JPH0289783A - エレベータの制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータの制御方法及びその装置における
点検走行の技術に関する。

（従来の技術） 近年のマイクロコンピュータの発達に伴い、エレベータ
の制御についてもマイクロコンピュータによるディジタ
ル制御が広く採用されつつある。

第５図はこのようなマイクロコンピュータを応用したエ
レベータシステムの概要を示すブロック図であり、破線
で示すマイクロコンピュータＡは速度指令発生回路１、
速度制御増幅回路２、電流制御増幅回路４を含んで構成
されている。

このエレベータシステムの動作を簡単に説明すると、ま
ず、速度指令発生回路１からの速度指令信号１ａが速度
制御増幅回路２に与えられる。そして、速度制御増幅回
路２は、速度検出器３からの速度検出信号３ａと速度指
令信号１ａとを比較演算し、電流指令信号２ａを電流制
御増幅回路４に出力する。

電流制御増幅回路４は、この電流指令信号２ａを受は取
ると共に、電流検出器５からの電流検出信号５ａ、及び
不平衡トルク指令回路６からの荷重信号６ａをも受は取
り、これら３つの信号を比較演算して、電力変換回路８
に制御信号４ａを出力する。

電力変換回路８は、この制御信号４ａに基づいて電動機
７に電力を供給し、電動機７はこれによって綱車１２を
回転駆動する。綱車１２にはかご９とつり合い錘１０と
を結ぶ主索１１が巻回されており、綱車１２が回転する
ことによって、かご９はエレベータ昇降路内を昇降動す
る。

このかご９には着床装置１５が設けられており、エレベ
ータ昇降路の各階床に設けられた着床検板１６Ａ、１６
Ｂを検出したときに、着床装置１５は着床信号１５ａを
速度指令発生回路１に送り、速度指令信号１ａの出力を
停止させるようになっている。また、かご９の底部には
荷重検出器１３が設けられ、荷重検出信号１３ａを不平
衡トルク指令回路６に送るようになっている。これによ
り、不平衡トルク指令回路６は、かご９とつり合い錘１
０とのアンバランストルク分を補正する荷重信号６ａを
前記の電流制御増幅回路４に出力する。

ところで、上記のようなエレベータシステムにあっては
、システムの安全運行を確保するため定期的に点検走行
が行なわれている。この点検走行時におけるかご９の速
度は、過電流検出等の保護回路の作動を防止するため、
あるいは、かご９の屋根部等に乗っている作業員の安全
を図るため、通常走行時の数分の−に設定されているの
が通常である。

そして、点検走行を行う場合には、かご９あるいはエレ
ベータ機械室に設けられている点検走行スイッチ（図示
せず）を投入し、更に、上昇運転スイッチ（以下り、Ｐ
Ｕスイッチと称する）又は下降運転スイッチ（以下、Ｐ
Ｄスイッチと称する）を投入する。

すると、速度指令発生回路１は、第６図に示すようなス
テップ状の速度基準信号（但し、スタート時のショック
を緩和するため、若干の一次遅れ要素が含まれることが
ある）を発生し、この速度基準信号に基づいて、かご９
は３０ｍ／分程度の速度で昇降路内を昇降動する。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来、かご９が昇降動開始後も常に一定
の低速度で移動するようになっているのは、保護回路の
作動防止、作業員の安全確保等の理由の他、点検作業全
体の時間に対して、かご、９の移動時間が占める割合い
がさほど大きくないために、移動時間そのものに対する
着目がなされにくかったという理由に基づくものである
。

ところが、近時はビルの高層化に伴い、地上数十階以上
の高階床ビルが多数建設されるに至っている。従来のエ
レベータの制御装置では、このような高階床ビルにあっ
ても、かご９を上記の如（一定の低速度で移動させてい
たため、点検作業全体に対する移動時間が無視し得ない
ものとなり、結局、点検作業の効率化を阻害する大きな
要因となっていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、高階床ビルで点検走行を行うにあた
り、必要に応じて走行速度を速めることができ、もって
、点検作業の効率化を達成することが可能なエレベータ
の制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための手段として、第１の発明は、
エレベータ駆動用電動機に対する通常点検走行速度指令
及び高速点検走行指令を速度指令回路に発生させるため
、通常点検パターン及び高速度点検パターンを該速度指
令発生回路に予め設定し、通常点検走行時には、前記速
度指令発生回路に接続された通常点検走行スイッチを投
入することによって、該速度指令発生回路に前記通常点
検パターンを発生させ、高速点検走行時には、前記通常
点検走行スイッチと共に前記速度指令発生回路に接続さ
れた高速点検走行スイッチを、該通常点検走行スイッチ
の投入後に投入することによって、前記高速度点検パタ
ーンを前記速度指令発生回路に発生させるようにしたも
のである。

そして、第２の発明は、予め設定された通常点検パター
ン及び高速度点検パターンに基づいて、エレベータ駆動
用電動機に対する通常点検走行速度指令及び高速点検走
行速度指令を発生する速度指令発生回路と、前記速度指
令発生回路に接続され、投入により、前記通常点検パタ
ーンを該速度指令発生回路に発生させる通常点検走行ス
イッチと、前記通常点検走行スイッチと共に前記速度指
令発生回路に接続され、投入により、該速度指令発生回
路に前記高速度点検パターンを発生させる高速点検走行
スイッチと、前記通常点検走行スイッチ及び前記高速点
検走行スイッチに接続され、該高速点検走行スイッチの
投入が該通常点検走行スイッチの投入後に行なわれるよ
うに投入順序を規制する投入順序規制手段と、を備える
ようにしたものである。

（作　用） 第１の発明にあっては、高階床ビルでの点検走行におい
て、距離が大きく離れた階に単に移動するだけの場合、
通常点検走行スイッチ投入後に高速点検走行スイッチを
投入すればよい。すると、速度指令発生回路は、高速度
点検パターンを発生し、かごは、点検走行に許容される
範囲内の高速度で昇降路内を移動する。このとき、高速
点検走行スイッチが投入される前に通常点検走行スイッ
チが投入されているので、かごはいきなり高速度で始動
することはなく、したがって、過電流検出等の保護回路
が作動することはない。

第２の発明にあっては、通常点検走行スイッチが投入さ
れると、速度指令回路に通常点検パターンが発生し、ま
た、通常点検走行スイッチの投入後に、高速点検走行ス
イッチが投入されると、速度指令発生回路に高速度点検
パターンが発生する。

このとき、投入順序規制手段は、高速点検走行スイッチ
が投入される前には、必ず通常点検走行スイッチの投入
が行なわれているように、投入順序を規制する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づき説明
する。第１図は制御母線Ｐ、　Ｎ間に設けられた点検走
行用制御回路を示すものである。

第１図において、ＩＮＳは通常点検走行スイッチ、ＨＩ
ＮＳは高速点検走行スイッチである。これらのスイッチ
が投入されると、第２図に示すように、速度指令発生回
路内のパターン演算部１ｂに投入信号１１．１２が入力
されるようになっている。なお、これらのスイッチは、
かご９あるいはエレベータ機械室のいずれに取付けるこ
ととしてもよい。

また、図示は省略しであるが、通常点検走行スイッチＩ
ＮＳ、高速点検走行スイッチＨＩＮＳには投入順序規制
手段が接続されており、高速点検走行スイッチＨＩＮＳ
の投入が通常点検走行スイッチＩＮＳの投入後に行なわ
れた場合のみ、この高速点検走行スイッチＨＩＮＳの投
入が有効となるようになっている。ただし、このような
投入順序規制手段を設けることなく、作業員、オペレー
タ等による手動操作など人為的な規制手段によることも
もちろん可能である。

ＳＤＲＭは通常点検走行速度規制用の常閉接点、５ＤＲ
Ｈは高速点検走行速度規制用の常閉接点である。そして
、接点ＳＤＲＭはかご９の走行速度が３０ｍ／分を越え
ると自動的にオフとなり、接点５ＤＲＨはかご９の走行
速度が６０ｍ／分を越えると自動的にオフとなるように
設定されている。

ＰＵＸ、ＰＤＸはそれぞれ上昇信号発生源、下降信号発
生源であり、ＰＵスイッチ、ＰＤスイッチがオンされる
ことにより、パターン演算部１ｂにＰＵＸ信号（上昇信
号）、ＰＤＸ信号（下降信号）が入力される。

次に、以上のように構成される本実施例の動作を第４図
のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、高階床ビルにおいて、比較的近接した階にかご９
を移動させ、さらにその移動中にかご９の屋根部に乗っ
た作業員が昇降路内の安全を確認する場合は、かご９に
乗った作業員あるいはエレベータ機械室に居るオペレー
タが高速点検走行スイッチＨＩＮＳをオフにしたまま通
常点検走行スイッチＩＮＳをオンにする（ステップ５１
゜５２）。

そして、このときかご９の速度が設定値すなわち３０ｍ
／分以下であるとき（ステップ５３）に、操作によって
ＰＵスイッチ又はＰＤスイッチをオンにすると（ステッ
プ５４．５５）　、ＰＵＸ信号又はＰＤＸ信号がパター
ン演算部１ｂに入力され（ステップ５６．５７）、パタ
ーン演算部１ｂからは、第６図に示すような、従来と同
様の通常点検パターン波形が出力される（ステップ５８
゜５９）。これにより、かご９は一定の低速度（３０ｍ
／分）で昇降路内を移動し、屋根部に乗った作業員は点
検作業を行いつつ、近接した階に移動できる。

なお、ステップ５１において、通常点検走行スイッチＩ
ＮＳがオフにされたままである場合、あるいはステップ
５４．５５において、ＰＵスイッチ及びＰＤスイッチの
双方がオフにされたままの場合、パターン演算部１ｂは
点検パターンを零にセットしくステップ６０）、何らの
点検パターンも出力されない。同様に、ステップ５３に
おいて、かご９の速度が３０ｍ／分を越える場合、ある
いは移動中に３０ｍ／分を越えてしまった場合には、接
点ＳＤＲＭがオフとなって、やはり、パターン演算部１
ｂは点検パターンを零にセットする（ステップ６１）。

次いで、高階床ビルにおいて、遠く離れた階にかご９を
移動させる場合を第４図のフローチャート及び第３図の
波形図を参照して説明する。

まず、前記の場合と同様に、高速点検走行スイッチＨＩ
ＮＳをオフにしたまま通常点検走行スイッチＩＮＳをオ
ンにしくステップ５１．５２）、かご９の速度が３０ｍ
／分以下である時刻１０でＰＵスイッチをオンにする（
ステップ５３゜５４）。

ここで、通常点検走行スイッチＩＮＳ及び高速点検走行
スイッチＨＩＮＳの投入を連続的に行う場合などで、誤
って高速点検走行スイッチＨＩＮＳの方を先に投入した
としても、前述した投入順序規制手段が働いて、その投
入による出力は無効とされるようになっている。

すると、パターン演算部１ｂは、ＰＵＸ信号のセット（
ステップ５６）により点検パターンを演算しくステップ
５８）、通常走行指令Ｖ。すなわち第６図の通常点検パ
ターン波形と同一の波形を出力する（ステップ５９）。

この状態のまま、時刻ｔ１のときに高速点検走行スイッ
チＨＩＮＳをオンにすると（ステップ５２）。かご９の
速度は高速点検走行の設定値すなわち６０ｍ／分以下で
あるために（ステップ６２）、パターン演算部１ｂは加
速指令Ｖ１を出力する。そして、時刻ｔ２において、か
ご９の速度が６０ｍ／分に達すると、パターン演算部１
ｂの出力は加速指令Ｖ　から高速走行指令ｖ２に切換わ
る。

この速度でかご９が上昇し続けて目的の階に接近し、時
刻ｔ３で高速点検走行スイッチＨＩＮＳをオフにすると
、パターン演算部１ｂは減速指令Ｖ３を出力する。そし
て、時刻ｔ４で速度が３０ｍ／分に達すると、その出力
は通常走行指令Ｖ。

に切換り、さらに時刻ｔ５で点検走行スイッチＩＮＳを
オフにすると出力が停止される。

上述した第３図の高速度点検パターン波形によれば、高
速走行指令Ｖ２に基づいてかご９が高速点検走行する前
に、通常走行指令Ｖ。あるいは加速指令ｖ１が存在して
いるため、高速走行に移行するための加速分はさほど大
きくならず、過電流検出等の保護回路の作動を防止でき
る。また、加速指令Ｖ　及び減速指令ｖ３が存在してい
るため、かご９の速度が急激に変化することを避けるこ
とができ、屋根部に乗っている作業員の危険を防止する
ことができる。

なお、点検作業の安全性を確実にするために、ビルの終
端階付近では上記高速点検走行を避けることが好ましい
。そのため、終端階付近の一定ゾーン内にかご９の存在
を検知する手段を設け、このゾーン内において、高速点
検走行スイッチＨＩＮＳが投入されたとしても、その投
入信号ｔ　のパターン演算部１ｂに対する入力を無効と
する構成にすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、第１の発明によれば、速度指令発
生回路に、通常点検パターン及び高速度点検パターンの
双方を設定しておき、通常点検走行時には通常点検パタ
ーンを速度指令回路に発生させ、また、高速点検走行時
には高速度点検パターンを速度指令発生回路に発生させ
るようにしたので、高階床ビルで点検走行を行うにあた
り、必要に応じて走行速度を速めることができ、もって
点検作業の効率化を図ることが可能となる。

また、第２の発明によれば、通常点検走行スイッチと共
に高速点検走行スイッチを速度指令発生回路に接続し、
投入順序規制手段によって、通常点検走行スイッチが投
入された後に、高速点検走行スイッチが投入されるよう
にしてあうので、第１の発明に係る方法を確実に実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す回路図、第２図
は第１図の構成による速度指令発生回路内のパターン演
算部の入力条件を示す概念図、第３図は第２図のパター
ン演算部から出力される高速度点検パターン波形を示す
波形図、第４図は第１図の回路図の動作を説明するため
のフローチャート、第５図はエレベータシステムの一般
的概要を示すブロック図、第６図は従来例の動作を説明
するための波形図である。 １・・・速度指令発生回路、７・・・電動機、９・・・
かご、ＩＮＳ・・・通常点検走行スイッチ、ＨＩＮＳ・
・・高速点検走行スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ駆動用電動機に対する通常点検走行速度
   指令及び高速点検走行指令を速度指令回路に発生させる
   ため、通常点検パターン及び高速度点検パターンを該速
   度指令発生回路に予め設定し、 通常点検走行時には、前記速度指令発生回路に接続され
   た通常点検走行スイッチを投入することによって、該速
   度指令発生回路に前記通常点検パターンを発生させ、 高速点検走行時には、前記通常点検走行スイッチと共に
   前記速度指令発生回路に接続された高速点検走行スイッ
   チを、該通常点検走行スイッチの投入後に投入すること
   によって、前記高速度点検パターンを前記速度指令発生
   回路に発生させることを特徴とするエレベータの制御方
   法。 ２、予め設定された通常点検パターン及び高速度点検パ
   ターンに基づいて、エレベータ駆動用電動機に対する通
   常点検走行速度指令及び高速点検走行速度指令を発生す
   る速度指令発生回路と、前記速度指令発生回路に接続さ
   れ、投入により、前記通常点検パターンを該速度指令発
   生回路に発生させる通常点検走行スイッチと、 前記通常点検走行スイッチと共に前記速度指令発生回路
   に接続され、投入により、該速度指令発生回路に前記高
   速度点検パターンを発生させる高速点検走行スイッチと
   、 前記通常点検走行スイッチ及び前記高速点検走行スイッ
   チに接続され、該高速点検走行スイッチの投入が該通常
   点検走行スイッチの投入後に行なわれるように投入順序
   を規制する投入順序規制手段と、 を備えたエレベータの制御装置。