JPH03104071A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［＃！要］ ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッド
を回転型キャリッジのヘッドアームに取り付け、このヘ
ッドアームを揺動させることにより目的のトラックへの
アクセスを行う磁気ディスク装置に関し、 ディスクのどの部分でもヘッドの浮上量が略一定の磁気
ディスク装置を提供することを目的とし、前記ヘッドの
ヨーアングルの絶対値が前記ディスクのアウタ側からイ
ンナ側にいくにつれて減少する傾向に前記キャリッジを
設け、前記ヘッドの浮上量が前記ディスクのアウタ側と
インナ側とで略等しくなるように構或する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、ディスクに対してデータのリード／ライトを
行うヘッドを回転型キャリッジのヘッドアームに取り付
け、このヘッドアームを揺動させることにより目的のト
ラックへのアクセスを行う磁気ディスク装置に関する。

この様な磁気ディスク装置では、近年ディスクのアウタ
側とインチ側においてデータの転送速度を変えることに
より、記録密度（１３ＰＩ：ｂｉｔｓ／Ｉｎｃｈ）を一
定にするゾーン・ビット・レコーディング（２１３Ｒ）
が高速記録密度の手段として注目されている。

この方式を行うにあたり、磁気ヘッドの浮上量がディス
クのアウタ側とインチ側とで異なると、リード／ライト
特性が異なり、高密度記録が行えないことになる。よっ
て、ディスクのどの部分でも浮上量が一定の磁気ディス
ク装置が要望されている。

［従来の技術］ 次に図面を用いて従来例を説明する。第１０図はドッグ
レッグタイプの磁気ディスク装置の構戊図、第１１図は
第１０図におけるキャブスタン回りの斜視図、第１２図
はインラインタイプの磁気ディスク装置の構成図である
。

先ず、第１０図及び第１１図を用いて、ドッグレッグタ
イプの磁気ディスク装置を説明する。これらのにおいて
、１は磁気ディスク装置を密閉するディスクエンクロジ
ャ、１ａはディスクエンクロジャ１に連設されたベース
である。ベース１ａには、図示しないスピンドルモータ
にて回転駆動されるスピンドル２が立設され、該スピン
ドル２にはディスク３が複数枚取り付けられている。４
はステッピングモータのシャフトで、該シャフト４には
キャプスタン５が取り付けられている。６はベース１ａ
に立設されたピボットシャフトで、該ビボットシャフト
６には略扇状のフレックスアーム７が回動可能に嵌合し
ている。フレックスアーム７の円弧状の側壁７ａには、
一端部がフレックスアーム７の半径方向の側壁に係止さ
れ、他端部がフレックスアーム７に回動可能に設けられ
たアームサポート８に係止され、更に中央部がキャブス
タン５に巻回されるスチールベルト９が設けられている
。スチールベルト９は、一端がフレックスアーム７に、
他端がアームサポート８に係止されるコンブレッション
スプリング１ｏにより、一定のテンションがかかるよう
になっている。スチールベルト９の形状は例えば第１１
図に示すように、略Ｙ字形となっており、キャプスタン
５に巻回する際、巻始めと巻終りの部分が交差しないよ
うになっている。フレックスアーム７の回動基部には、
ヘッドアーム１１が複数枚上下方向に積層配置されたヘ
ッドアーム部１２が取り付けられている。各ヘッドアー
ム１１の先端部には、フレクチャ１３，該フレクチャ１
３に連設されるジンバルバネ１４よりなる支持機構を介
して、ディスク３に対してデータのり一ド／ライトを行
うワトラス型のヘッド１５が設けられている。このフレ
クチャ１３，ジンバルバネ１４よりなる支持機構は、ヘ
ッドアーム１１に対して略直交するように配設されてお
り、このようなヘッドの支持方法をドッグレッグタイプ
のへッドアッセンブリという。

次に上記構成の作動を説明する。ステッピングモータが
同転すると、キャブスタン５も同転し、キャブスタン５
に一定のテンションで巻回されるスｆ−ルヘルト９を有
するフレックスアーム７はピボットシャフシト６を中心
に揺動する。フレックスアーム７が揺動すると、ヘッド
アーム１１も揺動し、ヘッドアーム１１に支持機構を介
して取り付けられたヘッド１５がディスク３上を移動し
、所望のトラックへアクセスする。又、ビット方向のア
クセスは、図示しないスピンドルモータが回転し、スピ
ンドル２に取り付けられるディスク３が回転することに
よりなされる。

次に、第１２図を用いてインラインタイプの磁気ディス
ク装置を説明する。図において、第１０図及び第１１図
と対応する部分には同じ符号を付し、その説明は省略す
る。図において、フレックスアーム７の回動基部にはヘ
ッドアーム２１が複数枚上下方向に積層配置されたヘッ
ドアーム部２２が取り付けられている。各ヘッドアーム
２１の先端部には、フレクチャ２３，該フレクチャ２３
に連設されるジンバルバネ２４よりなる支持機構を介し
て、ディスク３に対してデータのリード／ライトを行う
インライン型のヘッド２５が設けられている。このフレ
クチャ２３，ジンバルバネ２４よりなる支持機構はヘッ
ドアーム２１に対し同一方向に配設されており、このよ
うなヘッドの支持方法をインラインタイプのへッドアッ
センブリと言う。

又、このインラインタイプの磁気ディスク装置の作動は
、前述のドッグレッグタイプの磁気ディスク装置と同じ
であるので、その説明は省略する。

［発明が解決しようとする課８］ この様な磁気ディスク装置の記録方法はディスクのアウ
タ側でもインナ側でもデータの転送速度を一定としてい
るので、データの記録密度はディスクのアウタ側とイン
ナ側とで異なる。つまり、ディスクのアウタ側では記録
密度が低く、インチ側では高くなっている。

ところが、近年、ゾーンピットレコーディングが高密度
記録の手段として注目を集めている。このゾーンピット
レコーディングはディスクのアウタ側とインナ側とで転
送速度を変えることにより、ディスクのアウタ側，イン
ナ側にかかわらず、記録密度（ＢＰ　Ｉ　）を一定にす
るにすることによってなされる。

一方、ディスク３の周速とヘッド１５．２５との浮上量
との関係は、第１３図に示すように略リニアな関係であ
る。つまり、周速の速いディスクのアウタ側ではヘッド
の浮上量は大きいということになる。

また、このような磁気ディスク装置のヘッド１５，２５
はヨーアングルを有している。ここで、第１４図を用い
て、ヨーアングルの説明を行う。

ヨーアングルとはトラックＴの接線とヘッドのギャップ
のなす角度で、ヘッドの位置によっては十のときもあれ
ば一のときもある。上記構成の磁気ディスク装置におい
ては、ヨーアングルはデータゾーンの中央部付近が０″
となるようにしている。

ヨーアングルと浮上量との関係は第１５図に示すように
、ヨーアングルが００の時に浮上量は最も大きく、ヨー
アングルの絶対値が大きくなれば、大きくなるほど浮上
量は小さくなる。

よって、この様な磁気ディスクにおいて周速とヨーアン
グルとを加味した時のヘッド１５．２５の浮上量は第１
６図に示すようになり、アウタ側にいくに従って、浮上
量が増加する。

ヘッド１５．２５の浮上量はデータのリード／ライト特
性に大きな影響があり、浮上量が小さければ小さいほど
高密度記録が可能となる。

従来の磁気ディスク装置の記録方法では、ディスクのア
ウタ側の記録密度は低くなっており、アウタ側でヘッド
の浮上量がアップしてもさほど問題とならなかった。

しかし、ゾーンピットレコーディングにおいては、アウ
タ側でヘッドの浮上量が大きくなるとインナ側と同じ高
密度記録ができないという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、ディスクのどの部分でもヘッドの浮上量が略一定の
磁気ディスク装置を提供することにある。

ム３４に取り付けられている。

そして、図に示すように、ヘッド３２のヨーアングルを
θとすると、ヘッド３２のヨーアングルの絶対値１θ１
がディスク３１のアウタ側Ｏからインナ側Ｉにいくにつ
れて減少する傾向に回転型キャリッジ３３は設けられて
いる。

［作用］ 第１図に示す磁気ディスク装置において、回転型キャリ
ッジ３３のヘッドアーム３４が揺動することにより、ヘ
ッド３２はディスク３１の目的のトラックへアクセスす
る。このとき、ヘッド３２の浮上量はディスク３１のア
ウタ側Ｏとインナ側■とで略等しくなる。

［課題を鯉決するための手段］ 第１図は本発明の原理図である。図において、３１はデ
ィスク、３２はディスク３１に対してデータのリード／
ライトを行うヘッドである。このヘッド３２は回転型キ
ャリッジ３３のへッドアー［実施例］ 次に、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

第２図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第３図は
第２図におけるキャプスタン回りの斜視図、第４図は第
２図におけるヨーアングルの説明図、第５図は第２図に
おいて周速を一定にした場合のヨーアングルと浮上量と
の関係を示す図、第６図は第２図においてヨーアングル
を一定にした場合の周速と浮上量との関係を説明する図
、第７図は第２図におけるヘッドの浮上量を説明する図
、第８図は本発明の第２の実施例を示す構成図、第９図
は第８図におけるヨーアングルの説明図である。

先ず、第２図乃至第７図を用いて本発明の第１の実施例
（ドッグレッグタイプの磁気ディスク装置）を説明する
。これらの図において、４１は磁気ディスク装置を密閉
するディスクエンクロジャ、４１ａはディスクエンクロ
ジャ４１に連設されたべ−スである。ベース４１ａには
、図示しないスピンドルモータにて回転駆動（例えば、
３＋３０［１ｒｐａ＋）されるスピンドル４２が立設さ
れ、該スピンドル４２にはディスク４３が複数枚取り付
けられている。４４はステッピングモータのシャフトで
、該シャフト４４にはキャプスタン４５が取り付けられ
ている。４６はベース４１ａに立設されたビボットシャ
フトで、該ピボットシャフト４６には略扇状のフレック
スアーム４７が回動可能に１茨合している。フレックス
アーム４７の円弧状の側壁４７ａには、一端部がフレッ
クスアーム４７の半径方向の側壁に係止され、他端部が
フレックスアーム４７に回動可能に設けられたアームサ
ポート４８に係止され、更に中央部がキャブスタン４５
に巻回されるスチールベルト４９が設けられている。

スチールベルト４９は、一端がフレックスアーム４７に
、他端がアームサポート４８に係止されるコンブレッシ
ョンスプリング５０により、一定のテンションがかかる
ようになっている。スチールベルト４つの形状は例えば
第３図に示すように、略Ｙ字形となっており、キャプス
タン４５に巻回する際、巻始めと巻終りの部分が交差し
ないようになっている。フレックスアーム４７の回動基
部には、ヘッドアーム５１が複数枚上下方向に積層配置
されたヘッドアーム部５２が取り付けられている。各ヘ
ッドアーム５１の先端部には、フレクチャ５３．該フレ
クチャ５３に連設されるジンバルバネ５４よりなる支持
機構を介して、ディスク４３に対してデータのり一ド／
ライトを行うワトラス型のヘッド５５が設けられている
。このフレクチャ５３，ジンバルバネ５４よりなる支持
機構は、ヘッドアーム５１に対して略直交するように配
設されており、このようなヘッドの支持方法をドッグレ
ッグタイプのへッドアッセンブリという。

そして、本実施例においては、第４図に示すように、デ
ィスク４３のデータゾーンの最インナ（図において、■
で示す。本実施例の場合、Ｒ＝３０ｍｍ）にあるとき、
ヨーアングルが−５０１最アウタ（図において、■で示
す。本実施例の場合Ｒ＝６０ｍｓ）にあるとき、ヨーア
ングルが−２０″となるようにしている。

次に上記構成の作動を説明する。ステッピングモー夕が
回転すると、キャブスタン４５も回転し、キャプスタン
４５に一定のテンションで巻回されるスチールベルト４
９を有するフレックスアーム４７はピボットシャフシト
４６を中心に揺動する。

フレックスアーム７が揺動すると、ヘッドアーム５１も
揺動し、ヘッドアーム５１に支持機構を介して取り付け
られたヘッド５５がディスク４３上を移動し、所望のト
ラックへアクセスする。又、ビット方向のアクセスは、
図示しないスピンドルモータが回転し、スピンドル４２
に取り付けられるディスク４３が回転することによりな
される。

ところで、本実施例の磁気ディスク装置の場合、第５図
の示すように周速を一定にした場合のヨーアングルとヘ
ッド５５の浮上量の関係は、ヨーアングルが−５＠の場
合をａとすると、ヨーアングルが−２０＠の場合にはａ
／２となる。

一方、第６図に示すようにヨーアングルを一定にした場
合の周速と浮上量との関係は、最アウタ（　Ｒ　＝　８
０ｍｍ）の場合をｂとすると、最インナ（Ｒ＝　３０ｍ
ｍ）の場合にはｂ／２となる。

よって、上記構成によれば、ヘッド５５の浮上量は第７
図に示す実線のようになり、従来例よりも浮上量のバラ
ツキが少なくなり、ゾーンピットレコーディングに適す
るようになる。

次に、第８図及び第９図を用いて本発明の第２の実施例
（インラインタイプの磁気ディスク装置）を説明する。

図において、第２図及び第３図と対応する部分には同じ
符号を付し、その説明は省略する。図において、フレッ
クスアーム４７の回動基部にはヘッドアーム６１が複数
枚上下方向に積層配置されたヘッドアーム部６２が取り
付けられている。各ヘッドアーム６１の先端部には、フ
レクチャ６３．該フレクチャ６３に連設されるジンバル
バネ６４よりなる支持機構を介して、ディスク４３に対
してデータのリード／ライトを行うインライン型のヘッ
ド６５が設けられている。このフレクチャ６３，ジンバ
ルバネ６４よりなる支持機構はヘッドアーム６１に対し
同一方向に配設されており、このようなヘッドの支持方
法をインラインタイプのヘッドアッセンブリと言う。

本実施例においても、第９図に示すように、ディスク４
３のデータゾーンの最インナ（図において、■で示す。

本実施例の場合、Ｒ　＝　３０ｔＩＩ１）にあるとき、
ヨーアングルが−５°、最アウタ（図において、■で示
す。本実施例の場合Ｒ　＝　８０ｓ■）にあるとき、ヨ
ーアングルが−２０°となるようにしている。

又、このインラインタイプの磁気ディスク装置の作動は
、前述のドッグレッグタイプの磁気ディスク装置と同じ
であるので、その説明は省略する。

上記構或によれば、第１の実施例と同様に、ヘッド６５
の浮上量は第７図に示す実線のようになり、従来例より
も浮上量のバラツキが少なくなり、ゾーンピットレコー
ディングに適するようになる。

尚、本発明は上記実施例に限るものではない。

上記実施例においては、ヘッド５５．６５がデータゾー
ンの最インナにあるとき、ヨーアングルが−５６、最ア
ウタにあるとき、ヨーアングルが−２００となるように
したが、ヘッド５５．６５がデータゾーンの最インナに
あるとき、ヨーアングルが５″、最アウタにあるとき、
ヨーアングルが２０°となるように、キャリッジを設け
てもよい。更に、ヨーアングルの数値は限定するもので
はない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ヘッドのヨーアン
グルの絶対値が前記ディスクのアウタ側からインナ側に
いくにつれて減少する傾向に荊記キャリッジを設け、前
記ヘッドの浮上量が前記ディスクのアウタ側とインチ側
とで略等しくなるようにしたことにより、ディスクのど
の部分でもヘッドの浮上量が略一定の磁気ディスク装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第３図は
第２図におけるキャプスタン回りの斜視図、 第４図は第２図におけるヨーアングルの説明図、第５図
は第２図において周速を一定にした場合のヨーアングル
と浮上量との関係を示す図、第６図は第２図においてヨ
ーアングルを一定にした場合の周速と浮上量との関係を
説明する図、第７図は第２図におけるヘッドの浮上量を
説明する図、 第８図は本発明の第２の実施例を示す構成図、第９図は
第８図におけるヨーアングルの説明図、第１０図はドッ
グレッグタイプの磁気ディスク装置の構成図、 第１１図は第１０図におけるキャプスタン回りの斜視図
、 第１２図はインラインタイプの磁気ディスク装置の構成
図、 第１３図はディスクの周速とヘッドの浮上量との関係を
示す図、 第１４図はヨーアングルの説明図、 第１５図はヨーアングルとヘッドの浮上との関係を示す
図、 第１６図は周速とヨーアングルとを加味した時のヘッド
の浮上量を示す図である。 第１図乃至第９図において ３１．４３はディスク、 ３２，５５．６５はヘッド、 ３３は回転型キャリッジである。 第２図１＝おけるキャブスタン四りΦ斜視図第３　図 第２図におけるヨーアングルの説明図 第４図 ４３　ディスク 第８図におけるヨーアングルの説明図 第９ 図 第１０間における牛ヤプスタン回りの斜視図第１１図 ディスクの周速 ディスクΦ周這とヘッドの浮上量との関係を示す図第１
３　図 （一） （＋） ヨーアングルの説明図 第１４図 ヨーアングルとヘッドの浮上量との関係を示す図第１５
　図 ＪＩｌ遠とヨーアングルとを加味し１′：時のヘッドの
浮上量を示す図角ぢ１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク（３１）に対してデータのリード／ライトを行
   うヘッド（３２）を回転型キャリッジ（３３）のヘッド
   アーム（３４）に取り付け、このヘッドアーム（３４）
   を揺動させることにより目的のトラックへのアクセスを
   行う磁気ディスク装置において、 前記ヘッド（３２）のヨーアングルの絶対値が前記ディ
   スク（３１）のアウタ側からインナ側にいくにつれて減
   少する傾向に前記回転型キャリッジ（３３）を設け、 前記ヘッド（３２）の浮上量が前記ディスク（３１）の
   アウタ側とインナ側とで略等しくなるようにしたことを
   特徴とする磁気ディスク装置。