JPS63244453A - 磁気デイスク装置のキヤリツジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、回転型アクチュエータを使用した磁気ディス
ク装置のキャリッジ機構に関する。

（従来の技術） 従来、ハードディスク装置では、磁気ヘラ］〜のキャリ
ッジ機構として、可動部の軽量化が容易で、装置の大き
さに対して比較的ストロークを大きくすることができる
回転型アクチュエータを使用した方式がある。この方式
のキャリッジ機構は、第８図に示すように、回転アーム
１０がピボット１１を中心に回転駆動し、回転アーム１
０の先端部に取付けられたヘッドスライダ１３が磁気記
録媒体（ディスク）１４上を移動するように構成されて
いる。

ピボット１１はころがり軸受は等の部材からなる。

また、ヘッドスライダ１３は、リード／ライトギャップ
及びコイルを備えており、磁気ヘッド本体を構成してい
る。

ところで、回転型アクチュエータを使用した方式では、
直進型アクチュエータと比較した場合に、第８図に示す
ように、ヨーアングルｏｙが発生ずる。ヨーアングルθ
ｙとは、ヘッドスライダ１３（の中心線）がディスク１
４の回転接線方向に対して有する角度である。このヨー
アングルθｙが比較的大きい場合には、ヘッドスライダ
１３のディスり１４の表面からの浮上量が低下すること
が知られている。

ヘッドスライダ１３の浮上量が低下すると、ＣＳＳ　＜
コンタクト・スタート・ストップ）時に、ヘッドスライ
ダ１３がディスク１４のＣ８ｓエリア（Ｒ内周側のエリ
ア）に衝突してヘッドクラッシュを引起こしたり、また
ｃｓｓエリア及びヘッドスライダの摩耗を助長するよう
な事態となる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の回転型アクチュエータを使用したキャリッジ機構
では、ヨーアングルθｙが大きくなると、ヘッドスライ
ダの浮上量が低下し、ヘッドクラッシュを引起こしたり
、またディスクのｃｓｓエリア及びヘッドスライダの摩
耗を助長するような事態が発生する問題がある。

本発明の目的は、ヘッドスライダの浮上量の大幅な低下
を防止し、０８８時にヘッドクラッシュを引起こしたり
、またディスクのｃｓｓエリア及びヘッドスライダの双
方の摩耗を助長するような事態を大幅に軽減することが
できる磁気ディスク装置のキャリッジ機構を提供するこ
とにある。

［発明の構成１ （問題点を解決するための手段と作用）本発明は、回転
型アクチュエータを使用した磁気ディスク装置のキャリ
ッジ機構において、ヘッドスライダを、磁気記録媒体上
を移動した場合に磁気記録媒体の外周側に対して内周側
のヨーアングルが相対的に小さくなるように回転アーム
に先端部に取付けた機構である。

このような構成の機構により、ヘッドスライダのディス
クの内周側における浮上量の低下を大幅に防止すること
ができ、Ｃ８Ｓ時でのヘッドクラッシュの発生及びディ
スクのＣ８Ｓエリアの摩耗を助長するような事態を大幅
に防止することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例のキャリッジ機構の構成を示す平面図である。

第１図において、回転アーム１０は、回転型アクチュエ
ータを構成する本体であり、先ｆＮ部にヘッドスライダ
１３を搭載している。

回転アーム１０は、ボイスコイルモータ１２の駆動によ
りピボット１１を中心として回転し、先端部に取付けら
れたヘッドスライダ１３をディスク１４の半径方向へ移
動させる。

ヘッドスライダ１３は、ディスク１４の外周側に位置す
る際のヨーアングルｅｙ（例えば１５°）に対して、最
内周側（Ｃ８Ｓエリア）に位置する際のヨーアングルｅ
ｙ（例えば６°）が小さくなるように取付けられている
。ここで、ヨーアングルθｙは、第１図に示すように、
ヘッドスライダ１３の中心線とディスク１４の回転接線
方向とをなす角度である。

次に、同実施例の作用効果を説明する。先ず、第４図に
示すように、ヘッドスライダ１３がディスク１４の外周
側へ移動した場合（符号子の方向）及び内周側へ移動し
た場合（符号−の方向）のそれぞれにおいて、ヨーアン
グルθｙが大きくなるに伴って、ヘントスライダ１３の
浮上量が低下する。

第４図では、黒点が外周側のヘッドスライダ１３の流出
端の浮上量（第３図の矢印３０）、白点が内周側のヘッ
ドスライダ１３の流出端の浮上量を示す。　　□ここで
、符号子の方向とは、ディスク１４の回転（流れ）のベ
クトルがヘッドスライダ１３の右前方から流れこむ場合
である。また、符号−の方向とは、ディスク１４の回転
（流れ）のベクトルがヘッドスライダ１３の左前方から
流れこむ場合である。

さらに、ヨーアングルθｙが増大すると、第２図に示す
ように、ヘッドスライダ１３の外周側浮上量（矢印２０
）と内周側浮上量（矢印２１）との差であるロールが増
大する事態となる。ロールが増大すると、浮上量の低い
ヘッドスライダ１３の片側がそのエツジでディスク１４
の表面と接触する機会が多くなり、Ｃ８Ｓエリアからの
定常浮上時及びＣ８Ｓ時ともに、ディスク１４の表面の
摩耗が助長される事態となる。

ところで、第４図の特性から明らかなように、符号子の
方向におけるヨーアングルｅｙの場合には、符号−の方
向における場合よりも浮上量の低下が少ない傾向がある
。即ち、ｌ＼ンドスライダ１３がディスク１４の外周側
へ移動する場合の方が、内周側へ移動する場合よりもヨ
ーアングルｅｙにおける浮上量の低下が少ない。この場
合、ロールの増大量も比較的少なくなる傾向がある。さ
らに、第５図に示すように、ディスク１４の半径位置に
よる周速の変化と浮上量の変化との特性では、内周側で
は外周側に対して周速が小さく、浮上量の低下が大きく
なる。

以上のようなヘッドスライダ１３の浮上特性から明らか
なように、本発明のように、ディスク１４の内周側にお
けるヨーアングルθｙが外周側に対して小さくなるよう
にヘッドスライダ１３を取付けることにより、ヘッドス
ライダ１３の浮上量の低下を大幅に軽減することができ
る。即ち、周速の小さい内周側ではヨーアングルθｙを
最小限に抑制し、周速の大きい外周側ではヨーアングル
θｙを相対的に大きくなるように、ヘッドスライダ１３
を取付けることにより、ヘッドスライダ１３の浮上量の
低下を大幅に軽減することができる。

また、ディスク１４の内周側においてディスク１４の回
転流ベクトルが右前方から流入する符号子の方向のヨー
アングルＯｙを大きくし、左前方から流入する符号−の
方向のヨーアングルθｙを小さくなるように、ヘッドス
ライダ１３を回転アーム１０に取付ける。これにより、
ヘッドスライダ１３の浮上量の低下を比較的抑制するこ
とが可能となる。

このようにして、ヘッドスライダ１３がディスク１４の
内周側へ移動した際のヨーアングルθｙが外周側へ移動
した際より小さくなるように構成することにより、内周
側での浮上量の低下を大幅に軽減することができる。即
ち、第６図に示すように、最外周と最内周における浮上
量の変化を抑制し、直進型アクチュエータを使用した方
式の場合とそれ程大差ない特性を得ることができる。こ
れは、内周側のヨーアングルθｙか大きい場合の第７図
の特性と比較しても明白である。ここで、外周側ではヨ
ーアングルθｙが比較的大きくなるが、周速も大きくな
るので、双方の効果を打消す合う状態となり、極端な浮
上量の増大が抑制されて安定した値となる。これにより
、外周側において、ヘッドスライダの浮上量の増大によ
る記録特性の悪化を防止することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、回転型アクチュエ
ータを使用した方式のキャリッジ機構において、ディス
クの内周側におけるヘッドスライダの浮上量の低下及び
ロールの増大を大幅に抑制することができる。したがっ
て、ヘッドスライダがディスクの表面に接触してヘッド
クラッシュを引起こすような事態を防止することができ
る。また、Ｃ８Ｓ時に、ヘッドスライダとディスクのＣ
８Ｓエリア（最内周側）との接触機会を減少して、双方
の摩耗を軽減することができる。これにより、安定なり
一ド／ライト動作を行なう磁気ディスク装置を構成する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるキャリッジ機構の構成
を示す平面図、第２図及び第３図はそれぞれ同実施例の
作用効果を説明するための側面図、第４図乃至第７図は
それぞれ同実施例の作用効果１０・・・回転アーム、１
１・・・ビボッ１〜．１３・・・ヘッドスライダ、１４
・・・ディスク。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図　　　　第３図 ヨーｒンＴ）Ｌ／ｅｙ　　ｄｅｇ 第４図 第５図 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転アームの先端部に搭載したヘッドスライダを磁気記
   録媒体の半径方向へ移動させる回転型アクチュエータを
   使用した磁気ディスク装置のキャリッジ機構において、 前記ヘッドスライダが前記磁気記録媒体上を移動した場
   合に前記磁気記録媒体の外周側に対して内周側のヨーア
   ングルが相対的に小さくなるように前記回転アームに先
   端部に前記ヘッドスライダを取付けたことを特徴とする
   磁気ディスク装置のキャリッジ機構。