JP2601370Y2 - ワーククランパ - Google Patents
ワーククランパInfo
- Publication number
- JP2601370Y2 JP2601370Y2 JP1993006205U JP620593U JP2601370Y2 JP 2601370 Y2 JP2601370 Y2 JP 2601370Y2 JP 1993006205 U JP1993006205 U JP 1993006205U JP 620593 U JP620593 U JP 620593U JP 2601370 Y2 JP2601370 Y2 JP 2601370Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- work
- vacuum
- clamp arm
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はワーククランパに係
り、さらに詳しくは、クランプアームを複数備えて選択
的に使用してワークをクランプした際にワークを傷つけ
ることのないワーククランパに関するものである。
り、さらに詳しくは、クランプアームを複数備えて選択
的に使用してワークをクランプした際にワークを傷つけ
ることのないワーククランパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークをクランプしたり、ア
ンクランプしたりするワーククランパとしては、クラン
プベースに対してエアーや油圧の流体圧シリンダにより
クランプアームを作動させてワークを挟み、その時の摩
擦力によりワークをクランプするものである。
ンクランプしたりするワーククランパとしては、クラン
プベースに対してエアーや油圧の流体圧シリンダにより
クランプアームを作動させてワークを挟み、その時の摩
擦力によりワークをクランプするものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、充分な摩擦力を得るため
に、クランパにおけるクランプベースおよびクランプア
ームの先端に刻みを付して強く挟みつけるため、ワーク
を傷つけたりワークが薄板の場合には変形させたりする
恐れがある。
うな従来の技術にあっては、充分な摩擦力を得るため
に、クランパにおけるクランプベースおよびクランプア
ームの先端に刻みを付して強く挟みつけるため、ワーク
を傷つけたりワークが薄板の場合には変形させたりする
恐れがある。
【０００４】この考案の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、ワークを傷つけること
なく確実にクランプすることのできるワーククランパを
提供することにある。
に着目してなされたものであり、ワークを傷つけること
なく確実にクランプすることのできるワーククランパを
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、クランプベースに、当該クランプベース
との間にワークをクランプ自在の第１，第２のクランプ
アームを隣接して回動自在に設け、上記第１，第２のク
ランプアームの少なくとも一方の先端部にバキュームパ
ッドを設けると共に、前記第１，第２のクランプアーム
に対応して流体圧シリンダを別個に設けた構成である。
て、本発明は、クランプベースに、当該クランプベース
との間にワークをクランプ自在の第１，第２のクランプ
アームを隣接して回動自在に設け、上記第１，第２のク
ランプアームの少なくとも一方の先端部にバキュームパ
ッドを設けると共に、前記第１，第２のクランプアーム
に対応して流体圧シリンダを別個に設けた構成である。
【０００６】
【実施例】以下、この考案の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００７】図１〜図３を参照するに、図示しない機械
本体に取付けられるクランプケース１の内部には、駆動
手段の流体圧シリンダとして、中央部にクランパ駆動用
シリンダ３とその両側に一対のバキュームクランプ駆動
用シリンダ５，５がそれぞれ設けられている。また、ク
ランプケース１の下側には十分な剛度を有するクランプ
ベース７がクランプケース１の略全幅にわたって水平方
向へ一体に設けられている。
本体に取付けられるクランプケース１の内部には、駆動
手段の流体圧シリンダとして、中央部にクランパ駆動用
シリンダ３とその両側に一対のバキュームクランプ駆動
用シリンダ５，５がそれぞれ設けられている。また、ク
ランプケース１の下側には十分な剛度を有するクランプ
ベース７がクランプケース１の略全幅にわたって水平方
向へ一体に設けられている。
【０００８】クランプベース７の図中右側部分の図１中
上下端部には、ワークＷを突当てて位置決めするための
突当て部９，９が各々設けられている。そして、上下の
突当て部９，９の間には、中央部にはクランプアーム１
１がピン１３により回動自在に設けられており、その図
１中上下両側に隣接してバキュームクランプアーム１
５，１５が同じピン１３により回動自在に設けられてい
る。
上下端部には、ワークＷを突当てて位置決めするための
突当て部９，９が各々設けられている。そして、上下の
突当て部９，９の間には、中央部にはクランプアーム１
１がピン１３により回動自在に設けられており、その図
１中上下両側に隣接してバキュームクランプアーム１
５，１５が同じピン１３により回動自在に設けられてい
る。
【０００９】クランプアーム１１の後端（図中右側端
部）には前記クランパ駆動用シリンダ３のピストンロッ
ド１７下端がピン１９により回転自在に取付けられてい
る。このクランプアーム１１の前端（図中左側端部）の
下面には、すべり防止用のギザギザ状のクランプ部２１
が形成されている。
部）には前記クランパ駆動用シリンダ３のピストンロッ
ド１７下端がピン１９により回転自在に取付けられてい
る。このクランプアーム１１の前端（図中左側端部）の
下面には、すべり防止用のギザギザ状のクランプ部２１
が形成されている。
【００１０】また、各バキュームクランプアーム１５，
１５の後端には前記バキュームクランプ駆動用シリンダ
５，５のピストンロッド２３の下部がピン２５により回
動自在に取付けられている。このバキュームクランプア
ーム１５の前端（図中左側端部）下面には、一対のバキ
ュームパッド２７，２７が装着されている。このバキュ
ームパッド２７は、ワークＷに押し付けるだけで吸着す
るものである。
１５の後端には前記バキュームクランプ駆動用シリンダ
５，５のピストンロッド２３の下部がピン２５により回
動自在に取付けられている。このバキュームクランプア
ーム１５の前端（図中左側端部）下面には、一対のバキ
ュームパッド２７，２７が装着されている。このバキュ
ームパッド２７は、ワークＷに押し付けるだけで吸着す
るものである。
【００１１】従って、クランプアーム１１と両バキュー
ムクランプアーム１５，１５とは別個に駆動制御される
ものであり、ワークＷの材質等に対応して選択的に使用
することができる。
ムクランプアーム１５，１５とは別個に駆動制御される
ものであり、ワークＷの材質等に対応して選択的に使用
することができる。
【００１２】以上のように構成されているので、クラン
パ駆動用シリンダ３のピストンロッド１７を下降させる
ことによりクランプアーム１１の先端が上方へ回動さ
せ、また、バキュームクランプ駆動用シリンダ５のピス
トンロッド２３を下降させることによりバキュームクラ
ンプアーム１５の先端を上方へ回動させて、ワークＷを
アンクランプする。
パ駆動用シリンダ３のピストンロッド１７を下降させる
ことによりクランプアーム１１の先端が上方へ回動さ
せ、また、バキュームクランプ駆動用シリンダ５のピス
トンロッド２３を下降させることによりバキュームクラ
ンプアーム１５の先端を上方へ回動させて、ワークＷを
アンクランプする。
【００１３】一方、ワークＷをクランプする際には、ワ
ークＷをクランプベース７に載置して突当て部９に当接
するまで押し込む。そして、ワークＷが比較的厚いもの
であり傷ついても不都合がない場合には、クランパ駆動
用シリンダ３のピストンロッド１７を上昇させることに
よりクランプアーム１１の先端を下方へ回動させて従来
と同様にしてギザギザ状のクランプ部２１にてワークＷ
をクランプすることができる。
ークＷをクランプベース７に載置して突当て部９に当接
するまで押し込む。そして、ワークＷが比較的厚いもの
であり傷ついても不都合がない場合には、クランパ駆動
用シリンダ３のピストンロッド１７を上昇させることに
よりクランプアーム１１の先端を下方へ回動させて従来
と同様にしてギザギザ状のクランプ部２１にてワークＷ
をクランプすることができる。
【００１４】また、ワークＷが薄いものであったり傷つ
くことが許されない場合には、バキュームクランプ駆動
用シリンダ５のピストンロッド２３を上昇させることに
よりバキュームクランプアーム１５の先端を下方へ回動
させ、バキュームパッド２７をワークＷに押し付けてワ
ークＷをクランプすることができる。
くことが許されない場合には、バキュームクランプ駆動
用シリンダ５のピストンロッド２３を上昇させることに
よりバキュームクランプアーム１５の先端を下方へ回動
させ、バキュームパッド２７をワークＷに押し付けてワ
ークＷをクランプすることができる。
【００１５】このように、ワークＷが厚かったり傷が気
にならない場合には、クランプアーム１１を使用するこ
とにより従来と同様に強固にクランプを行なうことがで
きる。
にならない場合には、クランプアーム１１を使用するこ
とにより従来と同様に強固にクランプを行なうことがで
きる。
【００１６】また、ワークＷが薄いものであったり傷つ
くことが許されない場合には、バキュームクランプアー
ム１５の先端に装着したバキュームパッド２７がワーク
Ｗを吸着するので、ワークＷに傷を付けることなく確実
にクランプすることができる。
くことが許されない場合には、バキュームクランプアー
ム１５の先端に装着したバキュームパッド２７がワーク
Ｗを吸着するので、ワークＷに傷を付けることなく確実
にクランプすることができる。
【００１７】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本考案においては、クランプベース７との間
にワークＷをクランプするクランプアーム１１，１５は
複数設けてあり、そして少なくとも一方のクランプアー
ムの先端部にバキュームパッド２７が設けてあり、かつ
各クランプアーム１１，１５に対応してそれぞれ流体圧
シリンダ３，５が設けてある。
るように、本考案においては、クランプベース７との間
にワークＷをクランプするクランプアーム１１，１５は
複数設けてあり、そして少なくとも一方のクランプアー
ムの先端部にバキュームパッド２７が設けてあり、かつ
各クランプアーム１１，１５に対応してそれぞれ流体圧
シリンダ３，５が設けてある。
【００１８】したがって、本考案によれば、バキューム
パッド２７を備えた一方のクランプアーム又は他方のク
ランプアーム或は両方のクランプアームを選択してワー
クＷのクランプを行うことができるものである。したが
って、クランプ時の圧痕を生じ易いワークの場合にはバ
キュームパッド２７により吸着しクランプすることによ
り圧痕の発生を抑制してクランプでき、また剛性の大き
いワークの場合には他方のクランプアーム又は両方のク
ランプアームによって強固にクランプすることができる
ものである。
パッド２７を備えた一方のクランプアーム又は他方のク
ランプアーム或は両方のクランプアームを選択してワー
クＷのクランプを行うことができるものである。したが
って、クランプ時の圧痕を生じ易いワークの場合にはバ
キュームパッド２７により吸着しクランプすることによ
り圧痕の発生を抑制してクランプでき、また剛性の大き
いワークの場合には他方のクランプアーム又は両方のク
ランプアームによって強固にクランプすることができる
ものである。
【００１９】すなわち、本考案によれば、ワークの材質
等に対応してクランプアームを選択して又は組合せてク
ランプすることができ、ワークのクランプを確実に行う
ことができるものである。
等に対応してクランプアームを選択して又は組合せてク
ランプすることができ、ワークのクランプを確実に行う
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案に係るワーククランパの一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。
【図３】図１中III −III 線に沿った断面図である。
３ クランパ駆動用シリンダ ５ バキュームクランパ駆動用シリンダ ７ クランプベース １１ クランプアーム（第一のクランプアーム） １５ バキュームクランプアーム（第二のクランプアー
ム） ２７ バキュームパッド Ｗ ワーク
ム） ２７ バキュームパッド Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 クランプベース（７）に、当該クランプ
ベース（７）との間にワーク（Ｗ）をクランプ自在の第
１，第２のクランプアーム（１１，１５）を隣接して回
動自在に設け、上記第１，第２のクランプアーム（１
１，１５）の少なくとも一方の先端部にバキュームパッ
ド（２７）を設けると共に、前記第１，第２のクランプ
アーム（１１，１５）に対応して流体圧シリンダ（３，
５）を別個に設けたことを特徴とするワーククランパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993006205U JP2601370Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーククランパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993006205U JP2601370Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーククランパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663246U JPH0663246U (ja) | 1994-09-06 |
| JP2601370Y2 true JP2601370Y2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=11632038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993006205U Expired - Lifetime JP2601370Y2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーククランパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601370Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235412A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Honda Motor Co Ltd | クランプ装置 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP1993006205U patent/JP2601370Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663246U (ja) | 1994-09-06 |
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