JPH02232529A - 回転機械の振動診断方法およびその振動診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は蒸気タービン・発電機プラント等にお１ノる高
速回転機械の運転状憇の５ｖ常徴候の早期検出およびそ
の診断を軸振動の検出値に基づいて行う回転機械の振動
診断方法およびその振動診断装置に関する。

（従来の技術） 一般に回転機械の運転中の異常の大部分は軸振妨の変化
として現われる。特に発電プラント用の蒸気タービン・
Ｒ′ｉｆｉユニット等では数十〜数百１・ンのロータが
＾速で回転しており、微小な振動もそれが異常なもので
あれば、重大な事故に発展する恐れがある。そこで、こ
の振動を詳細に分析することによって回転機械の異常を
早期検出する方法および診断装置が例えば特間昭６１−
１２８１２８号公報に示すようにいくつか提案されてい
る。

第１０図に蒸気タービン・ｆｅ電機ユニツ１・５の従来
の診断装置を示す．ａ・中圧タービン６、低圧タービン
７ａ，７ｂ、および発電機８の各ロータを支える軸受部
９ａ，・・・９１に各ロータの軸振動を検出する振動検
出器１　０ａ，・・・１０１が設（ノられている。また
、ロータの回転数を検出する回転計１１、各軸受部９ａ
，・・・９１での軸振動の位相を検出する際に基準とな
るパルスを発信する位相基準パルス発信各１２、および
発電機出力（ロ荷）や蒸気温度、軸受謳度等プラントの
運転状態を検出する各種センサ群１３が設置されている
。

そして回転計１１および各種センサ群１３の出力が、中
央操作１１４内に設けられる運転監視菰Ｅ１５に送られ
、！ｉ動検出器１　０ａ，−１　０　ｉ　ｔ３よび位相
基準パルス発信器１２の出力が中火操作盤１４内に設け
られる振ａ監視装置１６に送られて常時チェックされ、
所定のｖ１限値を越える場合には、警報装δ１７に指令
信号が発せられ、警報や自助１−リップの信号が出力さ
れる。なお、振動検出Ｚ１０ａ，−１０ｉ．回転計１１
、位相基準パルス発信器１２、および各種しンサ群１３
の出力は、アナログ望の連続記録計１８にも送られ記録
される。また、振動検出器１０ａ，・・・１０１および
位相リ準パルス発信器１２の出力である振動データは、
振動監視装置１６によってＡ／Ｄ変換され、軸振動診断
装置３に送られて診断が行われる。この軸振動診断装置
３は、計算機を用い、異常診断を行って運転員を支援す
るシステムである。

上配Ａ／Ｄ変換された振動データは所定のしきい値と比
較され、異常徴候が異常ｙｉ候検出装ｉｌｉ！１９によ
って検出される。また、上記Ａ／Ｄ変換された振動デー
タに基づいて軸振動の周波数成分の分布が周波数分析１
２０によって解析される。そして、各種センサ群１３、
異常徴候検出装置１９、および周波数分析器２０の各出
力、ならびにメモリ２４に記憶された過去の履歴データ
にＭづいＣ、異常徴候の原因の診断が診断部２２によっ
て行われ、その結果が表示装置２３によって表示される
とともに、診断に使用された各種データおよび診断結果
がメモリ２４に記憶される。

（発明が解決しようとでる課題） 回転機械のＮ振動は運転状態の異常の程度により急激に
変化することがあることから、異常徴候の早期検出、異
常程度の早期診断が要求され、いわゆるオンライン、リ
アルタイム特性が必要となる。しかしながらこれらの診
断結果はプラントの運転に直接寄与することが期待され
ていることから、異常徴候検出の誤動作の防止も重要な
課題となる。例えば１１１図は従来の異常徴候検出の一
方法として特開昭５０〜１４２９０２号公報における表
示方法を示すもので、軸振ａ！＆幅レベルとその時の振
幅増加率の値により、正常域、ＩＩ報域、トリップ域に
判定領域を区別し、緊急度を判定している。さらに上記
判定に使用する振幅レベルとｉ幅増加率はＡ／Ｄ変換後
の．データのバラッキによる異常ｆｆｉｌ検出の誤動作
を防止するため、第１２図に示す様に検出時点１，での
計測値ｖ１以前のｎ個のデータＶ，　　〜Ｖ．を最小二
乗法巨ロ十１１ による一次近似式 Ｖ一α・Ｔ＋β　　　　・・・・・・・・・・・・（１
）で求めた値、■（振紡振幅レベル）、α（振幅増加率
；傾き）が使用されている。ここで王はサンプリングイ
ンターバルと個数で定まるサンプリングタイムである。

このような処理を行うことで、データのバラツキによる
異常徴候検出の誤動作は防止できる。しかしながら、変
化を平均化することにより、微小な変化を伴う異常の場
合にはその徴候を検出できないという問題がある。この
ような問題を解決する手段の一例が本出願人による特願
昭６２−２６０１９３号で提案されている。この手段に
よれば第７図のような機械的アンバランスによる突変事
象と第８図に示すようにラビング事象とを判別できるよ
うになるが、これだけでは充分と言えない。

ずなわら、上記の手段では振幅変化の方向が一方向に増
加するような場合は判別できるが、増加と減少を瞬時に
繰り返す乱点のような事象を捉えることができない。ま
た、乱点の場合はデータのバラツキそのものが問題であ
るため、データの平均化によってその特徴をなくしてし
まえば、これを判別４ることは困難である。したがって
、現状ではオフラインでの運転員の専門知識に基づいた
セ１定に依存している。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、従来人問
系により行っていた乱点検出に客観的な評価基準を用い
ることで尉口機による処理を可能とし、軸振動の異常徴
候を♀朋に検出し診断機能の強化を図る回転機械の振動
診断方法およびイの振動診所装行を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（Ｈ題を解決するための手段） 本発明による回転機械の振動診断方法は、回転機械の軸
振動を検出器で検出し、この検出信ｊｌを振動監視手段
にてＡ／Ｄ変換し、このＷｔ動監視手段により検出され
た現時点から過去のある定められた時間までの複数の振
動データを標準偏差監視手段に送出して標準偏差を算出
し、この標準偏差を監視しつつこの監視結果に基づいて
前記振動データが異常であると判定されたとき、継続的
に不規則な振動を伴う乱点事象であるか否かを継続的乱
点判定手段により判定し、さらに継続的乱点とｐ１定さ
れたとき、前記振動データを表示手段に送出して表示す
ることを特徴とする。

また、前記継続的乱点判定手段により前記振動データが
継続的乱点と判定されなかったときは、突変事象検出手
段で機械的アンバランスによる突変事象かラビングによ
る振幅急増の事象かを検出するとともに、単発的乱点判
定手段で瞬時に起こる単発的乱点事象かを検出ずればよ
い。

他方、本発明による回転機械の振動診断装置は、回転機
械の軸振動を検出する検出器と、この検出器の検出信ｑ
をＡ／Ｄ変換するとともに現時点から過去のある定めら
れた時間までの複数の振動データを検出する振妨監視手
段と、この振動監視手段にて検出された振動データから
標準偏差を算出する標準偏差監視手段と、この標準偏差
監視手段で前記振動データが異常であると判定ざされた
とき継続的に不規則な振動を伴う乱点事象であるかを判
定する継続的乱点判定手段と、このｍ続的乱点判定手段
にて継続的乱点と判定された場合に振動データを表示す
る表示手段とを備えたことを特徴とする。

また、前記継続的乱点判定手段が前記振動γ一タを非継
続的乱点と判定したときに、機械的アンバランスによる
突変事象かラビングによる振幅急増の事象かを検出する
突変事染検出手段と、瞬時に起こるＩｌ１発的乱点事象
かを検出する甲発的乱点判定手段とを設けることもでき
る。

《作用》 以上の構成を有する本発明においては、回転機械の軸振
を検出固で検出し、この検出信号を振動監視手段にてＡ
／Ｄ変換し、この振動監視手段により検出された現時点
から過去のある定められた時間までの複数の振動データ
を４！２準偏差【視手段に送出する。次いで、この標準
偏差監祝手段によって振動データにバラツキがあると判
定された場合は異常なものと判定され、継続的乱点判定
手段でイのバラツキが一定時間継続している場合は継続
的乱点事象と判定し、その振動データを表示手段で表示
寸る。

−−　ｈｓ継続的乱貞事象と判定されなかった場合は、
突変事象検出手段で、機械的アンバランスによる突変か
ラどングによる振動急増の事象かを判別し、ここで判別
できない事蒙については単発的乱ｊ；、｛セ１定手段で
甲発的で瞬時に起こる事蒙かを判定する。

したがって、本発明では振幅の変化が一方的に増加づる
ような乱点事象を判別ηるとともに、増加と減少を瞬時
に繰り返す乱点事采をも７１別可能となる。

（実施例） 以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明４゛る。

第１図に本発明の一実施例による回転機械の振ＩＪ診所
装置を示す。この実施例の撮初診所装置は、第１０図に
示した従来の診所装置と同様、高中１丁タービン６、低
圧タービン７ａ，７ｂ，および発電礪８からなる蒸気タ
ービン・発電ユニツ１−５に使用され、軸受９ａ，・・
・９１部での振動検出器１Ｑａ，・・・１０１、回転計
１１、位相基準パルス発信器１２、各種センサ市１３が
蒸気タービン・発電ユニツ１−５に伺設ざれている。各
振動検出器１Ｑａ，・・・１０ｉや各種センサ群１３か
らの検出信号は中央操作盤１４に送られるようになって
いる。

中央操作盤１４は運転監視装ｌ１５、△／Ｄ変換用振ｖ
Ｊ監視手段としての振動監視装置１６、警報装置１７、
記録計１８を協えている。

また、第１図に示す振動診所装置は振初データの標準偏
差を算出する標準偏差監視手段としての標準偏差監視ｎ
Ｓ　１　、継続的乱点判定手段としてのＪＩｉｒｃ的乱
点判定部２、軸振動診断装置３の突変事象検出装ｒｉ２
１およびφ発的乱点判定手段としての単発的乱点判定部
４を第１０図に示す従来例に付加したものであって、こ
れら以外は従来の技術の項で説明済のため説明を省略す
る。

振動診断装Ｕに組み混まれる中央な作詔１４の振動監視
装置１６は、標準！ｉａ差監視部１および継続的乱点判
定８１Ｉ２を介して軸振８診断装置３の異／ｉｔ徴候検
出装冒１９に接続され、この検出装置１９に監視判定信
号が入力される。また、中央操作１１４の運転監視装置
１５は、軸振動診断装置３の診断部２２に入力される。

ところで、第１図において振動検出器ｉｏａ，・・・１
０ｉおよび位相基準パルス発信器１２の出力データであ
る振動データは振動監祝Ｂ置１６によって△，／Ｑ変換
され、Ｆｉ準偏差監視部１に送られる。この標摩偏差監
視部１では？ｄ常徴候の検出が行われ、貸常徴奴が検出
されなければ正常と判断される。つまり、標準偏差監視
部１で異常ｍ候が検出された時のみ１！勤データは継続
的乱点籾定部２へ送出され、継続的乱点の判定を行なう
。ここで、継続的乱点と判定された場合は軸振ｆＪＪ診
断装ｉ！！３へ＠初データを送出せず、結果が表示装置
２３へ直接出力される。

他方、継続的乱点ｐ１定部２で継続的乱点と判定されな
かった場合、上記振８１′Ｆ一タは軸振勅診ｒ所装胃３
へ送られる。

軸振！ｌｌ診断！！ｉＩδ３は異常徴奴検出装置１９と
，周波数分析器２０と、突変事象検出装置２１と、診断
部２２と、表示装置２３と、メ七り２４とを有しており
、Ｍｕ的乱点籾定部２からの振動データは周波数分析器
２０に伝送され、周波故成分の分布が求められるととも
に、％’／常ｙｉ奴検出装置１９にも伝送される。

また、異常徴候検出装置１９からの検出信号は突変事象
検出装置２１に伝送ざれ、この突９１１蒙検出装置２１
は機械的アンバランスによる突変事象またはラビングに
よる振幅急増の事象について▼１１定し、診断部２２で
診断の結果、この各事象を捉えることができれば、結果
が表示装置２３へ出力されて表示するとともに、診断に
使用された各種データおよび診断結果がメモリ２４に記
憶ざれる。

他方、軸振動診断装置３で−Ｆ記の各事象を捉えること
ができなかった場合、振動デークｉ１　１１１発的乱点
判定部４へ送出され、甲発的乱点の判定を行う。ここで
、単発的乱点と判定された場合はその結果が表示装置２
３へ出力される。

本実施例では振動データが得られることを竹提条件とし
ているので、振動検出ｘｉｏａ，・・・１０、振動監視
装置１６等、振動データを獲得処理手段が必要である。

なお、中央操作盤１４の振動監視装置１６より得られる
振動データは、全ての周波数成分を含むオーバオールの
振動据幅である。

このような振動データにより、振１ｊＪ診断を行う動作
を説明する。

二Ｌず、？！準偏差監視部１では、現時点から過去のあ
る定められた時問までの複数個の成動データにバラツキ
があるかどうかで異常か否かを判定する。ここで、振初
データにバラツキがあると判定された場合はその振動は
異常なものと￥１７２され、継続的乱点判定部２におい
て、そのバラツキが一定時１ｎ以上継続している場合は
、ｇ続的に不規律１な振動を伴う乱点事象と判定する。

このような乱点事象を継続的乱点と定義し、その典型．
例を第３図に示す。

また、継続的乱点と判定されなかった場合は、上述のよ
うに機械的アンバランスによる突変（典型例を第５図に
示す）と、ラビングによる振幅だｌ増《典型例を第６図
に示す》の２つの事蒙を判別する。ここで、判別できな
い事蒙についＵ　ＬＬ甲允的乱点判定部４にて単発的で
瞬時に起こる乱点事象か否かを判定する。このＪ：うｈ
乱Ｊｊ１小采を単発的乱点と定義し、その典型例を第４
図に承り。

次に、第２図は本実施例の各部の動作を示ずノローチｔ
ｙ　−　ｌ−である。なお、同図にＪ３いＣ一点鎖線で
囲んだ部分はその符号１．２，　３．４を付した第１図
の各部１．２．３．／ｌの仙作に対１，６シている。

まず、ステップａで振！ｊｌ監視装若１６により現時点
から過去のある定められた時ｊｌｌまでの複数ａ６１の
振動データを検出し、次いでステップｂｒ−標準偏差監
視部１はその振動データを入力することにより、次式か
ら（母）標準偏差σ１のｉｔ　ｔｌ’３を行う。

・・・・・・　〈２》 上記（２）式において、ｎは振動データの個数、Ｖ，は
現峙点ｔ．の振幅データ、■・　　はＶ・１　　　　　
　＋　　　　　　　　　＋−ｎ＋１　　　＋よりｎ個前
のＩＪｉｔ幅データ、Ｖａｖはｎ個の振幅データＶ・　
　．・・・ｖｉの平均値である。

１−ｎ÷１ 上記のＦ！ｒ￥偏差σｉはデータのバラッキ度合を示し
ているので、次式よりデータのバラッキ度合のｆｉ１定
をすることができる。

σ・　≧　ε　　　　　　　　・・・・・・（３》ここ
で、εはバラツキ度合判定のためのしきい値である。こ
の（３）式を満足する場合、データのバラツキ度合が大
きく、現時点で検出された振動が異常なものと判定する
。但し、振動データの個数ｎを大きく定めれば、同じ条
件でも標準偏差σｉは小さくなること、およびプラント
により正常とするデータのバラッキ度合が異なることを
考慮してしきい値を設定する必要がある（ステップＣ）
。

次いで、標学偏差監視部１で振初データがｙ？常なもの
と判定された時、すなわちスアップＣでσｉ≧εである
と判断された時、ステップｄにＪ−５いて継続的乱点判
定部２は（３）式の判定条件がその後も一定時間継続し
て成立し゛（いるが占かをＴｊＩ定する。この判定の息
図は第３図〜第６図に示した振動波形と標準偏差との関
係の特徴を捉えることにあるので、各図より読み取れる
特徴について説明する。

第３図（Ａ），（Ｂ）は継続的に不規１１１Ｊな振動を
伴う乱点事象（継続的乱点）について縦軸に各々振幅Ｖ
と標準Ｑ差σをとり、横軸の時刻軸を合せて上下に並べ
て示している。この場合は事象の発生後、（３）式の判
定条件が成立し、その後も継続して条件が成立サるとい
う特徴がある。

第４図（Ａ），（Ｂ）は単発的でｌ１時に起こる乱点事
象《単発的乱点）について前図と同様の形式で示してい
る。この場合は事客の発生後、（３）式の判定条件が成
立｛るが、条性成立がらΔｔ時間後に条件不成立となり
、正常な状態へと移行するという特徴がある。

第５図（△＞．　　（Ｂ）Ｉよ機械的アンバランスによ
る突変事象について第３図と同様の形式で示している。

この場合も（３）式の判定条件については第４図と同様
の特徴がある。

以上の特徴を利用して次式よりＩｔｆＭ的乱点を検出す
ることができる。

Δｔ　≧　ε′　　　　　・・・・・・・・・（４）こ
こで、ε′は継続的乱点と判定するためのしきい値であ
る。この《４》式を満足する場合、（３》式の判定条件
がその後も一定時間（ε′以上）ＩＩ１続して条件が成
立していると判定し診断結果は継続的乱点となる（ス１
ツブｅ》。

一方、ステップｄにＪ３いて継続的乱点判定部２は継続
的乱点と診断しなかった時、軸振動診断装Ｍ３で機械的
アンバランスによる突変事象とラビングによる振幅急増
の事象について検出できる。

ここで、軸振動診断装置３の診断方法については特舶昭
６２−２６０１９３号で詳述しているので、その概略を
説明する。第７図は上記診断方法によクて機械的アンバ
ランスによる突変事象を検出する過程を示し、同図にお
いて、次の各項目の値、つまり 瞬時値の振幅変化吊ΔＶ　　−Ｖ．−Ｖ，１・・・（５
）平均値の差　　　　Δｖｌ　　　　　　　・・・（６
）予測値の差　　　　ΔｖＣ　　　　　　　・・・（７
）が各々のｔｌＪ限値を越えているかどうか判定し（ス
テップｆ）、上記３項目の姶が全て各々の制限値を越え
ている場合、次式を満足ずれば機械的アンバランスによ
る突変事象と診断される（スデツブＱ）． ΔｖｏΣΔｖ，ユΔｖｏ　　　　・・・・・・（８）こ
こで、平均値の差Δｖｌとは異常徴候検出（ｔ１）以前
のｎ個の振幅データｖｉ−ｏ，・・・ｖ１−１の平均値
と、検出債のｎ個の振幅データＶ．．・・・Ｖ・　　の
平均値との差を示し、予測値＋　　　　＋＋ｎ−１ の差Δｖｃは異常徴候検出以前の振動データから最小二
乗法によって一次近似式で求めた検出時刻む・の振妨振
幅値と、検出以後のデータから最小Ｉ 二乗法によって一次近似式で求めた時刻ｔ１の振勤振Ｉ
ｌｉｌ値との差である。なお、（８）式でＶ。を判定基
準としているが、これは後述の単発的乱点の検出におい
てはΔＶ＝Δｖｃとなることかあ層 り得るためである。

次に、第８図は上記と同様の診断方法によってラビング
による振幅急増の＄条を検出する過程を示し、同図にお
いて、上記（５）．（６）．＜７）の項目が全て各々の
υ１限値を越えている場合、次式を満足すればラビング
による振幅急増と診断される（ステップｈ）。

Δｖ　＞＞　　ΔｖＣ　　　　・・・・・・《９》腫 さらに、上記ステップｆで軸振動診断装置３が機械的ア
ンバランスによる突変、またはラビングによる振幅急増
と診断されなかった場合、単発的乱点判定部４でｔａ発
的乱点か否かを判定する。第９図は軸振動診ｌＦｉ装置
３と同様の診断方法によって、単発的乱点と検出過程を
示し、同図において（５）．（６）．（７）の各項目が
全てｔ，ＩＩ限値を越えている場合、次式を満足づれば
単発的乱点と診断される（ステップｉ）。

Δ■ｏ　＞　＞　　ΔＶ，　　　　　・・・・・・〈１
０》したがって、本実施例は振幅の変化が一方的に増Ｊ
ｆｌするような乱点事象および増加と減少を瞬時に繰り
返ず乱点事象をも自動的に判別することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る回転機械の振紡診所
方法によれば、振初データより惇出される標準偏差の監
視を行うことによって、回転機械の運転状態に異常徴候
を有するかどうかを自動的に検出し、継続的に不規則な
振動を伴う乱点事象か否かを即座に判定できる。その結
果、軸振動異常徴候の早期検出が可能となり、診断機能
を強化することができる。

また、突変事象判定手段により、機械的アンバランスに
よる突変事象およびラごングによる振幅急増の事象を、
かつ突発的乱点判定手段により瞬時に起こる単発的乱点
事象をも自動的に判別することができる。

ざらに、本発明に係る回転機械の振動診断装置によれば
、オンライン・リアルタイムでの軸振動の異常原因の推
定がより＾い精爪で行うことが可能となり、発電プラン
トの運転員へのタイムリーな支援によりヒューマンエラ
ーによる事故を防止し得、かつ異営徴候の傾向監視を常
時行うことにより予防保全等、回転機械の保守管理が容
易となり、ひいてはプランｉ一としての信頼性を向上さ
せることが可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転機械の振！１ｊＩ診所装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示寸実施
例の作用を説明するフローチャート、第３図（Δ），（
Ｂ）は継続的に不）Ｉ４１Ｊな振動を伴う乱点事象（継
続的乱点）が生じたとぎの振幅ＶＪｊよび標準ｆｉｔ差
σの変化を示プ−グラフ、第４図（Ａ＞，（Ｂ）は単発
的で瞬時に起こる乱点事象《単発的乱点》が生じたとき
の振幅Ｖおよびｆ！準偏差σの変化を示すグラフ、第５
図（Ａ）．（Ｂ）は機械的アンバランスによる突変事象
が生じたとさの振松ｖＪゴよび標準偏差σの変化を示づ
グラフ、第６図（Ａ），（Ｂ）はラビングによる振幅急
増の事象が生じたときの振幅Ｖおよび標摩偏差σの変化
を示すグラフ、第７図は機械的アンバランスによる突変
事象が生じたときの成幅変化を検出する方法を説明する
グラフ、第８図はラビングによる振幅怠欝の事象が生じ
たときの撮幅変化を検出する方法を説明するグラフ、第
９図は単発的で瞬時に起こる乱点事象が生じたときの振
幅変化を検出する方法を説明づるグラフ、第１０図は従
来の振動診断装置を示すブロック図、第１１図および第
１２図は従来の振動診断装首の軸振動監視方法を説明す
るグラフである。 １・・・標準偏差監視郡、２・・・継続的乱点γり定＆
ｉ、３・・・軸振動診断装置、４・・・甲発的乱点判定
部、５・・・蒸気タービン・発′Ｉｉ機ユニツ１・、６
・・・ｎ中圧タービン、７ａ．７ｂ・・・低圧タービン
、８・・・発電曙、９ａ〜９１・・・軸受部、１０ａ〜
１０ｉ・・・振動検出器、１１・・・回転計、１２・・
・位相基準パルス発信器、１３・・・各梗センサ／Ｊ，
１４・・・中央操作盤、１５・・・運転監視装置、１６
・・・振動監視装置、１７・・・警報装置、１８・・・
配録計、１９・・・異常徴候検出装置、２０・・・周波
数分析囚、２１・・・突変事象検出装置、２２・・・診
断部、２３・・・表示装置、２４・・・メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転機械の軸振動を検出器で検出し、この検出信号
   を振動監視手段にてＡ／Ｄ変換し、この振動監視手段に
   より検出された現時点から過去のある定められた時間ま
   での複数の振動データを標準偏差監視手段に送出して標
   準偏差を算出し、この標準偏差を監視しつつこの監視結
   果に基づいて前記振動データが異常であると判定された
   とき、継続的に不規則な振動を伴う乱点事象であるかを
   継続的乱点判定手段により判定し、さらに継続的乱点と
   判定されたとき、前記振動データを表示手段に送出して
   表示することを特徴とする回転機械の振動診断方法。 ２、前記継続的乱点判定手段により前記振動データが継
   続的乱点と判定されなかつたときは、突変事象検出手段
   で機械的アンバランスによる突変事象かラビングにより
   振幅急増の事象かを検出するとともに、単発的乱点判定
   手段で瞬時に起こる単発的乱点事象かを検出する請求項
   １記載の回転機械の振動診断方法。 ３、回転機械の軸振動を検出する検出器と、この検出器
   の検出信号をＡ／Ｄ変換するとともに現時点から過去の
   ある定められた時間までの複数の振動データを検出する
   振動監視手段と、この振動監視手段にて検出された振動
   データから標準偏差を算出する標準偏差監視手段と、こ
   の標準偏差監視手段で前記振動データが異常であると判
   定さされたとき継続的に不規則な振動を伴う乱点事象で
   あるかを判定する継続的乱点判定手段と、この継続的乱
   点判定手段にて継続的乱点と判定された場合に振動デー
   タを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする回転
   機械の振動診断装置。 ４、前記継続的乱点判定手段が前記振動データを非継続
   的乱点と判定したときに、機械的アンバランスによる突
   変事象かラビングによる振幅急増の事象かを検出する突
   変事象検出手段と、瞬時に起こる単発的乱点事象かを検
   出する単発的乱点判定手段とを有する請求項３記載の回
   転機械の振動診断装置。