JPH03110693A - 枚数検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄板状の搬送品を搬送中に、この搬送品の枚
数を検知する枚数検知装置に関する。

［従来の技術］ 従来、枚数検知装置によれば、平坦な搬送路上を隣接す
る搬送品同志が、搬送経路方向に部分的に重なり合った
状態で順次搬送される際に、枚数検知用光センサからレ
ーザを搬送品に照射し、その反射によりこの枚数検知用
光センサとこれら隣接する各搬送品の夫々との距離の差
を測定し、前記距離の変化により搬送品の枚数を検知す
る手段が採られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述のような手段では、枚数検知用光センサと
隣接して流される各搬送品の夫々との距離の差が薄板状
の搬送品の厚み分しかなく、特に、搬送品の厚みが薄い
場合には、正確に枚数を検知することが困難という問題
もある。

本発明は、このような課題に着目してなされたもので、
その目的とするところは、簡単な手段で、枚数検知用光
センサと隣接して流される各搬送品の夫々との距離の差
を搬送品の厚み以上に変化させることができる調節機構
を備えた枚数検知装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用〕前記課題を解決
するために、本発明の枚数検知装置は、レーザを搬送品
に照射し、その反射により隣接して流される搬送品の夫
々との距離の差を測定し、この距離の変化により枚数を
検知する枚数検知用光センサに対応する位置に、枚数検
知用光センサと隣接する各搬送品の夫々との距離の差を
搬送品の厚み分以上に増大する調節機構を備える。

上述の枚数検知装置によれば、枚数検知装置の一連の運
転過程で、搬送品の枚数を正確に検知できる。すなわち
、搬送路上を、薄板状の搬送品は、隣接する搬送品同志
が搬送経路方向で部分的に重なり合って順次流され、枚
数検知用光センサに対応した位置に配された調節機構に
搬送された際、前記調節機構により、枚数検知用光セン
サと搬送品の夫々との距離の差を搬送品の厚み分以上に
増大させ、この距離の変化量を、レーザを搬送品に照射
しその反射により測定し、搬送品の枚数をカウントする
。

［実施例〕 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第１図には、本発明の第１の実施例を示し、この枚数検
知装置１は、搬送路を搬送方向４に部分的に重なり合っ
て搬送される薄板状の搬送品（以下、ブランク板という
。）が、枚数検知用光センサ３に対応した位置に配され
た調節機構２に搬送された際、この調節機構２で枚数検
知用光センサ３と隣接して流されるブランク板６の夫々
との距離の差を、ブランク板６の厚み以上に増大させ、
枚数検知用光センサ３からブランク板６に照射されたレ
ーザ光の反射により、その距離の変化を測定し、枚数を
検知するものである。

枚数検知用光センサ３は、第５図で示されるように、ブ
ランク板６に照射されたレーザは、ブランク板６上で反
射し、この反射光はセンサ３でアナログ波形として読取
られる。読取られたアナログ波形は、次ぎにゼロレベル
変換され、波形のピーク値をゼロに整えられる。ゼロレ
ベル変換された波形には、読取りの際に生じたノイズ、
即ちブランク板６の表面からの乱反射、モータ等からの
ノイズが、残っている。このノイズを取去るため続いて
フィルタ回路で前記ノイズが取除かれる。

ノイズが取除かれた波形は１０倍増幅回路で振幅が大き
くされ、定在波となるようパルス変換である電圧以上は
カットされる。そして出力回路で希望値まで増幅され、
パルス信号としてカウンター等でその信号が読取られ、
ブランク板６の枚数が検知される。

この枚数検知装置１では、調節機構２は、枚数検知用光
センサ３に対応する位置で、ブランク板６を搬送する無
端状のコンベアベルト５は互いに隣接しており、このコ
ンベアベルト５が、搬送方向４で見て、上流側のコンベ
アベルトが下流側のコンベアベルトよりも上に位置付け
られて配設されたものである。

コンベアベルト５上を、隣接するブランク板６同志が部
分的に重なり合った状態で順次搬送されるブランク板６
が、枚数検知用光センサ３に対応した位置に配された調
節機構２まで流された際、この調節機構２が働いて、搬
送方向４で見て、上流側のブランク板の下流側縁部６ａ
が、隣接する下流側のコンベアベルト上に落込むため、
この落込んだブランク板６と枚数検知用光センサ３との
距ＭＳ２と、この落込んだブランク板６の上流側に隣接
するブランク板６と枚数検知用光センサ３との距離Ｓｌ
との距離の差Ｓ３がブランク盤６の厚み以上に増大する
。この変化量を枚数検知用光センサ３で測定しブランク
板の枚数が検知される。

枚数検知用光センサ３は、センサからブランク板までの
距離の変化を検知して、枚数を数えるものであるため、
コンベアが平坦なところにセンサを設けると、隣接する
ブランク板同志は重なり合って搬送されており、その変
化量もブランク板の厚み分しかない。従って、ブランク
板の厚みが極めて薄い場合には、センサとブランク板と
の距離の変化量は小さくなり、センサで正確に枚数を検
知することが困難となる。

しかし、本実施例では、上述のような段差を設けること
で、センサとブランク板との距離をブランク板の厚み以
上とでき、枚数検知装置１の一連の運転中に正確にブラ
ンク板の枚数を検知できる。

第２図は、本発明の第２の実施例である。

本実施例の枚数検知装置１では、調節機構２は、枚数検
知用光センサ３に対応する位置で、ブランク板５を搬送
する無端状のコンベアベルト５は互いに隣接しており、
このコンベアベルト５が、山形をなすよう配置されたも
のであり、隣接するコンベアベルトの上流側のコンベア
ベルトは、上り勾配であり、下流側のコンベアベルトは
、下り勾配となる。

搬送方向４で見て、上り勾配となったコンベアベルト５
の上流側から隣接するブランク板６同志が重なり合った
状態で、枚数検知用光センサ３に対応する位置に配され
た調節機構２まで流された際、ブランク板の下流側縁部
６ａが、上流側コンベアベルト５に隣接する下流側の下
り勾配となったコンベアベルト５上に落込んだ時、落込
んだブランク板６が上流側で隣接するブランク板６から
離れる。

このため、枚数検知用光センサ３と隣接して流されるブ
ランク板６の夫々との距離の差が、ブランク板の厚み以
上に増大し、枚数検知装置１の一連の運転中に正確にブ
ランク板の枚数を検知できる。

第３図は、本発明の第３の実施例である。

本実施例の枚数検知装置１では、：Ｉ１節機構２は、枚
数検知用光センサ３に対応した位置で、ブランク板５を
搬送するコンベアベルト５の下にローラ８を配し、この
ローラ８でコンベアベルト５が山形となるようコンベア
ベルトの一箇所を支持する。

搬送方向４で見てこのローラ８を堺にして上流側は、上
り勾配々なり、下流側は、下り勾配となる。

コンベアベルト５上を、隣接するブランク板６同志が部
分的に重なり合って搬送され、ブランク板押さえローラ
フには装着されていない枚数検知用光センサ３に対応し
た位置に配された調節機構２まで流された際、ブランク
板６の下流側縁部６ａは、ブランク板押さえローラ７で
、下り勾配となるコンベアベルト５上に順次押え付けら
れる。

この押え付けにより枚数検知用光センサ３と隣接して流
されるブランク板６の夫々との距離の差が、ブランク板
の厚み以上に増大し、枚数検知用光センサ３で正確な検
知ができる。

このブランク板押さえローラ７を配したことで、ブラン
ク板搬送初期時における重なり状態と、ブランク板搬送
中における重なりの違いから生じるセンサの検出距離の
変位量を一定にできる。

第４図は、本発明の第４の実施例である。

本実施例の枚数検知装置１では、調節機構２は、枚数検
知用光センサ３に対応した位置で、コンベアベルト５を
曲面状に形成したものである。

コンベアベルト５上を、隣接したブランク板６同志が部
分的に重なり合った状態で順次搬送されるブランク板６
が、枚数検知用光センサ３に対応した位置に配された調
節機構２まで流された際、搬送方向４で見て、ブランク
板６の下流側縁部６ａはコンベアベルト５に沿ってコン
ベアベルトに接したまま、曲面上を流され、このため上
流側縁部６ｂが、隣接する上流側のブランク板６から離
れる。このブランク板６の上流側縁部６ｂの変位量がブ
ランク板６の厚み以上となり、この変位量を枚数検知用
光センサ３で読取り、ブランク板６の枚数が正確に検知
できる。

なお、本発明は、前記実施例に限定されることはなく、
使用者の目的により変えることができる。

例えば、搬送されるのはブランク板に止まらず、紙関係
は元より、丸みを帯びた物でも良い。また、調節機構を
備えたことで、ブランク板の厚みがＩＩＩＩＩ程度のも
のまで枚数を検知できる。

［発明の効果］ 上述のごとく、調節機構を枚数検知装置に配置した為に
、隣接したブランク板同志が部分的に重なり合って搬送
されるブランク板の、枚数検知用光センサとの距離を、
一連め装置の運転過程で変化させることができ、この距
離の変化量を測定して枚数を検知する枚数検知用光セン
サによる検知が、より正確なものとできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例を示す図、第２図は、
本発明の第２の実施例を示す図、第３図は、本発明の第
３の実施例を示す図、第４図は、本発明の第４の実施例
を示す図、第５図は、本発明の枚数検知装置に備わった
枚数検知用光センサでの、アナログ出力信号をデジタル
信号に変換するブロック図である。 １・・・枚数検知装置、２・・・調節機構、３・・・枚
数検知用光センサ、５・・・コンベアベルト、６・・・
ブロック板、７・・・ブロック板押さえローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、薄板状の搬送品を互いに重ねた状態で搬送する搬送
   路と、搬送品にレーザを照射してその反射により搬送品
   との距離を測定し、その距離の変化により搬送品の枚数
   をカウントする枚数検知用光センサとを具備する枚数検
   知装置において、前記枚数検知用光センサに対応した位
   置に配置され、互いに隣接する搬送品の間の間隔を拡大
   し、枚数検知用光センサとこれら隣接する各搬送品の夫
   々との距離の差を搬送品の厚み分以上に増大させる調節
   機構を備えたことを特徴とする枚数検知装置。 ２、前記調節機構は、枚数検知用光センサに対応した位
   置で搬送路に段差部を設け、搬送方向で見てこの段差部
   は下流側で低くなっており、搬送品の下流側の縁部が、
   隣接する搬送品上に落込み、前記枚数検知用光センサと
   これら隣接する各搬送品の夫々との距離の差を、搬送品
   の厚み以上に増大させることを特徴とする請求項１に記
   載の枚数検知装置。 ３、前記調節機構は、枚数検知用光センサに対応した位
   置で搬送路に凸部を設け、搬送方向で見てこの凸部の上
   流側の搬送品の下流側縁部が、隣接する下流側の搬送品
   より持上げられ、前記枚数検知用光センサとこれら隣接
   する各搬送品の夫々との距離の差を、搬送品の厚み以上
   に増大させることを特徴とする請求項１に記載の枚数検
   知装置。 ４、前記調節機構は、枚数検知用光センサに対応した位
   置で搬送路を凸状に持上げるローラを配置させ、搬送方
   向で見て、このローラの上流側の搬送品の下流側縁部が
   、隣接する下流側の搬送品より持上げられ、前記枚数検
   知用光センサとこれら隣接する各搬送品の夫々との距離
   の差を、搬送品の厚み以上に増大させ、この持上げられ
   た搬送品は、前記ローラの下流側に配置された搬送品押
   さえローラにより押え付けられることを特徴とする請求
   項１に記載の枚数検知装置。 ５、前記搬送品押さえローラは、前記枚数検知光センサ
   と搬送品との距離を一定にし、搬送路上を隣接して流れ
   る搬送品間の距離を一定値に保つことを特徴とする請求
   項１及び４に記載の枚数検知装置。 ６、前記調節機構は、枚数検知光センサに対応する位置
   で、搬送路を曲面状に形成し、この曲面上を搬送品が流
   されるときに、搬送方向で見て、搬送品の上流側縁部が
   、隣接する上流側の搬送品より持上げられ、前記枚数検
   知用光センサとこれら隣接する各搬送品の夫々との距離
   の差を、搬送品の厚み以上に増大させることを特徴とす
   る請求項１に記載の枚数検知装置。