JPH0310843A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録ヘッドよりインク滴を吐出することによ
り記録を実行するインクジェット記録装置に関し、特に
記録ドツト径の異なったインク滴を利用して記録を実行
することが可能なインクジェット記録装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 近年インクジェット記録装置は、例えばシリアルプリン
タ形態のものでは３６０　ドツト／インチ（ＤＰＩ）の
密度で４８個のインク吐出口を配列した記録ヘッドを搭
載したものも現われてきており、高密度、高品位の記録
（以下印字という）が可能となってきている。このよう
な高解像度のヘッドにおいては、ヘッドが高密度となっ
た反面インク滴が小径となり、文字等キャラクタが含ま
れる文章の印字、すなわち通常のテキスト印字の際は印
字濃度が薄くなるため、印字フォント中の印字ドツト数
を増す等の手段でこれを補っていた。

また、最近の動向として、画像の出力も盛んになり、良
質の画像出力が求められ、高解像度のヘッドとデイザそ
の他の手法等とによってこれに対応している。すなわち
、高解像度ヘッドでドツト径を小径としてにじみ等を少
なくし、上記各種手ｌ去を生かしていた。

したがって、上記のようにテキスト印字のような場合と
画像出力の場合とで所望とする印字ドツト径が異なるの
で、これを満足させるべく次のように対応していた。す
なわち、テキストの場合の濃度もある程度あり、かつ画
像（イメージ出力）の場合のにじみ等も考慮して、両者
の中間的なドツト径を形成できるヘッドを作成し、ベタ
画像の印字時などドツト密度が高い場合は間引ぎを行フ
たり、または定着時間を伸ばす等である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来の方法では、デキスト印字に
ついてはフォントの対応にしても限界があり、また画像
等のイメージ出力とドツト径が相反しているために、ド
ツト径を大きくしてさらなる濃度向上を図った良好な印
字出力を得ることはできなかった。また、画像等イメー
ジ出力についても、ドツト径をより小さくしてにじみを
極力抑えなければ、高密度印字時でも定着性の良好さを
保ちながら、より鮮明な画像を得ることはできなかった
。すなわち、テキスト印字やイメージ印字等の印字の形
態によって適当なドツト径が要求されるが、従来技術で
はこれに十分に対応できていないという問題点があった
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、かかる問題点を解決することを目的とし、そ
のために本発明はインクの吐出口が設けられた記録ヘッ
ドを有し、吐出口よりインク吐出を行わせることにより
記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、インク吐出のために利用されるエネルギを発生
する吐出エネルギ発生素子に対する駆動信号のパルス幅
を変更する手段と、駆動信号の電圧を変更する手段と、
記録ヘッドの温度を変更する手段と、これら手段を単独
または組合せて用い、記録されるデータの形態に応じて
吐出されるインク量を変調する制御手段とを具えたこと
を特徴とする。

また、本発明では、インク吐出口からのインク吐出量が
異なる複数の記録ヘッドと、記ｔｉされるデータの形態
に応じて複数の記録ヘッドをそれぞれ駆動してインク吐
出を行わせて記録を実行させる制御手段とを具えたこと
を特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、ホストコンピュータから転送される印
字コマンドを解析し、その印字形態を検知し、それに応
じて印字の際のインクのドツト径を変更し、例えばテキ
スト印字のときにはドツト径を大きくして濃度を上げた
印字を行い、画像のようなイメージ出力にはドツト径を
小さくしてより鮮明な印字出力を得ることができる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明インクジェット記録装置の構成の一例を
示す。

第１図において、送りローラ１およびその下側周面に離
脱可能に圧接されるピンチローラ（不図示）から成るシ
ート送り機構に対し、用紙２すなわちプラスチック薄板
等を含むシート状の記録媒体２が矢印Ａ方向から供給さ
れ、プラテン３および記録ヘッド（インクジェットヘッ
ド）４の間の印字部を通して該用紙２をピッチ送りしな
がら該用紙２上に印字（文字１図形１画像等の形成）が
行われていく。そして印字後の用紙２は矢印Ｂ方向へ排
出されていく。

図示のインクジェット記録装置はシリアル型プリンタの
場合を示し、インク吐出口（通常複数個縦に配列されて
いる）を有する記録ヘッド４は、ガイドシャフト５に沿
って左右方向（矢印Ｃ）に往復動するキャリッジ６上に
搭載されている。

プラテン３の長さとほぼ同じ印字可能範囲Ｐを外れた位
置にキャリッジ６のホームポジションＨＰが設定され、
このホームポジションＨＰには記録ヘッド４の前面に対
し密着離反するように（矢印り方向に）移動する回復装
置７が配置されている。

この回復装置７の前面には記録ヘッド４のインク吐出口
が形成された面を密閉（キャッピング）するキャップ８
が設けられている。

ざらに、前記回復装置７には、記録ヘッド４をキャッピ
ングした状態で、キャップ８内部を大気と連通させるよ
う駆動しつるエアーバルブ９が設けられている。

インクジェット記録装置の特有の問題として、異物（紙
粉等の塵埃など）によるインク吐出通路の目詰まり、あ
るいはヘッドの乾きによる不吐出等の問題があり、これ
らの問題に対処する手段として、記録ヘッドをキャッピ
ングする予防手段並びに不具合発生時にこれをリカバリ
ーする回復手段が設けられる。回復装置７はこの予防手
段および回復手段の両方の機能を備えている。

第２図は第１図に示される記録へラド４の分解斜視図で
あり、本例ではインク吐出のために熱エネルギを利用す
る形態のものを示している。

第２図において、基板２１の上面にはインク吐出口２２
からインク滴を吐出させるための電極パターン２３が形
成され、各電極パターン２３の前部には気泡発生用のヒ
ータ（発熱抵抗体）２４が接続されている。

前記基板２１の上面に対しカバー２５を接合することに
より各インク吐出口２２に通じる液路が形成される。す
なわち、カバー２５の接合面には所定間隔（電極パター
ン２３の間隔と同じ）で複数の縦溝２６が形成されてお
り、カバー２５を基板２１上に接合したときに、各縦溝
２６によって形成される各液路内に対応する電極パター
ン２３およびヒータ２４が配置されることになる。

こうして基板２１にカバー２５を接合して液路を形成し
た後、その前面に吐出ゴ形成部材（オリフィスプレート
）２７が接合される。

このオリフィスプレート７には各液路（各講６）に通じ
るオリフィス２が形成されており、該オリフィス２によ
ってインク吐出口が形成される。なお、液路ないしヒー
タとオリフィスとは必ずしも１対１でなくてもよく、さ
らにオリフィスをスリット状として液路が設けられない
構成であってもよい。

なお、基板２１の後半部とカバー５の後半部との間には
、これらを接合することによって各液路に共通に連通ず
る共通液室が形成される。また、カバー２５の後半部に
は共通液室へ通じるインク供給口２８が設けられている
。この供給口は不図示のインクタンクとチューブで接続
されている。

第３図は本例に係る記録ヘッドによるインク吐出の基本
原理を説明するための模式図である。

第３図において、（Ａ）はヒータ２４を駆動する前を示
し、液路内はインク３０の液体のみで充満している。

そこで、ヒータ２４に通電を行うと、ヒータ２４に接す
る領域のインク３０が急激に加熱され、（Ｂ）に示すご
とく複数の小さな気泡３１か発生し、この気泡はすぐに
合体して（Ｃ）　に示すごとく１つの気泡３２となり、
この気泡３２が（Ｃ）から（Ｄ）へと膨張すると液路内
の圧力が上昇しオリフィス２２からインクか押し出され
る。

押し出されたインクは（Ｅ）に示すとと＜滴（ドロップ
）状３５になり、このとき液路内の圧力によりて気泡３
２は小さくなる。

そして、（Ｆ）に示すごとくインク滴３５が完全に押し
出されると液路内の気泡３２が消えて後方からインク３
０が供給される。一方、このインク滴３５によって印字
が実行される。

第４図はインク吐出部ＩＴを取付けた記録ヘッド４の外
観図である。この記録ヘッド４には、インク吐出部ＩＴ
近傍にヘッドの温度を検出する温度検出手段としてのサ
ーミスタが取付けられ、ヘッドの温度を検出している。

また、外部温度が低い場合等にヘッド放熱板を逆に暖め
て一定の温度に保持するための加熱ヒータ９０も取付け
られ、これらに係る信号線とインク吐出のための信号線
群とが、プ、リント基板ＰＢ上の各々の端子とフレキシ
ブルケーブルＦＣの端子とを押圧して接触させることに
より後述する電気制御回路部に接続される。

第５図は、第２図〜第４図のヘッドおよび第１図のプリ
ンタを制御するだめの制御系の構成例を不すブロック図
である。

第５図において、記録装置の演算部ｇｐｕ５ｔは、Ｉ１
０ボート５２を介してホストコンピュータ等に接続され
、印字指令および印字データ等を受は取る。演算部５１
には、アドレスバス５３およびデータバス５４を介して
、制御プログラム等その他の固定データが格納されたＲ
ＯＭ５５　、キャラクタジェネレータ５６、ＲＡＭ５７
　、各種動作部へ通じるＩ１０ボート５Ｂ、記録ヘッド
制御用のヘッドコントローラ５９並びにヘッドのヒータ
駆動用パルス幅の設定や、モータ駆動時間の管理のため
に用いられるタイマ６゜が接続されている。

Ｉ１０ボート５８には、キャリッジモータδ１、紙送り
モータ６２、各種センサ６３、外部加熱ヒータ９ｏの駆
動回路６８、および電圧切換え回路７１が接続されると
ともにヘッド温度を検出するためのサーミスタ７０は、
ｌ１０５８に内蔵されたＡ／Ｄコンバータ５８ＡＤに接
続されている。各種センサ６３には、紙無しセンサ、イ
ンク有無センサ、キャリッジのホームポジションセンサ
、インクタンク等カートリッジ有無センサ等が含まれて
いる。またヘットコントローラ５９によるヘッド４の駆
動はトライバ６５を介して行われ、このドライバには電
＃Ａ６７によりヘッド駆動用電源が電圧切換回路７１を
介して供給されている。

以上のインクジェット記録装置において、基本的に第３
図に示した如く、インク吐出部ＩＴ内のヒータ２４の加
熱によって生じる泡の体積分かインク滴となって吐出す
るため、このヒータ２４をコントロールすることによっ
てインク滴の大きさ（径）を変えることができる。これ
には印加する駆動信号のパルス幅やヒータ２４の通電の
電力を変化させることにより行うことが可能である。す
なわち、パルス幅が通常よりも大きくなると、ヒータ２
４への加熱時間が長くなり、従って発生する泡の太きさ
が大きくなって吐出ドツト径の大きな吐出が得られるか
らである。また、逆にパルス幅を短くするとヒータへの
加熱時間が減り、小径となる。ただし、発泡が過大であ
ると、泡とオリフィス前面の空気とがつながり、遂には
空気を引き込んで不吐出の原因ともなるので、パルス幅
だけで吐出量を変更するには限界がある。

また、電力的にはヒータ２４のドライバ等に与える駆動
信号の電圧を変えることでヒータ２４の通電量が変更さ
れ、これによってヒータ２４の熱量を変化させて吐出ド
ツトを変化させることもできる。

第６図はこの電圧の切換回路（第５図の７１）の構成例
を示す。

電圧切換回路は第５図の電源６７で作られた電圧Ｖ＋Ｓ
を切換えるものである。、第６図において、電圧ＶＩＮ
をトランジスタＴＲＩを通すことによりヘッド電圧ｖＨ
が発生するが、これはツェナーダイオード２０１とＺＤ
２とを合わせた電圧で出力される。しかし、ツェナーダ
イオードＺＤ２はトランジスタＴＲ２と並列に接続され
ているので、トランジスタＴＲ２の導通、非導通によっ
て制御され、この結果ヘッド出力電圧Ｖ。はツェナーダ
イオードＺＤＩのみによる電圧値と（ＺＤＩ＋ＺＤ２）
の電圧値との２段階のヘッド電圧の切換えが可能となる
。

また、ヘッドの温度が高くなると同一電力をヒータに加
えても気泡の大きさおよび気泡によって生じる圧力が大
きくなって気泡形成の勢いが強まり、これに加えてイン
ク粘度も低下するので、インク滴の径が大きくなる。そ
こで、記録ヘット４のインク吐出部ＩＴ近傍に取付けら
れたサーミスタ７０とＡ／Ｄコンバータ５８＾Ｄによっ
てヘッド温度を検出し、外部の加熱ヒータ９０を制御し
て温度を高め、一定温度を得てこれを実行するものであ
る。

また、第７図（Ａ）に示すようにヘッド吐出部ＩＴの近
傍に前後複数の加熱ヒータ８１〜８４を装着し、第７図
（Ｂ）のような駆動系を介してこれを制御することもで
きる。すなわち、小ドツト径印字の場合はインク吐出の
ためのヒータ２４近傍の前部側加熱ヒータ８３．８４を
停止し、後方の加熱ヒータ８１゜８２だけを駆動する。

これは、インク供給口に近い後方からヘッド全体を温め
、ヘッドおよびインクを一定温度に保つのにも役立つ。

逆にドツト径を大きくするときには前部の加熱ヒータ８
３．８４　も加え、内部のヒータ２４付近の温度上昇を
助長し、急速に温度を上昇させてドツト径が大きいイン
ク滴を吐出させるものである。なお、第７図（Ｂ）にお
いて１００はヒータ８１〜８４のドライバ、１８１〜で
８４．　ｆ１８１’　〜ｌ１８４’　　は駆動信号線で
ある。

以上のようなインクジェット記録装置において、本発明
による印字形態に応じてドツト径を変化させて印字を実
行する制御系動作を以下に説明する。

第８図はパルス幅を切換えてドツト径を可変とする場合
の処理手順の一例を示す。

電源が投入されるとまずステップｓ１で装置のイニシャ
ライズ（ＲＡＭ内部のクリアやセット、動作部の待機位
置への復帰）、ベツドからのインク吸引等を行う。次に
ステップｓ２では印字用紙２がセットされているか否か
を判断し、否であればステップＳ３に進み、ベーパラン
プを点灯して紙無しを警告する。そして、ステップＳ４
で用紙２の補給を待ち、または用紙２を記録領域まで搬
送する等のエラー処理を行い、ステップＳ５で紙無しの
エラーが解除されたか否かの判断を行う。エラーが解除
されたらステップＳ２へ戻る。

ステップＳ２で肯定判断であればステップｓ６へ進んで
、オンラインランプを点灯しホストコンピュータからの
データ転送を受けるインターフェース信号（Ｂｕｓｙ信
号を“０”とする信号等）をステップＳ７にて出力し、
ステップＳ８では記録すべき印字データの受信やコマン
ド解析を行う。

ステップＳ９では解析した印字コマンドより印字すべき
データがキャラクタ印字かビットイメージ印字かを判別
する。

キャラクタ印字であればステップ５１０″ｒ：ＲＡＭに
設けたＦＬＡＧを°゛０”とし、ステップ５１１でキャ
ラクタジェネレータ５６によりそのキャラクタをＲＡＭ
５７の所定領域にイメージ展開する。一方イメージ印字
であれは、ステップＳ１２でＦＬＡＧを１にセットし、
ステップ５１３にて印字イメージデータをＲＡＭ５７に
格納し、以降の記録処理に移る。

ステップＳ１４では記録ヘッド４を搭載したキャリッジ
６をキャリッジモータ６１で駆動してホームポジション
から立ち上げ、ステップ５１５で記録ヘッド４が印字開
始位置へ移動するのを待つ。ヘット４か印字位置まで移
動すると、ステップ５１６でＲＡＭ５７の印字バッファ
からドツトイメージを読み出す。次にステップ５１７で
上記ＦＬＡＧの状態をチエツクし、ＦＡＬＧ−０であれ
ばキャラクタ印字であるため、ステップ５１Ｂでタイマ
６０によってヘッドヒータ駆動パルス幅を中間ドツト径
時の約７．５μｓの幅に対してｌＯμＳとなるように設
定する。すなわち、ヒータ加熱時間が長くなり、形成気
泡体積が犬となるので、ドツト径が大きくなることにな
る。ＦＬＡＧ−１であればイメージ印字であるため、ス
テップ５１９でタイマ６０を用いてヒータ駆動パルス幅
を５μｓとし、形成気泡量を小として小ドツト径のイン
ク滴が出力されるようにする。次に、ステップＳ２０で
ヘット４が印字終了位置に移動したか否かを検知し、否
であれば以降の印字をステップ５１６〜Ｓ２０で繰り返
し、ステップ５２０て終了位置が検出されるとステップ
５２１でキャリッジモータを停止して紙送りを実行する
。そしてステップＳ２２で紙送り終了を待ち、ステップ
Ｓ７に戻って次行の印字に備える。

以上はキャラクタの場合とイメージの場合とのように人
力された印字形態に基づいてパルス幅を変えて印字した
例であるが、第９図を用いて電圧を変更する場合につい
て説明する。

第９図において、第８図におけるものと同様の動作内容
のステップには同一の番号を付してあり、この部分の説
明は省略し、電圧切換えを行うステップ５１７よりステ
ップ５２０の間に含まれる手順について説明する。

ステップ５１７においてＦＬＡＧが“０″か”１”かを
判断し、”Ｏ”であればキャラクタの印字であるのでド
ツト径を大きくし、濃度を上げるべく前記の説明のよう
にヘッド駆動電圧を上げる。すなわち、ステップ５ｌｏ
ｔ−でｌ１０５８からの信号線ｆｌｌを“０“としてト
ランジスタＴＲ２をＯＦＦとし、ヘッド電圧ｖＨを（Ｚ
Ｄ１＋ＺＤ２）の値として高い電圧値とする。逆にＦＬ
ＡＧが１のときはビットイメージの印字であるから、ス
テップ５１０２で上記信号ｐＪｘ１を”１”としてツェ
ナーダイオードＺＤ２の電圧をシュートし、ヘッド電圧
を低くする。この状態において、ステップ５１０３でヘ
ットヒータを駆動し、印字形態に応じたヘッド電圧によ
りドツト径を変化させて印字を実行する。

第１０図は記録ヘッドの温度を制御して吐出ドツトの大
きさを変えて印字を行う手順の一例を示す。

図において、電源を投入するとまずステップ５２０１で
装置のイニシャライズ（ＲＡＭ内部のクリアやセット、
動作部の待機位置への復帰等）を行い、ステップ５２０
２でヘッド４の加熱ヒータ９ｏをＯＮにし、回復装置７
によるヘッド４からのインク吸弓を開始させる。この電
源投入後のインク吸引は、不使用状態で粘度が上がって
いるヘッド内のインクを吸い出し、印字時に適正なイン
ク粘度で吐出。

を実行するためのものである。

次いで、ステップ５２０３で１１０５８内の＾／Ｄコン
バータ５８＾Ｄへの入力によってヘッド温度が２０℃以
上であるか否かを判別し、肯定判定であればステップ５
２０５へ進んで加熱ヒータ９０をＯＦＦとし、否定判定
であればステップ５２０４へ進んで加熱ヒータ９０をＯ
Ｎにしてヘッド４の温度を上昇させ２０℃付近に温度管
理する。また、さらに急速に温度上昇させたいときはヘ
ッド内部の吐出用ヒータ２４をインクが吐出しない範囲
で、例えば２μｓのパルス幅で一定パルス数分駆動させ
ることによりこれを実行できる（内部加熱と呼ぶ）、こ
の電源投入後２０℃付近にヘッド温度を設定したのは、
ドツト径を変化させる一ヘッド温度が２０℃〜３５℃位
で制御されればその応答を早めるためである。

次に、上側と同様ステップＳ２で用紙がセットされてい
るか否かをチエツクし、否であれば前記同様ステップＳ
３．Ｓ４．Ｓ５の処理を実行する。

また、用紙がセットされていると、以降のフロ−に進む
が、ステップＳ６．Ｓ７．Ｓ８．Ｓ９も前記と同様であ
る。

ステップＳ９において受信したデータを解析した結果、
キャラクタ印字であればステップ５２０７においてキャ
ラクタジェネレータ５６によフてそのキャラクタをＲＡ
Ｍ５７にイメージ展開し、ヘッド温度を３０℃に設定す
る。温度の設定はＡ／Ｄコンバータ内の比較値を変える
ことによりできる。そしてサーミスタ７０およびへ／Ｄ
コンバータ５８ＡＤによってヘッド温度を検出し、ステ
ップ５２０９でその温度より低ければ加熱ヒータ９０を
ＯＮとし、また、ヘッドインク吐出用ヒータ２４の内部
加熱によって設定温度に急速に上昇させドツト径の大き
な印字を可能とする。一方、ビットイメージの印字であ
ればステップ５２０８において印字イメージデータをＲ
ＡＭ５７に格納しヘッドを２０℃に設定する。この温度
は、小径ドツト時のヘッド温度である。そしてステップ
５２１０でこの温度に設定されたか否かをチエツクする
。

ステップ５２０９，５２１０で各々の設定温度になると
、ステップＳ１４および５１５でキャリッジモータを駆
動し、ヘット４を記録位誼まで移動させ、ステップ５２
１１においてＩｌ八へ５７の印字バッファから印字デー
タを読み出し、ヘッドノズルのヒータ２４を所定のパル
ス幅で駆動して印字を実行する。次にステップ５２０で
前記同様ヘッド４が印字終了位置に移動したか否かを検
知し、否であればステップ５２１！、５２σを繰り返す
。ステップ５２Ｇで終了位置を検出すると前記同様ステ
ップ５２１でキャリッジモータを停止し、紙送りを実行
し、ステップＳ２２で紙送り終了を待ち、終了するとス
テップＳ７へ戻って次行の印字に備える。

第１１図はインク吐出部ＩＴの前後にヒータを設けて温
度制御を行い、吐出ドツトの大きさを変えて印字を実行
するための処理手順の一例を示す。

図において、電源を投入すると、まずステップ５２０１
で装置のイニシャライズを行い、ステップ５３０１でヘ
ッド全体を温めるために第７図（Ｂ）の信号！！１８１
．１８２を“１”としてドライバ１００を駆動し、信号
１１１１１’　　、　Ｊｌｓ２’　を介して後部ヒータ
８１．８２をＯＮとするとともに回復装置７によるヘッ
ド４からのインク吸引をスタートさせる。次に、ステッ
プ５３０２において前記同様ヘッド温度が２０℃以上か
否かを判断し、以上であればステップ５３０４で後部ヒ
ータをＯＦＦとし、否であればステップ５３０５で後部
ヒータをＯＮとし、加熱を行う。急速に温度を上昇させ
る場合の内部加熱制御等は前記と同様である。

次のステップ５２〜Ｓ９までは前述と同様であるので説
明を省略する。

ステップＳ９において受信データを解析した結果、キャ
ラクタ印字であればステップ５３０６においてキャラク
タジェネレータ５６によってＲＡＭ５７　にイメージ展
開し、ヘッド温度を３０℃に設定する。ステップ５３０
８で設定温度より低い温度が検出された場合には、前部
のヒータ８３，８４および後部のヒータ８１，８２を、
信号線１８１．β８２．　ｆ！、８３．１８４を“１”
としてトライバ１００を駆動し、信号線１８１’　、　
ｆ１８２’　、　１８３’　、　１．８４’　を介して
温度上昇をはかるべく駆動する。また、内部の熱を利用
して急速に温度上ｙ−させることも前記と同様に可能で
ある。そして、ヘッド温度が３０℃になるまでこれを繰
り返す。

ステップ５３０８でヘッド温度が３０℃以上になると前
部ヒータのみをイ３号線ｆ１８３．　ｆＬ８４を介して
断続的にＯＮ、ＯＦＦとしてヘッド温度を３０℃に保つ
。これによってインク吐出時に大径ドツトの吐出が可能
となる。

一方、ステップＳ９においてイメージ印字が判定されれ
ば、ステップ５３０７において印字イメージデータをＲ
ＡＭ５７　に格納し、ヘッド温度を２０℃に設定する。

次にステップ５３１２においてヘット温度が２０℃以上
になっているか否かをチエツクし、否であればステップ
５３１３で後部ヒータをｌ１８１．　、Ｑ８２を“１″
として暖め、２０℃以上であれば後部ヒータをｌ２８１
．　ｌ１８２を“０パとしてＯＦＦとして、ステップ５
３１５で２０℃に到達するまで待つ。そして２０℃とな
ったところで、すなわち小径ドツト出力が可能となった
ところで次の印字実行動作に入る。以下ステップＳ１４
からステップ５２２までは前記と同様である。

第１２図はヘッド駆動電圧とパルス幅とを同時に可変と
した処理手順の一例を示す。

インクジェットヘッドはその用途によって種々のヘッド
が要求され、ヘッドによっては電圧のみやパルス幅だけ
では大小ドツトを安定して吐出することが難しいことが
ある。本例はこのような場合前記の手段を複合的に用い
て対処せんとするもので、以下に示すものはその一例で
ある。

第１２図中、前記したフローチャートと異なるのはステ
ップ５１２０１〜ステツプ５１２０４で、この部分につ
いて説明する。ステップ５１７でＦＬＡＧ−１と判定さ
れた場合、イメージ印字であるのでステップ５１２０１
でヘッド駆動電圧を信号線ｆ１１を“１″として下げ、
また、ステップ５１２０２で一＼ツド駆動パルス幅もタ
イマに５μｓと縮小したものをセットすることにより、
低電圧、縮小パルス幅で小径ドツト印字を実行する。

またステップＳ１７でＦＡＬＧ−０と判定された場合、
キャラクタ印字であるのでステップ５１２０３で信号線
Ｉｌｌを“０゛′としてヘット駆動電圧を高電圧とし、
ステップ５１２０４でヘッド駆動パルス幅をタイマにｌ
ＯμＳとセットすることにより、大径ドッ１〜の印字を
実行する。以下他のステップは前記と同様で、これによ
ってより効果的に、または精密に印字形態に応じた大小
ドツト径出力の制御が可能となる。

第１３図は前記手段の複合による他の実施例を示すもの
で、本例はヘッドの温度制御と駆動パルス幅制御とを組
合せたものである。すなわち、第１０図のヘッド温度可
変処理にフラグ等を用いたパルス幅制御の第８図示の処
理の一部を加えたものであり、対応箇所に同一の符号を
付しである。

第１３図において主な部分を説明する。

図において、ステップＳ９では、受信データがキャラク
タかイメージかを判別し、キャラクタであればステップ
ＳＩＯでＦＬＡＧを“０”とし、ステップ５２０７で印
字バッファ（ＲＡＭ５７）にイメージ展開すると共にヘ
ッド温度を３０℃に設定する。そしてステップ５２０９
で加熱ヒータ、内部加熱制御で設定温度とする。

ステップＳ９でイメージ印字が判定された場合、ステッ
プＳ１２でＦＬＡＧを゛１”とし、ステップ５２０８で
印字バッファ（ＩＩＡＭ５７）にイメージデータを格納
し、ヘッド温度を２０℃に設定する。そしてステップ５
２１Ｏで加温ヒータのＯＮ、ＯＦＦ制御で設定温度とす
る。

次にステップ５１４でキャリッジモータを駆動し、ステ
ップ５１５で印字開始位置に来たと判定されればステッ
プＳ１６てＲＡＭ５７のデータを読み出し、ステップＳ
１７で前記ＦＬＡＧをチエツクする。

ＦＬＡＧ−１であればイメージ印字であるためステップ
５１９でヘッド駆動パルス幅を５μｓとしてタイマにセ
ットし、小径ドツト印字を実行する。また、ステップ５
１７でＦＬＡＧ−０の場合は、キャラクタ印字であるた
め、ステップ５１８でヘッド駆動パルス幅をｌＯμＳと
してタイマにセットし、大径ドツト印字を実行する。以
下ステップ５２０で印字終了位置か否かをチエツクし、
否であればステップ５１８〜ステツプ５２０を繰り返す
。そして、終了位置となれば前記同様ステップ５２１．
５２２を実行して再びデータ受信のステップＳ７に戻る
。

第１４図はさらに他の実施例に係る処理手順を示す。本
例はインク吐出部ＩＴの前後にヒータが設けられたヘッ
ドを用いた場合であり、通常ヘッドを温度を２５℃、す
なわち中間ドツト径の温度としておき、キャラクタ印字
時のみ前部のヒータをＯＮとするとともに、パル幅を１
０μｓとして大径ドツト出力とするものである。小径ド
ツトはパルス幅を５μｓとして対応したものである。以
下図に従って説明する。

第１４図のステップＳ６に至るまでの手順は第１１図示
の電源ＯＮ後のステップ５２０１〜５２０２までの手順
と同様であるので図示および説明は省略する。また、同
様の機能のステップには同一の番号を付しである。

図において、ステップ５６．Ｓ７．Ｓ８は前記同様であ
る。この後、ステップ５１４０１において後部ヒータの
信号線ｆｌａｉ、ρ８２を“１″または“０”としてヘ
ッド温度を２５℃に制御する。次にステップｓ９におい
て、受信データがキャラクタ印字かイメージ印字かを判
断し、キャラクタ印字であればステップ５１０てＦＬＡ
Ｇを０”とし、ステップＳ１１で印字バッファ（ＲＡＭ
５７）　にイメージ展開する。ステップＳ９でイメージ
印字であると判定された場合、ステップ５１２でＦＬＡ
Ｇを“１″とし、ステップＳ１３でイメージデータをＲ
ＡＭ５７に格納する。そして、前記と同様のステップ５
１４，５１５，５１６を経てステップ５１７でＦＬＡＧ
をチエ・ツクし、ＦＬＡＧ−１であればイメージ印字で
あるためステップ５１９においてヘッド駆動パルス幅を
５μｓとしてタイマにセットし、小径ドツトの印字を実
行する。また、ステップ５１７でＦＬＡＧ−０であれば
キャラクタ印字であり、このときには大径ドツトとする
ためにステップ５１４０２で前部ヒータを信号線１８３
．　ｕ８４を“１”としてＯＮにし、ヘッドを加熱する
。そしてステップ５１８でヘッド駆動パルス幅を１０μ
ｓとしてタイマにセットし、大径ドツトの印字を実行す
る。その後ステップ５１４０３で前部ヒータを信号線ｊ
Ｚ８３．１８４を“０”としてＯＦＦにする。以下ステ
ップ５２０，５２１゜５２２は前記と同様である。

以上第１２図〜第１４図では前記手段を複合的に用いた
ため、より効果的な大小径ドツトの吐出が得られ、キャ
ラクタやイメージ等の印字形態に対応して印字実行する
ことにより、より鮮明で高品位の画像出力や文章出力が
得られることとなる。

第１５図（八）は、ドツト径の異なったヘッドを各々用
い、複雑な制御をζうことなく上記と同様の効果を得る
ためのインクジェット記録装置の構成例を示す。本例は
キャリッジ６上に小径ドツト用ヘッド４Ｓおよび大径ド
ツト用ヘッド４Ｂを搭載し、これを駆動して印字形態に
対応したドツト出力を行なうものである。なお、これら
のヘッドは１バス（１走査）で１ラインの印字が可能な
ものである。

小径ドツトヘッド４Ｓと大径ドツトヘッド４Ｂとは、そ
の物理的大きさから印字ドツト間隔の整数倍のドツト間
隔あけてキャリッジ６上に載置され、不図示のモータに
よるキャリッジ６の往復運動に伴なって印字位置に達し
た時点（第１５図（Ｂ）のＡ）で、いずれか一方のヘッ
ドから印字が開始される。第１５図（Ｂ）のＢドツト分
のキャリッジの移動の後、両者のヘッドの駆動となり、
印字終端においては後から印字を開始したヘッドのみの
Ｂドツト分印字駆動によって、キャラクタやイメージ印
字等の各種印字を実行するものである。

本例に係る駆動を行うために基本的には小径ドツトデー
タを格納するメモリ領域と大径ドツトデータを格納する
メモリ領域をＲＡＭ５７内にもち、これらを印字吐出要
求に応じて吐出要求位置で吐出して印字実行するもので
ある。また、上記整数倍のドツト間隔をあけてヘットを
搭載するのは、両者のヘッドを同時駆動して印字するこ
とが可能だからである。

第１６図は本例に係る基本駆動の概略を示す。すなわち
、ステップ５１６０１でデータ受信したものに対してス
テップ５１６０２で印字形態の判別を行ない、キャラク
タであれば大径ドツト用のメモリ領域をＩｔＡＭ５７に
ｒＲＡ旧」として確保しくステップ５ｌｆｉ０３）、イ
メージであれば小径ドツト用のメモリ領域をＲＡＭ５７
内にｒＲＡＭ２Ｊを確保する（ステップ５１６０４）。

これらＲＡＭＩおよびＲＡＭ２の各々のメモリ領域は１
ラインの総印字ドツトのメモリ領域である。例えば、１
キヤラクタを横３６×縦４８ドツトで１３６桁の印字が
可能プリンタであれば、約２９にバイトのメモリ領域を
ＲＡＭＩ、　ＲＡＭ２に各々もっこととなる。

そして、キャリッジを不図示のモータにより移動させ、
印字開始位置から印字を行なう。この印字に際しては、
キャリッジの往復印字が行なわれるのであれば、往時ま
たは復時の印字方向によって先に吐出動作を行うヘッド
が当然異なることになる。そして始めに吐出するヘッド
に応じて読み出されるデータもＲＡＭＩ、　ＲＡＭ２い
ずれかに切換える。すなわち、往時の印字であればヘッ
ド４Ｂから印字が開始されるため、ＲＡＭＩからデータ
を読み出し、始めにヘッド４Ｂに印字実行をさせ、前記
整数倍のドツト分の形成後ヘッド４Ｓの駆動も加わる。

ヘッド４ＳのデータはＲＡＭ２に格納されており、印字
中容々のＲＡＭ領域からのデータを各々のヘッドで印字
実行することになる。これらの説明に対応するのがステ
ップ５１６０５である。以下具体例を挙げて説明する。

例えば、第１７図に示すように記録用紙２の１ライン中
に符号１７０１で示すような印字を実行するときの全体
のフローチャートを第１８図に示し、主要部を以下に説
明する。なお、ステップＳｌ〜Ｓ８は第８図と同様であ
る。

ステップＳ９においてキャラクタかイメージか印字形態
の判別を行ない、キャラクタであればステップ５ＩＢＯ
Ｉに進み、印字キャラクタである’１２３゜のキャラク
タジェネレータＣＧによるイメージ展開を行い、ＲＡＭ
Ｉに格納する。一方、ステップＳ９でイメージであると
判定されれば、ＩＩＡＭ２に印字イメージデータの格納
を実行する。各々の格納の状態を第１９図に示すに、Ｒ
ＡＭＩ、　ＲＡＭ２にはそわぞれ印字データのみが格納
され、その他の部分はブランクとなっている。次に、ス
テップ５１８０３において、往復印字の印字方向の判別
を行なう。往時であれば、ステップ５１８０４で往時方
向（記録紙に向かって左から右）へ移動するようにモー
タ駆動し、ステップ５１８０５においてキャリッジ６の
移動に伴いヘッド４Ｂの印字開始位置か否かを検出し、
印字位置になるとステ・ンブ５１８０１ｉでＲＡＭＩか
らデータを読み出し印字を実行してゆく。これと共にヘ
ット４Ｓの印字開始位置を検出する。この場合第１９図
にも示すように１ラインの全印字ドツトを領域にもって
いるＲＡＭＩ、　ＲＡＭ２の内の印字データは、各々の
領域の一部であり、その他のブランクとなっているので
、ＲＡＭＩからのデータは初めはブランクで実際は印字
されず、キャリッジの移動に伴なって印字データ（’１
」、ｒ２」、’３Ｊ）が格納されているところに読み出
し位置が至ったとき始めて印字がなされる。

次に、キャリッジの移動に伴ない、ヘッド４Ｓの印字開
始位置がステップ５１８０７で検出されると。

この時点からステップ５１８０８に示すようにヘッド４
ＢはＲＡＭＩより、ヘッド４ＳはＲＡＭ２よりデータを
読み出し、両者のヘッドを駆動して印字を実行してゆく
。また、上記と同様に、ＲＡＭ２からのデータ印字は、
印字データ（イメージ）が格納されているところのみと
なる。

ヘッド４Ｂおよび４ＳのＲＡ旧、　ＲＡＭ２からの印字
データの実行が続き、１ラインに第１７図中符号１７０
１で示した印字が実行され、ステップ５１８０９でヘッ
ド４Ｂが印字終了位置となると、これ以後はヘッド４Ｓ
のみの駆動となりステップ５１８１０でＲＡＭ２から印
字データを読み取り、ヘッド４Ｓによる印字を実行する
。そして、ステップ５１８１１でヘッド４Ｓの印字が終
了すると、ステップ５２１　に進みキャリッジモータを
停止し、紙送りを実行し、以下前記同様ステップ５２２
で紙送りを終了を検出し、ステップＳ７のインターフェ
ース信号出力に戻る。

また、ステップ５１８０３で復時の印字であれば、今度
は上記とは逆にヘッド４Ｓの方からの印字となり、ステ
ップ５１８０４°で復時方向（記録紙に向って右から左
）ヘモータを駆動してキャリッジ６を移動させ、ステッ
プ５１８１２でヘッド４Ｓの印字開始位置が検出される
とステップ５１８１３でＲＡＭ２からデータを読み出し
、ヘッド４Ｓを駆動して印字実行してゆくにれと共にヘ
ッド４Ｂの印字開始位置を検出する。このときの印字は
前記と同様、ＲＡＭ２内のイメージデータのあるところ
で実行され、それ以外のブランクのところは印字されな
い。

ステップ５１８１４でヘッド４Ｂの印字開始位置が検出
されると、前記同様、ステップ５１８１５においてこの
時点からヘッド４ＢはＲＡＭＩより、ヘッド４ＳはＲＡ
Ｍ２よりデータを読み出し、両者のヘッドを駆動して印
字を実行する。

そして、ステップ５１８１６でヘッド４Ｓが印字終了と
なると、ヘッド４Ｂのみの駆動となり、ステップ５１８
１７でＲＡ旧からデータを読み出し、ヘッド４Ｂによる
印字を実行し、ステップ５１８１８でヘッド４Ｂの印字
が終了するまでこれを繰り返す。

ステップ５１８１Ｂでヘッド４Ｂの印字が終了すると、
ステップ５２１へ進みキャリッジモータを停止し、紙送
りを実行し、ステップＳ２２で紙送り終了を検出してス
テップＳ７のインターフェース信号出力に戻る。

以上の手順により、ドツト径の異なるヘッドを用いて吐
出用のヒータに対する複雑な制御無しにイメージおよび
キャラクタか含まれる第１７図のような画像を鮮明に印
字することが可能となる。

次に、他の実施例としてドツト径可変のヘッドを複数本
キャリッジに搭載し、印字形態に応じて、それぞれのヘ
ッドのドツト径を可変とし、メモリから読み出される印
字データを複数本のヘットで協働して印字させ、スピー
ドアップと高印字品位との両立を図るようにした例につ
いて説明する。

第２０図は本例に係るインクジェット記録装置を示し、
ドツト径を可変とできるヘッド４＾および４Ｃ（ドツト
径変更手段については前記と同様である）をキャリッジ
６に搭載しである。そして、ホストコンピュータから転
送されてくる印字データに応じて両者のヘッドのドツト
径を可変とし、メモリＲＡＭ５７内に格納されているデ
ータを偶数番目の印字と奇数番目の印字とに分け、元々
のヘッド吐出周波数の２倍のスピードを得るとともに、
印字形態に応じた高品位の印字が可能となるようにした
ものである。

まず、１ライン中にキャラクタまたはイメージのいずれ
か一方のみが含まれる際の印字を行なう場合について説
明する。

ホストコンピュータから転送されたデータによる印字デ
ータが、第２１図中符号２１０１で示すようなものであ
る場合、これらのキャラクタデータを第２２図（Ａ）に
示すようなキャラクタジェネレータ５６によるドツトマ
トリックスのイメージに展開し、これをＲＡＭ５７の一
部の領域２２０１に１ラインの印字ドツトイメージデー
タとして格納する（領域２２０１は１ライン全てのドツ
ト領域をもつ印字バッファである）。そして印字時には
、これらのドツトの列方向の偶数番目と奇数番目とをそ
れぞれヘッド４Ａと４Ｃとに割り当て、両者共ドツト径
をキャラクタに合わせて大径のドツト径とし、それぞれ
のヘッドの印字周波数としては１ドツト間隔をあけた周
波数として印字を行うと、印字スピードは２倍となる。

すなわち、キャラクタに合わせた大径ドツトで印字実行
する際に、スピードと高印字品位と双方を満足すること
が可能となる。

以下、この形態を第２３図に従って詳述する。なお、本
手順は第１８図のステップＳ８からステップＳ２１　ま
での間のフローチャートを置き換え、データ受信から印
字終了までを主としている。

第２３図において、ステップＳ８でホストコンピュータ
からの印字データを受信し、１ラインの印字がキャラク
タかイメージかのいずれかの単一の印字形態の場合に、
ステップ５２３０１においてキャラクタの車−印字かイ
メージの単一印字かを判別し、キャラクタであればステ
ップ５２３０２へ進んでヘッド４Ａ、　４Ｃ両者から吐
出するドツト径を両方共、大径ドツトにセットする。一
方、イメージであればステップ５２３０３において小径
ドツトにセットする。この大小ドツト径の吐出準備とし
ては、前記のようにパルス幅や電圧等を変化されること
によりセットすることができる。第２１図のような印字
を行う場合にはステップ５２３０２で大径ドツトのセッ
トが行われる。

次に、キャリッジを駆動して印字を実行してゆくが、こ
の印字は前記大径ドツト用のヘッド４Ｂと小径ドツト用
のヘッド４５２木を駆動した場合の第１８図示の手順と
同様に、両方向の印字を行うのであれば、２木のヘッド
のキャリッジ６上に載置された位置により、前記第１５
図（Ｂ）の説明と同様それぞれの印字位置に達した時点
より、いずれか−方のヘッド駆動によって印字が開始さ
れる。そして、キャリッジの移動に伴ってもう一方のヘ
ッドの印字開始位置より両ヘッド同時駆動となり、印字
終端部においてはヘッドの載置間隔分だけ後から印字を
開始したヘッドのみの駆動によって印字実行してゆくも
のである。すなわち、前記同様ステップ５２３０４にお
いて往復印字の印字方向の判別を行ない、往時であれば
ステップ５２３０５で往時方向ヘモータを駆動し、ステ
ップ５２３０６においてキャリッジ６の移動後ヘッド４
Ｃの印字開始位置か否かを検出する。印字開始位置が検
出されると、ステップ５２３０７でＲＡＭ５７よりデー
タ’０１２３４・・・八ＢＣＤＥ。

に関してヘッド４Ｃに対応する奇数列のドツトデータ（
例えば第２２図（Ａ）の“１”のドットマトリクス中の
１列、３列・・・のドツトデータ）を読み出し、あらか
じめステップ５２３０２でセットした大径ドツトベツド
４Ｃを駆動してインク吐出を行わせ、キャラクタｒ０１
２３・・・ＡＢにＤＥ、の奇数列ドツトの印字を実行し
てゆく。そして、ステップ５２３０８でヘッド４Ａの印
字開始位置を検出し、検出できない場合にはステップ５
２３０７　とステップ５２３０８を繰り返し、ステップ
５２３０Ｂでヘッド４Ａの印字開始位置が検出されると
、これより、ステップ５２３０９において、ＲＡＭ５７
よりヘッド４Ｃ１４＾両者のデータを読み出し、印字デ
ータｒｏ１２３４・・・ＡＢＣＤＥ、の奇数列のドツト
データはヘッド４Ｃ，偶数例（例えば第２２図（Ａ）の
“１”のドツトマトリクス中の２列、４列・・・）のド
ツトデータはヘッド４Ａを駆動して、印字を実行してゆ
く。

ステップ５２３０９の印字が続き、１ライン印字の終端
近くなると、ヘッド４Ｃとヘッド４Ａとのキャリッジ上
の位置関係から、最後はヘッド４Ｃとヘッド４Ａの位置
ズレ分だけヘッド４Ａの印字となる。このタメニ、上記
ステｙ　フ５２３０９　（７）　’０１２３４＝ＡＢＣ
ＤＥ」ノ印字およびステップ５２３１０のヘッド４Ｃの
印字が終了したか否かの検出を行ない、否の場合には上
記ステップ５２３０９　とステップ５２３１０の検出処
理とを繰り返し、検出された場合には、ステップ５２３
１１よりＲＡＭ５７の印字データの中のヘッド４Ｃとヘ
ッド４Ａの位置ズレ分だけ印字終端部での偶数データ列
をヘッド４Ａによって駆動する。そして、ステップ５２
３１２においてヘッド４Ａの印字終了が検出されるまで
これを繰り返し、終了が検出されるとステップ５２１の
キャリッジモータ停止、紙送りを実行する。

ここまでの印字は、キャリッジが左から右への往方向に
移動されるときの印字であるが、逆にキャリッジが右か
ら左への復方向に移動されるときの印字の場合をステッ
プ５２３１３からステップ５２３２０に示す。

ステップ５２３０４で復方向の印字と判断すると、ステ
ップ５２３１３で復方向ヘモータを駆動し、キャリッジ
を右から左へ８９）３させる。ステップ５２３１４でヘ
ッド４Ａの印字開始位置が検出されると、ステップ５２
３１５でＲＡＭ５７より印字データを読み出すが、この
ときの印字データはキャリッジの移動方向が右から左で
あるため、ヘッド４＾からの印字が先となりＲＡＭ５７
より偶数列データを読み出し、ステップ５２３０２でセ
ットした大径ドツトでヘッド４Ａを駆動する。そして、
ステップ５２３１６でキャリッジの移動に伴って次のヘ
ッド４Ｃの印字開始位置を検出する。ステップ５２３１
６でヘッド４Ｃの印字開始位置が検出されると、ステッ
プ５２３１７でＲＡＭ５７より、ベツド４Ａ、　４Ｃに
係る双方のデータを読み出し、ヘット４肩よ偶数列のド
ツトデータを、ヘッド４Ｃは奇数列のドツトデータを印
字実行する。そして前記同様ステップ５２３１８でヘッ
ド４Ａの印字終了が検出されるまでステップ５２３１７
とステップ５２３１Ｂを繰り返し、ステップ５２３１８
でヘッド４＾の印字終了が検出されると、それ以後はヘ
ッド４Ｃのみの印字となり、ステップ５２３１９におい
て、ＲＡＭ５７　よりヘッド４Ｇに対している奇数列ド
ツトの印字ドツトデータを読み出し、ヘッド４Ｃを駆動
して、１ラインの印字を完成する。これをステップ５２
３２０のヘッド４Ｃの印字終了検出の手順と共に実行し
、印字終了が検出されるとステップＳ２１のキャリッジ
モータ停止、紙送り実行を行う。

以上の説明のように、ｌライン中の印字データが、キャ
ラクタかイメージかの単一の場合に、２本のヘッドのド
ツト径をそろえ、ＲＡＭ内の印字ドツトデータを偶数列
と奇数列とに分け、それぞれに対応したヘッドで協働し
て印字を行うことにより、各ヘッドの最大吐出周波数の
２倍の印字スピードを得、しかも印字データの間引き等
もない高品位の印字が得られる。

次に、１ライン中にイメージデータとキャラクタとが混
在する場合に、ドツト径の可変できるヘッドを複数本搭
載してスピードアップが得られ、かつキャラクタ、イメ
ージ混在データに対しても高品位の印字が行われる制御
の態様を以下に説明する。

そのような混在データの一例として、ｌラインの印字デ
ータが第２４図中管号ｚ４０１に示すようなものであっ
たとすると、キャラクタ「八ＢＣ，はキャラフタジェネ
レータ５６によって前記同様ドツトイメージに展開され
、第２５図（八）に示すように他のイメージデータは、
その印字ドツトデータとキャラクタのドツトデータと共
にＲＡＭ５７の一部の傾城２５０１に格納する。ここで
、領域２５０１はｌライン全印字ドツトの領域をもつ１
ライン印字バッファである。領域２５０１の各ドツト列
にはさらに１ビツトずつの領域２５０２が設けてあり、
各ドツト列単位にＲＡＭ５７　に格納されるときにキャ
ラクタのドツト列に対しては“０”、イメージのドツト
列に対しては”ｌ”を付して格納する。キャラクタの場
合、キャラクタジェネレータ５６で展開後、ドツト列単
位で格納する時に“０”を付し、イメージの場合は転送
データ列単位に“１”が付されて格納される。例えば、
第２５図（Ｂ）　に示すように、千鳥模様のイメージの
ときには領域２５０２の１．２、・・・の領域には“１
”が付され、ドツト展開されたキャラクタの場合には１
’　、　２’　・・・のように“Ｏ”が付されて格納さ
れている。

ＲＡＭ５７への印字ドツトデータの格納後、第２０図に
示すようにドツト径を可変できるヘットを２木使用して
ＲＡＭ５７の印字ドツト列を奇数と偶数に分け、それぞ
れのヘッド、例えばヘッド４Ｃを奇数列、ヘッド４Ａを
偶数列に対応させ、印字時に領域２５０２のビットをド
ツト列と共に読み出し、領域２５０２に付加したビット
の“０″かｌ”かの状態によってドツト径を可変とし、
横方向１ドツト間隔で印字実行してゆく。

ヘッドとしては各ヘッドが１ビツト間隔で印字してゆく
ために最大吐出周波数の２倍のスピードが得られ、印字
としては全てのドツトイメージを印字し、かつキャラク
タに対しては大径ドツト、イメージに対しては小径ドツ
トと、印字形態に対応して印字実行できるので、高品質
の印字が得られることとなる。

以下、第２６図の手順に従って説明を行う。

木手順は第２３図示の手順と同様に、第１８図のステッ
プＳ８からステップ５２１までの間の処理ステップを置
き換え、データ受信から印字終了までを主としている。

第２６図において、ステップＳ８でホストコンピュータ
から第２４図のような印字データを受信し、ステップ５
２６０１で受信データがキャラクタかイメージかの解析
を行なう。ステップ５２６０１でキャラクタであると判
定されればステップ５２６０２においてキャラクタジェ
ネレータ（ＣＧ）５６によって各キャラクタとドツトマ
トリクスのイメージに展開し、ＲＡＭ５７の領域２５０
１の印字位置と対応したアドレスに格納する。この格納
に際しては、格、納するドツト列単位に１ビツト（領域
２５０２）追加し、ここにキャラクタのドツト列である
ことを表わす“０”を−緒に格納する。

このドツト列単位にビットを設けてキャラクタの”０“
、イメージの”１”を格納するのは、ヘッドが１バスで
１ラインの印字が可能なものを用いているためであり、
１ビツト列の最大ドツトをヘッドの吐出口数が同じかま
たは越えているものを用いているためである。例えば１
／３８０インチピッチの吐出口を６４個もつヘッドを使
用して最大段６０ドツトの印字を行なうような場合であ
る。本実施例の場合、「八ＢＣ，がドツトイメージ展開
され、各ドツト列単位のＲＡＭ５７の領域２５０１への
格納時に、領域２５０２の１ビツトに０″を付して印字
位置と対応したアドレスに格納される。

ステップ５２６０１でイメージであると判定された場合
には、ステップ５２６０３でＲＡＭ５７の領域２５０１
の印字位置に対応したアドレスにドツトイメージデータ
が格納される。この格納時には、キャラクタのときと同
様に縦のドツト列単位に行なわれ、領域２５０２のビッ
トには“１”が付されて格納される。本実施例では千、
１模様の印字データがイメージを表わす“１”と共に印
字位置と対応するアドレスに格納される。　ＲＡＭ５７
の１ラインバツフア２５０１、付加ビット領域２５０２
への印字データの格納が終了すると、印字実行シーケン
スに移る。

ステップ５２８０４では印字前のキャリッジの位置によ
り印字方向の判別を行なう（前記したものと同様往復印
字を前提とする）。ここでは、往時の印字について詳細
を述べる。

ステップ５２６０４において、往時の印字と判断すると
、ステップ５２６０５でキャリッジ駆動用モータを往方
向へ駆動する。モータの駆動によりキャリッジ６の移動
に伴ない、キャリッジ上の２木のヘッドの内の先に印字
を行なうヘッド４Ｃの印字開始位置か否かをステップ５
２６０６で検出する。ステップ５２６０６のヘッド４Ｃ
の印字開始位置が検出されると、前記のようにあらかじ
め対応させたヘット４ＣのＲＡＭ５７内の１ライン印字
バッファ２５０１と付加ビット２５０２＝の奇数ドツト
列のデータをステップ５２６Ｑ７で読み出し、次のステ
ップ５２６０８で読み出した領域２５０２からその印字
データがキャラクタかイメージかを判断する。すなわち
、”０”であればキャラクタ、“１”であればイメージ
であり、ステップ５２６０９またはステップ５２６１０
に進み、“Ｏ”の場合にはキャラクタに対応した前記パ
ルス幅や電圧の変更等による大径ドツトで印字ヘッド４
Ｃを駆動し、“１”の場合には、イメージに対応した小
径ドツトで印字を実行する。次に、キャリッジの移動に
伴ないＲＡＭ５７の領域２５０２．２５０１の偶数列ド
ツトに対応した、ヘッド４Ａも印字実行できる位置に移
動してゆくが、ステップ５２６＋１でヘット４への印字
開始位置が検出されると、これ以降はヘッド４Ｇ、ヘッ
ド４八両方の印字となるため各々のヘッドの印字印字に
対応してＲＡＭ５７内の印字バッファ２５月およびキャ
ラクタ／イメージ判別ビット２５０２の奇数、偶数のド
ツト列およびビットをステップ５２６１２で読み出す。

そして、ステップ５２６１３において、読み出したドツ
ト列の領域２５０２のビットが前記同様“０”か°゛ビ
′を判別し、“０″であればステップ５２６１４におい
て偶数ドツト列はヘッド４Ａ、奇数ドツト列はヘッド４
Ｃをドツト径を大として駆動し、“１　”であればステ
ップ５２６１５で上記各ヘッドの吐出ドツト径を小とし
て駆動して印字を実行する。

本実施例においては、印字データは第２４図に示したよ
うなものであるから、始めのイメージ印字部分を偶数、
奇数それぞれのヘッド４Ａ、　４Ｃを小径ドツトで駆動
して印字し、その後キャラクタのｒＡＢＣ，のどころで
大径ドツトに変更して印字している。

この２木のヘッド４Ｃ１４＾の奇数列、偶数列のドツト
データの読み出しと、そのデータに応じたドツト径での
印字をステップ５２６１２からステップ５２６１６でヘ
ット４Ｃの１ラインにおける印字終了まで繰り返し、ス
テップ５２６１Ｂでヘッド４Ｃによる印字が終了すると
、その後は偶数列データのヘッド４八による印字のみと
なる。

ステップ５２６１７において、ＲＡＭ５７の領域２５０
１゜２５０２の偶数列ドツトのデータを読み出し、前記
と同様にステップ５２６１８で読み出したデータの内の
領域２５０２のビットを調べ、そのビットが“０“の場
合、ヘッド４＾の駆動は大径ドツトで行なわれ（ステッ
プ５２６１９）、“１”の場合小径ドツトで行われる（
ステップ５２６２０）。

そして、ステップ５２６２１でヘッド４Ａの印字が終了
するまで前記ステップ５２６１７からステップ５２６２
１を繰り返し、印字終了が検出されると、ステップ５２
１でキャリッジモータを停止し、紙送りを実行する。

以上が１ライン中にイメージとキャラクタが混在したと
きのスピードアップと高印字品位とを両立した処理手順
の往印字での主要な説明であったが、複印字の場合（ス
テップ５２６２２）には、ヘッド４Ｃと４八との印字順
序が逆となりＲＡＭ５７の印字バッファ２５０１．２５
０２からのデータ読み出しも逆となるが、各ヘッドに対
応した奇数列、偶数列およびキャラクタ・イメージ対応
ビット２５０２を読んで、大径ドツト、小径ドツトを制
御するのは変わらない。

以上、１ライン中にイメージデータとキャラクタが混在
したときに、ドツト径の可変できるヘッドを複数本キャ
リッジに搭載してスピードが高くキャラクタ・イメージ
双方に対しても高品位の印字を実行できる制御を説明し
た。

なお、本実施例においては、キャラクタとイメージの印
字形態について説明したので、その判別に各ドツト列に
対して１ビツトをＲＡＭ内に設けたが印字形態をさらに
増す場合には、このビットをさらに増やせばこれに対応
が可能である。

また、本発明は、上述の各側のみ限られず、木発明の要
旨を逸脱しない種々の変形が可能である。例えば、本発
明はシリアルプリンタ形態のインクジェット記録装置の
みならず、ラインプリンタ形態のものであっても適用で
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ホストコンピュ
ータ等から転送されるデータの印字形態に応じて、それ
に対応するドツト径を変更して印字を行うようにしたの
で、文章と画像出力のような印字形態でも、適正なドツ
ト径で印字することが可能となり、より高品位の印字が
得られることとなった。

また、ドツト径の異なるヘッドを複数本用いて、各種印
字形態に応じて対応したヘッドを駆動するようにすれば
、複雑な制御を施すことなしに適切なドツト径で高品位
の鮮明な印字が可能となる。

ざらに、ドツト径を可変できるヘッドを複数本用いて文
章や画像等の異なる印字形態に応じて各々のヘッドをド
ラ径を変えて駆動することにより、スピードアップと高
印字品位との両立が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置を示す斜視図、 第２図はそのインクジェット記録装置のヘッド内部構成
例を示す斜視図、 Ｓ３図（＾）〜（Ｆ）は本例に係るインクジェットヘッ
ドの吐出原理を説明するための説明図、第４図は本例に
係るインクジェットヘッドの外観構成例を示す斜視図、 第５図は本実施例に係る制御系の構成例を示す回路ブロ
ック図、 第６図はヘッド駆動電圧切り換え回路の構成例を示す回
路図、 第７図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれヘッドの温度を
制御するための複数の加熱ヒータを設けた場合の機械的
構成例およびその駆動回路の例を示す回路図、 第８図は印字形態に応じてパルス幅を変更する処理手順
の一例を示すフローチャート、第９図は印字形態に応じ
て電圧を切換える処理手順の一例を示すフローチャート
、 第１Ｏ図は印字形態に応じてヘッド温度を切換える処理
手順の一例を示すフローチャート、第１１図は印字形態
に応じて複数の加熱ヒータを制御してヘッド温度を切換
える処理手順の一例を示すフローチャート、 第１２図は印字形態に応じて電圧およびパルス幅を変更
する処理手順の一例を示すフローチャート、 第１３図は印字形態に応じてパルス幅とヘッド温度を変
更する処理手順の一例を示すフローチャート、 ′ｆＳ１４図は印字形態に応じてパルス幅と複数の加温
ヒーターの制御によるヘッド温度を変更する処理手順の
一例を示すフローチャート、 第１５図（Ａ）は本発明の他の実施例に係り、ドツト径
の異なるヘットを搭載したインクジェット記録装置の構
成例を示す斜視図、 第１５図ＣＢ）はそれぞれのヘッド駆動態様を説明する
ためのタイミングチャート、 第１６図はドツト径の異なるヘッドを用いたときの印字
形態に対応するための処理手段の概略を示すフローチャ
ート、 第１７図は本例による印字サンプルを示す説明図、 第１８図はドツト径の異なるヘッドを用いて印字形態に
対応した各々のヘッドを駆動して印字実行する処理手順
の一例を示すフローチャート、第１９図は印字形態に応
じドツト径の異なるヘッドを用いたときの各々のヘッド
に対応するメモリを説明するための説明図、 第２０図は本発明のさらに他の実施例に係り、ドツト径
を可変にできるヘッドを複数本搭載したインクジェット
記録装置の構成例を示す斜視図、第２１図は本例による
１ライン中同−印字形態のデータの印字時の印字サンプ
ルを示す説明図、第２２図（Ａ）は印字される文字のド
ツトマトリクスの一例を示す説明図、 第２２図（Ｂ）は印字されるべき第２１図示の文字がＲ
ＡＭ内の１ラインの印字バッファに格納される状態を説
明するための説明図、 第２３図は１ライン中同−形態のデータの印字時にドツ
ト径を可変にできるヘッド複数本でこれを実施するため
の処理手順の一例を示すフローチャート、 第２４図はｌライン中に異なる印字形態のデータがある
ときの印字サンプルを示す説明図、第２５図（＾）は第
２４図示の印字サンプルの印字形態がドツトイメージに
展開された後、各ドツト列の印字形態に対応したビット
と共にＲＡＭ内の１ライン印字バッファに格納された状
態を示す説明図、 第２５図（Ｂ）は当該格納されたデータと印字形態の判
別とをさらに詳細に表わした説明図、第２６図は１ライ
ン中に異なる印字形態のデータがあるときにドツト径を
可変にできるヘッド複数本でこれを印字実行するための
処理手順の一例を示すフローチャートである。 ２・・・用紙、 ４．４Ｓ、４８．４Ａ、４Ｃ・・・ヘット、６・・・キ
ャリッジ、 ２２・・・吐出口、 ２４・・・吐出ヒータ、 ３０・・・液路、 ５１・ＭＰＵ　。 ５５・・−１１０Ｍ　。 ５６−・・キャラクタジェネレータ、 ５７・・・ＲＡＭ　。 ６０・・・タイマ、 ６１・・・キャリッジモータ、 ７０・・・サーミスタ、 ７１・・・電圧切換回路、 ８１〜８４．９０・・・加熱ヒータ、 １００・・・ドライバ。 ２５ 第 図 第 図 （（（（ 第 １６図 第２１図 第２４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）インクの吐出口が設けられた記録ヘッドを有し、前
   記吐出口よりインク吐出を行わせることにより記録媒体
   に対して記録を行うインクジェット記録装置において、 前記インク吐出のために利用されるエネルギを発生する
   吐出エネルギ発生素子に対する駆動信号のパルス幅を変
   更する手段と、 前記駆動信号の電圧を変更する手段と、 前記記録ヘッドの温度を変更する手段と、 これら手段を単独または組合せて用い、記録されるデー
   タの形態に応じて前記吐出されるインク量を変調する制
   御手段と を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）前記インク量の変調制御が可能な記録ヘッドを複数
   有し、前記記録されるデータの形態に応じて前記複数の
   記録ヘッドの各々の吐出インク量を異ならせる手段を具
   えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
   記録装置。 ３）前記記録ヘッドは前記記録媒体に対して所定方向に
   往復走査され、その過程で記録を行う形態を有すること
   を特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置
   。 ４）前記吐出エネルギ発生素子は前記エネルギとして熱
   エネルギを発生する形態を有することを特徴とする請求
   項１に記載のインクジェット記録装置。 ５）インク吐出口からのインク吐出量が異なる複数の記
   録ヘッドと、 記録されるデータの形態に応じて前記複数の記録ヘッド
   をそれぞれ駆動してインク吐出を行わせて記録を実行さ
   せる制御手段と を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ６）前記記録ヘッドは前記記録媒体に対して所定方向に
   往復走査され、その過程で記録を行う形態を有すること
   を特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置
   。 ７）前記吐出口に対応して設けられ、前記インク吐出の
   ために利用されるエネルギを発生するために設けられる
   素子は、前記エネルギとして熱エネルギを発生する形態
   を有することを特徴とする請求項５に記載のインクジェ
   ット記録装置。