JPH03121668A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関
し、特に１度の画像形成プロセス中で２つの色で画像形
成を行う画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、原稿を読取部により電気信号に変換して読み込み
、画像処理部で電気信号をデジタル画像信号に変換して
レーザビームプリンタのようなドツト式記録部によりデ
ジタル画像を形成するデジタル複写機が提供されている
が、このような複写機の中で、原稿の黒色部分と赤色部
分とを自動的に識別分離して記録する２色複写機が知ら
れている。また、１度の複写プロセス中で複数の色を各
色毎に画像書き込み（潜像形成）し、現像する複写機も
知られている。さらにまた、それらの両機能を組合せた
上述のような所謂１ショット２色デジタル複写機も提案
されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来装置において１ショッ
ト２色記録を行うとすると、第１の画像（潜像）書き込
み位置と、第２の画像（潜像）書き込み位置との空間的
距離を補うためにフレームメモリ（画像メモリ）が必要
になる。たとえば第１の色が黒であって第２の色が赤の
場合に、赤色の画像書き込みが４００ｄｐｉ　（ドツト
／インチ）の解像度を持ち、黒の書き込み位置と赤の書
ぎ込み位置の距離が８０１１１ｆｆｌであると仮定する
と、情報量はＡ３サイズで１２６０１ｉｎｅｘ　４８６
２ｄｏｔ　ｘ　８ｂｉｔであるので、約５Ｍｂｙｔｅ　
（メガバイト）のフレームメモリが必要になり、製造コ
ストを大幅に上昇させるという欠点があった。

また、デジタル画像で階調を持たせる場合、レーザーを
用いた潜像形成手段ではＰＷＭ（パルス幅変調）方式が
知られている。このＰＷＭ方式を用いて２５６階調を持
たせると仮定すると、１画素当り８　ｂｉｔの情報を持
つ事になり４００ｄｐｉの解像度では１１ｉｎｅ当り約
４８００画素必要で、第１と第２の潜像距離が５０ｍｍ
あるとすると、約３．８４Ｍｂｙｔｅのメモリが必要に
なり製造コストが上がるという欠点があった。

本発明の目的は、上述のような欠点を除去し、第１潜像
形成手段と第２潜像形成手段の書き込み位置の空間的距
離を補うための画像メモリの記憶容量が少なくて済み、
製造コストを逓減することの可能な画像形成装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、相対移動する記
録媒体に対して特定色の第１の画像信号に対応した第１
の画像を形成する上流側の第１の画像形成手段と、記録
媒体に対して他の指定色の第２の画像信号に対応した第
２の画像を形成する下流側の第２の画像形成手段と、第
１の画像の形成位置と第２の画像の形成位置との間の空
間距離に対応する時間だけ第２の画像信号を遅延させる
記憶手段とを有し、−度の画像形成プロセス中において
第１の画像の形成と第２の画像の形成を行う画像形成装
置であって、第１の画像は多値の階調を有し、第２の画
像は前該第１の画像よりも少ない階調を有することを特
徴とする。

また、本発明の第１形態は、第２の画像は２値の階調で
形成、されることを特徴とする。

また、本発明の第２形態は、第２の画像形成手段は、デ
ィザ法を用いて第２の画像を形成することを特徴とする
。

また、本発明の第３形態は、第２の画像形成手段は、誤
差拡散法を用いて第２の画像を形成することを特徴とす
る。

［作　用］ 本発明では、２色同時記録において、特定色（例えば黒
色）の第１の画像の階調よりも指定色（例えば、赤色）
の第２の画像の階調を低くしたので、第１の画像の形成
位置（例えば、潜像形成位置）と第２の画像の形成位置
との間の空間距離に対応する時間だけ第２の画像信号を
遅延させる空間距離補正用の記憶手段（例えば、フレー
ムメモリ）の記憶容量を大幅に減少させることができ、
これにより製造コストの逓減化等が得られる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

Ａ、基本構成 第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは被写体画像（例えば、原稿）の特定色（例えば、
黒）を読み取って第１の電気信号に変換する第１の撮像
手段である。Ｂはその被写体画像の指定色（例えば、赤
）を読み取って第２の電気信号に変換する第２の撮像手
段である。Ｃは上記の第１の電気信号を多値の階調の第
１の画像信号に変換する第１の信号変換手段である。

Ｄは階調性を変えるため第２の撮像手段Ｂの出力信号に
対して２値化処理を行う信号変換手段である。Ｅは信号
変換手段りで変換ＩＡ理された２値の第２の画像信号を
一時記憶する記憶手段である。この記憶手段は後述の第
１の画像形成位置と第２の画像形成位置との空間距離に
対応する時間だけ第２の画像信号を遅延させる。

Ｆは相対移動する記録媒体（例えば、感光ドラム）Ｇに
対して、特定色の第１の画像信号に対応した第１の画像
を形成する上流側の第１の画像形成手段である。Ｈはそ
の記録媒体Ｇに対して他の指定色の第２の画像信号に対
応した第２の画像を形成する下流側の第２の画像形成手
段である。

上記構成において、信号変換手段りにより、上記の第１
の画像の階調よりも上記の第２の画像の階調を低くする
。例えば、第１の信号変換手段Ｃにおいて多値の階調性
を有する第１の画像信号に変換し、第２の信号変換手段
りにおいてディザ法、あるいは誤差拡散法等を用いて２
値の類似的ｒｌＪ調性を有する第２の画像信号に変換す
ることにより、第１画像と第２画像の階調性を各々異な
らせる。

Ｂ、来菖ｆｉｎ　１４ 第２図は本発明の一実施例（以下、実施例１と称する）
の１ショット２色デジタル画像形成装置の断面構造を模
式的に示す。本図において、１００は画像読取装置（以
後、リーダーと称する）、２００はレーザーを用いた画
像書込装置（以後、プリンタと称する）である。また、
３００は赤、青。

緑、マゼンタの各色の現像器を格納するオートカラーチ
ェンジャー（八ｃＧ）である。

まず、リーダ一部１００について説明する。

１０１は画像読取用（：ＣＤ（電荷結合素子）であり、
１インチ当たり４００画素が読み取れるように、約５０
００画素のＣＣＤを用いている。１０２は色識別用ＣＣ
Ｄであり、画像読取用ＣＣＤｌ０Ｉと同等の５０００画
素のＣＣＤを用いている。１０３ば色識別用（：ＣＤ１
０２のＣＣＤ用フィルタであり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）の３種類の色フィルタを備え、図示されていな
いソレノイドで各フィルタを切換え使用することが可能
である。１０４は原稿の反射光の光路を直角に変向する
反射ミラー、１０５はＣＧＤＩＯＩ、１０２上に原稿画
像を集光させる集光レンズ（結像レンズ）、１０６は原
稿を載置する原稿ガラスである。

次に、プリンタ部２００について説明する。

２０１はレーザ光に感光して潜像を形成する感光ドラム
である。２０２は１次帯電器であり、ドラム２０１上に
マイナス帯電させる。２０３は再帯電器であり、ドラム
２０１上の黒画像が形成されているところに色用画像の
ためのマイナス帯電を加える。

２０４はドラム２０１上のトナー像を転写紙に転写する
直前にドラム２０１を帯電する転写前帯電器、２０５は
ドラム２（１１上のトナー像を転写紙に転写するための
転写帯電器、２０６は転写箔の転写紙をドラム２０１か
ら分離させるための分離帯電器である。２０７はドラム
２０１上の残留トナーを除去するクリーナー、２０８は
ドラム２０１上の電荷を中和する前露光ランプである。

２０９は黒画像信号に応じて発生する黒画像用レーザ光
、２１０は色画像信号に応じて発生する色画像用レーザ
光である。２１１は感光ドラム２０１上の黒画像の潜像
を黒トナーで現像する黒トナー用現像器である。２１２
は感光ドラム２０１上の色画像の潜像を色トナーで現像
する色トナー用現像器であり、この色トナー現像器２１
２は指定の（希望の）色のものと入れ替え可能である。

２１３はレーザー２０９，２１０から出射したレーザ光
を回転する感光ドラム２０１上に走査する８面体のポリ
ゴンスキャナーである。２１４は転写紙上のトナー画像
を定着する定着器、２１５は後述の両面／多重用の中間
トレーへ転写紙の搬送路を切換えるためのフラッパー、
２１６は両面または多重のモードにより両面時はスイッ
チバックするために、多重時はそのまま進むための搬送
路切換用のフラッパーである。２１７はスイッチバック
用ステッピングモータであり、図示されないセンサの検
出信号に応じてロータを回転することにより転写紙をス
イッチバックしてその表裏面をひっくり返す。

２１８は中間トレーであり、両面／多重時に一時的に転
写紙を格納する。ただし両面／多重時でも複写枚数が少
ない時には、転写紙はこの中間トレー２１８に格納され
ずにストレートで再給紙される。

２１９．２２０は転写紙を入れておくカセットである。

２２１はベーパーデツキであり、＾４サイズの転写紙が
２０００枚格納できる。

次に、オートカラーチェンジャー（Ａ（Ｃ：）３００に
ついて説明する。

３００はマルチカラーユニット（Ｍｃｕ）のオートカラ
ーチェンジャーである。３０１は青（Ｂ）の現像器、３
０２は緑（Ｇ）の現像器、３０３は赤（Ｒ）の現像器が
格納されるところ、３０４はマゼンタ（Ｍ）の現像器が
格納されるところである。

ＭＣＵ３００は本体のプリンタ部２００とドツキング（
連結）することにより、本体２００側の色現像器を自動
的に交換することが可能である。この交換動作は本体２
００側の制御部により制御される。また、本体２００側
の色現像器を指定の任意の色の色現像器にするにはＭＣ
Ｕユニット自体３００が垂直に上下して位置決めする。

次に、本発明実施例の画像形成プロセスについて第３図
を参照して説明する。

本実施例の複写プロセスは公知の２色現像プロセスであ
る。

第３図の（＾）は黒画像形成時の状態を示し、第３図の
（Ｂ）は色画像（例えば赤）形成時の状態を示す。第３
図の（＾）に示すように、まず、黒画像の形成において
は、−成帯電器２０２により感光ドラムの面を一５００
ｖに均一に帯電せる。そこの均一帯電された面の黒トナ
ーをのせる所に黒画像用レーザー光２０９を照射する。

レーザー光が当たった所のみ電位が下がり一１ｏｏｖ位
になる。このレーザー光を照射した所に向って黒現像器
２１１からマイナス帯電したトナーを飛ばす。すなわち
、レーザー光が当たった所が黒くなるように、黒現像器
２１１内の現像シリンダ２２２に現像バイアスを印加す
る。

その後、第３図の（Ｂ）に示すように、再帯電器２０３
で、さらにマイナス帯電させてから、色を付ける所に色
信号用レーザー光２１０を照射する。このレーザー光２
１０が照射した所が一３００Ｖ位に下がり、色現像器２
１２によりそのレーザー光が当たった所がカラー現像さ
れる。

次に、黒データと色データが隣接している部分の処理に
ついて第４図を参照して説明する。

第４図の（Ｃ）　、　（Ｄ）　、　（Ｅ）は感光ドラム
２０１上の表面電位を示す０画像データとして本図の（
Ａ）　に示す様に黒画像と色画像が隣接している場合に
は、本図の（Ｂ）に示す様にその隣接部分の色画素を数
画素削除してレーザー発生装置２３０に供給する。

その削除した画像データを基に、まず感光ドラム２０１
に対し黒現像器に電荷を帯電させ、黒画素に相当する部
分に黒用レーザー光２０９を照射して電荷を減衰させ、
その電荷の低い部分に黒トナーをのせる（本図の（Ｃ）
参照）。次に感光ドラム２０１に対し色現像用に電荷を
帯電させ（本図の（Ｄ）参照）、色画素に相当する部分
に急用レーザー光２１０を照射して電荷を減衰させ、そ
の電荷の低い部分に色トナーをのせる（本図の（Ｅ）参
照）。このようにしているので、本実施例では、黒画素
と色画素の隣接部分で生じる混色を妨げる。

第５図は本実施例の画像読取りから出力までの画像デー
タ処理の回路構成を示す。

イメージセンサである２つのｃｃｐ（ｉ荷結合素子）　
１０１，１０２から光電変換により人力された画像信号
は、色分離部５０１で黒と色（たとえば赤）の２つの信
号に分離される。

この色分離部５０１での色の分離方法を次に説明する。

例えば赤の色を例にとると、まずフィルタ１０３として
赤フィルタを選択し、画像読取り用ＣＧＤＩＯＩへのフ
ィルタを介さない画像が入り、色検知用ＣＣＤ１０２へ
は赤フィルタを介した画像が入る。

第６図は第５図の色分離部５０１を更に詳細に示したも
のである。第６図に示すように、ＣＣＤｌ０Ｉ。

１０２からのアナログ画像信号は、それぞれ＾／Ｄ変換
器６０１，６０２で画素濃度に応じたレベルの８　ｂｉ
ｔ（ビット）のデジタル信号に変換される。このデジタ
ル信号は補正回路部６０３，６０４によりＣＧＤＩＯｌ
。

１０２の黒濃度のバラツキ、および原稿照明ランプの光
量分布のバラツキ等が補正される。一方補正回路部６０
４では同時に特に色フィルタによる白レベルの変化、濃
度に応じたデジタル信号の補正も合わせて行なう。

その後、補正回路部６０３，６０４から出力した２つの
画像信号を比較回路６０５へ人力する。比較回路６０５
では、読取用ＣＧＤＩＯＩの画像信号をＳ、色検知用Ｃ
ＣＤ１０２の画像信号をＦとすると、５−Ｆ＝Ｏならば
黒信号と見なして、その画像信号Ｓを黒信号用データＡ
として出力し、Ｓ−Ｆ≠０ならば赤信号と見なしてその
画像信号Ｓを赤信号用データＢとして出力する。

色分離部５０１から出力した色信号用データＡと赤信号
用データＢは、第５図の隣接データ削除部５０２に人力
して、上述した第４図に示すような混色防止のための隣
接データ削除の処理が施される。この処理が終了したデ
ータ信号は次に濃度変換部５０３に人力して、所定の濃
度変換処理が施され、その後に黒信号用データはそのま
ま画像処理フィルタ５０５に入力するが、赤信号用デー
タは記録タイミングのずれを補正するバッファメモリ５
０４に格納されて一定時間遅延されてから画像処理フィ
ルタ５０５に人力する０画像処理フィルタ５０５から出
力した黒イ８号はレーザー発光装置２３０で黒用レーザ
ー光に変換されて出射し、また赤信号は同時に色レーザ
ー光に変換されて出射する。

特に、本発明実施例では、第５図の濃度変換部５０３で
黒画像信号は１画素当たり８　ｂｉｔ持っているが、色
画像信号はこの濃度変換部５０３で、ある決められた値
での閾値（スレッシュレベル）により２値化されて、２
ｂｉｔ信号となりバッファメモリ５０４へ出力される。

そのため、黒画像は２５６階調持つが、色画像は２階調
となり、両画像はレーザ発生装置２３０により、それぞ
れのレーザ光２０９゜２１０でそれぞれ出力される。ま
た色画像の解像度は黒画像と同様に４００ｄｐｉ　（ド
ツト／インチ）であるので、バッファメモリ５０４は４
００ｄｐｉで５０ｍｍ分の２ｂｉｔ情報、すなわち６４
０ｋｂｙｔｅ分の記憶領域を有すればよい。この５０ｍ
ｍの長さは、黒用レーザー光２０９と急用レーザー光２
１０の感光ドラム２１０面上での照射距離を表している
。

従って、本実施例では、バッファメモリ５０４で必要と
する記憶容量は従来例と比べて６４０／６０００あるい
は６４０７３８４０、即ち、はぼ１／１０または１／６
に減少する。

９１１口【鮭又 上述した本発明の実施例１では色画像の第２の潜像を２
値で階調なしで形成する場合を示したが、例えば２値画
像であっても擬似的に階調を出す手段として良く知られ
ているディザマトリックス法を本発明に適用することが
できる。

このディザマトリックス法の原理は、周知のように、画
像信号に対し故意にノイズ（ディザ信号）を付加し、こ
のディザ信号を付加された画像信号を２値化することに
よって確率的に階調を表わすものである。実際には、画
像信号を２値化する時のスライスレベルをある規則によ
って変化させたものである。

第７図は４Ｘ４画素を１ブロツクとしてスライスレベル
を変化させる場合の一例を示す、ここで、原稿の濃度レ
ベルがスライスレベルよりも低い画素は“白”、スライ
スレベルよりも高い画素は“黒“に変換する。例えば、
本図の図中の注目画素（Ａの部分）は、原稿の濃度レベ
ルが“フ“、スライスレベルが“１“であって、濃度レ
ベルがスライスレベルよりも高いので、注目画素は黒画
像として出力される。

第８図は第７図に示すようなディザマトリックスを用い
て色画像に階調を持たせた場合の本発明の実施例２の回
路構成を示す。例えば、黒画像と赤画像の２つを考えた
場合、黒画像信号は８ｂｉｔのＰｌＦＭ（パルス幅変調
）で多値の階調を持たせ、赤画像信号は２値のディザマ
トリックスで擬似的階調を持たせる。すなわち、色分離
部５０１で色分離後の赤画像信号に対して、ディザマト
リックス回路７０１で８Ｘ８画素の演算を行ない、バッ
ファメモリ５０４、色相レーザー発生装置２３０Ｂを介
して感光ドラム２０１上に擬似階調の赤画像を形成する
。

ユニ」０１匹ユ ２値潜像で擬似的に階調を出す手段として、上述のディ
ザマトリックス法の他に、例えば誤差拡散法が知られて
いる。

まず、誤差拡散法の原理について簡単に説明する。

この誤差拡散法は、原画像と出力画像の濃度差を周囲の
画素に拡散させなから２値化するものであり、２値化前
後の画像濃度が保存されることが特徴のものである。

原画像の濃度をＸｉｊ　、出力画像の濃度をＹｉｊ、原
画像と出力画像の濃度差をＥｉｊ　、注目画素の濃度を
ＤｉＪ　、重み係数をαｉｊとすると、注目画素の濃度
り目は次式（１）で表わされる。

Ｄｉｊ−ＸＩｊ＋ＸΣａ　１ｊＥｉｊ／ΣΣａｉＪ　　
　　　　（１）上式（１）により得られる濃度データＤ
ｉｊを閾値Ｔで２値化する。

第９図は上記の閾値Ｔを１２７としたときの誤差拡散の
処理内容の一例を示す。本図において、８０．５０，１
５５，１９０は、その画素の濃度を表している。ここで
、黒濃度を２５５、白濃度を０とする。

まず、濃度８０の画素に注目し、この濃度としきい値Ｔ
　（−１２７）とを比較する。この時、注目画素の濃度
８０は、しきい値Ｔ　（−１２７１よりも小さいので、
この注目画素の濃度は２値の０に変換されて白画像を出
力し、この記録濃度誤差ａｏ−ｏ−ａｏが隣の画素に拡
散される０次に、隣の画素に注目すると、原画像の濃度
５０に対して拡散された誤差８０が加えられ、この画素
の濃度は１３０となる。

この濃度１３０をしきい値Ｔ　（−１２７）により２値
化すると、この画素の濃度は閾値Ｔよりも大きいので、
出力画像の濃度は２５５に変換されて、黒画像を出力し
、誤差１３０−２５５−１２５が隣の画素に拡散される
。

原理的には以上の処理を順次繰り返しなから２値化して
いくが、実際には、周囲１２画素程度に重み付けした誤
差を拡散させる。

第１Ｏ図は第９図に示すような誤差拡散法により階調を
持たせた場合の本発明の実施例３の回路構成を示す。

本実施例は上述の本発明の実施例２と同様に黒画像は８
ｂｉｔのＰＷＭで多値の階調を持たせ、赤画像は２値の
誤差拡散により擬似的階調を持たせる。すなわち、色分
離部５０１で色分離後の赤画像信号に対して、誤差拡散
回路７０２により５Ｘ７画素を一つのまとまりとして演
算処理を行ないバッファメモリ５０４、色相レーザー発
生装置２０３Ｂを介して感光ドラム２０１上に擬似階調
の赤画像を形成する。

本発明は上述の例示以外のその他の擬似的階調方式を通
用することが可能であることは勿論であり、これらの方
式を採用することにより２値化後の写真などの再現性劣
化防止に有効となる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、２色同時記録に
おいて、特定色（例えば黒色）の第１の画像の階調性よ
りも指定色（例えば、赤色）の第２の画像の階調性を低
くしたので、第１の画像の形成位置（例えば、潜像形成
位置）と第２の画像の形成位置との間の空間距離に対応
する時間だけ第２の画像信号を遅延させる空間距離補正
用の記憶手段（例えば、フレームメモリ）の記憶容量を
大幅に減少させることができ、これにより製造コストの
逓減化等が得られる。

なお、一般のオフィスで使われる文書中の黒文字の中に
色文字を用いる時において、例えばその色文字部を強調
したい場合は、黒文字はきれいな文字を出力するために
多値の階調で出力し、色文字は強調文字という目的で低
階調で出力しても十分に使用にたえられるので、色別に
階調性が異っても問題ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例のデジタル画像形成装置の概
略内部構成を示す断面図、 第３図は本発明実施例における２色現像のプロセス工程
を示す説明図、 第４図は本発明実施例における混色防止の２色現像のプ
ロセス工程を示す説明図、 第５図は本発明実施例の画像信号処理回路の概略構成を
示すブロック図、 第６図は第５図の色分離部の回路構成を示すブロック図
、 第７図は本発明で適用可能なディザマトリックスを示す
説明図、 第８図はディザマトリックスを用いた本発明の他の実施
例の回路構成を示すブロック図、第９図は本発明で通用
可能な誤差拡散法を示す説明図、 第１θ図は誤差拡散法を用いた本発明の更に他の実施例
の回路構成を示すブロック図である。 ・・・画像読取り装置（リーダー）、 ・・・画像読取り用ＣＣＤ、 ・・・色識別用ＣＣ０１ ・・・画像書込み装置（プリンタ）、 ・・・感光ドラム、 ・・・再帯電器、 ・・・黒画像用レーザー光、 ・・・色画像用レーザ光、 ・・・黒トナー用現像器、 ・・・色トナー用現像器、 ・・・レーザー発生装置、 ・・・オートカラーチェンジャー（八〇〇）、〜３０４
・・・現像器、 ・・・色分離部、 ・・・隣接データ削除部、 ・・・濃度変換部、 ・・・バッファメモリ、 ・・・画像処理フィルタ、 ・・・ディザマトリックス、 ・・・誤差拡散回路。 ｆニド （ 肴真（ （Ｄ） ＼＼＼＼＼＼ 第４図 ｌ−亡・・イＪＬ ■＝１２７ 白　＝ ツ ＝２５５ ↓ ＋８０ 識ゑ ８０−０：８０ 陽の画禿濃度 ５０＋８０＝Ｉ３０ ↓ １２５ 謹五　１３０−２５５ニー１２５ Ｐ是の主脣渫、隻 ＋５５−１２５：３０ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）相対移動する記録媒体に対して特定色の第１の画像
   信号に対応した第１の画像を形成する上流側の第１の画
   像形成手段と、 前記記録媒体に対して他の指定色の第２の画像信号に対
   応した第２の画像を形成する下流側の第２の画像形成手
   段と、 前記第１の画像の形成位置と前記第２の画像の形成位置
   との間の空間距離に対応する時間だけ前記第２の画像信
   号を遅延させる記憶手段とを有し、 一度の画像形成プロセス中において前記第１の画像の形
   成と前記第２の画像の形成を行う画像形成装置であって
   、 前記第１の画像は多値の階調を有し、前記第２の画像は
   前該第１の画像よりも少ない階調を有することを特徴と
   する画像形成装置。 ２）前記第２の画像は２値の階調で形成されることを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 ３）前記第２の画像形成手段は、ディザ法を用いて前記
   第２の画像を形成することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の画像形成装置。 ４）前記第２の画像形成手段は、誤差拡散法を用いて前
   記第２の画像を形成することを特徴とする請求項１また
   は２に記載の画像形成装置。