JPH0291822A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報記録再生装置に係シ、特に情報記録媒体と
記録及び／又は再生ヘッドを相体的に往復運動させて情
報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、光を用いて情報を記録し、又記録された情報を読
み出す情報記録媒体の形態としては、ディスク状、カー
ド状、テープ状等各種のものが知られている。これらの
内、カード状に形成された光学的情報記録媒体（以下光
カードと称す）は、小型、軽量で持ち運びに便利な大容
量の情報記録媒体として、大きな需要が見込まれている
。

第４図は、この様な光カード１０１の概略平面図であり
、１０２は情報記録エリア、１０３は情報トラック、１
０４，１０４’はトラック選択エリア、１０５は光ビー
ムスポットのホームボジシ１ンである。

上記光カードには、記録情報に従りて変調され微小スポ
ットに絞られた光ビームで走査することによって、光学
的に検出可能な記録ぜット列（情報トラック、以下単に
トラックと称する）として情報が記録される。この際、
情報トラックの交叉等のトラブルを生ずることなく正確
に情報を記録していくためには、前記光ビームスポット
の照射位置を光カード面内で走査方向と垂直な方向で制
御（オートトラッキング、以下ＡＴと称する）する必要
がある。また、光ビームを光カードの曲シや機械的誤差
にもかかわらず安定した微小スポットとして照射するた
めに光カード面に垂直な方向で制御（オート７オーカシ
ング、以下ＡＦと称する）する必要がある。また、再生
時においても上記ＡＴ、ＡＦが必要である。なお、ＡＴ
、ＡＰは記録及び／又は再生ヘッド（以下光ヘッドと称
する）内の対物レンズを各々の方向に移動して行われる
。

次に、第４図を用いて情報の記録再生方法を説明スル、
最初に光ビームスポットは１０５のホームポジシ１ンに
いる。次に、光ビームスポットはトラック選択エリア１
０４を図中Ｕ方向に移動（実際には光ヘッドを移動する
）シ、記録または再生しようとするトラックＮを見つけ
、そこでＡＴ、ＡＦを動作させ、トラックＮをｒ方向に
走査し情報の記録または再生を行う。一般にこの走査は
、光ヘッドは固定しておき光カードをトラック方向に移
動することによシなされる。光ビームスポットがトラッ
ク選択エリア１０４・に入ると、隣接の情報トラック（
Ｎ＋１）に光ビームスポットを移動するために、光ヘツ
ド全体は固定しておき、対物レンズのみを隣接の情報ト
ラックに移動する（この動作を一般にキックと称する）
。そこで方向をｔ方向に換えトラック（Ｎ＋１）を走査
し、情報の記録または再生を行う。そして、情報量に応
じて以下同様にして、光ビームスポットの情報トラック
１０３の走査とトラック選択エリア１０４．１０４°で
のキックとを何回か繰返す。

ところで、記録及び／又は再生ヘッド内の対物レンズと
トラックのトラックと直交方向の位置ずれを補正するた
めにＡＴが必要な訳であるが、前記位置ずれを生ずる原
因の大きなものとして、光カードの往復運動方向とトラ
ックの方向とのずれ（以下スキューと称する）がある、
スキューを生ずる原因としては、第　図の光カード１０
１の基準辺１００と情報トラック１０３とが平行でなく
傾きを持りていること、カード送シ機構の不備等によシ
光カードが斜めに送られる等が考えられる。

なお、スキュー量の光ビームスポットのトラック方向の
位置、すなわち、光カードの送シ量に対する変化は、光
カードの送υ量にほぼ比例して増加または減少する直線
的な変化となる。

ＡＴは、このスキューに追従して光ヘツド内の対物レン
ズを情報トラックと直交方向に移動してスキューを補正
しようとするが、対物レンズの移動可能範囲には限界が
あるので、その限界近くになると、対物レンズと情報ト
ラックとの位置を固定したまま光ヘツド全体をトラック
と直交方向に移動する。この動作を一般にヘッドムーブ
と称する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、情報の記録再生動作中に前記へッドムープを
生ずることは好ましくない。すなわち、−１に光ヘッド
の情報トラックと直交方向の移動は／４′ルスモータで
行われるが、パルスモータは角加速度が大きいため、光
ヘッドの情報トラックと直交方向の加速度も大きくなシ
、ヘッドムーブ時には情報トラックと光ビームスポット
の相対的な位置ずれ（すなわちＡＴエラー）がある程度
発生する。しかも、ヘッドムーブの動作終了時には、加
速度の変化による振動が発生する。この振動に追従して
ＡＴを行うためには、ＡＴの感度を高くしておく必要が
ある。ところが、ＡＴの感度を高くすると、光カード上
のわずかなゴミ、キズに対してもＡＴが敏感に動作し、
逆にＡＴ外れを頻繁に引き起こすことになる。一方、振
動のあるままで記録再生を行うと、振動の影響で正しく
記録再生が行われない可能性がある。従って、情報の記
録再生動作中にヘッドムーブを生ずることは記録再生の
信頼性を低下させることになｐ好ましくない。

従来の情報記録再生装置においては、上記問題点に対す
る考慮がなされていなかったため、情報の記録再生動作
中にヘッドムーブを生ずる可能性があシ記録再生の信頼
性が低いと云う問題点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、情報の
記録再生中にヘッドムーブを生ずる可能性を極小化する
事によシ、記録再生の信頼性を向上させることの出来る
情報記録再生装置を提供することにある。

上記目的は、ＡＴを引込む際には、情報トラックのトラ
ック方向のほぼ中央においてＡＴの引込を行い、キック
によシ隣接の情報トラックに光ビームスポットを移動す
る際には、キックの前または後に、略１トラックピッチ
分強制的にヘッドムーブを行う事を特徴とする情報記録
再生装置によシ達成される。

〔作用〕

一般的にはＡＴをかける動作（ＡＴの引込み）は情報ト
ラックのトラック方向の端の近くで、対物レンズをＡＴ
方向の可動範囲のほぼ中央に位置してなされるが、スキ
ューはその時点から光カードの送少量にほぼ比例して一
方向に増加または減少するので、対物レンズはＡＴによ
シスキューを補正する方向に移動することになシ、対物
レンズはその可動範囲のほぼ中央から一方向に移動し、
ＡＴ方向の全可動範囲の半分程度移動した時点で移動の
限界ニ達シへッドムープを生ずることになる。すなわち
、　ＡＴ方向の全可動範囲の半分しか有効に用いられて
いないことになる。

一方記録再生時に目的の情報トラックにＡＴをかける時
に、情報トラック上のトラック方向のほぼ中央において
ＡＴの引込みを行うと、情報トラック上のトラック方向
のほぼ中央において、対物レンズがそのＡＴ方向の可動
範囲のほぼ中央に位置することになシ、スキューが対物
レンズのＡＴ方向の可動範囲の中心に対して両側にほぼ
均等に振分けられ、対物レンズのＡＴ方向の可動範囲の
両側の全域を有効に利用することが出来る。

キックによシ、隣接の情報トラックに光ビームスポット
を移動する際に、キックの前または後に。

略１トラックピッチ分強制的にヘッドムーブを行うこと
により、連続的に情報の記録再生を行っている時にも、
どの情報トラックにおいても対物レンズのＡＴ方向の可
動範囲の両側の全域を有効に利用することが出来る。

〔実施例〕

第２図は、本発明の情報記録再生装置の１実施例の構成
図を示す図である。第２図において、１０６は光カード
１０１を図中矢印方向に移動するためのモータ、２００
は情報を記録再生する光ヘッドであり、半導体レーデ等
の光源１０７、コリメータレンズ１０８、ビームスプリ
ッタ１０９、対物レンズ１１０、）ラッキング用コイル
１１１゜７オーカシング用コイル１１２、集光レンズ１
１３及び１１４、センサ１１５及び１１６からなる。

光ヘッド２００はステップモータ１９９によシ第２図紙
面と垂直方向（情報トラックの並び方向）に移動するこ
とが可能である。１１７はトラッキング制御回路、１１
８はフォーカシング制御回路テ１り、　−ｔｚンサｌ　
ｌ　ｓ、１１６の出力を基に検出されるトラッキングエ
ラー信号（ＡＴエラー信号）及びフォカシングエラー信
号（ＡＦエラー信号）に基き制御回路１１７，１１８か
らの指令によシトラッキングコイルｌ１１と７オーカシ
ングコイル１１２に電流を流すことによって、対物レン
ズ１１０を移動させてＡＴ、ＡＦを行う。モータ１０６
の回転軸には光学式又は磁気式のエンコーダ１２８が取
付けられており、エンコーダの出カッ４ルスはＣＰＵ　
１２７に入力される。ＣＰＵ　１２７はこの／４’ルス
をカウントすることべよシ、光カード１０１の移動量を
知ることができる。

第１図は、トラッキング制御回路１１７の周辺のブロッ
ク図であｐ、第２図と同じものは同一の番号を付しであ
る。第２図において、１１５はＡＴ用の２分割センサ、
１１９．１２０はセンサアンプでちゃ、２分割センナ１
１５の各エレメントの出力を増幅する。１２１は減算器
であり、センナアンプ１１９と１２０の出力の差を求め
る。

１２２は位相補償回路、１２４はドライバである。

１３０はＡＴをかけるタイミングを得るためのゼロクロ
スコンパレータであす、光ビームスポットがトラックを
横切ったときの減算器１２１の出力、すなわち、ＡＴの
″Ｓ字カーブ”のゼロクロスを検出してＣＰＵ　１２７
に伝達する。ゼロクロスの時点は、トラックの中心と光
ビームスポットの中心が一致した時点であシ、この時点
でＡＴをかける。１３１は隣接の情報トラックに光ビー
ムスポットを移動するためのキックパルス発生回路であ
シ、ＣＰＵ１２７の指令に基きトラッキング用コイル１
１１に光ビームスポットを強制的に１トラツク移動する
大きなパルス電流を流すにたるキック／やルスをドライ
バ１２４に与える。

１２９はドライバ１２４の入力を位相補償回路１２２の
出力と、接地（ゼロ電圧）のどちらかに選択接続するス
イッチであシ、スイッチの選択はＣＰＵからの指令によ
りなされる。スイッチ１２９がＳｌ側に接続されている
時はドライバ１２４にはゼロ電圧が入力され、対物レン
ズ１１０はそのＡＴ方向の可動範囲のほぼ中央に位置す
る。スイッチ１２９が８２側に接続されている時は、位
相補償回路１２２で適当に位相補償されたＡＴエラー信
号がドライバ１２４に入力されることによって、ＡＴ制
御がなされる。

次に、記録再生動作について説明する。第３図は本発明
の情報記録再生装置の記録再生動作を説明するための図
である。第３図において、２０１゜２０２は情報トラッ
クを示し、２０３，２０４は光カードの送り方向と平行
な直線である。また、同図において、実線の円は対物レ
ンズを１点線の円は対物レンズの可動範囲（実際には対
物レンズは同図紙面内では上下方向、すなわち、　ＡＴ
方向にしか動かない）を示すものである。

先づ、記録動作について説明する。適当な位置でｉをか
けた後、光ヘッド２００をステップモータ１９９により
情報トラックと直交方向に移動して、情報トラック２０
１にＡＴをかける。この際、ＣＰＵ　ｌ　２７は、モー
タ１０６を矢印Ｆ方向に駆動して、光ビームスポットを
情報トラック２０１のほぼ中央（ｔｌｃｓ図のＧ点）ま
で移動した状態でＡＴをかける。なお、第１図における
スイッチ１２９を８１側に接続して対物レンズ１１０を
ＡＴ方向の可動範囲のほぼ中央に位置させておき、対物
レンズの中心が情報トラック２０１中心に一致したこと
をコンノ４レータ１３０で検出した時点で、スイッチ１
２９を８２側に切換えてＡＴ制御を行う。

次に、モータ１０６を第３図矢印Ｒ方向に駆動して、光
ビームスポットを０点まで戻した後、再度光ビームスポ
ットを第３図矢印Ｆ方向に移動しながら情報の記録を行
う。光ビームスポットがＤ点（情報トラック２０１の右
側）に達した後、光ビームスポットの移動方向を矢印Ｒ
方向に反転して、情報トラック２０１上を０点まで戻ρ
ながら、先程記録した情報のべり７アイを行い、０点に
おいて第１図におけるキックパルス発生回路１３１によ
ｐＥ点にキックした後、ステップモータ１９９をキック
した方向に略１トラックピッチ分移動して、強制的にヘ
ッドムーブを行う。

Ｅ点における対物レンズの有る位置と可動範囲との関係
は、０点の場合における対物レンズの有る位置と可動範
囲との関係と同様である。その後、記録すべき情報がな
くなるまで、上記の動作を繰返す。

次に、再生動作について説明する。Ｄ点に達するまでの
動作は、記録の代わシに再生を行う事以外、上で説明し
た記録動作と同様である。再生の場合はＤ点に達した後
、光ビームスポットをＦ点（情報トラック２０２の右端
）に移動する。この時、先ずステップモータ１９９をＦ
点方向に略１トラックピッチ分移動して強制的にヘッド
ムーブを行った後、光ビームスポットをＦ点にキックさ
せる。Ｆ点におけるキック後の対物レンズの有る位置と
可動範囲との関係は、Ｄ点の場合における対物レンズの
有る位置と可動範囲との関係と同様である。その後、情
報トラック２０２に記録されている情報を再生する必要
がある場合は、光ビームスポットの移動方向を矢印Ｒ方
向に反転して、情報トラック２０２の再生を行う。更に
、次の情報トラック（不図示）に光ビームスポットを移
動する場合は、０点からＥ点への移動と同様、先ずキッ
クを行った後、ヘッドムーブを行う。以上の動作を、再
生すべき情報がなくなるまで繰返す。

以上の説明から明らかなように１本実施例においては、
光ビームスポットを隣接のトラックにキククさせる場合
には、対物レンズがその可動範囲の中心に対してキック
方向と反対側にある端でキックを行う場合はキックの後
Ｋ、反対の端でキックを行う場合はキックの前に１強制
的な略ｌトラックピッチ分のへッドムープ動作を伴う。

これにより、連続的に情報の記録再生を行っている時に
も、どの情報トラックにおいても対物レンズのＡＴ方向
の可動範囲の両側の全域を有効に利用することが出来る
。なお、情報トラックの両端において、対物レンズの可
動範囲に余裕があシ、その余裕量がキック量（＝ヘッド
ムーブ動作量）である１トラックピッチ分の長さ以上で
あるときは、キックとへッドムープ動作はどちらを先に
行なってもよい。

なお、本発明の具体的数値例を示すと、今例えば、スキ
ュー角を０．７度、光カードの送り量を８０鴎とすると
、 ８０・ｔａｎ（０，７°）　＝　０．９８ｍｍ程度のス
キュー量を生ずる事になるが、一般にＡＴ方向の対物レ
ンズの可動範囲は±０．５　ｔｒｘ、すなわち１幅で１
ｍ程度は取ることが可能であるから、本発明は０．７度
程度のスキュー角には対応できる。

〔他の実施例〕

本実施例では、スキュー量をＡＴエラー信号の低周波成
分から測定したが、これは、本出願人が特願昭６２−１
９０４４８号で開示したような対物レンズの位置を知る
別センサを用いても良い。

また、本実施例ではＡＴ用センチに２分割上ンサを用い
ているが、これはトラッキングの方式（例えばプッシュ
プル法等）による。本発明がトラッキングの方式によら
ず適応出来ることは云うまでもない。

さらに１本実施例では実施していないが、ＡＴの引込み
に際し、本出願人が特願昭６２−１９２７３０号で提案
したように、トラッキング用コイルに減衰振動を与えて
対物レンズの静止位置のヒステリシスを除去しておくこ
とは、本発明にとりて望ましい事である。

〔発明の効果〕

以上説明したように５本発明の情報記録再生装置は、記
録再生時に目的の情報トラックにＡＴυ為ける時に、情
報トラック上のトラック方向のほぼ中央においてＡＴの
引込みを行うものであるから、情報トラック上のトラッ
ク方向のほぼ中央において対物レン、ｅがそのＡＴ方向
の可動範囲のほぼ中央に位置することになり、スキュー
が対物レンズのＡＴ方向の可動範囲の中心に対して両側
にほぼ均等に振分けられ、対物レンズのＡＴ方向の可動
範囲の両側の全域を有効に利用することが出来る。

また、キックにより、隣接の情報トラックに光ビームス
ポットを移動する際には、キックの前または後に、略ｌ
トラックピッチ分強制的にヘッドムーブを行うのである
から、連続的に情報の記録再生を行っている時にも、ど
の情報トラックにおいても対物レンズのＡＴ方向の可動
範囲の両側の全域を有効に利用することが出来る。従っ
て、記録再生動作中にヘッドムーブを生ずる可能性が極
小化され、記録再生の信頼性を向上することが出来ると
云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録再生装置の実施例におけるト
ラッキング制御回路周辺のブロック図である。 第２図は本発明の情報記録再生装置の実施例の構成図で
ある。 第３図は本発明の情報記録再生装置の実施例における記
録再生方法を説明する為の図である。 第４図は光カードの概略平面図である。 １００・・・基準辺、１０１・・・光カード、１０３・
・・情報トラック、１０６・・・モータ、１１０・・・
対物レンズ、１１１・・・トラッキング用コイル、１１
７・・・トラッキング制御回路、１２７・・・ＣＰＵ、
１９９・・・ステップモータ、２００・・・光ヘッド。 代理人　弁理士　　山　下　穣　平 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カード状あるいはシート状の情報記録媒体と記録
   及び／または再生ヘッドを相対的に往復運動させて情報
   の記録及び／または再生を行う情報記録再生装置におい
   て、 記録及び／または再生時のオートトラッキングの引込み
   時に前記情報記録媒体上の情報トラックのトラック方向
   の略中央に光ビームスポットを位置してオートトラッキ
   ングの引込を行い、隣接の情報トラックに前記光ビーム
   スポットを移動するキック動作時には、前記キック動作
   の前または後に前記記録及び／または再生ヘッドを前記
   キック方向に略１トラックピッチ移動することを特徴と
   する情報記録再生装置。