JPH03123891A - 燃料自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、燃料棒の検査を精度よくかつ短時間で行うこ
とのできる燃料自動検査装置に関する。

（従来の技術） 原子力発電所で使用される燃料集合体は、その各燃料棒
が核分裂生成物を閉じ込める機能を有しているため、検
査によってその健全性を確認することは安全上重要であ
る。

しかし、使用した燃料集合体は、保持する核分裂生成物
のために放射能を帯びており人間が近づくことは困難で
ある。このため、従来は燃料プールなど水中に保管した
燃料集合体について、遠隔の場所から水中テレビカメラ
を手動で操作してその外観を撮影したり、ポールの先端
にファイバスコープを取付けた撮影装置を同じく遠隔の
場所から手動で操作して、ファイバスコープを燃料棒間
の間隙に進退自在にスライドさせながら、各燃料棒の外
観を撮影し・て検査を行っている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、水中テレビカメラによる検査では、最外周に配
置された燃料棒しか検査することができない。また、水
中テレビカメラおよびファイバスコープによる検査のい
ずれもが、操作が遠隔な場所からの手動によるものであ
るため、検査箇所の位置決めに時間がかかるとともに、
撮影される・画像も検査員の個人差に起因する撮影位置
のバラツキよって一定しないという欠点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、燃料集
合体の検査を精度よくかつ短時間で行うことを可能にし
、併せて検査員の被曝も低減させることのできる燃料自
動検査装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、燃料集合体を所定
の位置に収容する装置本体と、前記燃料集合体の燃料棒
間の間隙を進退自在および燃料棒の軸方向にスライド可
能に支持される撮影装置と、この撮影装置のスライド移
動および燃料集合体の収容位置を制御する制御装置とを
備える燃料自動検査装置を提供する。

（作用） 本発明に係る燃料自動検査装置は、燃料集合体を所定の
位置に収容する装置本体と、前記燃料集合体の燃料棒間
の間隙を進退自在および燃料棒の軸方向にスライド可能
な撮影装置と、この撮影装置のスライド移動および燃料
集合体の収容位置を制御する制御装置とを備える。すな
わち、本発明の燃料自動検査装置は、燃料棒を撮影する
撮影装置を備えた装置本体に、燃料集合体を位置を定め
て組入れる。したがって撮影装置は、所定の位置に組込
まれた燃料集合体の間隙を簡単に検査位置に向けて移動
することができ、撮影位置のバラツキをなくすとともに
、短時間のうちに燃料集合体の内部に配置された燃料棒
をも検査することができる。また燃料棒の組込みと撮影
装置のスライド移動は制御装置を用いて全て機械的に行
うため、検査に係る人員を減らすことができ、したがっ
て検査員の被曝線量も低減させることができる。

（実施例） 以下添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係る燃料自動検査装置の一例を示す
一部切欠いた斜視図である。

この実施例に係る燃料自動検査装置１は、燃料集合体２
（チャネルボックスを外したもの）を所定の位置に旋回
可能に収容する装置本体３と、燃料集合体２の燃料棒４
間の間隙を進退自在でかつ燃料棒４の軸方向にスライド
可能な撮影装置５と、撮影装置５のスライド移動および
燃料集合体２の収容位置を制御する制御装置６と撮影装
置５の撮影した画像を記録する記録装置７を備える。制
御装置６は、検査員が操作する操作卓８と制御盤９から
なる。また制御装置６と装置本体３および記録装置７と
は、それぞれケーブル１０と１１で電気的に接続する。

装置本体３は、燃料プール１２の水中に収められる。ま
た本実施例においては、装置本体３の一部を駆動する空
圧盤１３を設け、エアホース１４で装置本体３と、また
ケーブル１５で制御装置６と接続する。

第２図は、第１図に示した装置本体３の切欠拡大図であ
る。

装置本体３は、フレーム枠１６を組み立てて全体として
直方体形状の架台構造に形成され、この装置本体３の底
部に燃料集合体２の下部を回転可能に支持する燃料旋回
装置１７が設けられ、燃料集合体２の上部は、クランプ
機能を備えた燃料支持装置１８で着脱自在に把持される
。燃料支持装置１８は、装置本体３の上部に組み付けら
れる。

燃料集合体２の中間部は、軸方向に間隔をおいて設けら
れた複数、例えば３個（図中では１個を省略）のクラン
プ装置１９により着脱自在に把持され、固定される。

燃料旋回装置１７は、空圧盤１３からの圧縮空気により
作動されるエアモータ１８と、このエアモータ１８から
の回転駆動を減速しながら燃料集合体２の支持ディスク
１９に伝達する動力伝達機構２０とを備えている。また
クランプ装置１６は空圧盤１３からの圧縮空気により作
動され、燃料集合体２の対角線上に配置された一対のエ
アシリンダ２１と、このエアシリンダ２１の作動により
燃料集合体２に向かって進退するクランクアーム２２ａ
、２２ｂとを備え、このクランクアーム２２ａ、２２ｂ
により燃料集合体２の中間部にあるスペーサ２３が把持
され、固定される。

本実施例においては、各燃料棒４の間隙を進退自在およ
び燃料棒４の軸方向にスライド可能な撮影装置５として
光ファイバを束ねたファイバスコープを用いるが、本発
明における撮影装置は、光学的情報を磁気や電気的媒体
に変換することなく、そのまま視覚装置に取り出すイメ
ージファイバのようなものをも含む。

ファイバスコープ５はファイバスコープ駆動装置２３に
取付けられ、ファイバスコープ駆動装置２４の燃料棒４
の軸方向およびその垂直方向の移動に連動して各燃料棒
４の間隙をスライドする。

なお本実施例においては、ファイバスコープ５を燃料集
合体２に挿入する模様と燃料集合体２の外観をそれぞれ
写出すファイバ部監視用ＴＶカメラ２５と外観検査用水
中ＴＶ右カメラ６もファイバスコープ駆動装置２３に設
置する。

第３図は、ファイバスコープ駆動装置２４に取付けられ
たファイバスコープ５の拡大平面図である。この実施例
においてはファイバスコープは９本用いられているが、
そうすると８×８本の燃料棒４からなる燃料集合体２は
、ファイバスコープ５を一度差込めば、全ての燃料棒４
についてそのファイバスコープ５に面する箇所を撮影す
ることができる。

第４図と第５図は、第２図に示したファイバスコープ駆
動装置２４のそれぞれ■−ＩＶ線断面図とＶ−Ｖ線矢視
図である。

ファイバスコープ駆動装置２４は、Ｘ軸駆動機構２５と
Ｘ軸駆動機構２６とを組み合わせたものである。Ｘ軸駆
動機構２５は、駆動モータ２７と、この駆動モータ２７
からの回転駆動力を減速装置２８を介して伝達されるド
ライブスクリュシャフト２９とを備え、このドライブス
クリュシャフト２９は、ガイドフレーム３０に回転自在
に支持される。そしてドライブスクリュシャフト２９に
は、昇降台３１が係合する。

一方Ｘ軸駆動機構２６は、Ｘ軸駆動機構２５のドライブ
スクリュシャフト２９に係合した昇降台３１と、この昇
降台２７上に燃料集合体２に向かって進退自在に設けら
れた可動テーブル３２と、この可動テーブル３２をギヤ
機構などの動力伝達機構３３を介して進退駆動させる可
逆駆動モータ３４からなり、前記可動テーブル３２に撮
影装置５が設けられる。なお符号３３は、制御装置６と
ファイバスコープ駆動装置２１を接続するケーブル１０
のケーブル受けである。

本実施例においては、装置本体３を収めた燃料プール１
２から遠く離れた場所で、検査員が操作卓８を操作する
。そうすれば、チャネルボックスを外した燃料集合体２
を装置本体３に収容し、制御盤９からケーブル１０を介
して送られる信号によって燃料支持装置１８およびクラ
ンプ装置１９を作動させ、燃料集合体２を固定・支持す
ることができる。

燃料集合体２の収容が終わったら、ファイバ部監視用Ｔ
Ｖカメラ２５でモニタしながらファイバスコープ駆動装
置２４のＸ軸駆動機構２６を作動させ、９本のファイバ
スコープ５を同時に燃料集合体２の各燃料棒４の間隙に
進入させる。この場合、燃料集合体２が８×８本の燃料
棒４からなるならば、１回の撮影で全ての燃料棒２を把
えることができる。

その後、今度はＸ軸駆動機構２５を作動させ、昇降台３
１をガイドフレーム３０に沿って移動すせる。するとフ
ァイバスコープ５は、燃料集合体２の軸と垂直方向の進
入位置はそのままに、燃料棒４間の間隙を軸方向にスラ
イドする。こうして燃料棒４の全長に渡って、そのファ
イバスコープ５に面する側を撮影・検査することができ
る。なおこの実施例においては、撮影した画像を記録装
置７としてのビデオテープレコーダに記録することがで
きる。

次いでＸ軸駆動機構２６を作動させ、ファイバスコープ
５を燃料集合体２から引き抜く。そしてクランプ装置１
９を燃料集合体２から離隔させた後、エアモータ１８を
稼働させて燃料集合体２を軸を中心として９０°回転さ
せる。この後再度クランプ装置１９で燃料集合体２のス
ペーサ２３を押さえる。

次にＸ軸駆動機構２６を作動させ、ファイバスコープ５
を再度燃料集合体２に進入させる。このようにして燃料
集合体２の隣合う２面からファイバスコープ５を進入さ
せれば、死角なく燃料棒４を撮影することができる。こ
の場合もＺ軸駆動機構２５を作動させ、燃料棒４の全長
に渡って撮影を行う。

本実施例においては、ファイバスコープ５の進入の前ま
たは後に、外観検査用水中ＴＶカメラ２６を用いて燃料
集合体２の外観についても異常の有無を検査することが
できる。

なお燃料棒４より少ない本数のファイバスコープ５を用
いる場合でも、ファイバスコープ駆動装置２４にさらに
Ｙ軸（Ｘ軸とＺ軸の両方に垂直な軸）駆動機構を設けれ
ば、−旦燃料集合体に進入・退出させた後、Ｙ軸方向に
移動させ、燃料集合体への進入・退出を繰返すことによ
り漏れなく検査することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る燃料自動検査装置は
、燃料集合体を所定の位置に収容する装置本体と、前記
燃料集合体の燃料棒間の間隙を進退自在および燃料棒の
軸方向にスライド可能な撮影装置と、この撮影装置のス
ライド移動および燃料集合体の収容位置を制御する制御
装置とを備える。すなわち、本発明の燃料自動検査装置
は、燃料棒を撮影する撮影装置を備えた装置本体に、燃
料集合体を位置を定めて組入れる。したがって撮影装置
は、所定の位置に組込まれた燃料集合体の間隙を簡単に
検査位置に向けて移動することができ、短時間のうちに
燃料集合体の内部に配置された燃料棒をも検査すること
ができる。また燃料棒の組込と撮影装置のスライド移動
は制御装置を用いて全て機械的に行うため、検査に係る
人員を減らすことができ、したがって検査員の被曝線量
も低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の燃料自動検査装置の一例を示す斜視図
、第２図は第１図に示した装置本体の切欠拡大図、第３
図はファイバスコープの拡大平面図、第４図と第５図は
第２図に示したファイバスコープ駆動装置のそれぞれＩ
Ｖ−ｒＶ線断面図とＶ−Ｖ線矢視図である。 ２・・・燃料集合体、訃・・装置本体、５・・・撮影装
置、６・・・制御装置、２４・・・ファイバスコープ駆
動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　燃料集合体を所定の位置に収容する装置本体と、前記
   燃料集合体の燃料棒間の間隙を進退自在および燃料棒の
   軸方向にスライド可能に支持された撮影装置と、この撮
   影装置のスライド移動および燃料集合体の収容位置を制
   御する制御装置とを備える燃料自動検査装置。