JPH03101399A - 指向性マイクロフォン - Google Patents

指向性マイクロフォン

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JPH03101399A
JPH03101399A JP2125637A JP12563790A JPH03101399A JP H03101399 A JPH03101399 A JP H03101399A JP 2125637 A JP2125637 A JP 2125637A JP 12563790 A JP12563790 A JP 12563790A JP H03101399 A JPH03101399 A JP H03101399A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、指向性マイクロフォンと音響センサに関する
(従来技術) 指向性特性を有する音響トランデューサは、多くの分野
で使用されている。特に、その大きさの割りに非常に大
きな指向性係数を有する単一指向性マイクロフォンが使
用されている。これらの多くのマイクロフォンは、1次
勾配型で、その詳細構成に依存しつつ、(a十cosθ
)で表される指向性特性を有している。ここで、aは定
数(0≦a≦1)で、θは対称の回転軸に対する角度で
、ある。4までの指向性係数は、このシステムで得られ
る。
この指向性は、2次勾配型マイクロフォンを使用するこ
とにより、改善される。このマイクロフォンは、(a+
c o sθ)(b+cO3θ)(ここで、lal≦、
、l b l ≦1) テ、表すレル指向性パターンを
有し、9という最大指向性係数を得られる。このような
2次勾配型マイクの利用は、より複雑な設計によって妨
げられ、1次勾配型の設計に比較して、SN比が悪くな
る。
2次勾配型マイクロフォンの最近のものは、米国特許第
4742548号に開示されている。この開示されたも
のは、従来のもの比較して、進んではいるが、これに採
用されている1次指向性要素の配置と感度は、全体的に
、要求が厳しく、特に、その様なマイクロフォンの配列
の中で、複数の2次勾配マイクロフォンがマツチングさ
れて、−緒に使用されても、要求は厳しい。
それ故、2次勾配マイクロフォンを構成する簡単な装置
が望まれている。
(発明の概要) 本発明によれば、より良い単一指向性マイクロフォンと
センサの問題に対する解決法は、第2の(対の)指向性
センサ要素の存在を模擬するため、指向性マイクロフォ
ンや他のセンサ要素の近傍に平面反射要素を使用するこ
とである。本発明の装置は、種々のパターン(例えば、
単一指向性特性、トロイダル指向性特性)を有する2次
勾配型マイクロフォンを形成するものである。
本発明の第1の特徴によれば、反射要素の幅とその表面
に対するセンサの位置は、他の反射面からの破壊的干渉
を除外するにようなものである。
本発明の第2の特徴によれば、1次双指向性マイクロフ
ォンと他のセンサー要素は、音響反射壁から離れて配置
され、この装置の指向性応答を改善し、部屋内の反響と
ノイズの影響を押さえるものである。
本発明の第3の特徴によれば、虚像誘導型(iiage
−derived) 指向性マイクロフォンは、ハンド
フリーの電話機の問題(例えば、複数のパスひずみ(部
屋の反響からの)、ゲイン切替え音声多重路など)を解
決するよう、配列される。この配列の指向性特性は、勾
配特性と線形配列特性との積である。
本発明の第4の特徴は、独特の指向性パターン(例えば
、トロイダルパターン)を形成するために、虚像誘導型
指向性音響センサの形成に関し、また、指向性パターン
を修正するために、全指向性音響センサとの組合わせに
関する。
(実施例の説明) 一般的記述 従来の技術では、1次勾配層双指向性センサー(FOG
s)は、互いに小距離能れて配置され、固有の位相と遅
延が付加され、2次勾配(SOG)単一指向性マイクロ
フォンが形成され(前記の特許参照)、これにより、周
波数独立型の指向性応答と、小型で比較的簡単な設計か
えられる。これらのシステムは、自由な吊り下げタイプ
かテーブル上に配置されるタイプである。また、それら
は、トロイダル極特性か単一指向外極特性を有する。
このマイクロフォンの極特性は、問題となる周波数範囲
にわたりセンサ間の振幅と位相の両方の緊密なマツチン
グに依存する。
また対照的に、本発明の装置は、音響反射壁または、壁
にまたはその近傍に配置される大きな音響反射面に直接
配置されるマイクロフォンまたはセンサーユニットにト
ロイダル特性または他の特性の5OGsを形成すること
が簡単にできる。従来の2次システムの全ての特徴は、
新たなシステムに組み込まれ、さらに、SN比の改善(
これらの新たのセンサーに対して3dB以上)が見られ
る。本発明の装置は、2次勾配と他の指向性特性を達成
するのに、1つのセンサーだけを必要とする。そして、
そのイメージは、周波数と位相の両方で真のセンサーに
完全にマツチする。反射面近傍に配置された全指向性ま
たは単一指向性センサーの効果の限界は、文献に述べら
れているが(USP4658425) 、反射体に関連
して1次勾配センサーに関する本発明の構成と効果は、
記載されていない。
[実施例] 第1図に、指向性マイクロフォン装置11が示され、こ
れは、単一の市販の1次勾配(FOG)センサー13(
バナソニック WM−55D103型)を有し、これは
、バッフル12(3cm直径X2,5mm厚さ)の中央
の開口14に固着されている。センサー13とバッフル
12間はシールされる必要がある。このセンサー13と
バッフル12は音響反射面15から所定の距離離れてい
る。センサー13とバッフル12とで規定される面は、
この反射面15に平行である。センサー13の双指向性
軸は、反射面15に直行する。反射面15からの所定距
離2゜は、最高周波数の関数であり、zo−2,5cm
ならば、周波数の上限は3.5kHzである。バッフル
12を含む振動板の両面間の有効距離d2は、バッフル
12の大きさにより決定され、実験的に2cmにセット
された。幾何学的考察から、センサーの出力は、そのも
のの出力とその虚像からの出力の和である。
この得られたセンサーが2次勾配特性を有することを示
す。
第2図は、2極センサーP、、P2のモデル、例えば、
反射面21上に一般角αで配置されたエレクトレットF
OGセンサーの2極要素22,23を示す。以下の解析
では、αがOに等しいことが最適であることを示す。周
波数ωの平面波に対して、場を入射基と反射場とに分解
する。
pi(’) = POJ(−””’yy−4z)(1) pr(t) = Po♂′代x+に、y+に一すここで
、k  、k  、k  は、波長ベクトル場のX  
    y     Z 成分で、いかなる場所の全圧力も、以下の式で表せる。
pr(t)=p+(+)+pr(+)=2POcos(
k、z)eJ(−”=+ky”   (2)第2式は、
得られた場は、2方向には定常波を、X方向、X方向に
は、伝搬平面波場を有する。球面座標では、k  、k
  、k  は、以下の様に書x    y    z き表せる。
ここで、kは音響波数である。勾配センサー出力は、双
極軸の方向の音圧の空間微分係数に比例するので、双極
センサーの出力は、以下のように書き表せる。
k  z<<πと仮定すると、 2 pd(α+ X+ 3’+ 4t) ” 2POkeJ
’−””kyY)a[jcosφsin e sinα
+kzcos2(θ)cosα]、(5)α−0である
と、 第6式は、勾配軸は、反射面に直行して配置されている
と、指向性応答はCO52(θ)であることを示し、こ
れは、線形4極即ち2次勾配トランデューサーの指向性
である。
α−π/2であると、 これは、1次勾配の指向性応答である。
一般的にk  z<<πと仮定すると、以下である。
I p、 ((1,Z) I = 2Pok[cos2
φ−θ5in2a+ (kz)2cos’ (θ)co
s2α]T(8)それ故、第1図の双極センサー13は
、バッフル12と反射面15に直行して配置される。
壁に載置された指向性マイクロフォンの特定の応用は、
たとえば、会議室での利用であり、自動車電話内のハン
ドフリー電話である(第10図)。
自動車101内で、第1.2図のマイクロフォン装置1
02が、フロントガラス107の内部表面に載置される
。この装置102は、バッフル内に載置された1次勾配
センザー要素(FOG)103を有し、このバッフル1
04は、フロントガラス107に平行な面をもって載置
され、しかし、センサーの2方向性軸では、その指向性
パターンは、フロントガラス107に直行し、そこから
のセンサーの間隔は、ZOである(第1図)。間隔と方
向は、振動を伝えない取付は体105と接着物106に
より維持され、この2つを介して、マイクロフォンリー
ドワイヤは、自動車無線装置(図示せず)に接続される
壁取付はトロイダルシステム 壁取付は用トロイダルマイクロフォンは、バッフル内に
2個のFOGsを有するよう設計される。
第3図は、トランデューサーを表す概略図である。
上記の解析から、センサー31.32の出力は、以下の
様に書くことができる。
pmoid ”4Pok2e”a”’ frcos2φ
5in2esina+cos’e20CO5Ql(11
) rs inα舅Z O% CO5α−にとすると、 pd、(α、r、z6)=2Po[jkxcos(k、
zO)sinα+ k、 sin (kz74J) c
os Ql傘[eJ(+に、r+に、y)〕。
ここで、α、r、Zoは、第3図に示す通りである。ト
ロイダルは、これらの2つのセンサーの出力を単純に加
えることにより、得られる。
(簡潔さのために、関数付属物を除いた。)2つのセン
サーと壁のとの間隔が波長に比較して小さいと仮定する
すると、 L。、dI = 4pok2に φ−π/2なので、 ’ Ploroid l = 4 Pok2Kcos2
θ。
r−zoであると、 C05((1) = sin a >a = 45゜ま
たは、一般的に、 (13) (14) (15) 句 tan (α)=− (16) 実験的に行った本発明の構成では、トランデューサー間
の間隔は、反射面からのトランデューサーの高さの2倍
に等しい。それ故、双極は、表面の基準に対して、±4
5度回転している。このシステムでは、2個のセンサー
と一緒に加算されるべき2個の虚像を生成する。この得
られたトランデューサーを見るうまい直観的な方法は、
トロイダルを、1つのセンサーと対抗センサーの虚像と
からなる2つの直行配列の和と見なすことである。
この分解は、互いに直行する2つの線形4極配列となる
。対象性により、2つの線形4極配列間の交差点は、位
相状態で加算し、それにより、トロイダルを形成する。
この線形4極配列は、その1次軸に沿って、cos2θ
である指向性を有する。
線形4極配列は、互いに直行するので、線形4極配列の
1次軸上に座標系をとる。こうすることにより、2個の
マイクロフォンの線形の組合わせは、5in2θ+co
s2θ−1である。線形4極配列に直行する軸にそって
は、応答は、cos2θのままである。それ故、得られ
たトランデューサーの応答は、2次トロイダルである。
 4個のセンサー(2個の実センサーと2個の虚像セン
サー)の和の周波数応答は、波入力角の関数である。第
4図は、Z軸方向にr = z o−2、5Cmの波入
力の理論的周波数応答のプロット41を示す。
ω2の依存性が読み取れる。
従来のトロイダルマイクロフォンと異なり、本発明のマ
イクロフォン配列は、2つの勾配トランデューサーのみ
精細なマツチングを必要とする。
2次単一指向性特性とトロイダル指向性特性を形成する
ために、1個または2個のFOGセンサーからなる単一
マイクロフォンについて、説明をした。当業者であれば
、各センサーとその虚像の2次勾配応答故に、線形配列
、平面配列も、F。
Gセンサーを用いて形成でき、また、その配列も音響反
射面近傍に配置でき、配列の指向性係数を増加できるこ
とは明らかである。同様な説明が、非平面反射面である
トロイダル配列またはカーブした面についても当てはま
る。
特定の周波数バンドにおいての音響吸収材料または共鳴
体は、反射面に含まれ、それにより、単一マイクロフォ
ンの指向性係数を修正できる。たとえば、低周波数で、
CO52θ応答を、高周波数で、COSθ応答を必要と
する。このことにより、低周波数で反射し、高周波数で
吸収する音響吸収材料が必要とされる。
会議室の電話の線配列が第11図(右図は側面図、左図
は正面図)に示されている。各1次勾配ユニット111
がバッフル112に配置されて、線配列113を形成す
る。この線配列は、音響反射壁114から隔離して配置
される。線配列113の垂直方向の配列は、垂直方向に
非常に狭いピックアップパターンを提供する。
れ、全指向性センサー52(第5図)の出力と第2図の
有効2次勾配センサー51(その軸は、テーブル面と直
行する)と適切に組合わされることにより、形成される
。この構成は、第5図に示されている。前記の展開に続
いて、組合わされたセンサー出力は、以下のように書き
表すことができる。
2組合せ−P全+P勾配*H(ω)   (17)2次
勾配センサーと全指向性センサーとの周波数応答におけ
る差異を補償するために、フィルター関数H(ω)を挿
入する。H(ω)を以下のように設定すると、 テープ上のトロイダルシステム このシステムでは、指向性(音)を受取る位置は、テー
ブルの周囲の話し手の頭の位置に配置さ以下のようにな
る。
pc=2Po eJ(w+に、x+に、yl gin2
(θ)。
(19) 第19式から、フィルタリングされた勾配と全指向性勾
配との組合わせは、テーブル面に平行な面に感度を有す
るトロイダルとなることが分る。
動作 以下の測定は、反射勾配マイクロフォン上で、トロイダ
ルと単一指向性センサーとして測定された、指向性特性
、周波数応答、等価ノイズレベルである。
ここで、球面座標を使用する。φは、x−y面における
もので、θは、Z軸からの角度である。
FOGの装置と音響反射面との指向性特性は、第6式で
与えられる。
解析結果から判るように、FOGとその虚像とを組合わ
せることは、2次単一指向性マイクロフォンを形成する
。種々の2゜に対する実験結果は、予想した理論結果に
良く対応するシステムを示す。
第6,7図は、θとφ面の両方に対する2゜−2゜5c
mの結果を示す。ビーム幅は、約±35度である。この
システムの正確さは、FOGとその虚像間の完全な一致
に依存する。このシステムの周波数応答は、予測された
ω2に依存する。修正された周波数応答は、第8図に示
す。修正されたトロイダルセンサーに対するAlff1
み付けされたノイズフロワーは、第9図に示す。このセ
ンサーノイズのA重み付けされた等価音圧は、200H
z以上で36dBである。
上記の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この
技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例が考
え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含
される。
例えば、第11図の線配列は、水平面のピックアップパ
ターンを狭めるために、正方形配列で置換できる。
尚、特許請求の範囲の構成要素の参照番号は、発明の容
易なる理解のためで、その範囲を制限するものと解釈さ
れるべきではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、反射面上に配置されたバッフル(干渉防止)
−次勾配マイクロフォンを有する二次勾配マイクロフォ
ンの図、 第2図は、反射面上に配置された一次勾配センサーのダ
イアグラム図、 第3図は、壁に配置されたトロイダルセンサーのダイア
グラム図、 第4図は、反射面上に離間して配置された干渉防止勾配
壁配置のトロイダルの理論的周波数応答を示す図、 第5図は、テープ上のトロイダルセンサー配列のダイア
グラム図、 第6図は、X軸に整合され、壁装置のトロイダル配列で
φ−90度の測定されたθ指向性を示す図、第7図は、
X軸に整合され、壁装置のトロイダル配列でφ−90度
の測定されたφ指向性を示す図、第8図は、壁装置のト
ロイダルの測定された(ω2で)修正された周波数応答
を示す図、第9図は、壁装置の配列の測定された修正さ
れたノイズ床を示す図、 第10図は、移動セル電話の本発明のマイクロフォンの
図、 第11図は、本発明の線形配列の図、 出 願 人:アメリカン テレフォン アンドFIG。 1 FIG、2 FIG。 FIG、 6 0 FIG。 FIG。 FIG。 FIo、8 FIG、 9 図面の浄嘗(内容に変更なし) FIG、10

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1次勾配特性を有する指向性音響センサユニット
    (11)を有し、 前記センサユニットは、音響反射面(15)に対して、
    前記センサユニットと音響反射面との間の音響的相互作
    用が、前記センサユニットの出力に2次勾配応答パター
    ンを有させるよう、配置されることを特徴とする指向性
    マイクロフォン。
  2. (2)前記センサユニット(11)は、高感度の一次軸
    と低感度の二次軸とを有する指向性パターンを有し、 前記音響反射面(15)は、前記軸に対して、前記二次
    軸に並行に伝搬する音響波に対する感度に比較して、前
    記一次軸に並行に伝搬する音響波に対する前記センサユ
    ニットの感度を増加させる為に、前記指向性パターンの
    指向性を強調するよう、配置されることを特徴とする請
    求項1記載のマイクロフォン。
  3. (3)前記音響反射面(15)は、センサユニット(1
    1)の指向性パターンの一次軸に対して、ほぼ直行して
    配置されることを特徴とする請求項2記載のマイクロフ
    ォン。
  4. (4)配列を形成するよう、複数の音響センサユニット
    (31,32,111)を含むことを特徴とする請求項
    2記載のマイクロフォン。
  5. (5)複数の音響センサユニット(111)の各々は、
    その一次軸が、音響反射面(114)に平行になるよう
    配置され、、音響センサユニットは、ほぼ単一指向性の
    指向性パターンを有することを特徴とする請求項4記載
    のマイクロフォン。
  6. (6)複数の音響センサユニット(31,32)の各々
    は、その主軸が、音響反射面(33)に傾斜して配置さ
    れ、、音響センサユニットは、ほぼトロイダル指向性パ
    ターンを有することを特徴とする請求項4記載のマイク
    ロフォン。
  7. (7)音響反射面(15,33,114)は、部屋の壁
    であることを特徴とする請求項3,4,5,6のいずれ
    かに記載のマイクロフォン。
  8. (8)音響反射面は、自動車(101)のフロントガラ
    ス(107)であることを特徴とする請求項3に記載の
    マイクロフォン。
  9. (9)前記指向性音響センサユニット(15)は、その
    一次軸が音響反射面(53)にほぼ直行し、そのセンサ
    ユニットは、指向性音響センサユニットの二次軸と音響
    反射面との交差点に配置される全指向性音響センサユニ
    ット(52)をさらに含み、このセンサユニットは、音
    響反射面にほぼ平行な面にほぼトロイダル指向性パター
    ンを有することを特徴とする請求項2に記載のマイクロ
    フォン。
  10. (10)音響反射面(53)の少なくとも一部は、音響
    反射テーブル面であることを特徴とする請求項9に記載
    のマイクロフォン。
JP2125637A 1989-05-19 1990-05-17 指向性マイクロフォン Expired - Lifetime JPH0736635B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US354535 1989-05-19
US07/354,535 US4965775A (en) 1989-05-19 1989-05-19 Image derived directional microphones

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03101399A true JPH03101399A (ja) 1991-04-26
JPH0736635B2 JPH0736635B2 (ja) 1995-04-19

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ID=23393767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2125637A Expired - Lifetime JPH0736635B2 (ja) 1989-05-19 1990-05-17 指向性マイクロフォン

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4965775A (ja)
EP (1) EP0398595B1 (ja)
JP (1) JPH0736635B2 (ja)
KR (1) KR0152663B1 (ja)
CA (1) CA2016301C (ja)
DE (1) DE69021770T2 (ja)
DK (1) DK0398595T3 (ja)
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