JPH03118939U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案が適用された積荷降ろし装置
の正面図、第１図ｂは本装置によりクランプされ
る積荷の外観斜視図である。第２図は第１図ａに
示す積荷降ろし装置の右側面図、第３図はクラン
プ手段を拡大して示す正面図、第４図は同じくそ
の右側面図、第５図はクランプ手段の平面図、第
６図は一方のハンドと検出爪との配設状態を示す
外観斜視図である。第７図ａから第７図ｅはそれ
ぞれ一方及び他方のハンドと積荷との位置関係を
模式的に示す平面図であり、第７図ａは水平駆動
手段により水平駆動された一方及び他方のハンド
の停止位置を示す模式的に示す平面図、第７図ｂ
は第３のモータにより水平駆動された一方及び他
方のハンドの停止位置を示す模式的に示す平面図
、第７図ｃは第２のエアシリンダにより水平駆動
された一方のハンドの停止位置を模式的に示す平
面図、第７図ｄは第３のモータにより水平駆動さ
れた一方及び他方のハンドが水平駆動され該他方
のハンドが積荷の他側面に当接した状態を模式的
に示す平面図、第７図ｅは第２のエアシリンダに
より一方のハンドが他方のハンド側に水平駆動さ
れて積荷の一側面に当接し該積荷を他方のハンド
と共働してクランプした状態を模式的に示す平面
図である。第８図は検出爪が下方に突出した状態
を示すクランプ手段の正面図、第９図は検出爪が
回動した状態を示すクランプ手段の正面図、第１
０図は積荷がクランプされた状態を示すクランプ
手段の正面図である。 １……積荷降ろし装置、８……水平駆動手段、
９……クランプ手段、１０……昇降駆動手段、１
２……第１のモータ、４０……第２のモータ、４
１……第１のエアシリンダ、５５……一方のハン
ド、５６……他方のハンド、６５……第３のモー
タ、７０……第２のエアシリンダ、８１……検出
爪、８２……第３のエアシリンダ、９０……突起
部、９９……第４のエアシリンダ、Ｗ……積荷。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも積荷をクランプする一方及び他方の
   ハンドを有するクランプ手段と、 上記クランプ手段を水平方向へ移動させる水平
   駆動手段と、 上記クランプ手段を上下方向に移動させる昇降
   駆動手段と、 上記一方のハンド側に設けられ、先端が他方の
   ハンド方向に突出してなり、上記クランプ手段の
   水平駆動に伴いクランプされる積荷の位置を検出
   する積荷位置検出手段と、 を備え、上記積荷位置検出手段により検出された
   積荷の位置に応じた位置において前記クランプ手
   段を下降させることを特徴とする積荷降ろし装置
   。