー・シユミツト
Heinz Siegel
ハインツ・ジーゲル
Ewald Huebl
エーヴアルト・ヒユープル
Klaus Mueller
クラウス・ミユラー
Manfred Himmelsbach
マンフレート・ヒンメルスバツハ
Martin Jordan
マルテイン・ヨルダン
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のブレーキスリップ調整装置及び駆動
スリップ調整装置を備えていて圧力媒体で作動可能なブ
レーキ装置のブレーキ倍力装置であって、ケーシング内
で軸線方向に移動可能に案内されかつ高圧の圧力媒体で
負荷可能なサーボピストンを有して村り、サーボピスト
ンの圧力負荷がブレーキペダルによって制御可能であり
、サーボピストンが圧力ロッドを介して、ブレーキ装置
のメインブレーキシリンダ内に案内されたブレーキピス
トンに係合していてブレーキピストンを一方の方向へ移
動さるようになっており、サーボピストンの一方の方向
へ移動によりメインブレーキシリンダ内のブレーキ圧力
が制御されるようになっており、ブレーキピストンにサ
ーボピストンの前記一方の方向の移動方向で係合する補
助ピストンを有しており、補助ピストンが駆動スリップ
調整装置によって制御される弁装置を介して高圧の圧力
媒体で負荷可能並びに負荷軽減可能である形式のものに
関する。
前記形式の公知のブレーキ倍力装置（西独国特許出願第
３６２９７７６Ａ１号明細書）においては、ＡＳＲ・機
能のための補助ピストンがブレーキ装置のメインブレー
キシリンダのブレーキピストンと圧力ロッドとの間で、
サーボピストンによって仕切られたケーシング室内に配
置されている。ケーシング室内では補助ピストンが圧力
媒体室を制限しており、圧力媒体室がケーシング接続部
を介して、２つの２ボ一ト２位置方向制御電磁弁から成
る弁装置に接続されている。サーボピストンと一体に形
成された圧力ロッドは補助ピストンの、圧力媒体室の圧
力で負荷されたピストン面に接触しており、補助ピスト
ン自体は一体のピストンロッドで以てメインブレーキシ
リンダ内のブレーキピストンに作用している。ブレーキ
ペダルの作動に際し、ブレーキペダルによって開かれた
弁を介して圧力媒体で負荷されたサーボピストンが圧力
ロッドを介して補助ピストンを移動させ、補助ピストン
がピストンロッドを介してメインブレーキシリンダのブ
レーキピストンを移動させるようになっており、これに
よってメインブレーキシリンダの作業室内にブレーキ圧
力が形成され、このブレーキ圧力は別個のブレーキ回路
を介して車輪ブレーキに達する。ＡＳＲ・運転中に、一
方の２ポート２位置方向制御電磁弁を介して蓄圧器圧力
下の圧力媒体が圧力媒体室内に流入して、補助ピストン
を負荷する。サーボピストンの停止している場合、補助
ピストンが移動してメインブレーキシリンダ内のブレー
キピストンを移動させ、その結果メインブレーキシリン
ダ内にブレーキ圧力が形成される。ＡＳＲ−調整装置に
よって同時に、メインブレーキシリンダと車輪ブレーキ
との間のブレーキ回路内に配置されたＡＢＳ・機能のた
めの電磁弁が制御され、駆動スリップ、すなわち空回転
の生じている車輪のみがブレーキ圧力で負荷される。
前述のブレーキ倍力装置はＡＳＲ−機能のための補助ピ
ストンに基づき軸線方向の比較的大きな構成長さを有し
ている。シールリングを用いてケーシング室に対してシ
ールされブレーキペダル操作に際し移動せしめられるブ
レーキピストンは、大きな移動力を必要とする。さらに
、サーボピストンを制御するブレーキペダルとブレーキ
倍力装置のケーシングとの間に、ＡＢＳ・運転中のブレ
ーキペダルの操作に際しブレーキペダルの欠落を避ける
ために戻しばねが設けられねばならない。このような戻
しばねはブレーキ倍力装置の長さを付加的に増大するこ
とになり、かつブレーキペダルの作動力を大きくするこ
とになる。
公知のブレーキ倍力装置に対し本発明の特許請求の範囲
第１項に基づく特徴を有するブレーキ倍力装置において
は利点として、ブレーキ倍力装置のＡＳＲ・調整装置の
存在しているにも拘わらずブレーキ倍力装置の長さがＡ
ＳＲ−調整装置のない通常のブレーキ倍力装置よりも大
きくならない。リングピストンとして圧力ロッドを取り
囲む補助ピストンは軸線方向の構成スペースを必要とし
なし。さらに、リングピストンはブレーキペダル作動に
際し連行されず、作動されない基準位置に維持される。
圧力ロッドとリングピストンとの間のシールは摩擦が小
さく、通常のブレーキ操作の操作性を目立って低下させ
ない。
特許請求の範囲第２項以下に発明の有利な構成が記載し
である。
本発明の有利な構成では、リングピストンとサーボピス
トンとが間に位置する圧力媒体室を制限しており、圧力
媒体室が弁装置を介して交互に蓄圧室に又は放圧室に接
続可能になっている。
これによってＡＳＲ・運転中にサーボピストンが戻し力
を受け、この戻し力がサーボピストンを基準位置に維持
しており、その結果圧力ロッドとサーボピストンとが互
いに離れる。戻し力により、ブレーキペダルの迅速な作
動の後のＡＳＲ・運転の直後上じるブレーキペダルの反
力の不都合な欠落（いわゆるブレーキの抜け）が避けら
れる。ブレーキペダル若しくはサーボピストンに作用す
る公知の戻しばねが省略できる。サーボピストンと圧力
ロッドとの間の適当なセンタリングによって、ＡＳＲ・
機能解除、ひいてはリングピストンの戻しの後にサーボ
ピストンと圧力ロッドとが再び結合される。本発明の別
の構成に基づき、リングピストンの、圧力媒体室を制限
するピストン面が、メインブレーキシリンダ内の、自動
車の駆動輪をロックするブレーキ圧の放圧されるまでの
リングピストンの移動運動のために蓄圧器内の媒体圧力
の一部分しか必要としないように規定されている。
この場合、圧力媒体室内のリングピストンを負荷する最
大の媒体圧力が圧力制限器を用いて蓄圧器の媒体圧力の
一部分に減少させられる。これにより、ＡＳＲ・運転中
のブレーキペダル作動に際し剛性のブレーキペダルでは
なく、高められたブレーキ力で操作可能なブレーキペダ
ルが得られる。ブレーキペダルの反力の欠落は確実に防
止され、かつブレーキペダル若しくはサーボピストンと
ブレーキ倍力装置のケーシングとの間の公知の戻しばね
が省略される。
本発明の有利な構成では、リングピストンがブレーキ倍
力装置のケーシング内のサーボピストンに対して同心的
なリング状の圧力媒体室を制限しており、圧力媒体室が
弁装置を介して交互に蓄圧器と放圧室とに接続可能であ
り、圧力ロッドが２部分から成っていてかつサーボピス
トンに向いた端部区分を中空円筒形に構成されており、
この中空円筒形の端部区分の内部に同心的に押し棒が軸
線方向移動可能に案内されていて、中空円筒形の端部区
分の底部とサーボピストンとに支えられており、圧力ロ
ッドと押し棒との間に緩衝装置を設けてあり、この緩衝
装置が圧力ロッドの中空円筒形の端部区分内へ押し棒を
押し込む方向にのみ作用している。ブレーキ倍力装置の
このような構成においては、サーボピストンがＡＳＲ・
運転中にもっばら摩擦及びサーボピストンの蓄圧で負荷
される段によって基準位置に保たれる。ＡＳＲ・運転中
には圧力媒体の力はサーボピストンには作用せず、その
結果運転車にとってブレーキペダルの踏み込みが困難に
感じることはない。緩衝作用がＡＳＲ・運転中及びＡＳ
Ｒ・運転直後のブレーキペダルの作動の際の反力の急速
な欠落を防止しその結果ブレーキペダルとブレーキ倍力
装置ケーシングとの間の公知の戻しばねが省略される。
リング状の圧力媒体室は、リングピストンの移動に必要
な圧力媒体容積が小さく、ＡＳＲ・機能が迅速に生ぜし
められるように規定されている。
本発明の別の構成では、緩衝装置が、中空円筒形の端部
区分の内壁に絞り間隙の維持された状態で接触する押し
棒の直径の大きいピストン区分及びピストン区分と中空
円筒形の端部区分の底部との間の緩衝室によって形成さ
れている。サーボピストンの移動に際し、押し棒が移動
させられ、緩衝室内に圧力媒体による緩衝クツションが
形成される。
緩衝作用にも拘わらずＡＳＲ・運転を迅速に生ぜしめる
ために本発明の別の構成では、中空円筒形の端部区分の
内壁内に軸線方向の放圧溝を形成してあり、放圧溝が中
空円筒形の端部区分の底部の前に距離を置いて終わって
おり、この距離が中空円筒形の端部区分の底部への押し
棒の当接の際に放圧溝の範囲から数ミリメータの距離に
わたって押し出されるように選ばれている。ＡＳＲ・運
転の際に放圧溝を介して圧力媒体が、中空円筒形の端部
区分の底部及びピストン区分によって制限された緩衝室
内に吸い込まれ、これによってリングピストンに対する
緩衝装置のブレーキ作用が防止される。
実施例 図面に示すブレーキ倍力装置は自動車の液圧式のブレー
キ装置に組み込まれるものであり、ブレーキ装置はブレ
ーキスリップ調整装置ｔ（ＡＢＳ）及び駆動スリップ調
整装置（ＡＳＲ）を備えている。ブレーキ倍力装置は自
動車のブレーキペダル（図示せず）とブレーキ装置のメ
インブレーキシリンダ１０内に案内されたブレーキピス
トン１１との間に配置されていて、ブレーキペダルに生
ぜしめられた踏み力をメインブレーキシリンダｌＯ内で
のブレーキピストン１１の増大された移動力に変換し、
メインブレーキシリンダｌＯ内にブレーキ力を形成する
。通常タンデムシリンダとして構成されたメインブレー
キシリンダＩＯに２つのブレーキ導管を接続してあり、
ブレーキ導管はＡＢＳ・調整装置の電磁弁に通じている
。電磁弁は個別の車輪の車輪ブレーキに接続されている
。ＡＢＳ・調整装置を備えたブレーキ装置の構造及び作
動形式は公知であって、例えばＤＥ　　３６２９７７６
Ａ１号明細書に記載してあり、従ってＡＢＳ・ブレーキ
機能の説明は省略する。
第１図に示す実施例では、ブレーキ倍力装置のケーシン
グ１２が縦方向に貫通する段付き孔１３を有しており、
段付き孔は孔区分１３ａ。
１３ｂ及び１３ｃから成っている。直径の最も大きな孔
区分１３ａ内にメインシリンダｌＯの端面に７ランジ結
合されたブレーキピストンＩＩが突入している。ブレー
キピストン１１は直径の減少せしめられた中空円筒状の
ビンｌｌａで以て隣接の孔区分１３ｂ内へ延びている。
孔区分１３ｂに接続する孔区分１３ｃ内にはサーボピス
トン１４を軸線方向に移動可能に案内してあり、サーボ
ピストン自体はピストンロッド１５を介して、ブレーキ
ペダルによって移動可能な作動ロッド１６に結合されて
いる。孔区分１３ｃは端部を閉鎖スリーブ１７によって
液密に閉じられており、閉鎖スリーブを貫通してピスト
ンロッド１５が移動可能に案内されている。サーボピス
トン１４は長手方向の大部分にわたってリング溝を備え
ており、リング溝は孔区分１３ｃと一緒に端部の閉じら
れたリング室１８を形成している。リング室１８は第１
の孔１９を介して蓄圧器２０にかつ第２の孔２１を介し
てケーシング１２の弁受答礼２２に接続されている。弁
受答礼２２内には逆止弁２４を装着してあり、この逆止
弁は圧力供給装置２３に接続されていて、リング室１８
に向かって開放するようになっている。逆止弁２４の開
放方向は第１図に記号化して示しである。弁受答礼２２
の底部から第３の孔２５がケーシング１２内を外部に向
かって延びかつケーシング接続部２６に通じており、リ
ング室１８が間接的にケーシング接続部２６にも接続さ
れている。サーボピストンＩ４の端面に形成されたセン
タリング凹所２７内に、圧力ロッド２９のセンタリング
ビン２８が係合しており、圧力ロッドはマスタブレーキ
シリンダｌＯのブレーキピストン１１に力伝達可能に若
しくは形状によって結合されている。圧力ロッド２９と
サーボピストン１４との間の結合はサーボピストン１４
の移動方向に対する力の接続によって行なわれており、
この場合戻し力はブレーキピストン１１若しくは戻しば
ね（図示せず）によって生ぜしめられる。
サーボピストン１４内には弁ユニットを設けてあり、こ
の弁ユニットはピストンロッド１５に結合された弁スラ
イダ３０を有しており、弁スライダが外側の弁座３１及
び内側の弁座３２と協働するようになっている。外側の
弁座３１の開放若しくは閉鎖によってサーボピストン１
４の作業室３３とリング室１８とが接続若しくは遮断さ
れる。内側の弁座３２の開放若しくは閉鎖によってサー
ボピストン１４の作業室３３と放圧孔３４とが接続若し
くは遮断される。放圧孔３４は傾斜孔３５を介してサー
ボピストン１４の圧力ロッド２９に向いた端面に開口し
ている。
中央の孔区分１３ｂ内にリングピストン３６を軸線方向
に移動可能に案内してあり、リングピストンは圧力ロッ
ド２９を同軸的に取り囲んでいて、シールリング３７を
用いて圧力ロッドに対してシールされている。リングピ
ストン３６は圧力ロッド２９上を滑動しようとするが、
基準位置では圧力ロッド２９の７ランジ状の連行部材３
８に接触している。リングピストン３６がブレーキペダ
ル操作の際にサーボピストン１４と同じ移動方向に、す
なわち第１図で左側へ運動させられる場合、リングピス
トン３６は連行部材３８を介して圧力ロッド２９を連行
する。これに対して圧力ロッド２９がサーボピストン１
４を介して移動させられる場合には、圧力ロッド２９は
静止位置に留とまろうとするリングピストン３６内を摺
動する。リングピストン３６はサーボピストン１４の軸
線方向で相対する端面と一緒に液圧室３９を制限してお
り、この液圧室は孔区分１３ａに開口するラジアル孔４
０に接続されている。ラジアル孔４０はケーシング１２
内を外側へ延びていてかつそこでケーシング接続ｓ４１
に開口している。ケーシング接続ｓ４１は電流の流れて
いない状態で開いた２ポート２位置方向制御電磁弁４２
を介してタンク４３に接続されているのに対して、ケー
シング接続部２６は電流の流れていない状態で閉じた２
ポート２位置方向制御電磁弁４４を介して２ボ一ト２位
置方向制御電磁弁４２のケーシング接続部４１に接続さ
れた入口に接続されている。タンク４３には接続導管６
７を介してマスタブレーキシリンダ１０も接続されてい
る。圧力供給装置２３は公知の形式でモータ駆動可能な
フィードポンプ４５及びフィードポンプ４５と並列的に
接続された圧力制限装置４６から成っており、フィード
ポンプの入口はタンク４３に接続されている。フィード
ポンプ４５は逆止弁２４及びリング室１８を介して蓄圧
器２０を圧力制限装置４６によって設定された圧力に圧
力維持している。圧力制限装置によって設定された圧力
は例えば２００バールである。
２ボ一ト２位置方向制御電磁弁４２．４４はＡＳＲ−調
整装置（図示せず）によって制御されるようになってお
り、ＡＳＲ−調整装置は同時に、マスクブレーキシリン
ダ１０と車輪ブレーキとの間に配置されＡＢＳ・調整の
ために必要な電磁弁を制御する。
ブレーキ倍力装置の作用形式は次の通りであるニ ブレーキペダルが作動せしめられると、ピストンロッド
１５を介してサーボピストン１４が第１図で見て左側へ
移動させられ、弁スライダ３０が内側の弁座３２を閉じ
、かつ外側の弁座３１を開く。蓄圧器の圧力下の圧力媒
体が作業室３３内へ流入してサーボピストン１４の移動
運動を助成する。サーボピストン１４が圧力ロッド２９
を作動せしめ、かつ圧力ロッドがマスタブレーキシリン
ダ１０のブレーキピストン１１を作動せしめ、その結果
ブレーキ装置の両方のブレーキ回路内にブレーキ圧力が
生ぜしめられる。ブレーキペダルが戻されると、弁スラ
イダ３０を介して外側の弁座３１が閉じられ、内側の弁
座３２が開かれる。マスタブレーキシリンダＩＯ内での
ブレーキピストン１１の戻し作用によって圧力ロッド２
９、ひいてはサーボピストン１４が第１図で見て右側へ
移動させられこの場合圧力媒体が作業室３３から放圧孔
３４及び傾斜孔３５を介して液圧室３９内へ流れそこか
らラジアル孔４０及び開いた２ポート２位置方向制御電
磁弁４２を介して無圧のタンク４３に戻される。
駆動歯車に駆動スリップが生じると、ＡＳＲ・調整装置
によって両方の２ポート２位置方向制御電磁弁４２．４
４並びにＡＢＳ−調整装置のすべての電磁弁が制御され
る。この場合、ＡＢＳ−調整装置の電磁弁はすべての車
輪ブレーキをマスタブレーキシリンダＩＯから遮断する
ように切り換えられる。両方の２ボ一ト２位置方向制御
電磁弁４２．４４は他方の切換位置に切り換えられ、液
圧室３９が２ボ一ト２位置方向制御電磁弁４２によって
タンク４３に対して遮断されかつ２ボ一ト２位置方向制
御電磁弁４４及びケーシング接続部２６を介いして蓄圧
器２０に接続される。これによって蓄圧器２０の圧力下
の圧力媒体が液圧室３９内へ流入して、リングピストン
３６を第１図で見て左側へ移動させる。リングピストン
３６が連行部材３８を介して圧力ロッド２９を連行し、
圧力ロッド２９がマスクブレーキシリンダｌＯ内のブレ
ーキピストン１１を移動させる。マスタブレーキシリン
ダｌＯの作業室内ではブレーキ圧力が制御される。今や
、ＡＳＲ−調整装置が駆動スリップの生じて空回りして
いる車輪の車輪ブレーキに所属の電磁弁を切り換える。
車輪はスリップが零になるまで制動される。次いで２ポ
ート２位置方向制御電磁弁４２．４４が再び戻され、こ
れによって液圧室３９が閉じた２ボ一ト２位置方向制御
電磁弁４４によって蓄圧器２０から遮断され、かつ開い
た２ボ一ト２位置方向制御電磁弁４２によってタンク４
３に接続される。
液圧室３９内に存在する圧力媒体がタンク４３へ流出し
、リングピストン３６がマスタブレーキシリンダＩＯ内
のブレーキピストン１１によって移動させられる圧力ロ
ッド２９の連行部材３８を介して出発位置へ戻される。
リングピストン３６の終端位置で圧力ロッド２９のセン
タリングピン２８がサーボピストン１４のセンタリング
凹所２７内に自動的にセンタリングされサーボピストン
１４と圧力ロッド２９とが再び結合される。
第２図に示すブレーキ倍力装置は、第１図に示したブレ
ーキ倍力装置に対してサーボピストン１４とリングピス
トン３６との間の液圧室３９内で蓄圧器圧力を生ぜしめ
るのではなく、蓄圧器圧力の一部に減少せしめられた作
業圧力が生ぜしめられるようになっているこのによって
相異している。このためにケーシング接続部２６と２ポ
ート２位置方向制御電磁弁４４との間の接続導管内に圧
力制限装置４７を接続してあり、この圧力制限装置が蓄
圧器圧力を作業圧力に制限している。蓄圧器２ｏ内の蓄
圧器圧力が２００バールである場合には、圧力制限装置
４７は２ポート２位置方向制御電磁弁４４の開いている
状態で液圧室３９内の作業圧力を最大３０から３５バー
ルに制限するように調節されている。リングピストン３
６の液圧室３９を制限しているピストン面は、生ぜしめ
られた最大３０から３５バールの作業圧力によってリン
グピストン３６を移動させて、メインブレーキシリンダ
１０内のブレーキ圧力を制御できるように規定されてい
る。このような変更によって、ＡＳＲ・機能中において
液圧室３９内の作業圧力のサーボピストン１４に対する
逆作用が著しく小さくなっている。
ケーシング接続部４１とタンク４３との間に接続された
第２図に示す圧力制限装置４８は、ＡＳＲ・運転の際の
圧力降下のため、すなわち液圧室３９内の作業圧力の減
少のためにフィードポンプ４５によって圧力媒体を戻す
場合に必要である。圧力制限装置４８の制限圧力は圧力
制限装置４７の制限圧力よりもわずかに大きく調節され
ている。第２図に示すブレーキ倍力装置においては別個
の戻しばね５３を設けてありこの戻しばねはリングピス
トン３６とメインブレーキシリンダｌＯとの間に支えら
れている。圧力ロッド２９とサーボピストン１４とのセ
ンタリングに際し、センタリング凹所２７とセンタリン
グビン２８とが第１図の実施例に対して取り替えられて
いて、すなわちそれぞれ別の構成部材に配置されている
。その他の点では第２図に示すブレーキ倍力装置は第１
図に示すブレーキ倍力装置と相応しており、その他の構
成部材の符号は省略しである。
第３図に示すブレーキ倍力装置においては、液圧室３９
′は第１図及び第２図のブレーキ倍力装置のようにリン
グピストン３６′及びサーボピストン１４によって制限
されているのではなく、もっばらリングピストン３６′
によって制限されている。このために孔区分１３ｃ内に
中間スリーブ４９を差し込んであり、この中間スリーブ
内にサーボピストン１４がリング室１８を形成した状態
で軸線方向に移動可能に案内されている。中間スリーブ
４９はリングピストン３６′に向いた端部側の区分で直
径の比較的大きい孔区分１３ｂ内に突入していて、かつ
孔区分１３ｂの孔壁と一緒にリング状の液圧室３９′を
形成しており、この液圧室は孔区分１３ｂと１３ｃとの
間の移行肩部の底部で閉じられている。端面の開かれた
液圧室３９′内に小鉢状に構成されたリングピストン３
６′が突入していて液圧室３９′を制限している。小鉢
状のリングピストンの縁部５０に対して同心的にリング
ピストン３６′から中空円筒状の接続部５１が延びてい
て、圧力ロッド２９′を取り囲んでいてこの圧力ロッド
に対してシールリング３７を用いて液密にシールされて
いる。接続部５１とサーボピストン１４との間に圧縮ば
ね５５が支えられているのに対して、リングピストン３
６′の接続部５１と逆の端面が戻しばね５３によって負
荷されており、この戻しばねは７ランジ結合されたメイ
ンブレーキシリンダｌＯに支えられている。第１図及び
第２図のブレーキ倍力装置と比較してリング状の液力室
３９′の容積が著しく小さく、その結果リングピストン
３６′を移動させるために必要な圧力媒体体積が比較的
わずかになり、ＡＳＲ・機能が比較的に迅速に生ぜしめ
られる。
圧力ロッド２９′はここでは２部分から構成されていて
、一方の構成部分として中空円筒状の端部区分５４を有
しており、この端部区分の内部に圧力ロッド２９′の他
方の構成部分としての押し棒５５が案内されている。押
し棒５５はリングピストン３６′の基準位置で圧力ロッ
ド２９′の中空円筒状の端部区分５４の底部５６とサー
ボピストン１４との間に支えられていて、サーボピスト
ン１４のつばだし部分によって付加的に保持されている
。押し棒５５は自由な端面から距離を置いて直径の大き
いピストン区分５７を有しており、このピストン区分は
絞り間隙を介して中空円筒状の端部区分５４の内壁に相
対していて、この端部区分の底部５６と一緒に緩衝室６
６を形成している。中空円筒状の端部区分５４の内壁に
軸線方向へ延びる放圧溝５９を設けてあり、この放圧溝
は中空円筒状の端部区分５４の底部５６に対して距離を
置いて終わっている。この距離は押し棒５５のピストン
区分５７が押し棒５５と底部５６との衝突の前に放圧溝
５９の範囲を数ミリメートル残すように選ばれている。
サーボピストン１４及びリングピストン３６′の接続部
５１によって制限された放圧室６０は、第１図及び第２
図の実施例と同じくサーボピストン１４の放圧孔３４に
接続する傾斜孔３５に通じていて、かつリングピストン
３６′の小鉢状の縁部５０内の貫通孔６１を介してケー
シング１２のラジアル孔４０に接続されているリングピ
ストン３６′の移動運動中の接続を維持するために、リ
ングピストン３６′が軸線方向溝６２を有しており、こ
の軸線方向溝が貫通孔６１に開口している。ラジアル孔
４０のケーシング接続部４１は直接にタンク４３に接続
されている。液圧室３９′にケーシング１２内の第４の
孔６３を接続してあり、この孔は別のケーシング接続部
６４に通じている。第１図及び第２図のブレーキ倍力装
置の両方の２ポート２位置方向制御電磁弁の代わりに、
ここでは３ボ一ト２位置方向制御電磁弁６５を設けてあ
りこの３ボ一ト２位置方向制御電磁弁はＡＳＲ・調整装
置によって制御される。３ボ一ト２位置方向制御電磁弁
６５の制御可能な３つの接続部のうちの第１の弁接続部
がケーシング接続部６４に接続され、第２の弁接続部が
タンク４３に接続され、かつ第３の弁接続部がケーシン
グ接続部２６に接続されている。３ポート２位置方向制
御電磁弁６５は、励磁されていない状態で第１の弁接続
部を第２の弁接続部に、かつ励磁した状態で第３の弁接
続部に接続するように構成されている。ほかの構成部分
は第１図及び第２図に示すブレーキ倍力装置の構成部分
に相応している。
ＡＳＲ・運転に際しては、サーボピストン１４は蓄圧器
圧力によって負荷されるようになっているのではなく、
サーボピストンによって制限された放圧室６０が常に無
圧状態になっている。３ボ一ト２位置方向制御電磁弁６
５の切換に基づき導入された圧力媒体によるリングピス
トン３６′の移動に際し、サーボピストン１４は摩擦力
、圧縮ばね５２及びリング室１８を制限するピストン肩
部によって出発位置に保持されている。圧力ロッド２９
′の中空円筒状の端部区分５４と押し棒５５とが互いに
相対的に運動し、この場合放圧溝５９を介して圧力媒体
がピストン区分５７及び中空円筒状の端部区分５４の底
部５６によって形成された緩衝室６６内に流入して、リ
ングピストン３６′の運動が制動される。運転者がＡＳ
Ｒ・運転中に若しくはＡＳＲ・運転の直後にブレーキペ
ダルを操作する場合には、中空円筒状の端部区分５４の
内部へ進入するピストン区分５７によって生ぜしめられ
る緩衝作用に基づき、ブレーキペダルの急速な踏み込み
が阻止される。押し捧５５と中空円筒状の端部区分５４
の底部５６との接触する数ミリメートル前でピストン５
７は放圧溝５９の範囲から走出し、これによって著しく
強い緩衝作用が押し棒５５の当接するまで生じる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は第
１実施例の縦断面図、第２図は第２実施例の縦断面図、
及び第３図は第３実施例の縦断面図である。 １３ｂ及び１３ｃ・孔区分、工４・サーボピストン、１
５・ピストンロッド、１６・作動ロッド、１７・閉鎖ス
リーブ、１８・リング室、１９・孔、２０・蓄圧器、２
１・孔、２２・弁受答礼、２３・圧力供給装置、２４・
逆止弁、２５・孔、２６・ケーシング接続部、２７・セ
ンタリング凹所、２８・センタリングビン、２９・圧力
ロッド、３０・弁スライダ、３１及び３２・弁座、３３
・作業室、３４・放圧孔、３５・傾斜孔、３６・リング
ピストン、３７・シールリング、３８・連行部材、３９
・液圧室、４０・ラジアル孔、４【・ケーシング接続部
、４２・２ボ一ト２位置方向制御電磁弁、４３・タンク
、４４・２ポート２位置方向制御電磁弁４５・フィード
ポンプ、４６・圧力制限装置５０・・・縁部、５１・・
・接続部、５２・・・圧縮ばね５３・・・戻しばね、５
４・・・端部区分、５５・・・圧縮ばね、５５・−・押
し棒、５６・・・底部、５７・・・ピストン区分、５９
・・・放圧溝、６０・・・放圧室、６１・・・貫通孔、
６２・・・軸線方向溝、６３・・・孔、６４・・・ケー
シング接続部、６５・・・３ポート２位置方向制御電磁
弁、６６・・・緩衝室、６７・接続導管

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のブレーキスリップ調整装置及び駆動スリッ
    プ調整装置を備えていて圧力媒体で作動可能なブレーキ
    装置のブレーキ倍力装置であって、ケーシング内で軸線
    方向に移動可能に案内されかつ高圧の圧力媒体で負荷可
    能なサーボピストンを有しており、サーボピストンの圧
    力負荷がブレーキペダルによって制御可能であり、サー
    ボピストンが圧力ロッドを介して、ブレーキ装置のメイ
    ンブレーキシリンダ内に案内されたブレーキピストンに
    係合していて、ブレーキピストンを一方の方向へ移動さ
    るようになっており、サーボピストンの一方の方向での
    移動によりメインブレーキシリンダ内のブレーキ圧力が
    制御されるようになっており、ブレーキピストンにサー
    ボピストンの前記一方の方向の移動方向で係合する補助
    ピストンを有しており、補助ピストンが駆動スリップ調
    整装置によって制御される弁装置を介して高圧の圧力媒
    体で負荷可能並びに負荷軽減可能である形式のものにお
    いて、圧力ロッド（２９；２９′）がサーボピストン（
    １４）の移動方向と逆方向で力伝達可能にサーボピスト
    ンに接触しており、補助ピストンが圧力ロッド（２９；
    ２９′）を同軸的に取り囲むリングピストン（３６；３
    ６′）として構成されており、リングピストンが圧力ロ
    ッド（２９；２９′）に対してシールされていて、かつ
    圧力ロッド（２９；２９′）をサーボピストン（１４）
    の移動方向と同じ方向へ移動させるために圧力ロッド（
    ２９；２９′）の半径方向に突出した連行部材（３８）
    に接触していることを特徴とするブレーキ倍力装置。 ２、リンブピストン（３６）とサーボピストン（１４）
    とが間に位置する圧力媒体室（３９）を制限しており、
    圧力媒体室が弁装置（４２、４４）を介して交互に蓄圧
    室（２０）に又は放圧室（４３）に接続可能になってい
    る特許請求の範囲第１項記載のブレーキ倍力装置。 ３、サーボピストン（１４）と圧力ロッド（２９）との
    間にセンタリング部（２７、２８）を設けてあり、セン
    タリング部がリングピストン（３６）の戻し調節の際に
    圧力負荷の欠落の後に自動的に圧力ロッド（２９）とサ
    ーボピストン（１４）とを力伝達可能に結合するように
    なっている特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブレ
    ーキ倍力装置。 ４、リングピストン（３６）の、圧力媒体室（３９）を
    制限するピストン面が、メインブレーキシリンダ内の、
    自動車の駆動輪をロックするブレーキ圧の放圧されるま
    でのリングピストン（３６）の移動運動のために蓄圧器
    （２０）内の媒体圧力の一部分しか必要とせず、かつ圧
    力媒体室（３９）内のリングピストン（３６）を負荷す
    る最大の媒体圧力を前記一部分に減少させるように規定
    されている特許請求の範囲第２項又は第３項記載のブレ
    ーキ倍力装置。 ５、圧力媒体室（３９）内に生じる最大の媒体圧力が、
    蓄圧器（２０）内に生じる２００バールの圧力の場合に
    は３０から３５バールに設定されている特許請求の範囲
    第４項記載のブレーキ倍力装置。 ６、蓄圧器（２０）と圧力媒体室（３９）との間に圧力
    制限装置（４７）が配置されている特許請求の範囲第４
    項又は第５項記載のブレーキ倍力装置。 ７、リングピストン（３６′）がケーシング（１２）内
    のサーボピストン（１４）に対して同心的なリング状の
    圧力媒体室（３９′）を制限しており、圧力媒体室が弁
    装置（６５）を介して交互に蓄圧器（２０）と放圧室（
    ４３）とに接続可能であり、圧力ロッド（２９′）が２
    部分から成っていてかつサーボピストン（１４）に向い
    た端部区分（５４）を中空円筒形に構成されており、こ
    の中空円筒形の端部区分の内部に同心的に押し棒（５５
    ）が軸線方向移動可能に案内されていて、中空円筒形の
    端部区分（５４）の底部（６５）とサーボピストン（１
    ４）とに支えられており、圧力ロッド（２９′）と押し
    棒（５５）との間に緩衝装置（５７、６６）を設けてあ
    り、この緩衝装置が圧力ロッド（２９′）の中空円筒形
    の端部区分（５４）内へ押し棒（５５）を押し込む方向
    にのみ作用している特許請求の範囲第１項記載のブレー
    キ倍力装置。 ８、緩衝装置が、中空円筒形の端部区分（５４）の内壁
    に絞り間隙の維持された状態で接触する押し棒（５５）
    の直径の大きいピストン区分（５７）及びピストン区分
    （５７）と中空円筒形の端部区分（５４）の底部（５６
    ）との間の緩衝室（６６）によって形成されている特許
    請求の範囲第７項記載のブレーキ倍力装置。 ９、中空円筒形の端部区分の内壁内に軸線方向の放圧溝
    （５９）を形成してあり、放圧溝が中空円筒形の端部区
    分（５４）の底部（５６）の前に距離を置いて終わつて
    おり、この距離が中空円筒形の端部区分（５４）の底部
    （５６）への押し棒（５５）の当接の際に放圧溝（５９
    ）の範囲からわずかな距離にわたって押し出されるよう
    に選ばれている特許請求の範囲第８項記載のブレーキ倍
    力装置。 １０、サーボピストン（１４）とリングピストン（３６
    ′）との間に圧縮ばね（５２）が支えられている特許請
    求の範囲第７項から第９項までのいずれか１項記載のブ
    レーキ倍力装置。 １１、押し棒（５５）が付加的につばだし部（５８）に
    よってサーボピストン（１４）に固定されている特許請
    求の範囲第７項から第１０項までのいずれか１項記載の
    ブレーキ倍力装置。 １２、戻しばね（５３）がリングピストン（３６；３６
    ′）にこのリングピストンを戻すために圧力負荷の欠落
    の後に係合するようになっている特許請求の範囲第１項
    から第１１項までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装
    置。 １３、弁装置が２つの２ポート２位置方向制御電磁弁（
    ４２、４４）を有しており、一方の２ポート２位置方向
    制御電磁弁が圧力媒体室（３９）のケーシング接続部（
    ４１）から蓄圧器（２０）への接続導管内に位置してお
    り、かつ他方の２ポート２位置方向制御電磁弁がケーシ
    ング接続部（４１）から放圧室（４３）への接続導管内
    に位置している特許請求の範囲第２項から第１２項まで
    のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。 １４、ケーシング接続部（４１）が別の圧力制限弁を介
    して放圧室（４３）に接続されており、この圧力制限弁
    の制限圧力が第１の圧力制限弁の制限圧力より大きくな
    っている特許請求の範囲第６項から第１３項までのいず
    れか１項記載のブレーキ倍力装置。 １５、弁装置が制御可能な３つの弁接続部を備えた３ポ
    ート３位置方向制御電磁弁（６５）を有しており、３ポ
    ート３位置方向制御電磁弁の第１の弁接続部が圧力媒体
    室（３９′）のケーシング接続部（６４）に、第２の弁
    接続部が蓄圧器（２０）に、かつ第３の弁接続部が放圧
    室（４３）に接続されている特許請求の範囲第２項から
    第１２項までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
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