JPH0295102A - 移動車体の設備状態監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行うレーン等の移動車体の設備状態装置に
関する。

〔従来の技術〕

移動車体、たとえば天井走行うレーンを運転する場合、
始業点検を必らず行っているが、この場合、クレーンの
停止中に、オペレータが目視や触手によって各機器を点
検している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、オペレータによる点検では、正常または異常の
判断が定性的であり、個人によってばらつきがあり、オ
ーバメンテナンスになったり、点検不十分となったりす
る。

また、軸受などについては、運転中に点検した方が好ま
しいが、運転中では危険を伴うために実質的には行なわ
れていない。

さらに、機器の振動や温度の一種の信号を検出し、これ
に基いて機器の異常を判定するもの自体は知られている
が、各種信号を取り込んで各々の信号について異常や故
障を判断するには、移動車体に搭載できる記録媒体がな
く、実際的困難であった。

そこで、本発明の主たる目的は、移動車体の運転中にお
いて複数の機器からの情報を取り込んで異常判定を適確
に行うことができる移動車体の設備状態監視装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、移動車体の複数の機器に対してそれらの状
況を検出すべく移動車体に設けられた複数の検出器と、
これら各検出器からの信号を取り込み処理する移動車体
に据え付けられた監視装置と、この監視装置に対して抜
差自在に設けられ監視装置に取り込まれる各信号を記憶
するＩＣカードと、監視装置より引き抜かれたＩＣカー
ドに記憶された信号を移動車体外において読み出すリー
ダとを備えたことで解決できる。

〔作　用〕

本発明では、移動車体の複数の機器状況の信号を取り込
み記録するにあたりＩＣカードを用いているので、記録
媒体として従来のＦＤ’Ｄやデータ・レコーダー等と比
して充分な信頼性を確保できる。

またＩＣカードのレコーダは小さいもので足りるから、
移動車体に十分に据付可能である。さらに、ＩＣカード
に記録された情報は、必要時レコーダから抜き出して、
移動車体外のり−ダにより読み出して解析することがで
き、前記各機の傾向管理（機器の経年変化による劣化等
を診断するために行う）を行うことができる。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例によってさらに詳説する
。

第１図には本発明装置の要部の概要図で、移動車体の駆
動内巻線型モータ１に対してＡＣ２２０Ｖの電源２が供
給され、モータ１の出力は減速機３を介して車輪に与え
られるようになっている。

前記モータ１の２次側スリップリング付近に測温抵抗体
４が取付けられ、カーボンの接触不良等による相間短絡
事故を温度によって検出するようになっており、温度信
号は監視装置５に温度変換器６を介して入力される。ま
たモータ１への１次側への電流供給電源には電流変成器
７が設けられ、電源変換器８を介して監視装置５に電流
信号が入力されるようになっている。前記の温度信号と
電流信号とによってモータ１の異常が１次側（ステータ
側）か２次側（ロータ側）かを判別することが可能とな
っている。

さらに、減速機３には振動加速度センサー９が取付けら
れ、振動信号はチャージアンプ１０を介して監視装置５
に取り込まれる構成とされている。

この振動検出は主゛にベアリングの診断を行うためのも
のである。その他、必要により移動車体の他の機器に対
してもその状況検出の信号が監視装置５に入力される。

監視装置５は移動車体に搭載され、その構成は、第２図
のように、入出力回路１１、ＣＰＵ　（主演算処理装置
）１２、クロック１３、ドライバー１４、電源１５、お
よび第３図のようにアイソレータ１６を通して各種信号
を記録するＩＣカードレコーダ１７、ならびに記録媒体
としてのＩＣカード１８を主要系としている。また、外
部端末（ＣＰ　Ｕ）との通信を行うための機能（Ｒ５−
２３２Ｃ）　１９も備えている。

他方、ＩＣカード１８には、各機器の正常・異常判定の
ための上下限設定値、各チャンネルのサンプリングタイ
ム、データ収集時間、測定モード、デジタルパターン、
トリガーチャンネルなどの設定値が予め書き込まれ、レ
コーダ１７に差し込まれる。

この状態で移動車体が運転され、その運転中において、
各機器からの各種信号に基いて、ＩＣカード１８にトリ
ガー時のデータ、トリガー前後のデータ、定常サンプリ
ング時のデータなどが記憶されている。

振動加速度センサー９からの信号については、たとえば
１時間に１回の割合でサンプリングされ、随時ＩＣカー
ド１８に記憶された振動信号をＣＰＵ１２に読み出し、
上下限設定値を外れる場合、アラーム２０や、ブザーに
よって移動車体のオペレータに対して表示させる。また
、振動データは、たとえば約１カ月分蓄積された後、レ
コーダ１７から抜き取り、第３図のように、地上のリー
ダ（リードライトユニット）２１に差し込み、パソコン
２２などにより長期間にわたるデータの保存、解析など
が行なわれる。他の機器についての信号についても同様
な処理が行なわれる。

さらに、地上または移動車体内に第１図に示すような表
示部２３ａを有する故障メソセージ表示装置２３が設け
られ、故障部位および故障の状況などが表示されるよう
になっている。

前記パソコン２２において解析されたアナログデータの
一例を第４図に、デジタルデータを第５図に示した。第
４図において、チャンネル１　（ＣＨＩ）において下限
値を超える異常が、チャンネル２（ＣａＩ２）において
上限値を超える異常があられれていることが表示されて
いる。第５図においては、監視装置５に各チャンネルご
とに入力された接点２４０オンオフ状態を予め設定され
たオンオフパターンと比較して異常であるときトリガー
を発生させ、これをＩＣカード１８に記ｔａさせ、この
記憶データを読み出し、各チャンネル（ＣＨＩ〜Ｃ）１
１６）の異常をイヘント発生として表示したものである
。

第６図は異常データを各チャンネルごと収集したとき、
真の異常チャンネルを発見するための例である。正常時
は実線、異常時は点線で示される出力を示すのであるが
、ＣＨ，ＨこおいてはＣＨ２の異常に伴って異常出力を
示したもので、実際はＣＨ２においてのみ異常があった
と判定するものである。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、移動車体の複数の機器に
ついてその運転中の状況を適確に把握でき、移動車体の
メンテナンス上きわめて有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要図、第２図はその回路的概要
図、第３図はＩＣカードの処理のための説明図、第４図
〜第６図はイヘント発生経時出力例示図である。 １・・・駆動モータ、３・・・減速機、４・・・測温抵
抗体、５・・・監視装置、７・・・電流変成器、９・・
・振動加速度センサー、１２・・・ＣＰＵ、１７・・・
ＩＣカードレコーダ、１８・・・ＩＣカード、２１・・
・リーダ、２２・・・パソコン、２３・・・故障メソセ
ージ表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動車体の複数の機器に対してそれらの状況を検
   出すべく移動車体に設けられた複数の検出器と、これら
   各検出器からの信号を取り込み処理する移動車体に据え
   付られた監視装置と、この監視装置に対して抜差自在に
   設けられた監視装置に取り込まれる各信号を記憶するＩ
   Ｃカードと、監視装置より引き抜かれたＩＣカードに記
   憶された信号を移動車体外において読み出すリーダとを
   備えたことを特徴とする移動車体の設備状態監視装置。