JPH03110404A - 微小寸法測定方法 - Google Patents
微小寸法測定方法Info
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- JPH03110404A JPH03110404A JP24629589A JP24629589A JPH03110404A JP H03110404 A JPH03110404 A JP H03110404A JP 24629589 A JP24629589 A JP 24629589A JP 24629589 A JP24629589 A JP 24629589A JP H03110404 A JPH03110404 A JP H03110404A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学顕微鏡とTVカメラ等のイメージセンサ
を利用して、磁気ヘッドのギャップ幅。
を利用して、磁気ヘッドのギャップ幅。
ICウェハの線幅等の微小寸法を非接触で測定する微小
寸法測定装置に関するものである。
寸法測定装置に関するものである。
基本的な寸法測定装置の構成(例えば、特開昭59−1
76605号公報に記載)としては、第2図に示すよ5
に、光学顕微鏡5で投影された被写体(被測定物)7の
空間像をTVカメラ8で撮像し。
76605号公報に記載)としては、第2図に示すよ5
に、光学顕微鏡5で投影された被写体(被測定物)7の
空間像をTVカメラ8で撮像し。
寸法測定演算処理装置9で所望部分の寸法を電気的に測
定し、TVモニタ10に被測定物7の画像と寸法測定値
を表示するものがある。
定し、TVモニタ10に被測定物7の画像と寸法測定値
を表示するものがある。
ここで、第3図に示すようにTVカメラ8の撮像した被
測定物7のモニタ画像7′における1水平走査線li上
の輝度分布は、走査線liK対応する映像信号なN分解
した各画素位置とそれぞれの輝度により、輝度一画素特
性が得られる。この特性より9寸法を求めるが、従来の
処理方法としては、第3図において輝度分布における最
大輝度レベル2を100%とし、最小輝度レベル3を0
%とし、50%の輝度レベル4に相当するa番目の位置
の画素とb番目の位置の画素間の位置差Nabを求め、
この時の顕微鏡5の測定倍率とTVカメラ8かも被測定
物7までの被写体距離により決ま魯 る0あらかじめ求めた係数kを乗じて対応する被測定物
70寸法値Xを求めていた。
測定物7のモニタ画像7′における1水平走査線li上
の輝度分布は、走査線liK対応する映像信号なN分解
した各画素位置とそれぞれの輝度により、輝度一画素特
性が得られる。この特性より9寸法を求めるが、従来の
処理方法としては、第3図において輝度分布における最
大輝度レベル2を100%とし、最小輝度レベル3を0
%とし、50%の輝度レベル4に相当するa番目の位置
の画素とb番目の位置の画素間の位置差Nabを求め、
この時の顕微鏡5の測定倍率とTVカメラ8かも被測定
物7までの被写体距離により決ま魯 る0あらかじめ求めた係数kを乗じて対応する被測定物
70寸法値Xを求めていた。
X=に−Nab
なお9本説明におけるa、 bの部分を、ここでは被測
定物7の輪郭と呼ぶ。また、ここでは被測定物7が磁気
ヘッドのギャップ部の場合を示している。
定物7の輪郭と呼ぶ。また、ここでは被測定物7が磁気
ヘッドのギャップ部の場合を示している。
従来の方法において、被測定物の実寸法が光学顕微鏡の
分解能αよりも小さい時に、測定不可能となる。
分解能αよりも小さい時に、測定不可能となる。
上記のように、顕微鏡の分解能は上式のように表わされ
るが、現状の光学顕微鏡では、入=0.55pm、NA
=0.9であり、a=0.3μmが寸法測定の限界であ
る。
るが、現状の光学顕微鏡では、入=0.55pm、NA
=0.9であり、a=0.3μmが寸法測定の限界であ
る。
すなわち、TV右カメラで撮像した1水平走査線liに
対応する映像信号の輝度分布は、第4図のように2分解
能α以上の実寸法の被測定物画像71の場合は、最小輝
度レベル3′が所定の一定値となるが2分解能α以下の
実寸法の被測定物画像7/、 7/lは、実寸法が小さ
くなるにつれて1図のように最小輝度レベル3/1,3
//lが高くなる。これは光の干渉により明るい部分の
信号が混ざるためである。このような場合に1画像の輪
郭から輪郭までの画素位置差に基づいて被測定物の測定
方法を算出したのでは、第4図に示すように、それぞれ
の位置差N’ab、N′#abに差は認められなくなり
。
対応する映像信号の輝度分布は、第4図のように2分解
能α以上の実寸法の被測定物画像71の場合は、最小輝
度レベル3′が所定の一定値となるが2分解能α以下の
実寸法の被測定物画像7/、 7/lは、実寸法が小さ
くなるにつれて1図のように最小輝度レベル3/1,3
//lが高くなる。これは光の干渉により明るい部分の
信号が混ざるためである。このような場合に1画像の輪
郭から輪郭までの画素位置差に基づいて被測定物の測定
方法を算出したのでは、第4図に示すように、それぞれ
の位置差N’ab、N′#abに差は認められなくなり
。
第5図に示す如(、実寸法と測定値の間に誤差を生ずる
結果となる。
結果となる。
本発明は、これらの欠点を除去し、α以下の被測定物に
対しても2寸法測定ができるようにすることを目的とし
ている。
対しても2寸法測定ができるようにすることを目的とし
ている。
本発明は、上記の目的を達成するため、被測定物画像の
輪郭間の位置差の情報だけに基づいて。
輪郭間の位置差の情報だけに基づいて。
寸法測定をするのではなく、被測定物の実寸法と該被測
定物の対応画像の輝度レベル情報との比例関数関係に着
目し、これを被測定物の寸法測定の1要素に加えた構成
としたものである。
定物の対応画像の輝度レベル情報との比例関数関係に着
目し、これを被測定物の寸法測定の1要素に加えた構成
としたものである。
その結果、顕微鏡の分解能α以上の寸法測定では、被測
定物画像の輪郭間の位置差に基づいて寸法測定を行ない
分解能α以下の寸法測定では9画像の輝度情報に基づい
て寸法測定を行なうため。
定物画像の輪郭間の位置差に基づいて寸法測定を行ない
分解能α以下の寸法測定では9画像の輝度情報に基づい
て寸法測定を行なうため。
分解能α以下の寸法測定が正確にできる。
以下9本発明な一実施例によって説明する。第1図は、
第2図に示すTV右カメラで被測定物7を撮像し1寸法
測定をする1走査線に対応する映像信号を適宜9寸法測
定演算処理装置9に取込み。
第2図に示すTV右カメラで被測定物7を撮像し1寸法
測定をする1走査線に対応する映像信号を適宜9寸法測
定演算処理装置9に取込み。
A/Dコンバータでその輝度レベルをデジタル化し、こ
れを一連の記憶素子に画素単位で記憶させたときの各画
素位置における輝度レベル特性を示したものである。こ
こで、記憶素子上の画素番地を0〜N番地、i番地の輝
度レベルをViとする。
れを一連の記憶素子に画素単位で記憶させたときの各画
素位置における輝度レベル特性を示したものである。こ
こで、記憶素子上の画素番地を0〜N番地、i番地の輝
度レベルをViとする。
そして記憶された輝度レベルViの最大値2を100%
レヘルレベ値3を0%レベルとし、50%のスレッシュ
ホールドレベル4の値Tt、を定め。
レヘルレベ値3を0%レベルとし、50%のスレッシュ
ホールドレベル4の値Tt、を定め。
このスレッシュホールドレベル4と同LJ[レベルの画
素a、bの番地を求める。そして2画素a。
素a、bの番地を求める。そして2画素a。
5間の全ての番地の輝度レベルViを加算し1画素a、
5間の輝度レベルViの積分値Sを次式により得る
。
5間の輝度レベルViの積分値Sを次式により得る
。
ここで、この積分値Sは、第4図にも示す如(。
被測定物7の実寸法と密接な比例関係があることが実測
の結果、明らかとなった。そこで、このSK顕微鏡5の
光学倍率等によって決まる。あらかじめ算出した係数k
を乗じて、被測定物7の測定寸法値Xを次式の如くして
得る。
の結果、明らかとなった。そこで、このSK顕微鏡5の
光学倍率等によって決まる。あらかじめ算出した係数k
を乗じて、被測定物7の測定寸法値Xを次式の如くして
得る。
なお2本方式は所望範囲にある輝度レベルを加算する方
式のため、照明系の自動調光により、被測定物の最大輝
度を安定させる必要がある。
式のため、照明系の自動調光により、被測定物の最大輝
度を安定させる必要がある。
このため、実際には、記憶される1走査線の映像信号の
輝度レベルの最大値2が、つねに一定になるように光源
6の光量を制御する自動調光システムを併用している。
輝度レベルの最大値2が、つねに一定になるように光源
6の光量を制御する自動調光システムを併用している。
また、この自動調光システムの誤差分に対しては、輝度
レベルの最大値Vpを積分値Sに対して除算することに
より、より正確な寸法値を得ることができる。
レベルの最大値Vpを積分値Sに対して除算することに
より、より正確な寸法値を得ることができる。
この場合の測定寸法Xは次式により表わされる以上の説
明は、顕微鏡の分解能α以下の場合の寸法測定方法であ
り2分解能α以上の寸法測定においては従来の被測定物
画像の輪郭間の位置差に基づく測定方法を併用すること
により9本発明の測定方法は9分解能α以上から以下ま
での被測定物の寸法測定において、第5図に示すように
、従来の測定値特性17に比較して理想寸法値特性18
に、より近づいた測定値特性19となる。
明は、顕微鏡の分解能α以下の場合の寸法測定方法であ
り2分解能α以上の寸法測定においては従来の被測定物
画像の輪郭間の位置差に基づく測定方法を併用すること
により9本発明の測定方法は9分解能α以上から以下ま
での被測定物の寸法測定において、第5図に示すように
、従来の測定値特性17に比較して理想寸法値特性18
に、より近づいた測定値特性19となる。
なお、上記の説明は、測定部分の画像の輝度レベルが他
の部分より低い場合の測定について説明したが、高い場
合にも本発明が適用できることば言うまでもない。
の部分より低い場合の測定について説明したが、高い場
合にも本発明が適用できることば言うまでもない。
C発明の効果〕
以上説明した如く2本発明によれば、被測定物の実寸法
が顕微鏡の分解能αよりも小さい時にも。
が顕微鏡の分解能αよりも小さい時にも。
実寸法値に近い高精度の寸法測定が可能である。
第1図は本発明の演算処理方法を説明するための輝度一
画素特性図、第2図は基本的な寸法測定装置全体のブロ
ック図、第3図は被測定画像とその映像信号の輝度分布
の関係を示す図、第4図は種々の寸法の被測定物画像と
それぞれの映像信号の輝度分布の関係を示す図、第5図
は実寸法と測定値の特性図である。 1:輝度一画素特性曲線、2:最大輝度レベル。 3:最小輝度レベル、4:スレッシェホールドレベル、
5:顕微鏡、6:光源、7:被測定物、8:TV左カメ
ラ9:演算処理装置、10:TVモニタ〇
画素特性図、第2図は基本的な寸法測定装置全体のブロ
ック図、第3図は被測定画像とその映像信号の輝度分布
の関係を示す図、第4図は種々の寸法の被測定物画像と
それぞれの映像信号の輝度分布の関係を示す図、第5図
は実寸法と測定値の特性図である。 1:輝度一画素特性曲線、2:最大輝度レベル。 3:最小輝度レベル、4:スレッシェホールドレベル、
5:顕微鏡、6:光源、7:被測定物、8:TV左カメ
ラ9:演算処理装置、10:TVモニタ〇
Claims (1)
- 1、光学顕微鏡とイメージセンサを用いて、被測定物を
撮像し、得られた映像信号から所定の輝度レベルに一致
する2点の信号位置を抽出し、この2点間の位置差情報
に基づき上記被測定物の寸法を算出測定する装置におい
て、上記2点間の位置情報と該2点間に含まれる映像信
号の輝度レベルの積分値に基づき、上記被測定物の寸法
を算出することを特徴とする微小寸法測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24629589A JPH06103168B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 微小寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24629589A JPH06103168B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 微小寸法測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03110404A true JPH03110404A (ja) | 1991-05-10 |
JPH06103168B2 JPH06103168B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=17146429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24629589A Expired - Fee Related JPH06103168B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 微小寸法測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06103168B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100694320B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-03-14 | 한국원자력연구소 | 길이 측정장치 및 방법 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4719348B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2011-07-06 | 株式会社日立国際電気 | 徴小寸法測定方法 |
JP4785041B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2011-10-05 | 古河電気工業株式会社 | 被測定線状体の外径測定方法 |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP24629589A patent/JPH06103168B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100694320B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-03-14 | 한국원자력연구소 | 길이 측정장치 및 방법 |
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JPH06103168B2 (ja) | 1994-12-14 |
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Legal Events
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