JPH03111143A - ローラガイド及び支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、マシニングセンタ、旋盤等の工作機械の支持
部に適用するに好適なローラガイド及び、該ローラガイ
ドを用いた支持構造に関する。

（ｂ）、従来の技術 第１６図は従来のころがり摺動方式が採用された工作機
械のテーブルの支持構造の一例を示す立面図。

第１７図は従来のころがり摺動方式か採用された工作機
械のテーブルの支持構造の別の例を示す立面図である。

従来、この種の工作機械の支持部、例えばテーブル支持
部において、高精度の位置決め動作を必要とする場合に
は、第１６図や第１７図に示すように、テーブル支持部
３３を構成するテーブル１７とフレーム２との間に、複
数個の針状ころ３７が山形又は平形の保持器３９に回転
自在に支持されたローラガイド７を、摺動方向である紙
面と直角方向に並列に設けたころがり摺動方式が多用さ
れていた。

しかし、このころがり摺動方式においては、高精度の位
置決め動作が可能である代わりに、摺動方向の反力を十
分に受は持つことが出来ない。

従って、切削時に転動体である針状ころ３７のビビリ振
動が発生しやすく、そのビビリ振動を抑制するために、
油圧アクチュエータや′４磁アクチュエータによるクラ
ンプ構造を併用した複合タイプも用いられていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これ等
のころがり摺動方式では、転動体である針状ころ３７の
細長比（本明細書において、細長比とは転動体の直径に
対する長さの比を意味する。、）は３以上と大きく、針
状ころ３７に特有のスキューイングが発生する危険性が
あるばかりか、テーブル１７の剛性は針状ころ３７のサ
イズ（長さ及び直径）によって決定されるので、剛性を
上げるためにはサイズの大きい針状ころ３７を用いる必
要がある。しかし、サイズの大きい針状ころ３７を用い
ると、該針状ころ３７上に支持されるテーブル１７は必
然的に高くセットされるので、結局テーブル１７の高さ
、即ちテーブル支持部３３のサイズによって、テーブル
１７の剛性が決まってしまうこととなる。また、第１７
図に示すような、ガイドレール５とフレーム２が一体構
造でないタイプでは、針状ころ３７のサイズを大きくす
ると、それに伴なってガイＩくレール５を固定するポル
ト６．６の取り付は幅Ｌ１及びガイドレール５全体の幅
Ｌｌｌが広かってしまう。

従って、テーブル１７の剛性に応じて、ボルト穴２ａ、
２ａの間隔Ｌ１の異なる各種のフレーム２を装作する必
要があり、支持構造としての拡張性に欠ける不都合があ
った。

また、第１６図に示すように、テーブル１７に摺動時の
浮き上がりを防止するためのアゴ板１３．１３が設けら
れている場合でも、フレーム２のころ転動面２ｂとアゴ
板摺動面２Ｃとは別々に研削仕上げされる（同時研削登
行なうためには、コの字形の砥石が必要となる。）ので
５紙面に直角方向の全長に互って大型のフレーム２を寸
法通りに仕上げることは、極めて手間の掛かる作業であ
った。従って、テーブル１７にアゴ板１３，１３を組み
付けたときに該アゴ板１３．１３とフレーム２との間に
有害な隙間Ｃ１、Ｃ１が生じないようなテーブル支持部
３３を簡便に製作することは不可能であった。

また、クランプ構造併用タイプでは、テーブル１７の停
止中はクランプ構造により確実に固定されるか、テーブ
ル↓７の移動中はクランプ機構が働かない。従って、テ
ーブル１７の停止中と移動中のクランプ力に差が生し、
テーブル１７を移動させながら加工する場合と、テーブ
ル１７をクランプ構造により停止させた状態で加工する
場合とでは、加工精度が大幅に異なるという不都合かあ
った。

本発明は、上記事情に鑑み、工作機械の支持部に適用す
るに好適なローラガイド及び支持構造を提供することを
目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち、本発明の内、ローラガイドの発明は、工作機械（
１）の支持部（３３）に用いられるローラガイド（７）
において、ローラガイド（７）の移動方向（矢印Ａ、Ｂ
方向）に細長く形成された連結部（９）を有し、前記連
結部（９）の幅方向（矢印Ｇ、Ｈ方向）の両側に、複数
個のローラ保持手段（１００）の形成されたローラケー
ジ（１０）を該連結部（９）に対して傾斜した形でそれ
ぞれ設け、前記各ローラケージ（１０）の各ローラ保持
手段（１０ｃＪに細長比が３未満のロラ（１１）を、該
ローラケージ（１０）の厚さ方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）両
側に突出した形で、該厚さ方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）及び
前記連結部（９）の長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に直交
する回転軸（ＣＴＩ）を中心として回転自在にそれぞれ
保持して構成される。

また、本発明の内、支持構造の発明は、支持部材（２）
及び被支持部材（１７）からなる支持部（３３）を有す
る工作機械（１）において、前記支持部材（２）に、案
内面（５ｆ）及び該案内面（５ｆ）の両側に傾斜したロ
ーラ転動面（５ａ、５ａ）が屋根形に形成されたガイド
レール（５）を前記案内面（５ｆ）に設けられた固定手
段係合部（５ｄ）を介して装着し、前記ガイドレール（
５）のローラ転動１（５ａ）に隣接した位置に係合摺動
面（５ｂ）を、前記被支持部材（１７）の浮上方向逆向
き（矢印Ｒ方向）に向いた形で形成し、前記ガイドレー
ル（５）に前述のローラガイド（７）を転動自在に設置
し、該ローラガイド（７）に被支持部材（１７〕を該被
支持部材（１７）に形成されたローラ転動面（Ｌ２ａ、
１２ａ）を介して搭載し、前記被支持部材（１７）に浮
上拘束部材（２７）を、前記ガイドレール（５）の係合
摺動面（５ｂ）と摺動自在なる形に設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ（ｅ）、作
用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、細長比の小８− さい複数個のローラ（１１）が連結部（９）の両側に該
連結部（９）に対して傾斜した形で保持されるように作
用する。

また、本発明は、ガイドレール（５）の係合摺動面（５
ｂ）を浮上拘束部材（２７）が常に摺接することにより
、被支持部材（１７）の浮き上がりが防止されるように
作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基つき説明する。

第１図は本発明によるローラガイドの一実施例が適用さ
れたマシニングセンタの正面図、第２図は第１図に示す
マシニングセンタのテーブル支持部の■−■線による断
面図。

第３図は第２図に示すテーブル支持部のガイドレール付
近の拡大断面図。

第４図は第３図に示すローラガイドのケージホルダの側
面図。

第５図は第４図に示すケージホルダの■−ｖ線による断
面図、 第６図は第３図に示すローラガイドの転動部材の平面図
、 第７図は第６図に示す転動部材の正面図、第８図は第６
図に示す転動部材のローラ付近の拡大図。

第９図は第８図の■矢視図。

第１０図は第２図に示すテーブル支持部のレール受けの
正面図。

第１１図は第１０図に示すレール受けの又矢視拡大図、 第１２図は第２図に示すテーブル支持部のガイドレール
の研削仕上げ方法を示す図。

第１３図は本発明によるガイドレールの別の実施例が適
用されたマシニングセンタのテーブル支持部の断面図、 第１４図は本発明によるガイドレールの更に別の実施例
が適用されたマシニングセンタのコラムの支持構造を示
す斜視図、 第１５図は本発明によるガイドレールの更に別の実施例
が適用されたマシニンクセンタの主軸台の支持構造を示
す斜視図である。

工作機械であるマシニンクセンタ１は、第１図に示すよ
うに、機体３５を有しており、機体３５には、工具が装
着される主軸３０か回転駆動自在に設けられている。主
軸３０の図中左方には工具交換装置３１及び工具マガジ
ン３２か設けられており、工具マガジン３２には種々の
工具か収納されている。また、主軸３０の下方にはテー
ブル支持部３３が設けられており、テーブル支持部３３
は、第２図に示すように、フレーム２を有している。フ
レーム２の上面の第２図左右両側には、２本の直線状の
係合面３．３が該フレーム２に沿って紙面と直角方向、
即ち第１図矢印Ａ、Ｂ方向に伸延された形で互いに平行
に形成されており、各係合面３にはガイドレール５が、
第２図紙面と直角方向に一列に設けられた複数個のボル
ト６により係合穴５ｄ及びボルト穴２ａを介してフレー
ム２に固定された形で矢印Ａ、Ｂ方向に設けられ１ ている、（なお、各ボルト穴２ａの第３図上側には、盲
栓４０が設けられている。）各ガイドレール５は、第３
図に示すように、家形断面の本体５ｅを有しており、本
体５ｅの上面には鉛直上方に面する案内面５ｆが紙面と
直角方向、即ち第１図矢印Ａ、Ｂ方向に形成されている
。案内面５ｆの第３＠左右両側には、該案内面５ｆの幅
方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に対して角度βだけ傾斜した
ローラ転動面５ａ、５ａが紙面と直角方向に伸延された
形でそれぞれ形成されており、またガイドレール５の本
体５ｅの下部には、鉛直下方である矢印Ｒ方向に面する
アゴ板摺動面５ｂが水平に、即ち案内面５ｆに対して平
行に形成されている。ところで、ガイドレール５の上側
には本発明によるローラガイド７が、ローラ転動面５ａ
、５ａを介して第１図矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、第３図紙
面と直角方向）に転動自在に設けられており、ローラガ
イド７はケージホルダ９及び転動部材４１．４１から構
成されている。

即ち、ケージホルダ９は、第４図及び第５図に示すよう
に、ローラガイド７の移動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に
細長く形成された長さＬ２、幅Ｗ１なる板状の本体９ａ
を有しており、本体９ａの第５図左右両端には係合面９
ｂ、９ｂが、該本体９ａの長さ方向である矢印Ａ、Ｂ方
向に全長に互って図中左右方向から所定の角度θたけ傾
斜した形で形成されている。係合面９ｂ、９ｂには該係
合面９ｂ、９ｂに直角な矢印Ｃ，Ｄ方向に貫通したねじ
穴９ｃが複数個、第４図矢印Ａ、Ｂ方向に所定のピッチ
Ｌ３で設けられている。また、ケージホルタ９の第５図
左右両側、即ちケージホルダ９の幅方向両側には、第３
図に示すように、転動部材４１．４１が係合面９ｂ、９
ｂ、４１ａ。

４１ａを介して所定角度βでそれぞれ固設されており、
各転動部材４１は、第６図及び第７図に示すように、前
記ケージホルダ９の本体９ａと同じ長さＬ２を有する櫛
状のローラケージ１０を有している。ローラケージ１ｏ
には幅方向である矢印Ｃ，Ｄ方向に貫通した丸穴１０ｂ
が複数個、矢印Ａ、Ｂ方向に所定のピッチＬ４で設けら
れており、それ等丸穴１０ｂ＠にはローラ保持溝１０ｃ
が複数個、矢印Ａ、Ｂ方向に所定のピッチＬ５で形成さ
れている。各ローラ保持溝１０ｃには、第８図及び第９
図に示すように、ローラ１１が、ローラケージ１ｏの厚
さ方向である第９図矢印Ｅ、Ｆ方向にそれぞ九距廂Ｌ６
、Ｌ７たけ突出した形で。

矢印Ｃ，Ｄ方向、即ちローラケージ１０の厚さ方向及び
ケージホルダ９の長手方向に直角な方向の軸心ＣＴＩを
中心として矢印Ｍ、Ｎ方向に回転自在に支持されており
、ローラ１１の直径Ｄ１と軸方向の長さＬ８は略等しく
（即ち、ローラ１１の細長比は１程度となるように）形
成されている。

また、第２図に示すように、フレーム２の上方にはテー
ブル１７が、前記ローラガイド７．７及びガイドレール
５，５を介して紙面と直角方向、即ち第１図矢印Ａ、Ｂ
方向に移動自在に支持されており、テーブル１７には、
第２図に示すように。

ナツト１７ａを介してボールネジ１９が螺合している。

ボールネジ１９の一端には、図示しない駆動モータが接
続されており、該駆動モータを正逆方向に回転させるこ
とにより、テーブル１７を矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動す
ることが出来る。このテーブル１７は、平板状のテーブ
ル本体２０、レール受け１２．１２及び浮上拘束部材２
７．２７等から構成されている。

即ち、テーブル本体２０のローラガイド７．７に対向し
た位置には、第３図に示すように、レール受け１２．１
２がそれぞれライナ２３．２３を介して固着されており
、各レール受け１２とガイドレール５間には前記ローラ
ガイド７がそれ等の間に挾み込まれた形で設けられてい
る。各レール受け１２には案内溝１２ｅか、ガイドレー
ル５の案内面５ｆに沿った形で平行に形成されており、
案内溝１２ｅの第３図両側にはローラ転動面１２ａ、１
２ａが、第３図紙面と直角方向の全長に互って斜めに形
成され、各ローラ転動面１２ａは前記レール受け１２と
前記ガイドレール５との間に挾み込んだローラガイド７
のローラ１１と当接している。また、各レール受け１２
の第３図紙面と直角方向である矢印Ａ、Ｂ方向の両端面
１２ｄ、５ Ｌ２ｄにはそれぞれ、第１０図及び第１１図に示すよう
に、テーバ部１２ｂ、１２ｂがローラ転動面１２ａ、１
２ａに対して第１１図矢印に方向に所定のクラウニング
角度γだけ傾斜した形で形成されていると共に９幅Ｗ２
、深さＤ２の緩衝＃１２ｃ、１２ｃがそれぞれテーバ部
１２ｂ、１２ｂに平行な矢印工、Ｊ方向に形成されてい
る。従って、各テーバ部１２ｂと緩衝溝Ｌ２ｃとの間に
は幅Ｗ３、高さＤ２の弾性変形部２６が矢印工、Ｊ方向
に形成されている。

なお、第３図に示すように、各レール受け１２及び該レ
ール受け１２の上面全体に互って設けられたライナ２３
内には潤滑油供給路１６Ａが。

該レール受け１２とガイドレール５との間に挾まれたロ
ーラガイド７のローラ１１に潤滑油を供給し得る形で形
成されており、潤滑油供給路１６Ａは、図示しない潤滑
油供給源に接続されている。

また、各レール受け１２には浮上拘束部材２７が、該レ
ール受け１２及びローラガイド７のガイドレール５から
の上方、即ち矢印Ｐ方向への浮き上が１６ りを防止する形で設けられており、浮上拘束部材２７は
アゴ板１３及び樹脂シート１５から構成されている。即
ち、各レール受け１２には凹部２７ａを有する山形のア
ゴ板１３が、該レール受け１２の外側から下方に回り込
む形で固定されており、アゴ板１３には切欠き部１３ａ
が第３図紙面と直角方向に形成されている。切欠き部１
３ａには、テフロンシート等の平滑な、即ち金属との摩
擦抵抗の小さいシート状成、形物からなる樹脂シート１
５が、該切欠き部１３ａ全面に互って貼設されており、
樹脂シート１５は前記ガイドレール５のアゴ板摺動面５
ｂに潤滑油膜を介して摺動自在に当接している。なお、
浮上拘束部材２７及びレール受け１２内には潤滑油供給
路１６．が、樹脂シート１５とガイドレール５のアゴ板
層動面５ｂ間に潤滑油を供給し得る形で形成されており
、潤滑油供給路１６ｍは潤滑油供給源（図示せず）に接
続されている。

ところで、前記ガイドレール５は、第１２図に示すよう
に、互いに平行な回転軸ＣＴ２、Ｃｒ２をそれぞ九中心
として矢印Ｓ方向に回転する２個の砥石３６．３６によ
り、図中左右方向に対となるローラ転動面５ａとアゴ板
摺動面５ｂをそれぞれ単一の砥石３６により同時に研削
仕上げしたものである。

マシニングセンタ１等は、以上のような構成を有するの
で、マシニングセンタ１を用いてワークの加工を行なう
際には、第１図に示すテーブル１７上にワークを載置し
、その状態で工具交換装置３１により、工具マガジン３
２と主軸３０との間で工具交換を行ないながら、主軸３
０に装着された工具により、テーブル１７上のワークを
加工する。この加工中において、ワークを搭載したテー
ブル１７を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させる場合には、第３
図に示す潤滑油供給路１６Ａ及び１６ｍを介してローラ
ガイド７のローラ１１及びガイドレール５のアゴ板摺動
面５ｂに潤滑油が供給された状態で、図示しない駆動モ
ータを駆動して、第２図に示すボールネジ１９及びナツ
ト１７ａを介してテーブル１７を矢印Ａ、Ｂ方向に移動
駆動させる。すると、第２図に示すテーブル１７を構成
するレール受け１２．１２及び浮上拘束部材２７．２７
が、ローラガイド７．７を転動させつつガイドレール５
，５に沿って同じ速度で紙面と直角方向に移動する。こ
の際、テーブル１７の各レール受け１２は、第３図左右
に二列に配置された複数個のローラ１１を介してガイド
レール５のローラ転動面５ａ、５ａに斜め上方がら当接
し、またテーブル１７の各浮上拘束部材２７は、４＃脂
シート１５及び潤滑油膜を介してガイドレール５のアゴ
板摺劾面５ｂに下方から当接しているので、テーブル１
７の第２図紙面と直角な矢印Ａ、Ｂ方向の移動動作は、
矢印Ｐ方向の浮き上がりを効果的に防止しつつ円滑に行
なわれる。また、ワークの加工時には、ワークを支持す
るテーブル１７が移動中であるか否かに拘らず、テーブ
ル１７の各浮上拘束部材２７は、第２図に示すように、
フレーム２に固定された各ガイドレール５にアゴ板摺動
面５ｂを介してそれぞれ当接して紙面と直角な矢印Ａ、
Ｂ方向の反力を受は持つことが出来る。従っ１９〜 て、ローラガイド７のローラ１１がワークの加工に伴な
ってビビリ振動を生しる事態を効果的に抑制することが
可能となる。

一方、レール受け１２．１２かテーブル本体２０と共に
第２図紙面と直角な矢印Ａ、Ｂ方向に移動すると、該レ
ール受け１２．１２に複数個のローラ１１を介して当接
したローラガイド７．７は、該レール受け１２．１２の
移動距離の半分だけガイドレール５．５に后って同方向
に転動する。

この際、各ローラガイド７の転動部材４１．４１は、第
３図に示すように、ローラガイド７のケージホルダ９の
幅方向である図中左右両側にそれぞれ、係合面９ｂ、４
１ａを介して矢印Ｃ方向に張り出す形で設けられており
、転動部材４１．４１を構成する複数個のローラ１１は
、転動方向に直角な矢印Ｇ、Ｈ方向に距ｌＬ９だけ隔た
る形で回転自在に支持されているので、該ローラガイド
７は転動方向、即ち第３図紙面と直角な矢印Ａ、Ｂ方向
に良好な直進性を発揮する。

また、第２図に示すレール受け１２．１２の矢印Ａ、Ｂ
方向の移動に伴なってローラガイド７．７が該レール受
け１２．１２の移動距離の半分だけガイドレール５．５
に沿って同方向に転動すると、各レール受け１２はロー
ラガイド７に対しても矢印Ａ、Ｂ方向に移動することに
なるので、レール受け１２がローラガイド７に対して、
第６図に示す転動部材４１のローラ１１のピッチＬ５だ
け移動する毎に、第１１図に示すように、その先端のテ
ーバ部１２ｂ、１２ｂが前方のローラ１１．１１に衝突
する。しかし、該テーバ部１２ｂ、１２ｂには、弾性変
形部２６．２６かそれぞれ形成されているので、レール
受け１２がテーパ部１２ｂ、１２ｂを介してローラ１１
．１１と衝突する際には、各弾性変形部２６が、第１１
図想像線で示すように、クラウニング角度γを大きくす
る形で矢印に方向に弾性的に変形する。すると、各ロー
ラ１１の衝突エネルギは、弾性変形部２６を矢印に方向
に変形させるために一部消費され、残りのエネルギに相
当する衝撃力ｆ４がテーパ部１２ｂを介してレール受け
１２に作用する。その反作２υ− 用として、該衝撃力ｆ４と同じ大きさで逆向きの抗力ｆ
５がローラ１１に作用する。従って、衝突時にレール受
け１２からローラ１１に作用する抗力ｆ５は１弾性変形
部２６の矢印に方向の変形動作により大幅に減少するこ
とになる。その後、ローラ１１がレール受け１２のロー
ラ転動面１２ａに沿って矢印Ｂ方向に転動すると、衝突
時に矢印に方向に変形していた弾性変形部２６は弾性的
に復元する。すると、後続のローラ１１の衝突１１ｑに
は１弾性変形部２６は、第１１図実線で示すように、元
の状態に戻っているので、ローラ１１の衝突に伴なう弾
性変形部２６の変形動作は繰返し円滑に行なわれる。そ
の結果、レール受け１２と各ローラ１１との断続的な衝
突に基づく振動は弾性変形部２６により大幅に軽減され
、従って、テーブル１７の矢印Ａ、Ｂ方向の移動に伴な
ってローラガイド７との間に生じる衝撃振動は大幅に緩
和され、テーブル１７を高速で移動駆動してもテーブル
１７に有害な振動及び騒音等が発生することが極力防止
される。

こうして、テーブル１７を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させつ
つワークの加工を行なっている途中で、第８図及び第９
図に示すように、何らがの理由によりローラガイド７の
ローラ１１に対して回転軸ＣＴＩを傾ける向きに偶力ｆ
ｒ、、ｆ７が作用した場合には、これ等偶力ｆ６．１７
間の腕（即ち、ロラ１１の軸方向の長さＬ８）は従来の
針状ころに比して短いので、発生する回転モーメントは
その分だけ小さくなる。しかも、該ローラ１１は、その
直径Ｄ１と大差のない厚さＴｌ　（＝Ｄ１−Ｌ６−Ｌ７
）を有する剛性の高いローラケージ１０にローラ保持溝
１０ｃを介して保持されているので、第１６図や第１７
図に示すような、従来の剛性の高くない保持器３９に支
持された、細長比が３以上である針状ころ３７と比べて
、スキューインクの発生を大幅に抑制することが出来る
。

また、第２図に示すマシニングセンタ１のテーブル支持
部３３を構成するテーブル１７の剛性を向上させる際に
は、ガイドレール５及びローラガイド７のローラ１１．
１１間の幅方向、即ち矢３− 印Ｇ、Ｈ方向のスパンＬ９を図中左右両側（即ち、矢印
Ｇ及びＨ方向）に拡大することにより、テーブル支持部
３３全体を大型化することなく剛性の向上を実現するこ
とか可能となる。即ち、まずガイドレール５を、第１２
図想像線で示すように、要求される剛性に応して幅広に
形成すると共に、第５図に示すローラガイド７のケージ
ホルダ９の幅Ｗ１をガイドレールＳに対応した形で同じ
拡幅量だけ拡大することにより、第３図に示すローラガ
イド７のローラ１１．１１間の幅方向のスパンＬ９を拡
大する。次に、レール受け１２のローラ転動面１２ａ、
１２ａ間の距離Ｌ１２を同じ拡幅量だけ拡大する。そし
て、これ等拡幅されたガイドレール５．ローラガイド７
及びレール受け１２を組み合わせて用いることにより、
テーブル１７の剛性を向上させることが出来る。この際
、ガイドレール５等は第２図矢印Ｇ及びＨ方向に拡幅さ
れるので、テーブル１７の高さＨｌは全く変わらない。

従って、テーブル１７の高さＨｌを変えることなく種々
の剛性を有するテーブル支持部３３４ を供給することが可能となり、特に小型のマシニングセ
ンタ１において、テーブル支持部３３を設計する際の自
由度が大幅に拡大することになる。

また、カイトレール５のフレーム２への固定は、カイト
レール５の案内面５ｆ中夫に沿った形で、第２図紙面と
直角方向に形成されているので、第２図に示すテーブル
１７の剛性向上のためにガイドレール５．５等を拡幅し
ても、各ガイドレール５をフレーム２に固定するための
ボルト穴２ａを共用することが出来る。また、各ガイド
レール５の幅が変わるだけなので、第１２図に示す同一
形状の砥石３６．３６の使用が可能となる。その結果、
フレーム２やテーブル本体２０等の部品の共通化が可能
となり、またガイドレール５の研削加工装置も汎用性に
富むので生産性が向上し、従って、商品の拡充に伴なう
生産コストの上昇を大幅に抑制することが可能となる。

なお、上述の実施例においては、第２図に示すように、
ガイドレール５．５のアゴ板摺動面５ｂ、５ｂが水平に
、即ち垂直面からの角度αが９０°に形成されたテーブ
ル支持部３３について説明したが、該アゴ板摺動面５ｂ
、５ｂは必ずしも水平に形成する必要はない。例えば、
第１３図に示すように、ガイドレール５．５のアゴ板摺
動面５ｂ、５ｂの垂直面からの角度αが鋭角に形成され
ていても、該角度αが浮上拘束部材２７を介してテーブ
ル１７の浮き上がりを拘束し得る角度範囲内であれば構
わない。なお、ガイドレール５を研削仕上げする際には
、第１２図に示すように、研削すべきアゴ板摺動面５ｂ
は回転軸ＣＴ３に対して前記角度αで交差するので、該
角度αが鋭角である場合には、砥石３６による研削が容
易になる。また、該角度αが９０°である場合には、第
２図に示すように、浮上拘束部材２７に凹部２７ａを加
工形成する（或いは、２個の部品から構成する）必要が
あるのに対して、該角度αが鋭角である場合には、第１
３図に示すように、浮上拘束部材２７に凹部２７ａを加
工形成する必要がないので、浮上拘束部材２７の製作が
容易となる。

また、上述の実施例においては、マシニングセンタ１の
テーブル支持部３３について説明したが、本発明による
ローラガイド７をテーブル支持部３３以外の支持部に適
用することも可能である。

例えば、第１４図に示すように、マシニングセンタ１の
機体３５に固定されたカイトレール５．５とコラム２５
との間にローラガイド７．７を設置したり、第１５図に
示すように、マシニングセンタ１のコラム２５に固定さ
れたガイドレール５゜５と主軸台２９との間にローラガ
イド７．７を設置することも出来る。ローラガイド７が
垂直な状態で設置される場合には、摺動動作に伴ってロ
ーラガイド７が自重により徐々に下方にずれる危険性が
あるが、各ローラガイド７の上方及び下方には、第１５
図に示すように、それぞれストッパ２１及び２２がガイ
ドレール５に固定されて、ローラガイド７の必要以上の
移動を阻止する形で設けられているので、ローラガイド
７．７がガイドレール５．５から脱落することは効果的
に阻止される。なお、ローラガイド７に対して摺動面に
垂直２７ な方向に加わる荷重は、テーブル１７やコラム２５等の
被支持体の重量或いは摺動状況に応じて変化するが、第
６図に示す転動部材４１のローラ１１（ローラ保持溝１
０ｃ）のピッチＬ５を増減させてローラ１１の１個当り
の負担荷重を許容範囲内に抑えることにより、該荷重変
化に対応可能である。

また１本発明は、マシニングセンタ１以外の工作機械で
あっても、相対的に面縁運動を行なう支持部材及び被支
持部材を有する限り、どのような工作機械に対しても適
用可能であることは勿論である。

（ｇ）０発明の詳細 な説明したように、本発明の内、ローラガイドの発明に
よれば、マシニングセンタ１等の工作機械のテーブル支
持部３３等の支持部に用いられるローラガイド７におい
て、ローラガイド７の移動方向（例えば第３図紙面と直
角方向）に細長く形成されたケージホルダ９等の連結部
を有し。

＝２８ 前記連結部の幅方向（例えば第３図矢印Ｇ、Ｈ方向）の
両側に、複数個のローラ保持溝１０ｃ等のローラ保持手
段の形成されたローラケージ１０を該連結部に対して傾
斜した形でそれぞれ設け、前記各ローラケージ１０の各
ローラ保持手段に細長比が３未満のローラ１１を、該ロ
ーラケージ１゜の厚さ方向（例えば第９図矢印Ｅ、Ｆ方
向）両側に突出した形で、該厚さ方向及び前記連結部の
長手方向に直交する回転軸ＣＴＩを中心として回転自在
にそれぞれ保持して構成したので、複数個のローラ１１
は、幅Ｗ１の連結部により、例えば第３図左右方向に所
定距離だけ離れた形で保持され、連結部を介して左右に
２個の支持部分を有する形となり、転動方向（例えば第
３図紙面と直角方向）に良好な直進性を発揮する。従っ
て、該ローラガイド７を用いた支持部は、第１６図や第
１７図に示すような、従来の山形又は平形のローラガイ
ド７．７を用いた支持部と比べて、安定した円滑な支持
動作を行なうことが可能となる。また、ローラガイド７
の転動中にローラ１１に対して、例えば第８図に示すよ
うに、回転軸ＣＴ上を１噴ける向きに偶力ｆＧ、ｆ、が
作用した場合には、該ローラ１１の細長比は３未満と小
さく、これ等偶力ｆ６、ｆＪｔｌの腕は短いので１発生
する回転モーメントをその分だけ小さくすることが可能
となる。従って、第１６図や第１７図に示すような、従
来の細長比か３以上である針状ころ３７と比へて、スキ
ューイングの発生を大幅に抑制することが可能となり、
工作機械の支持部における円滑な直線移動動作に寄与す
ることが出来る。

また、本発明の内、支持構造の発明によれば、フレーム
２等の支持部材及びテーブル１７等の被支持部材からな
るテーブル支持部３３等の支持部を有するマシニングセ
ンタ１等の工作機械において、前記支持部材に、案内面
５ｆ及び該案内面５ｆの両側に傾斜したローラ転動面５
ａ、５ａが屋根形に形成されたガイドレール５を前記案
内面５ｆに設けられた係合穴５ｄ等の固定手段係合部を
介して装着し、前記ガイドレール５のローラ転動面５ａ
に隣接した位置にアゴ板摺動面５ｂ等の係金層動面を、
前記被支持部材の浮上方向逆向き（例えば第２図矢印Ｒ
方向）に向いた形で形成し、前記ガイドレール５に前述
のローラガイド７を転動自在に設置し、該ローラガイド
７に被支持部材を該被支持部材に形成されたローラ転動
面１２ａ、１２ａを介して搭載し、前記被支持部材に浮
上拘束部材２７を、前記ガイドレール５の係合摺動面と
摺動自在なる形に設けて構成したので、被支持部材の支
持部材に対する移動は、浮上拘束部材２７とガイドレー
ル５の係合摺動面との係合作用により浮き上がりが拘束
された状態で円滑に行なわれる。従って、ワークの加工
時等において、ローラガイド７のローラ１１のビビリ振
動が発生することを効果的に抑制することが可能となる
。しかも、浮上拘束部材２７とガイドレール５の係合摺
動面は常に当接係合した状態を維持するので、従来の油
圧アクチュエータや電磁アクチュエータによるクランプ
構造併用タイプの支持部のように、アンクランプ状態の
被支持部材の移動中と、クランプ状態の停止中における
浮上拘束力に大幅な差３１ が生じたり、アクチュエータを作動させるための作動油
供給手段や電気回路を設ける必要はない。

その結果、簡便な構造により浮上拘束機能に優れた支持
部を実現することか可能となる。なお、被支持部材の剛
性向上をカイトレール５及びローラガイド７の拡幅のみ
で対応することが出来、支持部の高さを高める必要がな
く、高い剛性を有する小型の支持構造の提供か可能とな
る。また、ガイドレール５のローラ転動面５ａ、５ａと
係合摺動面は隣接して形成されているので、例えば第１
２図に示すように、砥石３６．３６による同時一体成形
が可能となり、高精度のガイドレール５を容易に製作す
ることが出来る。更に、各ガイドレール５は、２つのロ
ーラ転動面５ａ、５ａ間の案内面５ｆ部分を利用してガ
イドレール５取付用の固定手段係合部が設けられている
ので、各種の剛性を有する支持構造を、ガイドレール５
の中央部に位置する案内面５ｆを介してレール幅の異な
るガイドレール５を変えるだけで対応が可能となり、拡
張性に富む支持構造の提供が可能となる。

＝３２

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるローラガイドの一実施例が適用さ
れたマシニングセンタの正面図、第２図は第１図に示す
マシニングセンタのテーブル支持部の■−■線による断
面図。 第３図は第２図に示すテーブル支持部のカイトレール付
近の拡大断面図、 第４図は第３図に示すローラガイドのケージホルダの側
面図、 第５図は第４図に示すケージホルタの■−■線による断
面図、 第６図は第３図に示すローラガイドの転動部材の平面図
、 第７図は第６図に示す転動部材の正面図、第８図は第６
図に示す転動部材のローラ付近の拡大図、 第９図は第８図の■矢視図、 第１０図は第２図に示すテーブル支持部のレール受けの
正面図、 ３３− 第１１図は第１０図に示すレール受けの■矢視拡大図、 第１２図は第２図に示すテーブル支持部のガイドレール
の研削仕上げ方法を示す図、第１３図は本発明によるガ
イドレールの別の実施例が適用されたマシニングセンタ
のテーブル支持部の断面図、 第１４図は本発明によるガイドレールの更に別の実施例
が適用されたマシニングセンタのコラムの支持構造を示
す斜視図、 第１５図は本発明によるカイトレールの更に別の実施例
が適用されたマシニングセンタの主軸台の支持構造を示
す斜視図、 第１６図は従来のころがり摺動方式が採用された工作機
械のテーブルの支持構造の一例を示す立面図、 第１７図は従来のころがり摺動方式が採用された工作機
械のテーブルの支持構造の別の例を示す立面図である。 −あ− １・・・・工作機械（マシニンクセンタ）２・・・・・
支持部材（フレーム） ５・・・・・・ガイドレール ５ａ・・・・ローラ転動面 ５ｂ・・・・・・係合摺動面（アゴ板摺動面）５ｄ・・
・・固定手段係合部（係合穴）５ｆ・・・・・・案内面 ７・・・・・ローラガイド ９・・・・・連結部（ケージホルダ） １０・・・・・・ローラケージ １０ｃ・・・・・・ローラ保持手段（ローラ保持溝）１
１・・・・・・ローラ １２ａ・・・・・・ローラ転動面 １７・・・・・・被支持部材（テーブル）２７・・・・
・・浮上拘束部材 ３３・・・・・・支持部（テーブル支持部）ＣＴＩ・・
・・・回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、工作機械の支持部に用いられるローラガイドに
   おいて、 ローラガイドの移動方向に細長く形成された連結部を有
   し、 前記連結部の幅方向の両側に、複数個のローラ保持手段
   の形成されたローラケージを該連結部に対して傾斜した
   形でそれぞれ設け、 前記各ローラケージの各ローラ保持手段に細長比が３未
   満のローラを、該ローラケージの厚さ方向両側に突出し
   た形で、該厚さ方向及び前記連結部の長手方向に直交す
   る回転軸を中心として回転自在にそれぞれ保持して構成
   したローラガイド。
2. （２）、支持部材及び被支持部材からなる支持部を有す
   る工作機械において、 前記支持部材に、案内面及び該案内面の両側に傾斜した
   ローラ転動面が屋根形に形成されたガイドレールを前記
   案内面に設けられた固定手段係合部を介して装着し、 前記ガイドレールのローラ転動面に隣接した位置に係合
   摺動面を、前記被支持部材の浮上方向逆向きに向いた形
   で形成し、 前記ガイドレールに特許請求の範囲第１項記載のローラ
   ガイドを転動自在に設置し、 該ローラガイドに被支持部材を該被支持部材に形成され
   たローラ転動面を介して搭載し、前記被支持部材に浮上
   拘束部材を、前記ガイドレールの係合摺動面と摺動自在
   なる形に設けて構成した支持構造。