JPH0292383A

JPH0292383A - 走行体の方向制御装置

Info

Publication number: JPH0292383A
Application number: JP63241684A
Authority: JP
Inventors: Tetsutaro Eto; 哲太郎江藤
Original assignee: ETOU DENKI KK
Current assignee: ETOU DENKI KK
Priority date: 1988-09-27
Filing date: 1988-09-27
Publication date: 1990-04-03
Anticipated expiration: 2012-11-17
Also published as: JP2678634B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、複数の案内溝を形成した溝板上を、走行体
が直進したり斜行したりできるようにした装置に関する
。

（従来の技術）走行体を溝板に乗せて、それを直進させたり斜行させた
りするものとして、例えば、競馬ゲームなどがある。こ
の競馬ゲームは、無軌道状態の走行面の上にオモチャの
競走馬を乗せるとともに、この走行面の下に走行体を設
けておく。そして、これら競走馬と走行体とを磁力で吸
着させながら、走行体を移動させるようにしている。

そして、従来の競馬ゲームにおける装置は、走行体に設
けた駆動車輪を、無線操縦で直接転舵するようにしてい
た。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のように従来のものは、無線操縦等で走行体の走行
方向を制御していたので、その制御機構が高価になると
ともに、その信頼性にやや欠けるという問題もあった。

この発明の目的は、メカニカルな構成で走行体の方向を
制御できるようにした装置を提供することである。

（問題点を解決する手段）この発明は、複数の案内溝を走行方向に長くするととも
に、これら各案内溝を平行にしてなる溝板と、この溝板
上を走行する走行体とを備え、かつ、この走行体は、そ
れを直進方向に移動させる駆動車輪と、上記案内溝にか
み合うとともに、上記走行体を案内溝の並列方向に移動
させるスプロケットとを搭載し、しかも、上記駆動車輪
は、円周方向に分割して、これら分割車輪のそれぞれを
軸方向に移動自在にするとともに、各分割車輪が溝仮に
設置する直前で上記軸方向中心に位置させるガイド機構
を設け、上記駆動車輪及びスプロケットのそれぞれをモ
ータで駆動する構成にした点に特徴を有する。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、スプロケット
を回転すれば、走行体が案内溝を渡り歩くようにして溝
板上を横方向に移動する。

なお、以下には案内溝を横切る方向をＸ方向といい、案
内溝方向をＹ方向という。

上記のように走行体がＸ方向に移動するときは、溝板に
接地している分割車輪が、本体との間で軸方向に相対移
動する。

したがって、走行体はＸ、Ｙ両方向に同時に移動するこ
とになるので、このときの走行体は、Ｘ方向の速度成分
とＹ方向の速度成分とが合成された斜め方向に移動する
ことになる。

そして、上記のように本体との間で相対移動した分割車
輪は、それが溝板からはなれた後、ガイド機構によって
本体の軸方向中心位置に復帰させられ、それが再び接地
することきには、常に、軸方向中心に位置するようにし
ている。

（本発明の実施例）走行体ａの本体１は、その前後に起立壁２．３を形成す
るとともに、この起立壁２．３の外側にスプロケット４
．５を設けている。このスプロケット４．５は回転軸６
を介して一体に回転するとともに、この回転軸６は第１
電動モータｍ１に連係している。このようにしたスプロ
ケット４．５の歯４ａ及び５ａのピッチは、溝板７に形
成した案内溝８のピッチと等しくし、この歯４ａ及び５
ａを案内溝８にかみ合せながら回転できるようにしてい
る。

Ｌ記のようにした本体１であって、スプロケット４を設
けた前側には、一対の側板９、ｌＯを設けている。これ
ら側板９、ｌＯには、複数の支持軸１１を掛は渡した一
対の回転板１２．１３を回転自在に設けるとともに、こ
の回転板１２．１３を第２電動モータｍ２で回転するよ
うにしている。

上記支持軸１１には駆動車輪１４を設けているが、この
駆動車輪１４はその直径線から２つに分割し、分割車輪
１４ａ、＋４ｂとしている。この分割車輪１４ａ％１４
ｂは、支持軸１１に対してその軸方向に摺動自在であり
、しかも、回転板！２．１３とは一体的に回転するよう
にしている。

上記のようにした分割車輪１４ａ、１４ｂのそれぞれに
は、その円周方向にゴム等からなる摩擦体１５ａ、１５
ｂを設けるとともに、この摩擦体１５ａ、＋５ｂの両側
であって、それよりも−段低い位置にカム部１６ａ、１
６ｂを形成している。そして、このカム部１６ａ、１６
ｂは、第５図に示す回転方向！７に向かって、その幅が
徐々に狭くなるクサビ状にしている。

なお、上記摩擦体１５ａ、　１５ｂの幅は、案内溝８の
溝幅よりも大きくし、当該摩擦体か案内溝８内に落ちた
りしないようにしている。

そして、上記本体１に固定した側板９．１０のそれぞれ
には、一定の対向間隔を保持して位置修正部材１８．１
９を設けているが、この位置修正部材１８．１９の先端
の間隔は、上記カム部１６ａ、１６ｂの最大幅とほぼ等
しくするとともに、このカム部１６ａ、　１６ｂの最大
幅部分が上記位置修正部材１８．１９に接触したとき、
これら分割車輪１４ａ、１４ｂが支持軸１１にの軸方向
に対して中心に位置するようにしている。

しかも、上記のようにカム部１６ａ、＋６ｂの最大幅部
分が位置修正部材１８．１９に接触ているときは、当該
分割車輪１４ａ、１４ｂが溝板７に接触する直前になる
ようにしている。

例えば、分割車輪１４ａ、１４ｂのそれぞれが第５〜７
図に示す位置にあるときは、一方の分割車輪１４ａが接
地するとともに、他方の分割車輪１４ｂが溝板７から離
れる。そして、このとき他方の分割車輪１４ｂのカム部
１６ｂのうち、一番幅の狭いところが位置修正部材１８
．１９間に臨むようになる。

この状態から駆動車輪１４が第８〜ｌＯ図の位置まで回
転すると、位置修正部材１８．１９間に臨ませた他方の
分割車輪＋４ｂのカム部１６ｂの幅が徐々に広くなると
ともに、その部分が位置修正部材１８．１９に押されて
当該分割車輪１４ｂが軸方向中心側に押しやられる。

そして、この他方の分割車輪１４ｂが溝板７に接地する
直面である第１！−１３図の状態に入ると、他方の分割
車輪１４ｂのカム部１６ｂの最大幅部分が位置修正部材
１８．１９に接触するので、この他方の分割車輪１４ｂ
が溝板７に接地する直前において、支持軸１１の軸方向
中心に位置することになる。

なお、上記カム部１６ａ、１６ｂと位置修正部材１８．
１９とで、この発明のガイド部材を構成するものである
。

また、上記本体１の裏面後方には、スライド突部２１を
形成し、このスライド突部２１と駆動車輪１４とが溝板
７に接触することによって、本体１の他の部分が溝板７
から浮き上がるとともに、スプロケット４．５の歯溝底
部も溝板７から浮き上がるようにしている。このように
駆動車輪１４とスライド突部２１だけが溝板７に接触す
るようにしたのは、その本体１と溝板７との接触摩擦を
小さくするためである。

しかして、走行体ａを溝板７に置くとともに、そのスプ
ロケット４．５の歯４ａ、５ａを案内溝８にかみ合わせ
る。この状態で第２電動モータｍ２を駆動して駆動車輪
１４を回転すると、その駆動力で走行体ａが第１図矢印
２０方向に移動する。

このときスプロケット４．５の歯４ａ、５ａと案内溝８
とのかみ合いがガイド機能を果すので、走行体ａは案内
溝８に沿って移動することになる。

上記の状態から例えばスプロケット４．５を回転すると
、走行体ａは案内溝８を渡り歩くようにして横方向に移
動する。このとき溝板７に接地している例えば分割車輪
１４ａは、本体ｌと軸方向に相対移動する。

したがって、走行体ａは、スプロケット４．５によるＸ
方向の速度成分と、駆動車輪１４によるＹ方向の速度成
分とが合成された方向に斜行する。

このようにして軸方向に相対移動した分割車輪１４ａは
、溝板７から離れた後に、そのカム部１６ａを位置修正
部材１８．１９に接触させつつ、再び軸方向中心位置に
復帰する。

上記のように分割車輪が溝板７に接地する直面に、それ
を軸方向中心位置に復帰させるようにしたのは、走行体
ａが左右いずれの方向にも斜行できるようにするためで
ある。

この装置は、上記したところから明らかなように、第１
．２電動モ一タｍ３、ｍ２を制御すれば、当該走行体ａ
を直進させたり斜行させたり自由に制御できる。したが
って、この装置は、多数の案内溝８を形成した溝板７上
に走行体ａを走行させるものであれば、どのようなもの
にも応用できる。

例えば、この装置の１つの応用例として、競馬ゲームが
考えられる。この競馬ゲームは、無軌道の走行面に馬の
模型を乗せるとともに、この走行面の下に溝板７を設け
、その溝板７に走行体ａを乗せる。そして、これら競走
馬模型と走行体ａとを磁力で吸着させながら、走行体ａ
を移動させるようにする。このようにすれば、走行体ａ
の走行方向に模型が追従するので、上記走行面上の模型
が、あたかも軌道による制約なしに自由に動いているよ
うに見えるものである。

また、この装置では、走行体ａの案内溝方向であるＹ方
向の移動が、スプロケット４．５と案内溝８で規制され
るので、制御系と関係なく当該走行体ａを案内溝８に沿
って移動させることができる。例えば、溝板７をＳ字形
にし、それに沿って案内溝８を形成しておけば、制御系
とは無関係に当該走行体ａを８字に沿って走行させるこ
とができる。

しかも、走行体ａを斜行させるときには、上記したよう
にスプロケット４．５の回転を制御するだけで足りるの
で、その制御系統が簡単なものになる。

また、上記のように案内溝８をＳ字状に形成して、そこ
に走行体ａを走行させるとともに、その過程でスプロケ
ット４．５を回転すれば、当該走行体ａはＳ字走行しな
がら、斜行するという非常に複雑な走行パターンを描く
ことができる。

なお、この実施例の溝板７は、上記８字以外に、いろい
ろな形状にすることが考えられ、その目的に応じた形状
にすればよいものである。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、溝板上の走行体を直進させた
り斜行させたり自由に制御できる。しかも、メカニカル
な構造なので、安価であるとともに、信頼性の高いもの
となる。

また、この装置によれば、走行体の案内溝方向であるＹ
方向の移動が、一対のスプロケットと案内溝で規制され
るので、そのＹ方向の制御は、案内溝に依存するだけで
足り、特別な制御系を必要としない。

しかも、走行体を斜行させるときには、上記したように
スプロケットの回転を制御するだけで足りるので、その
制御系統が簡単なものになる。

さらに、溝板を３字等に曲げた形状にすれば、その曲線
に沿って走行体が走行しながら、さらに斜行が可能で、
全体的には非常に複雑な走行を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は走行体
の斜視図、第２図は走行体を裏から見た斜視図、第３図
は走行体を溝板に乗せた状態の断面図、第４図はスプロ
ケットを溝板の案内溝にかみ合わせた状態の説明図、第
５図は駆動車輪の側面図、第６図は第５図（ア）方向の
矢視図、第７図は第５図（イ）方向の矢視図、第８図は
駆動車輪を少し回転させた状態の側面図、第９図は第８
図（ア）方向の矢視図、第１０図は第８図（イ）方向の
矢視図、第１１図は駆動車輪をさらに回転させた状態の
側面図、第１２図は第１１図（ア）方向の矢視図、第１
３図は第１１図（イ）方向の矢視図、第１４図は駆動車
輪をさらに回転させた状態の側面図、第１５図は第１４
図（ア）方向の矢視図、第１６図は第１４図（イ）方向
の矢視図である。ａ・・・走行体、１・・・本体、４．５・・・スプロケ
ット、７・・・溝板、８・・・案内溝、１１−・・支持
軸、１４−・・駆動車輪、１４ａ、１４　ｂ−・・分割
車輪、１６ａ、＋６ｂ−・・ガイド機構を構成するカム
部、１８．１９−・・ガイド機構を構成する位置修正部
材。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の案内溝を走行方向に長くするとともに、これら各
案内溝を平行にしてなる溝板と、この溝板上を走行する
走行体とを備え、かつ、この走行体は、それを直進方向
に移動させる駆動車輪と、上記案内溝にかみ合うととも
に、上記走行体を案内溝の並列方向に移動させる一対の
スプロケットとを本体に搭載し、しかも、上記駆動車輪
は、円周方向に分割して、これら分割車輪のそれぞれを
軸方向に移動自在にするとともに、各分割車輪が溝板に
設置する直前で上記軸方向中心に位置させるガイド機構
を設け、上記駆動車輪及びスプロケットのそれぞれをモ
ータで駆動する構成にした走行体の方向自動制御装置。