JPH03119013U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03119013U JPH03119013U JP2612490U JP2612490U JPH03119013U JP H03119013 U JPH03119013 U JP H03119013U JP 2612490 U JP2612490 U JP 2612490U JP 2612490 U JP2612490 U JP 2612490U JP H03119013 U JPH03119013 U JP H03119013U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- attached
- degree
- freedom
- metal fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Movable Scaffolding (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本案による第一実施例の側面図、第２
図は第１図−線視拡大断面図、第３図は第１
図アーム起伏揺動時の寸法関係を示す説明図、第
４図は本案の第２実施例を示す要部拡大横断側面
図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線視相当部分の断面図
、第６図は第２実施例による点検作業を示す説明
図、第７図は本案の第３実施例の要部斜視図、第
８図は同・第２アームを最大限引上げた状態を示
す説明図、第９図は同・さらにその状態から第２
アームを水平まで回転させた状態を示す説明図、
第１０図は従来装置の正面図、第１１図は同・一
部省略側面図である。 ９…３自由度金具、９′…ピツチ軸、９″…ヨ
ー軸、９…ロール軸、３０…架台、３１…回転
台座、３２…ボルト、３６…アーム起伏揺動装置
、３７…ウオーム、３９…ハンドル、４０…ウオ
ームホイール、４１…スクリユー軸、４２…チエ
ンジナツト、４３…上下移動台、４７…ローラフ
オロアー、４９…ベアリングユニツト、５１…球
軸受け金具、５２…ハンドル受け金具、５４…ハ
ンドル、５５…レバー、５６…コマ、５７…バネ
、５８…球軸、５９…ボルト、６０…ローレツト
、６１…開先形状、６２…バー、６３…アーム軸
受、６４…第２アーム上端部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
橋梁添架設備点検装置、α…橋梁、α１…欄干、
β…橋梁添架設備、β１…ケーブル。
図は第１図−線視拡大断面図、第３図は第１
図アーム起伏揺動時の寸法関係を示す説明図、第
４図は本案の第２実施例を示す要部拡大横断側面
図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線視相当部分の断面図
、第６図は第２実施例による点検作業を示す説明
図、第７図は本案の第３実施例の要部斜視図、第
８図は同・第２アームを最大限引上げた状態を示
す説明図、第９図は同・さらにその状態から第２
アームを水平まで回転させた状態を示す説明図、
第１０図は従来装置の正面図、第１１図は同・一
部省略側面図である。 ９…３自由度金具、９′…ピツチ軸、９″…ヨ
ー軸、９…ロール軸、３０…架台、３１…回転
台座、３２…ボルト、３６…アーム起伏揺動装置
、３７…ウオーム、３９…ハンドル、４０…ウオ
ームホイール、４１…スクリユー軸、４２…チエ
ンジナツト、４３…上下移動台、４７…ローラフ
オロアー、４９…ベアリングユニツト、５１…球
軸受け金具、５２…ハンドル受け金具、５４…ハ
ンドル、５５…レバー、５６…コマ、５７…バネ
、５８…球軸、５９…ボルト、６０…ローレツト
、６１…開先形状、６２…バー、６３…アーム軸
受、６４…第２アーム上端部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
橋梁添架設備点検装置、α…橋梁、α１…欄干、
β…橋梁添架設備、β１…ケーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行用の車輪を有する台車と、該台車上に載
着された架台と、該架台上に分離取外し可能かつ
水平方向および垂直方向に回転自在に支持される
と共に長手方向に伸縮自在な第１アームと、該第
１アームを垂直方向に起伏させるアーム起伏揺動
装置と、該第１アームの先端部に取付けられ３次
元方向に回転自在な３自由度金具と、上端部が該
３自由度金具に取付けられ長手方向に伸縮自在な
第２アームと、該第２アームの下端部に水平方向
および垂直方向に回転自在に取付けられた雲台と
、該雲台に取付けられたズームレンズ付きカメラ
とを少なくとも具えたことを特徴とする端梁添加
設備点検装置。 ２ 第１アームの先端部に取付けられ３次元方向
に回転自在な３自由度金具において、ピツチ（傾
斜角）とヨー（方位角）とロール（回転角）を１
つの球軸に置き換えたことを特徴とする請求項１
記載の橋梁添加設備点検装置。 ３ 上端部が３自由度金具に取付けられ長手方向
に伸縮自在な第２アームにおいて、テレスコピツ
ク型の最上筒部の形状が、上端部を最大径とする
テーパ状となつており、３自由度金具の取付け部
分の構造が、該第２アームを上下にスライドでき
るようになつていることを特徴とする請求項１又
は２記載の橋梁添加設備点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2612490U JP2503133Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 橋梁添架設備点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2612490U JP2503133Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 橋梁添架設備点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03119013U true JPH03119013U (ja) | 1991-12-09 |
| JP2503133Y2 JP2503133Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31529031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2612490U Expired - Lifetime JP2503133Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | 橋梁添架設備点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503133Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485818B1 (ko) * | 2002-08-26 | 2005-04-28 | 씨에스기계 주식회사 | 무인 교량점검차량 |
| JP2011236673A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Zivil Investigation Design Ltd | 構造物の点検装置 |
| EP3381789A4 (en) * | 2017-02-17 | 2019-01-02 | Tae Hwan Kim | Vessel draft observation apparatus |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP2612490U patent/JP2503133Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485818B1 (ko) * | 2002-08-26 | 2005-04-28 | 씨에스기계 주식회사 | 무인 교량점검차량 |
| JP2011236673A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Zivil Investigation Design Ltd | 構造物の点検装置 |
| EP3381789A4 (en) * | 2017-02-17 | 2019-01-02 | Tae Hwan Kim | Vessel draft observation apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2503133Y2 (ja) | 1996-06-26 |
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