JPH0286944A - 自動車の駆動成分の適応制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、非定常動作ｈａの出現の際、駆動成分の最適
動作点に関して危険な期間の目標値−実際値比較を開始
し、内燃機関の選択された動作点に対応する目標値のた
めに内燃機関の選択された動作点の回転数及び負荷の情
報を含む目標値特性マツプから取られる目標値からの偏
差に応じて、動作点に関して原因となる制御量に影智を
与える補正値を■算して、内燃機関の選択された動作点
に対応する補正値の特性マツプへ書込んで、対応する選
択された動作点において続いて出現する非定常動作状態
において制御量へ影製を与えるのに利用し、非定常動作
状態の出現毎に偏差を求めめ、場合によっては新しい補
正値の書込みにより考慮する、自動車の内燃機関又は他
の駆動成分の適応制御方法及び装置に関する。

〔従・来の技術〕

自動車の駆動成分としての自動変速機を適応割部するこ
のような公知の方法（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
３４３６１９０号明細書）では、危険な期間として、変
速比の変化に伴い従って非定常動作状態とみなされる速
段切換えの切換え時間か、目標値−実際値比較に利用さ
れる。

速段切換えに関与する摩擦要素（クラッチ、ブレーキ）
を操作する切換え操作部への作用に使用され従って切換
え時間の間重要とみなされる動作圧力又は切換え圧力は
、偏差に応じて補正値の影響を受ける。この公知の方法
では、多数の切換えから測定値の平均値形成により実際
値が得られる。いずれにせよ切換えが同じ動作点に出現
することはまれなので、補正値の特性マツプの最終的適
応までの時間は比較的大きい。

この欠点は、同じ理由から、調整される排気ガス１！！
ｌＩ夢を持つ内燃機関の制御方法（ドイツ連邦共和国特
許第３４２４５３２号明細書）にも特有で、非定常動作
状態における燃料−空気比の＃ｌＩ適化のため、排気ガ
ス触媒の前後にそれぞれλセンサが使用され、排気ガス
触媒の前に設けられるλセンサにより、望ましくない燃
料−空気比の存在が識別され、この比が適当に補正され
る。

この公知の方法では、非定常範囲にある所定の機関１１
＋作状態に対してのみ、λ調整用補正値及び排気ガス触
媒の後にあるλセンサが再び正しい燃料−空気比を示す
前の期間が記憶される。

同じ機関動作状態が再び存在する場合にのみ、記憶され
る補正値が用いられて、正しいλ値の方向へ変化される
。今や得られるＪ９Ｉｈが訃、憶されている期間と比較
され、その際時間の短縮により新しい補正値及び新しい
期間のａ〔、憶か行なわれる。これらの過程の反覆によ
り、ただし同じ機関動作状態が再び存在する場合にのみ
、期間が最小になるまで、補正値が反覆して補正される
。従ってこの場合も危険な期間の最小値になるまでの期
間が比較的大きい。

内燃機関の適応補正なしの制御方法（ドイツ連邦共和国
特許第３０４９９８０号明細書）では、異常燃焼いわゆ
るノックを回避するため、特殊な測定値変換器が使用さ
れて、燃焼に関係するパラメータ例えは内燃機関に存在
する圧力又は温度の条件を検出し、このようなパラメー
タ値に対応する出力信号を発生して、内燃機関における
燃焼を調整する少なくとも１つの装置に作用することが
できる。この方法では、測定値変換器の出力信号か、機
関回転数に比例する信号値を持ち内燃機関の最適燃焼の
際のパラメータ値を示す基準信号と比較される。偏差に
応じて偏差信号が発生されて、内燃機関の吸入圧力に影
響を与えて、測定値変換器により検出されるパラメータ
値が内燃機関における燃焼中異常に晶い圧力又は温度を
持つ条件を示すと、吸入圧力が減少される。

〔発明が解決しようとする加脂〕

本発明の基礎になっている課融は、自動車の内燃機関又
は他の駆動成分の適応制御方法を改良して、補正値への
特性マツプの一層速やかな最終適応が行なわれ、換言す
れは補正値のそのつどの変化が少数回の非定常動作状態
用既に零になるようにすることである。

〔課融を解決するための手段〕

最初にあげたような方法から出発して、この諜騨を解決
するため本発明によれば、選択されない動作点において
出現する非定常動作状態に対して、目標値及び補正値を
それぞれ補間により求め、瞬時の非定常動作状態におい
てこの補間された補正値を、制御量へ影響を与えるのに
利用し、偏差のある場合選択されない動作点用の新しい
理論的補正値を付加的に計算し、隣接する選択された動
作点に対してのみ、この隣接する選択された動作点に対
する選択されない動作点の位置座標を考慮して新しい理
論的補正値から計算される新しい伝達された補正値を書
込み、期間を少なくとも２つの段階に区分し、各段階に
対して、内燃機関の選択された動作点に対応する目標値
のためこの選択された動作点の回転数及び負荷の情報を
含む特性マツプを使用し、選択された動作点に対応する
補正値のための特性マツプを使用する。

本発明による方法では、場合によっては各非定常動作状
態後、この非定常動作状態が選択された動作点に出現す
るか選択されない動作点に出現するかに関係なく、特性
マツプの補正が行なわれるので、前述した期間は僅かな
程度に、期ち比較的少ない非定常動作状態の出現に短縮
される。

本発明による方法では、新しい補正値の書込み及び伝達
される新しい補正値の書込みにより内燃機関の選択され
た動作点の個所で、特性マツプの適応の際一種の局部的
ゴム網効果が得られる。なぜならば、そのつと新しい補
正値は、対応する選択された動作点の隣接する周囲区域
に出現する非定常動作状態に対しても、目標値及び補正
値を求めるための基礎を形成するからである。これは、
特に補正値用特性マツプの最終適応に必要な数の非定常
動作状態の本発明による減少の際特に効果的である。

本発明による方法は、期間に影響を及ばすことのある動
作パラメータの変動が黄なる程度に出現する非定常動作
状態の１つ又は複数の段階へそれぞれ個々に適応可能で
ある。

請求項２による手段によって、本発明による方法におけ
る補正値形成に関する精度か高められる。

本発明による方法では、特に請求項３による手段によっ
て、それぞれ後続の非定常動作状態の適応段階における
減衰が有利に行なわれる。

本発明による方法を実施するのに有利な装置が提案され
、請求項４ないし７による手段によって、亀、子記憶装
置の容量に関する費用を特に少なくすることができる。

本発明による方法を実施する装置では、請求項４ないし
７の構成において又はこれに関係なく、目標値−実際値
比較が許容できない偏差を生ずることがなく、従って対
応する特性マツプの補正を行なう必要のない場合、選択
されない動作点において出現する非定常動作状態用制御
装置は、請求項８により有利に構成される。

本発明による方法を実施する装置では、目標値−実際値
比較が許容程度を越える偏差を生ずるため、対応する特
性マツプを補正すべき場合、選択されない動作点におい
て出現する非定常動作状態用の制御装置か、請求項９に
より有利に構成される。

本発明による方法を実施する装置では、選択された動作
点において出現する非定常動作状態用の制御装置か、請
求項１Ｏにより有利に構成され、この構成が場合によっ
ては対応する特性マツプの補正も可能にする。

本発明による方法を実施する装置は、請求項４ないしＩ
Ｏの範囲内で可能に、即ち自動車の内燃機関の制御であ
るが、他の駆動成分の制御であるかに関係なく、使用回
能である。

本発明による方法を実施する装置では、自動車の駆動成
分として変速機の制御が行なわれる時、請求項１１ない
し１６の１つによる構成が有利である。

本発明による方法を実施する装置における請求ｒＩＩ１
２による手段によって、変速のため非定常動作状態を生
ずる切換えの際走行速度の変化が考慮され、切換えのた
め部分負荷範囲における精確な動作点も決定可能であり
、これは、変速機の前に接続される始動流体変速機にお
ける回転数の測定により容易に可能である。

これに反し本発明による方法を実施する装置において請
求項１３又は１４による手段によって、切換え中に嚢な
る程度に出現する摩擦係数変動を考慮することが可能で
ある。

本発明による方法を実施する装置では、請求項１５又は
１６により変速機入力回転数を間接に求めることは、変
速機の前に流体変速機が接続されている場合特に有利で
ある。なぜならば、タービン羽根車又はしばしば変速機
入力軸自体を形成するタービン羽根車軸に近づき易いこ
と、又は変速機のこの範囲に回転数センサを設けること
は、例えば３つの羽根車が閉じた変速機ハウジング内で
動作するため、困難なことがあるからである。

本発明による方法を実施する装置では、排気ガス触媒及
び排気ガス触媒の前後にあるλセンサを持つ内燃機関の
公知の制御への適用の際、請求項１７又はＩ８による手
段又は構成がを利なこと力５わかった。

本発明による方法を実施する装置では、異常な燃焼いわ
ゆるノックを回避する内燃機関の公知の制御への適用の
際、請求項１９ないし２１の１つによる手段又は構成が
有利なことがわかった。

〔実施例〕

図面に概略的に示されている複数の実施例により本発明
を以下に説明する。

まず第１図ないし第１５図を参照して、変速機の制御に
向けられた本発明の方法及び装置の実施例を説明する。

自動車は、内燃機関２９と動力伝達経路において流体変
速機１０９の後に設けられる遊星歯車変速機１２１とを
持つ駆動装置により駆動される。

悌、子側＠１装置１１０により制御される変速機１２１
の自動速段切換え装置１２０は、賭擦畏素即ち多板構造
の速段クラッチ＋１１及び１１２、ブレーキ帯で操作さ
れる速段ブレーキ５２及び１１３、及び多板構造の速段
ブレーキ１１４により動作する。

変速機１２１は、ｊＩＩ擦要素５２．１１１．１１２．
１１４及び変速機入力軸５０に結合されるラビニヨー歯
車装ｆｉｌｌ１５と、これにより駆動されて摩擦要素１
１２．１１３及び変速機出力軸！１７に結合される単純
遊星歯車装置＋１６とを持ち、変速機出力軸は通常のよ
うに適当な車軸駆動装置を経て少なくとも１つの車軸を
駆動する。変速機出力軸＋１７の回転数０２に対して、
普通の回転計の駆動軸又は表示器を経て、制御装置１１
０の入力端５５にアナログ信号が用いられるか、変速機
入力軸５０の回転数ｎ１を直接検出するため変速機入力
軸５０に近づくことはしはしば困難である。

第１５図に示すように、制御装置１１０の別の入力端５
８に１＃続される回転数信号発生器＋１８を、変速機入
力軸５０に相対回転しないように直接設けることができ
ない場合には、速段ブレーキ５２の半径方向外側にある
ブレーキ胴１１９に設ける方か簡単なことがある。ラビ
ニヨー歯車装置１１５の歯車要紮に軸内端を結合される
変速機入力軸５０は、歯車装Ｈ１１５の別の歯車要３＋
＋’５１をブレーキ胴１１９に結合する中空軸及びこれ
に続いてハウジングに固定したステータ軸とを１赤して
、そのｆｎＴ端が流体変速ｈ１０９のハウジング７６へ
入り込み、このハウジングに駆動円板８７を経て内燃機
関２９のクランク軸８８に結合されている。

なお変速機＋２１を個々にどのように構成するが、また
３つの高速段切換えと３つの戻し切換え従って全部で６
つの切換えが目前な４つのｎ１ｆ進速段をどのように切
換えるかは公知である。

摩擦要素は公知のように軸線方向ピストンＭ＃成の液圧
切換え操作部により操作され、これらの操作部を動作さ
せる切換え圧力又は動作圧力は、制御装置１１１０の出
力端１２６から取られて導線６５を経て速段切換え装置
１２０の圧力調整弁８９に接続される変調信号により制
御回能である。

駆動装置の出力制御を行なう加速ペダル７７は、ポテン
ショメータ７８を経て制御装置＋１０の第３の入力端５
７に接続されているので、加速ペダル７７の位置７９に
関係する信号がこの入力端にかかる。制御装置１１０の
別の入力端５６は内燃機関２９の空気吸入糸８ｏの圧力
信号発生器に！＃続されて、ｈ関負荷に関係する信号を
制御装置＋１０へ与える。

制御装置１１０は、その入力端５５〜５８に接続される
信号処理段９５、別の出力端１２５、及びその出力端１
２５及び＋２６に＆続される出力段９６を持っている。

出力端１２５は導線６４により速段切換え装置＋２０の
切換え制御弁１００に接続されている。

制御装置１１ｏは更に原理的に次のように構成されてい
る。まず信号処理段９５は、変速機入力回転数ｎｌ及び
出力回転数ｎ２に対応する信号用の導線１２７及び１２
８により、変速比ｎｌ／ｎ２の変化の検出により速段切
換え時間の実際値６８を求める？ＪＩ！ｌ定段６７定接
６７れ、内燃機関２９の負荷に対応する信号用の第３の
導線１２９を経て、切換えるべき速段及び内燃機関２９
の対応する動作点用の識別段５９に接続されている。制
御装置＋１０は、例えば別個のメモリ９０の形の記憶場
所を含む記憶装置９０．９１を持ち、内燃機関２９の選
択された動作点２８に対する補正値２６の対応関係を示
す特性マツプ３０がこのメモリに書込まれている。記憶
装置９０．９１は更に例えは別個のメモリ９１の形の計
５憶場所を含み、選択された動作点２８に対する速段切
換え時間用軸幽−目標値３６の対応関係を示す特性マツ
プ９４がこのメモリに書込まれている。

識別段５９は、切換えるべき速段を示す切換え信号用導
線６１により、出力段９６を経て制御装ｆｉｌ　１１０
の出力端１２５に接続され、また場合によっては測定過
程を開始するため測定段６７に接続され、更に導線６１
及び２つの別の導線６２及び６３によりメモリ９０及び
９１に接続されている。導線６２は、そのつどの動作点
に対応する変速機出力回転数ｎ２についての情報を含む
信号の伝達に使用され、導線６３は、動作点に対応する
内燃機僕２９の負荷についての情報を含む信号の伝達に
使用される。

メモリ９１の出力端は、選択された動作点２８の目標値
３６についての情報を含む信号の伝達用導線１３０によ
り、比較段７３の入力端に接続され、この比較段７３の
他方の入力端には、測定段６７の出力端か導線１３１に
より接続されている。メモリ９０の出力端は、選択され
たそのつどの動作点２８に対応する補正値２６について
の情報を含む信号の伝達用導線１３２により、出力段９
６を経て制御装置１１０の出力端１２６に接続されてい
る。

第５図に示すように、測定段６７において切換え時間の
実際値６８か、変速比”／ｎ２の変化の検出により求め
られ、この変化の始め６９と終り７０か、測定器の！ｈ
度により規定される程度だけ実際の切換え過程からすれ
ている。その時測定段６７の出力端には、実際値６８に
対応する信号か生ずる。

第６図によれは、比較段７３において、導線１３１を経
て与えられる実際値６８と選択された動作点２８に対応
する目標値３６との比較が行なわれ、この目標値は４に
＋３ｏを経て与えられる。

偏差７１か上限値８１又は下限値８２を超過した場合に
のみ、導ｈ７４に接続される比較段７３の出力端に、実
際値６８についての情報を含む信号か生ずる。

識別段５９には、６つの目前な速段切換えの各々に対し
てそれぞれ１つの切換えに６０か、特定の変速機出力回
転数ｎ２Ｓと特定の加速ペダル位’＃７９ｓとによりそ
れぞれ規定される切換え点６０ｓの幾伺学的場所として
訃１憶されている。

従って第７図において変速機出力回転数ｎ２か、特定の
一定加速ペダル位置７９５（又は対応する特定の５ＩＳ
１トルク）において、切換え線６０を上又は下へ通過す
ると、切換え点６０５において切換えが行なわれる。こ
の場合導線６１に接続される識別段５９の出力端に、上
述したように、切換えるべき速段についての情報を含む
信号が生ずる。導線６２に′！＆統される出力端には、
切換え点の変速機出力回転数ｎ２Ｓについての情報を含
む信号が現われ、導線６３に接続される出力端には、加
速ペダル位置又は切換え点の機関トルクについての情報
を含む信号か生する。

メモリ９１には６つの可能な速段切換えの各々に対して
それぞれ１つの特性マツプ９４か記憶され、第８図にそ
の１つが概、略的に示されている。ここでは内燃機＠２
９の９つの動作点２８が選択されて、特定のトルクＭＱ
又はＭｌ又はＭ２により特徴づけられ、これらのトルク
に、特定の内燃機関回転数に対応する変速機出力回転数
１２　（０）又はｎ２（１）又はｎ２　（２）かそれぞ
れ対応し、これは、それぞれの変速比に対する特性マツ
プの対応関係と導１１ｊ１６１の対応する速段信号につ
いてのアドレス指定とによって考慮される。９つの選択
された動作点２８　（６つの特性マツプ９４すべてに対
して座標も及び”２（ｘ）＆、を同じである）に、切換
え時開用のそれぞれ１つの特定の目標値３６か対応して
いる。９つの目標＠：３６に対して４つの異なる値しか
設けられておらす、その分布は次のように行なわれる。

即ち座標ｎ２　（０）を持つ３つの動作点２８及び座標
ＭＯ１ｎ２　（１）及びＭｌ、”２　（１）をｉツ２−
Ｄ（７）動作点２８に、第１の値か同じである全部で５
つの目標値３６が対応している。座標Ｍ２Ｉ　ｎ２　（
１）及び＊２．ｎ２（２）を持つ２つの動作点２８の目
標値３６は、値か互いに同じであるが、残りの目標値は
相違している。座標Ｍｏ、　ｎ２　（２）及びＭｌ。

ｎ２　（２）を持つこれら残りの動作点２８の目標値３
６は、互いに値か相違し、残りの目標値３６とも相違し
ている。

メモリ９０には、６つの可能な速段切換えの各々に対し
てそれぞれ１つの特性マツプが記憶され、その１つが第
９図にＭｋｗ５的に示されている。ここでは９つの動作
点２８が選択され、その座標Ｍ！及び”２　（ｘ）にお
いてメモリ９０のすべての特性マツプ３０に対して、ま
たメモリ９１の特性マツプ９４の選択された動作点２８
とも一致している。特性マツプ３０も導に６１のそのつ
どの速段信号を介してアドレス指定されるので、変速が
考慮されている。特性マツプ３０の９つの選択された動
作点２８にはそれぞれ１つの補正値２６が対応し、９つ
の補正値２６のすべての値は互いに相違していてもよい
。

９つの選択された動作点２８の１つにおいて切換え線６
０か通過されるような走行状態に自動車が達すると、識
別段５９は、導線６１を経て、速段切換え装Ｗｉ１２０
にあって速段切換えを行なうように設けられている切換
え制御弁１００を、記憶装置９０．９１のそれぞれ対応
する特性マツプ３０及び９４と同様に、場合によっては
測定段６７が俊速比ｎ１／ｎ２自体の変化の開始によっ
ては付勢されない時この測定段と同様に、付勢する。

導線６２及び６３により伝達される座標値”２　（ｘ）
及びＭＸに基いて、導線６１の速段信号によりアドレス
指定されるメモリ９０の特性マツプ３０において、選択
された動作点２８に対応する補正値２６が求められ、適
当な信号がメモリ９０から出る導線１３２により出力段
９６の１つを経て調整弁８９へ与えられる。

導線６２及び６３を伝達される座標値”２　（ｘ）及び
Ｍｘに基いて、同様に導線６１の速段信号によりアドレ
ス指定されるメモリ９１の特性マツプ９４において、選
択された動作点２８に対応する目標値が求められ、導線
１３０を経て比較段７３へ与えられ、速段切換えの終了
後測定段６７により求められる実際値６８か、導線１３
１を経て比較段７３へ与えられる。偏差７１が限界値８
１及び８２により規定される公差窓内にあると、特性マ
ツプ３０の適応は行なわれない。

選択された動作点２８の１つにおいて最後にあげた速段
切換えの際、目標値３６からの実際値６８の偏差７１が
公差窓８１外にあると、第２図のような装置が設けられ
る。

新しい補正値Ｋｎｅｕを求める計算段９９が設けられて
、その入力端側か導線７４を経て比較段７３と導線１３
０及び１３２とに接続され、出力端側か導線１２３を経
てメモリ９０の入力端に接続されている。

偏差７１が公差窓８１．８２外にあると、比較段７３は
切換え時間の実際値６８を計算段９９へ与え、この計算
段９９は、導線１２３に接続される出力端に、先行する
速段切換えまで選択された動作点２８に書込まれていた
古い補正値Ｋに式Ｋｎｅｕ”　（ｔｉｓｔ／１ｓｏ１１
　）・Ｋに従って関係する新しい補正値Ｋｎｅｕに相当
する信号を供給する。

この新しい補正値Ｋｎｅｕは、導線１２３を経て、先行
する速段切換えの特性マツプ３０の選択された動作点２
８へ書込まれる。

９つの選択された動作点２８においてではなく、選択さ
れない動作点３１において、例えば第１Ｏ図において変
速機出力回転数１２（１）と１２　（２）との間にある
出力回転数１２　（ＺＷ）で、切換場６０が通過される
ような、走行状態に自動車が達する場合、更に第３図の
ような装置か設けられる。

即ち選択されない動作点３１に隣接する２つの座標値”
２（１）及びｎ２　（２）を持つ選択された動作点２８
の切換え時間の２つの目標値ｔｓｏｌｌ（１）及びｔｓ
ｏｉｌ　（２）の中間値ｔｓｏｌｌ　（ＺＷ）を補間す
る計算段６６か設けられている。更に隣接する２つの座
標値ｎ２（１）及びｎ２　（２）を持つ選択された前作
点２８の２つの補正４１Ｋ（１）及びＫ（２）の中間ｔ
＞：Ｋｚｗを補間する計算段９２が設けられている。目
標値の中間値ｔｓｏｌｌ　（ＺＷ）との比較用比較段９
３も設けられている。計算段６６の出力端は導線２５を
経て比較段９３の一方の入力端に接続され、測定段６７
から出る導線１３１が他方の入力端に接続されている。

計算段９２の出力端は導線１２２により出力段９６を経
て出力端１２６に接続されている。比較段９３の出力端
には導線１２４が接続されている。計算段６６の入力端
側は、識別段５９から出る導に６２及び６３に接続され
ている。計算段９２の入力端側も、識別段５９から出る
２つの導＆６２及び６３とメモリ９０の出力端から出る
２つの導線１０１及び１０２とに接続されている。計算
段６６には、環線６２及び６３を経て、特性マツプ９４
の選択されない動作点３１の座標値＋１２　（ＺＷ）及
びＭｄ　（ＺＷ）か供給され、導＠１０３及び１０４を
経て、特性マツプ９４において選択されない動作点３１
に＠接する２つの選択された動作点２８（１）及び２８
（２）に対応する目標値、３６（１）及び３６（２）か
供給される。特性マツプ９４のこれらのデータから、■
算段６６が選択されない動作点３１に対応する目標値の
中間値３６　（ＺＷ）を補間し、この中間値か導に２５
を経て比較段９３へ与えられる。

計算段６６の機能か、わかり唇するため簡単化して示さ
れている。選択されない動作点３１は一般に三次元座標
系の１２軸及びＭｄ軸により決定される１２　　Ｍ、１
面にある。この位置は計算段６６において’ｌｚｗ）ｓ
標値の処理により付加的に考慮される。この簡単化され
た図示は計算段９２の機能の説明にもあてはまり、辱＆
Ｉ６２及び６３を経てこの計算段へ、特性マツプ３０に
おける選択されない動作点３１の座標値ｎ２（ＺＷ）及
びＭｄ　（ＺＷ）が与えられる。計算段９２は、更に導
線１０１及び１０２を経て、特性マツプ３０において選
択されない動作点３１に隣接する勤ｉ２つの選択された
２つのｂ作点２８（１）及び２８（２）の補正［２６（
１）及び２６（２）を供給される。特性マツプ３０のこ
れらのデータから、計算段９２は選択されない動作点３
１に対応する補正値の中間値２６　（ＺＷ）を補間し、
この中間値か導線＋２２を経て出力端１２６に生じ、導
線６５を経て瞬時速段切換えの際圧力調整弁８９を付勢
する。

比較段９３は原理的に比較段７３と同じように動作する
。しかし目標価−実際値比較のために導に２５をを経て
作用する中間値３６　（ｚｗ）が使用され、導線１３１
を経て与えられる渭１定段６７の実際値６８用の公差窓
の限界値も、比較段７３とは異なるように形成すること
ができる。この実際＠６８が公差窓内にあると、比較段
９３の出力端に信号か現われないので、特性マツプ３０
の適応は行なわれない。

選択されない動作点３１においてｈ＠に述べた速段切換
え後、公差窓内にある偏差か測定される場合、第４図の
装置か設けられる。期ち計算段から出る導線２５と、Ｉ
ｔｔ算段９２から出る導線１２２と、比較段９３から出
る導に１２４は、計算段９７の対応する入力端に接続さ
れ、このｔｔＷ段の出力端側は、導線２７を経てＷ別設
５９から出る導＃６２及び６３と共に、更に設けられる
伝達段９８の対応する入力端に＆紛され、この伝達段の
入力端側は更にメモリ９０の導線１０１及び１０２に接
続され、出力端側１は導線３２を経てメモリ９０の入力
端にｍ！されている。

計算段９７は、導線２５を経て与えられる選択されない
動作点３１の目標”　５ｏｌｌ　（ＺＷ）と、導線１２
２を経て与えられる選択されない動作ヌ３１の補正値：
Ｋｚｗと、導線１２４を経て与えられる実際値Ｊｓｔと
がら、次式により選択されない動作点３１に対応する新
しい、補正値Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）を求める。

Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）　””　（ｊｉｓｔ／　ｔｓｏｉｌ
　（ＺＷ））　’にｚｗ伝達段９８はます差＜１１３３
５＝　（Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）　−ＫＺＷ）と最も近くに
ある選択された動作点２８（１）の位置座標５３とを求
める。ルも近くにあるこの動作点２８（］）に対して、
伝達段９８は、最も近くにある選択された動作点２８（
１）のこれまでの補正値２６（１）から差３４だけ相違
する新しい伝達された補正ｆ１．　Ｋｎｅｕ　（ｇ）を
求める。減衰上の理由から、実施例では差３４は差３５
と同じにされている。１ｈ３２を経て、新しい伝達され
た補正ｍ：　Ｋｎｅｕ　（＊Ｉはメモリ９０に書込まれ
る。

前述した方法及び装置とは異なる第１１図及び第１２図
の実施例では、切換え時ｍ１３９内にあって順次に続く
２つのｙＷ！４ｏ及び４１に対して、それぞれ別個の目
標値−妻際僻比較が、それぞれ１つの補正値４５又は４
６を求めるために行なわれ、切換え圧力１’ｓｃｈかそ
れに応じて段階毎に補正される。切換え段階４０では実
際値６８の測定が変速比”／ｎ２の変化の期間δｔｌの
検出を介して行なわれ、従って第１図及び第５図の実施
例と一致しているが、第２の切換え段階４１用の実際値
６８は異なる時＠Ｉ測定方法により求めることができる
。両方の切換え段階４０及び４１に対してそれぞれ１組
の特別な特性マツプが目標値及び補正値のために必要で
、第１図の実施例ではｔＩＩＪ換え圧力の変調のために
、また切換え時間の許容されない偏差では補正値の適応
のために使用される。

第１３図による本発明の実施例では、切換え時間３９が
３つの順次に続く段階４２１４３及び４４に区分され、
これらの段階のそれぞれにおいて変速比”／ｎ２の変化
の期Ｉ％ｔｌＩδｔｌ又はδｔ２又はδｔ３の検出によ
り、切換え時間の実際値６８が測定される。３つの切換
え段階４２．４３及び４４の各々に対して、それぞれ６
組の特性マツプが目標値及び補正値のために必要で、第
１図の実施例では切換え圧力に影暢を与えまた場合によ
っては補正値用特性マツプに適応するのに利用される。

第１３図のこの実施例は、切換えの始め及び終りに摩擦
要素に出現するｆ＃ｉ擦係数変動を有利に考慮する。

第１４図による本発明の実施例では、補正値及び目標値
の特性マツプ３０及び９４に対して共通なメモリか設け
られ、血、懐胎４７における分刻が行なわれて、特性マ
ツプ３０の補正値２６を書込む６つの記憶場所４８と、
特性マツプ９４の目標値３６を書込む２つの記憶場所４
９とが使用されている。６つの特性マツプ３０は全部で
５４個の選択された動作点２８シか含まないので、１０
個の付加的な補正値用の突いた計１憶容量が残る。訃、
憶場所４９の４つの回能な目標値３６は、特定の線点に
より、９つの選択された動作点２８に対応している。

三次元座標系の軸Ｍｄ及びｎ２により決定されるＭｄｎ
２血内における選択された動作点２８の分布は均一でな
く、切換え性能の敏感な範囲では狭くなっている。

第１６図及び第１７図には、排免、ガス＋１＋９Ｉ媒７
２を持つ内燃機関２９への本発明による方法及び装置の
適用が雛略的に示されている。この内燃機関２９の排気
カス導管系において排気ガス触媒７２の上流側にλセン
サ（釦整センサ）３７か設けられ、燃料−空気混合気か
理論空気−燃料比からすれ、従って空気係数λ４１であ
ると、この人センサか導Ｉｗ７５を経て出力信号をλ調
整器３３へ与え、これに関係してλ需整器が、内燃機関
２９により吸入導管糸８０を経て吸入される燃焼用空気
の時間当り量６Ｌを考慮して、燃料の時間当り＠力量を
設定する。内燃機５４１２９の排気ガス導管系において
排気ガス触媒７２の下流側に別のλセンサ（試験センサ
）３８か設けられて、排気ガスの残愕酸素含有量を？！
！１足し、従って理論空気−燃料比からずれていると、
試験−一自信号を発生し、この信号が導に８３を経てｔ
子制御装置１１１０ａの入力端２４に与えられる。

制御装置１１０ａの別の入力ｈ２２には、吸入導管糸８
０に設けられて燃焼用空気の時間当りｔ６Ｌの測定に使
用されるせき止め板２３の加速度ｂ５についての情報を
含む信号が供給される。制御装ｆｉｌｌｏｇの第３の入
力端５７には、吸入される燃焼用空気の時間当り量ＯＬ
従って内燃機関燃料の瞬間トルクについての情報を含む
信号が供給される。最後に制＠装置Ｌ７＋１０ａの第４
の入力端５８には、内燃機関２９の瞬間回転数ｎ１につ
いての情報を含む信号が供給される。制御装置＋１０ａ
は、その入力端２２．２４．５７及び５８に接続される
信号処理段９５と、出力段５６に接続される補正値用出
力端１２６とを持ち、この出力端は導線６５を経てλ調
整′＃３３に接続される。λ調整器３３において導線６
５及び７５の信号が論理結合されて、空気係数λを値ｌ
に設定する。

信号処理ｖＭ９５は、期間３９の実際値を求めるのに使
用され従って第１図ないし第１５図の実す例の測定段６
７に対応する測定段６７ａに、導線８６により接続され
ている。この導線８６は、試験センサ３８により求めら
れる混合気組成の理論比からの偏差１０６についての情
報を含む信号を導く。測定段６７ａは、この偏差１０６
かλ伊１の両側の許容公差窓＋０７内にある期間３９を
求める。期間３９の実際値に対応する信号を発生する測
定段６７ａの出力端は、先の実施例におけるように、導
＊　１３１を経て２つの比較段７３及び９３に接続され
ている。

制御装置１１１１０ａは、導線１０５．１２７及び＋２
９を経て信号処理段９５に接続される内燃機関２９の非
定常動作状態用識別１ｊ５５９ａを含んでいる。導線１
０５を経て、せき止め板２３の振れの油長゛又は加速度
に対応する信号が連続的に伝達される。

信号の連続的伝達は、内燃！Ｓ関２９の回転数１１１用
導線１２７及び吸入される燃焼用空気の時間当り量６Ｌ
用導線＋２９によっても行なわれる。内燃機関２９の回
転数ｎｌか一定であると、識別段５９ａはせき止め板２
３の正又は負の加速ｆｆ１ｂ、の発生に応動する。この
場合それぞれ導線６１又は６２又は６３に接続される識
別段５９ａの出力端に出力信号が生じ、しかも導線６１
には刻時信号か、導線６２には回転数Ｊの座標イーに対
応する出力信号か、また導ｈ６３には燃焼用空気の時間
当り量６１４の座標値に対応する出力信号か生する。

更に制御装置１１０ａには、内燃機関２９の選択された
動作点２８に対する補正値２６の対応関係用の特性マツ
プ１３３を＆、憶するメモリ９０ａと、内燃機関２９の
選択された動作点２８に対する期間３９の目標値３６の
対応関係用の特性マツプ１３４を＆Ｉ憶するメモリ９１
ａとが含まれている。特性マツプ１３．３の三次元座標
系のＸ軸上には内燃機関２９の回転数ｎ１の座標値”１
　（ｘ）が記入され、ｙ軸上には調整器３３により時間
当り＠ａｇ飯に彩管を及ばす補正値が記入され、Ｚ軸に
は燃焼用空気の時間当り量６Ｌの座標値ＱＬ（ｚ）が記
入されている。特性マツプ１３４の三次元座標系のＸ軸
に内燃機関２９の回転数１１の座標値”１　（ｘ）が計
、入され、ｙ軸には期間３９の目標値ｔｓｏｌ　１か「
Ｃ２入され、Ｚ軸には内燃機関２９の燃焼用空気の時間
当り量６Ｌの座標１［６Ｌ（ｘ）が記入されている。特
性マツプ１３３及び特性マツプ１３４の座標値は同じで
、選択された創作点２８の各々に補正値２６及び目標値
３６が対応している。内燃Ｉ！Ｉ関２９の全動作範囲に
対して１つ又は複数の特性マツプ１３３又は１つ又は複
数の特性マツプ１３４を設けることができる。そのつど
の非定常動作状態にする特性マツプ１３３又は１３４の
アドレス指定のため、メモリ９０ａ及び９１ａから成る
記憶装置が識別段５９ａの導線６１に接続されている。

そのつどの選択された動作点２８に対応する訃、憶場所
のアドレス指定のため、識別段５９ａにより発生される
座標信号が導ｌ１ｌｊ！６２及び６３を経て拳−氏記憶
装壇９０ａ、　９１ａに供給される。

選択された動作点２８に非定常動作状態が出現する場合
、導線１３２に接続されるメモリ９０ａの出力端に補正
信号が現われる。導ＩＩｊｌ　１３２は出力段９６を経
て出力端１２６に接続されているので、λ調整器３３は
この補正信号を受ける。更に導線１３０に［Ｆｅされる
メモリ９１ａの出力端に目標値信号か現われて、比較段
７３の一方の入力端に加わる。識別段５９ａから導線６
１の刻時信号により付勢される測定ａ６７ａが、非定常
動作状態の終りに許容できない偏差１０６のため実際値
信号を検出すると、この信号が導ｋ　ｔ３ｔに接続され
る比較段７３の他方の入力端に加わる。

非定常動作状態、即ち内燃機関２９の出力加勢により車
両が加速又は減速される状態が選択された動作点２８に
おいて出現する場合、補正値２６を求める制御装置１１
０ａのこれまで述べたｈ無段階は、第１図ないし第１５
図の実施例の機能段階に一致している。他の機能段階に
おいても、制＠装％ｊｌＩＯ及び１１０ａは互いに一致
しているので、一致する機能には同じ符号を使用しであ
る。

ます比較段７３の出力端は導線７４を経て新しい補正値
を求める群算段９９の入力端に接続され、この計算段の
入力端側は更に特性マツプ１３４の目標値３６用導線１
３０及び特性マツプ１３３゛の補正値２６用＃線１３２
に接続されている。従って比較段７３における比較が許
容できない偏差を生すると、■算段９９により求められ
る新しい補正［ＩＫｎｅｕは、計算段９９の出力端に接
続される導＠　１２３を経て、選択された動作点２８用
メモリ９０ａに書込まれる（特に第２図も参照）。

内燃機関２９の選択されない動作点３１において非定常
動作状態が出現する場合のため、この選択されない動作
点３１の補正値及び目標値の中間（ｍ　ＫＺＩＩ及びｔ
ｓｏｌｌ　（ＺＷ）を求める計算段９２及び６６がそれ
ぞれ設けられている（特に第３図参照）。締別設５９ａ
の導線６２及び６３を経て、選択されない動作点３１の
座標信号か計算段９２の対応する入力端一―に与えられ
る。メモリ９０ａの導Ｊｊｌ　１０１及び１０２を経て
、選択されない動作点３１に隣接する２つの動作点２８
の補正値がその座標値と共に計算段９２へ供給され、こ
れらのデータから計算段か選択されない動作点３１に対
応する補正価ＫＺＷを求め、この補正値か財算段９２の
出力端に接続される導線１２２及び出力段９６の１つを
経て入調整器３３へ供給される。

選択されない動作点３１において始まるこのような非定
常動作状態の終了後場合によっては特性マツプ１３３の
適応を行なうことができるようにするため、先の実施例
のｈａに一致する次の装置が制御１１０ａに設けられて
いる。

ます計算段６６の入力端には、膝、別設５９ａの導線６
２及び６３を経て、選択されない動作点３１の座標信号
か供給される。メモリ９１ａの出力端に接続される導＠
　１０３及び１０４を経て、選択されない動作点３１に
隣接する２つの選択された動作点２８の目標値の信号及
びその座標値が■算段６６の入力端に供給される。これ
らの入力信号から計算段６６か選択されない動作点３１
に対応する目標値ｔｓｏｉｌ　（ＺＷ）を求め、この目
標値が導線２５を経て比較段９３の一方の入力端へ与え
られ、この比較段の他方の入力端へ測定段６７ａの導線
１３１の実際値信号が加わる。

偏差が許容程度を超過すると、比較段９３は期間３９の
実際値に対応する信号を出力端に供給し、この信号が導
線１２４を経て、選択されない動作点３１に対応する新
しい補正値Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）を求める計算段９７の入
力端へ供給される（特に第４図参照）。

別の入力端を経て計算段９７へ、計算段６６の導線２５
の目標値信号及び計算段９２の導線１２２の補正値信号
が供給される。計算段９７は、選択されない動作点３１
の入力データから求められる補正値Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）
に対応する信号を出力端に供給し、この信号が導線２７
を通して伝達段９８の入力端へ供給される。この伝達段
９８は前の実施例と同じように、入力端側を識別段５９
ａの信号導線６２及び６３と、メモリ９０ａの信号導線
１０１及び１０２と、酊算段９２の信号導線１２２とに
接続されている。第１図、第４図及び第１０図について
既に説明したように、これらの入力データから伝達段９
８か、選択されない動作点３１に伽も近い選択された動
作点２８のために、新しい伝達された補正Ｗ１．　Ｋｌ
ｅｕ　（ｔｉ　）を求メ、コの補正値が導線３２を通し
てメモリ９０ａへ書込まれる。

第１８図及び第１９図には、実学燃焼いわゆるノックを
回避するため燃焼室内の燃焼に影響を与える調整器８４
を持つ内燃機関２９へ本発明による方法及び装置を適用
したものを示す。

調整器８４は導線１３６を経て信号発生器１３５に接続
され、この信号発生器はノックセンサとして燃焼室内の
燃焼に関係するパラメータ例えば燃焼室内の圧力又は温
度条件を検出して、このようなパラメータに対応する出
力信号を発生することができる。調整器８４は更に導線
１３９を経て回転数センサ１４０に接続され、この回転
数センサがそのつどの回転数に対応する出力信号を供給
する。調整器８４は、この出力信号を燃焼室内の最適燃
焼の際のパラメータ値を示す基準信号として、場合によ
っては１つ又は２つの信号の測定を変換して導線１３６
の出力信号との比較に使用する。ノックセンサ１３５の
出力信号が実学に高い圧力又は実学に高い湿度の条件に
相当する時、調整器８４は偏差に応じて燃焼室内の燃焼
圧力を低下する補正信号を形成する。

補正信号に関係する燃焼圧力のこの低下は、例えばドイ
ツ連邦共和国特許第３０４９９８０号明細書におけるよ
うに内燃機関の吸入圧力又は過給圧力の低下によるが、
又はドイツ連邦共和国特許出願公開第３１１６５９３号
明細書におけるように点火時期の移動によって行なうこ
とができる。調整器８４は別の導線６５を経て、入力端
５６．５８及び８５を持つ電子制櫛装首１１０ｂの出力
端＋２６に接続されている。内燃機関２９はその吸入圧
力又は過給圧力に対応する出力信号を発生する信号発生
器１３７を持ち、その出力信号は導線＋３８を経て入力
端５６へ供給される。これに反し入力端５８は回転数セ
ンサ＠　１３９に接続され、入力端８５はノック信号導
線１３６に接続されている。これらの入力データから制
御装置１ｉ１１０ｂはその出力端に別の補正信号を供給
し、この信号が導線６５を経て調整器８４の補正信号と
論理結合されて、ノックを伴う燃焼の期間を最小値に短
縮するが、又は零にする。

入力端５６．５８及び８５は信号処理段９５に接続され
、出力端１２６が出力段９６から出ている。

信号処理段９５は導線１０８により測定段６７ｂに接続
され、導線１０８及び別の導線＋２７及び１２９により
識別段５９ｂに接続されている。導線１０８はノックセ
ンサ１３５の信号Ｘを導くので、ノックを伴う燃焼を示
す信号（［６，Ｘ、（もちろんこの信号値は正常又は最
適な燃焼に対応する信号値Ｘｎより上にある）が出現す
る期間３９が測定段６７ｂにより？１！１足される。導
線１３１に接続される測定段６７ｂの出力端には、ノッ
クを伴う燃焼の終了後、期間３９の実際仙に対応する信
号が現われる。

導線＋２７は内燃機関２９の回転数ｎｌに対応する信号
を通し、導線１２９は内燃機関２９の吸入圧力又は過給
圧力に対応する信号を伝達する。

従ってノック信号ｘ５が現われると、職別段５９ｂは出
力端側導線６２及び６３を経て内燃機関２９に形番を与
える動作点の座標値”１　（ｘ）及びＰｔ、（ｚ）を供
給し、また出力端側導線６１を経て測定段６７ｂを付勢
しかつメモリ９０ｂ及び９１ｂへ供給される刻時信号を
供給し、これらのメモリの入力端は識別段５９ｂの導１
Ｍ６２及び６３に接続されている。

メモリ９０ｂには、内燃機関２９の選択された動作点２
８に対する補正値２６の対応関係用特性マツプ１４１が
記憶されている。特性マツプ１４１の三次元座標系のｙ
軸には内燃機８２９の回転数１１１が記入され、ｙ軸に
は補正値が記入され、２軸には内燃＠＠２９の吸入圧力
又は過給圧力ＰＬが記入され、この圧力はトルク負荷の
パラメータである。メモリ９１ｂには、内燃機関２９の
選択された動作点２８に対する目標値３６の対応関係用
特性マツプ１４２が訃１憶されている。特性マツプ１４
２の三次元座標系のｙ軸には内燃機関２９の回転数１１
１が記入され、ｙ軸には期間３９の目標値が記入され、
Ｚ軸には内燃機関２９のトルク負荷としての吸入圧力又
は過給圧力ＰＬが記入されている。特性マツプ１旧の選
択された動作点２８と特性マツプ１４２の選択された動
作点２８は座標値において一致して、選択された各動作
点２８に補正値２６及び目標憎３６が対応するようにな
っている。

非定常動作状態即ちノックを伴う燃焼が選択された動作
点２８の１つにおいて出現する場合のため補正値２６を
求める制御装着１１０ｂのこれまで述べた機能段階は、
制動装置１ｉ１１０の機能段階に一致している。しかし
他の機能段階においても制御袋Ｗｉｔ　１　Ｉ　Ｏと＋
１０ｂは互いに一致しているので、一致する機能には同
じ符号を使用している。

ノックを伴う燃焼の出現の際、識別段５９ｂが導線６１
を経てメモリ９０ｂを付勢し、このメモリが導線６２及
び６３の両座標値に基いて選択された動作点２８に対応
する補正９．２６を与え、この補正値がメモリ９’Ｏｂ
の出力端側導線１３２から出力段９６の１つを経て調整
器８４へ供給される。

非定常動作状態の終了後場合によっては特性マツプ＋４
１の適応のために、一方の入力端を導線１３１に接続さ
れ、他方の入力端をメモリ９１ｂの導線１３０に接続さ
れる比較段７３において比較が行なわれる。導線６２及
び６３の与えられる座標イーに基いてメモリ９１ｂは、
導線１３０を経て選択された動作点２８に対応する目標
値３６を発生する。偏差が許容程度を超過した場合、比
較段７３は期間３９の実際値に対応する出力信号を発生
し、この出力信号は導線７４を経て計算段９９へ供給さ
れ、この計算段は入力端側をメモリ９１ｂの導線１３０
及びメモリ９０ｂの導線１３２にも接続されている。計
算段９９は例えば式Ｋｎｅｕ（ｔｉｓｔ／　ｔｎｅｕ）
・Ｋに従って新しい補正値を求める。この新しい補正値
は導線１２３を経てメモリ９０ｂの特性マツプ１４１の
選択された動作点２８の所に書込まれる。

ノックを伴う燃焼が内燃機関２９の選択−一されない動
作点３１において現われる場合、対応する補正値を求め
るため次の装置が用いられる（第３図も参照）。

計算段９２は、選択されない動作点３１に隣接する２つ
の選択された動作点２８用のメモリ９０ｂの導線１０１
及び１０２の補正値及び座標値と、選択されない動作点
３１用の導ｌ！６２及び６３の座標値とがら、補正Ｎｉ
　２６　（ＺＷ）を求め、この補正値が計算段９２の出
力端側環＠　１２２及び出力段９６の１つを経て訃整器
８４へ供給される。

選択され唸−ない動作点３１に生じた非定常動作状態の
終了後、場合によっては特性マツプ１４１の適応を行な
わねばならない場合、次の装置が設けられる（第４図も
参照）。

メモリ９１ｂの導線１０３及び１０４にあって選択され
ない動作点３１隣接する選択された２つの動作点２８の
目標値及び座標データと、識別段５９ｂの導線６２及び
６３の選択されない動作点３１のＮ！！標データから、
計算段６６が選択されない動作点３１に対応する目標値
３６　（ＺＷ）を求め、この目標値が計算段６６の出力
端側導線２５を経て比較段９３の入力端へ供給され、導
線＋３１の実際値の偏差が許容の程度を越えると、この
比較段が出力信号を発生する。実際値に対応するこの出
力信号は比較段９３の出力端側導線＋２４を経て計算段
９７へ供給され、この計算段か、別の導線２５及び１２
２を経て実際値、補正値及び目標値から、選択されない
動作点３１に対応新しい補正値Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）を、
例えは式Ｋｎｅｕ　（ＺＷ）ニ（ｔｉｓｔ／　ｔｓｏｌ
　ｌ　（ｚｗ）−Ｋｚｍｕり求め、この新しい補正値カ
ナ出力端側導線２７を経て伝達段９８へ供給される（第
１θ図も参〇〇）。

伝達段９８は、選択されない動作点３１に隣接するする
２つの選択された動作点２８（１）及び２８（２）用の
導＆　１０１及び１０２の座標値から、選択されない動
作点３１用の導線６２及び６３の座標竺により、伽も近
い所にある選択された動作点２８（１）の位置座標５３
を求め、この動作点へ新しい補正イ”　Ｋｎｅｕ　（（
１）　＝２６ｎｅｕ　（１）　（第１Ｏ図）が伝達され
る。

導線１２２を経て加わる選択されない動作点３１の補正
値ＫＺＷから、伝達段９８は新しい補正価２６ｎｅｕ　
（ＺＷ）と古い補正値２６　（ＺＷ）との差３５を求め
る。伝達すべき新しい補正（１ｔ’２６ｎｅｕ　（ｔＩ
）は、最も近い所にある選択された動作点２８（１）の
古い補正値２６（１）とは、差３５にほぼ等しい差３４
だけ相違している。伝達すべき新しいＮ＋正値２６ｎｅ
ｕ（ｔｉ）は、出力端側環線３２を経てメモリ９０ｂへ
、特性マツプｌ旧の最も近い所にある選択された動作点
２８（１）の代りに書込まれる。

第２０図の信号流れ図において、識別段５９にｇ、Ｉ、
憶されているパラメータ線が越えられると、この識別段
は待期状態をやめて、信号６１．６２゜６３を発生する
。速段パラメータ信号６１は出力段９６、測定段６７及
びメモリ９０．９１へ加わる。

動作状態を示す信号６２．６３は測定段６７、メモリ９
０．９＋　、計算段６６、９２及び伝達段９８へ供給さ
れる。

瞬間動作点がメモリ９０．９１の特性マツプに記憶され
ている選択された動作点にあると、メモリ９０．９１か
ら次の信号が与えられる。即ちメモリ９０は選択された
動作点に対応する補正値を導線１３２により与える。こ
の導線は弁付勢用出力段９６及び計算段９９に接続され
ている。

メモリ９１は選択された動作点に対応する目標値を導線
１３０により与える。この導線は比較段７３及び計算段
９９に接続されている。比較段７３は、同様に比較段９
３に接続されている測定段６７からの実際値１３１を目
標値＋３０と比較する。

実際値が公差窓内にあると、識別段５９へ戻り、補正は
行なわれない。実際値が公差窓外にあると、信号７４が
発生され、この信号と信号１３２１１３０とにより、■
算段９９において選択された動作点の新しい補正値が計
算される。この新しい補正値は、選択された動作点に対
応し、導線１２３を経てメモリ９０へ書込まれる。

瞬間動作点が選択された動作点にないと、補正値及び目
標値が隣接する動作点に対応する補正値及び目標値から
ｉｒｔ算段９２及び６６において補間される。補正値用
導線１０１及び＋０２はメモリ９０から出て、計算段９
２及び伝達段９８に接続されている。目標値用４ｉ１０
３及び１０４はメモリ９１から出て、計算段６６に接続
されている。

計算段９２において補間された瞬間動作点用補正値は、
導線１２２を経て出力段９６、ｉｒｔ算段９７及び伝達
段９８へ供給される。

比較段９３は目標値２５を実際値１３１と比較する。実
際値が公差窓内にあると、識別段５９へ戻り、補正は行
なわれない。

実際値が公差窓外にあると、信号１２４が発生され、計
算段９７において新しい補正値が計算される。この補正
値は導線２７を経て伝達段９８へ供給される。この伝達
段は導線３２を経て新しい補正値をメモリ９０へ書込む
。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動パラメータ装置を持つ変速機の制御装置の
第１実施例のブロック線図、第２図ないし第４図は第１
図のブロック線図の一部としての３つの異なる機能段の
接続図、第５図ないし第７図は第１のブロック線図の更
に３つの機能段の接続図、第８図は第１図のメモリ９１
における目標値の特性マツプの斜視図、第９図は第１図
のメモリ９０における補正値の特性マツプの斜視図、第
１θ図は第１図の伝達段９８の作用を説明する線図、第
１１図は第２実施例として第１図ないし第１Ｏ図による
変速機の制御の変形例を示す線図、第１２図は第３実施
例として第１図ないし第１’１図による変速機の制御の
変形例を示す線図、第１３図は第４実施例として第１図
ないし第１０図による変速機の制御の変形例を示す線図
、第１４図は第５実施例として第１図ないし第１３図に
よる変速機の制御の変形例を示す線図、第１５図は第６
実施例として第１図ないし第１４図による変速の枦成図
、第１６図は排気ガス触媒及びこの排気ガスＭ媒の前後
にあるλセンサを持つ内燃機関の制御装置の第７実施例
のブロック線図、第１７図は第１６図の機能段の接続図
、第１８図は異常燃焼を回避する論整装置を持つ内燃機
関の制御装着のブロック線図、第１９図は第１８図の機
能段の接続図、第２０図は第１図に示す第１実施例の信
号流れ図である。 ２８．３１・・・動作点、２９・・・内燃機関、３０・
・・特性マツプ、３９・・・期間、５３．５４・・・位
置座標、７１日・偏差、１１Ｏ１目Ｏａ、　ｌｌ０ｂ　
”・％−子制御装置、１２１・・・変速機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　非定常動作状態の出現の際、駆動成分の最適動作点
   に関して危険な期間の目標値― 実際値比較を開始し、内燃機関の選択され た動作点に対応する目標値のために内燃機関の選択され
   た動作点の回転数及び負荷の情報を含む目標値特性マッ
   プから取られる目標値からの偏差に応じて、動作点に関
   して原因となる制御量に影響を与える補正値を計算して
   、内燃機関の選択された動作点に対応する補正値の特性
   マップへ書込んで、対応する選択された動作点において
   続いて出現する非定常動作状態において制御量へ影響を
   与えるのに利用し、非定常動作状態の出現毎に偏差を求 め、場合によっては新しい補正値の書込みにより考慮す
   る制御方法において、選択されない動作点（３１）にお
   いて出現する非定常動作状態に対して、目標値（ｔ＿ｓ
   ＿ｏ＿ｌ＿ｌ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））及び補正値（Ｋ＿Ｚ＿
   Ｗ）をそれぞれ補間により求め、瞬時の非定常動作状態
   においてこの補間された補正値（Ｋ＿Ｚ＿Ｗ）を、制御
   量へ影響を与えるのに利用し、偏差のある場合選択され
   ない動作点（３１）用の新しい理論的補正値（Ｋ＿ｎ＿
   ｅ＿ｕ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））を付加的に計算し、隣接する
   選択された動作点（２８＿（＿１＿）又は２８＿（＿２
   ＿））に対してのみ、この隣接する選択された動作点（
   ２８＿（＿１＿）又は２８＿（＿２＿））に対する選択
   されない動作点（３１）の位置座標（５３又は５４）を
   考慮して新しい理論的補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ＿ｕ＿（＿Ｚ
   ＿Ｗ＿））から計算される新しい伝達された補正値（Ｋ
   ＿ｎ＿ｅ＿ｕ＿（＿ｕ＿））を書込み、期間（３９）を
   少なくとも２つの段階（４０及び４１又は４２ないし４
   ４）に区分し、各段階に対して、内燃機関（２９）の選
   択された動作点（２８）に対応する目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ
   ＿ｌ＿ｌ）のためこの選択された動作点（２８）の回転
   数及び負荷の情報を含む特性マップ（９４又は１３４又
   は１４２）を使用し、遷択された動作点（２８）に対応
   する補正値（Ｋ）のための特性マップ（３０又は１３３
   又は１４１）を使用することを特徴とする、自動車の内
   燃機関又は他の駆動成分の適応制御方法。 ２　選択されない動作点（３１）において非定常動作状
   態の出現した後偏差（７１）のある場合、特性マップ（
   ３０）において最も近くにある選択された動作点（２８
   ＿（＿１＿）に対してのみ、新しい補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ
   ＿ｕ＿（＿ｕ＿））を書込むことを特徴とする、請求項
   １に記載の方法． ３　遷択されない動作点（３１）において非定常動作状
   態の出現後隣接する遷択された動作点（２８＿（＿１＿
   ）又は２８＿（＿２＿））に偏差のある場合書込まれる
   新しい伝達された補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ＿ｕ＿（＿ｕ＿）
   ）を、大体において選択されない動作点（３１）の古い
   補正値と理論的な新しい補正値との差（Ｋ＿Ｚ＿Ｗ―Ｋ
   ＿ｎ＿ｅ＿ｗ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））だけ、選択された動作
   点（２８＿（＿１＿）又は２８＿（＿２＿））の古い動
   作点（Ｋ）に対して相違させることを特徴とする、請求
   項１又は２に記書の方法。 ４　ｎ個の計憶セル（（１）ないし（８））を持つ記憶
   語（４７）において、補正値（Ｋ）の書込みのため（ｎ
   −ａ）個の記憶セル（４８）が使用され、目標値（ｔ＿
   ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）の書込みのためａ個の記憶セルが使用
   され、記憶語（４７）の補正値（Ｋ）及び目標値（ｔ＿
   ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）に、選択された同じ動作点（２８）が
   対応していることを特徴とする、請求項１ないし３によ
   る方法を実施する装置。 ５　数ｎ＝８，で、数ａ＝２であることを特徴とする、
   請求項１に記載の装置。 ６　選択された動作点（２８）の数ｐが２０より小さい
   ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の装置。 ７　数ｐ＝９であることを特徴とする、請求項６に記載
   の装置。 ８　期間の実際値を求める測定段と、制御量に影響を与
   える操作部と、補正値用記憶セルと目標値用記憶セルと
   を含む記憶装置と、記憶装置の入力端に接続される非定
   常動作状態用識別段とを有するものにおいて、選択され
   ない動作点（３１）に対応する目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ
   ＿ｌ　＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））を求める計算段（６６）と、
   選択されない動作点（３１）に対応する補正値（Ｋ＿Ｚ
   ＿Ｗ＿）を求める計算段（９２）と、実際値（ｔ＿ｉ＿
   ｓ＿ｔ）を選択されない動作点（３１）に対応する目標
   値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））と比較する
   比較段（９３）とが設けられ、両方の計算段（９６及び
   ９２）が識別段（５９又は５９ａ又は５９ｂ）と記憶装
   置（９０，９１又は９０ａ，９１ａ又は９０ｂ，９１ｂ
   ）とに入力端側をそれぞれ接続され、比較段（９３）が
   測定段（６７又は６７ａ又は６７ｂ）と選択されない動
   作点（３１）に対応する目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ＿
   （＿Ｚ＿Ｗ＿））用計算段（６６）とに入力端側を接続
   され、選択されない動作点（３１）に対応する補正値（
   Ｋ＿Ｚ＿Ｗ）用計算段（９２）が出力端側を操作部（８
   ９又は３３又は８４）に少なくとも間接に接続されてい
   ることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の
   方法を実施する装置（第３図）。 ９　選択されない動作点（３１）に対応する新しい補正
   値（Ｋ＿ｎ＿ｅ＿ｗ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））を求める計算段
   （９７）と、隣設する選択された動作点（２８）に対応
   する新しい伝達された補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ＿ｗ＿（＿ｕ
   ＿））を求める伝達段（９８）とが設けられ、選択され
   ない動作点（３１）に対応する新しい補正値（Ｋ＿ｎ＿
   ｅ＿ｗ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））用計算段（９７）が、遷択さ
   れない動作点（３１）の目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ＿
   （＿Ｚ＿Ｗ＿）を使用する比較用の比較段（９３）と、
   遷択されない動作点（３１）に対応する補正値 （Ｋ＿Ｚ＿Ｗ）用計算段（９２）と、選択されない動作
   点（３１）に対応する目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ＿（
   ＿Ｚ＿Ｗ＿））用計算段（６６）とに入力端側を接続さ
   れ、伝達段（９８）か、識別段（５９又は５９ａ又は５
   ９ｂ）と、選択されない動作点（３１）に対応する新し
   い補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ＿ｗ＿（＿Ｚ＿Ｗ＿））用計算段
   （９７）と、記憶装置（９０，９１又は９０ａ，９１ａ
   又は９０ｂ，９１ｂ）の出力端と、選択されない動作点
   （３１）に対応する補正値（Ｋ＿Ｚ＿Ｗ）を求める計算
   段（９２）とに入力端側を接続され、また記憶装置（９
   ０，９１又は９０ａ，９１ａ又は９０ｂ，９１ｂ）の入
   力端に出力端側を接続されていることを特徴とする、請
   求項８に記載の装置（第４図）。 １０　測定段（６７又は６７ａ又は６７ｂ）及び記憶装
   置（９０，９１又は９０ａ，９１ａ又は９０ｂ，９１ｂ
   ）が、実際値（ｔ＿ｉ＿ｓ＿ｔ）を選択された動作点（
   ２８）に対応する目標値（ｔ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）と比較
   する比較段（７３）の入力端に接続され、比較段（７３
   ）及び記憶装置（９０，９１又は９０ａ，９１ａ又は９
   ０ｂ，９１ｂ）が、選択された動作点（２８）において
   出現する非定常動作状態後の新しい補正値（Ｋ＿ｎ＿ｅ
   ＿ｕ）を求める計算段（９９）に接続され、計算段（９
   ９）の出力端が記憶装置（９０，９１又は９０ａ，９１
   ａ又は９０ｂ，９１ｂ）に接続されていることを特徴と
   する、請求項４ないし９の１つに記載の装置。 １１　駆動成分として変速機（１２１）が使用され、期
   間として速段切換えの始め（６９）と終り（７０）との
   間の切換え時間（６８）が使用され、制御量として制御
   圧力（８９）が使用され、制御圧力が、変速機（１２１
   ）の自動速段切換え装置（２０）の摩擦要素（１１１，
   １１２；５２，１１３，１１４）の操作用切換え操作部
   に作用する動作圧力又は切換え圧力に影響を及ぼすこと
   を特徴とする、請求項４ないし１０の１つに記載の装置
   。 １２　切換え時間（６８）が変速比（ｎ＿１／ｎ＿２）
   の変化の検出により求められることを特徴とする、請求
   項１１に記載の装置。 １３　対応する切換え時間（δｔ＿２）が少なくとも１
   つの段階（４１）で直接に求められ、少なくとも１つの
   別の段階（４０）で変速比 （ｎ＿１／ｎ＿２）の変化の検出により求められること
   を特徴とする、請求項１１に記載の装置。 １４　全部で３つの段階（４２ないし４４）への区分が
   行なわれ、各段階の対応する切換え時間（δｔ＿１又は
   δｔ＿２又はδｔ＿３）が変速比（ｎ＿１／ｎ＿２）の
   変化の検出により求められることを特徴とする、請求項
   ４ないし１２の１つに記載の装置。 １５　変速機入力軸（５０）に間接に結合される歯車要
   素（５１）の回転数が、変速機入力回転数（ｎ＿１）を
   求めるために測定されることを特徴とする、請求項４な
   いし１４の１つに記載の装置。 １６　歯車要素（５１）が速段ブレーキ（５２）に結合
   されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置
   。 １７　駆動成分として、排気ガス触媒（７２）とこの排
   気ガス触媒（７２）の前にあって燃料―空気比を最適化
   する調整器（３３）に接続される調整センサ（３７）と
   排気ガス触媒 （７２）の後にある試験センサ（３８）とを持つ内燃機
   関（２９）が使用され、試験センサ（３８）が正しくな
   い燃料―空気比を示す期間（３９）を測定段（６７ａ）
   が測定し、記憶装置（９０ａ，９１ａ）及び選択されな
   い動作点（３１）に対応する補正値（２６＿Ｚ＿Ｗ）を
   求める計算段（９２）が、それぞれ出力端側を少なくと
   も間接に調整器（３３）に接続されていることを特徴と
   する、請求項４ないし１０の１つに記載の装置。 １８　識別段（５９ａ）が、内燃機関（２９）の不変な
   回転数（ｎ＿１）において内燃機関（２９）の吸入導管
   系（８０）に設けられるせき止め板（２３）の振れ（ｂ
   ＿ｓ）に応動することを特徴とする、請求項１７に記載
   の装置。 １９　駆動成分として、燃焼に影響を与えてノックを伴
   う燃焼を回避する調整装置（８４）を持つ内燃機関（２
   ９）が使用され、最適燃焼のパラメータを示す基準信号
   （ｎ＿ｌ）と燃焼室内の圧力又は温度の条件のような燃
   焼に関係する出力信号（ｘ＿ｓ）との比較が論整装置に
   おいて行なわれ、燃焼に関係する出力信号（ｘ＿ｓ）の
   偏差が生すると、燃焼室内の圧力を決定する制御量が影
   響を受け、燃焼に関係する出力信号（ｘ＿ｓ）の生ずる
   期間（３９）を測定段（６７ｂ）が測定し、記憶装置（
   ９０ａ，９１ｂ）及び選択されない動作点（３１）に対
   応する補正値（２６＿Ｚ＿Ｗ）を求める計算段（９２）
   が、それぞれ出力端側を、ノックを伴う燃焼を回避する
   調整装置（８４）に少なくとも間接に接続されているこ
   とを特徴とする、請求項４ないし１０の１つに記載の装
   置。 ２０　識別段（５９ｂ）が、燃焼に関係する出力信号（
   ｘ＿ｓ）の異常に高い圧力又は異常に高い温度の方向へ
   向く偏差の出現に応動することを特徴とする、請求項１
   ９に記載の装置。 ２１　内燃機関（２９）の吸入圧力又は過給圧力が、燃
   焼室内の圧力を決定する制御量として使用されることを
   特徴とする、請求項１９又は２０に記載の装置。