JPH028493A - 作業機械のレベル補償を制御する装置 - Google Patents
作業機械のレベル補償を制御する装置Info
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- JPH028493A JPH028493A JP63320806A JP32080688A JPH028493A JP H028493 A JPH028493 A JP H028493A JP 63320806 A JP63320806 A JP 63320806A JP 32080688 A JP32080688 A JP 32080688A JP H028493 A JPH028493 A JP H028493A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000945 filler Substances 0.000 abstract description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06C—LADDERS
- E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
- E06C5/32—Accessories, e.g. brakes on ladders
- E06C5/40—Devices for canting ladders laterally
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- Ladders (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特許請求の範囲第１項前段に記載の制御装置
、すなわち、台架を有し旋回可能かつ回転可能に台架と
結合された作業機械、特に走行可能で高さ調節可能の消
防用回転はしごの形式の作業機械が台架を傾斜姿勢で接
地させるさいに、機械上部構造物を垂直姿勢に調整する
レベル補償制御装置に関するものである。
、すなわち、台架を有し旋回可能かつ回転可能に台架と
結合された作業機械、特に走行可能で高さ調節可能の消
防用回転はしごの形式の作業機械が台架を傾斜姿勢で接
地させるさいに、機械上部構造物を垂直姿勢に調整する
レベル補償制御装置に関するものである。
作業機械、特に消防用回転はしごの−Ｆ部構造物垂直軸
線の公知の水準調整装置は、上部構造物を垂直に調整し
たり、姿勢を戻したりするための傾斜フイーラを介して
作業を行なう。これらのフィシは、上部構造物を台架と
平行に横たえたり、ないしはもとの姿勢に戻したつする
Ｉζめの２つのスイッチを有している（ドイツ特許出願
公告第２０３６５５９号、ＥＰ第００６３７０９号）。
線の公知の水準調整装置は、上部構造物を垂直に調整し
たり、姿勢を戻したりするための傾斜フイーラを介して
作業を行なう。これらのフィシは、上部構造物を台架と
平行に横たえたり、ないしはもとの姿勢に戻したつする
Ｉζめの２つのスイッチを有している（ドイツ特許出願
公告第２０３６５５９号、ＥＰ第００６３７０９号）。
ＥＰ第００６３７０９号によれば、互いに直角をなす２
方向で車両の傾斜を自体公知のフイーラを用いて継続的
に測定したのち、はしごの旋回速度と関連づけて傾斜位
置修正速度をコンピュータで予め理論的に算出し、引ｖ
Ｌき、自体公知の比例弁を介して相応に傾斜位置修正が
行なわれる。あるいはまた、はしごに取付りた自体公知
のフイーラにより実際の傾斜位置を継続的に測定したの
ち、もういちど傾斜位置修正速度の修正を行なうことも
できる。この形式の制御装置は、明らかに比較的高価で
あり、どちらかどいえば故障も生じやすい。
方向で車両の傾斜を自体公知のフイーラを用いて継続的
に測定したのち、はしごの旋回速度と関連づけて傾斜位
置修正速度をコンピュータで予め理論的に算出し、引ｖ
Ｌき、自体公知の比例弁を介して相応に傾斜位置修正が
行なわれる。あるいはまた、はしごに取付りた自体公知
のフイーラにより実際の傾斜位置を継続的に測定したの
ち、もういちど傾斜位置修正速度の修正を行なうことも
できる。この形式の制御装置は、明らかに比較的高価で
あり、どちらかどいえば故障も生じやすい。
上述の現在の技術水準を前提として、本発明が課題とす
るところは、構造が簡単で、かつまた作動が極めて確実
な、冒頭に述べた形式の作業機械のレベル補償制御装置
を製作することにある。
るところは、構造が簡単で、かつまた作動が極めて確実
な、冒頭に述べた形式の作業機械のレベル補償制御装置
を製作することにある。
本発明によれば、この基本課題は、特許請求の範囲第１
項後段に記載の特徴により解決された。
項後段に記載の特徴により解決された。
本発明の課題は、更に、特許請求の範囲第２項から第７
項に記載の特徴によって解決された。
項に記載の特徴によって解決された。
作業機械の稼動位置は、通例は傾斜位置となる。
その場合、稼動位置で、上部構造物を垂直姿勢に調整す
る前に傾斜フイーラの値が記憶され、更に、上部構造物
が垂直姿勢に調整される。この調整過程のさいに、制御
装置は、傾斜フィーラの実際値を、制御値としてのフイ
ーラ・ゼロ値と比較する。
る前に傾斜フイーラの値が記憶され、更に、上部構造物
が垂直姿勢に調整される。この調整過程のさいに、制御
装置は、傾斜フィーラの実際値を、制御値としてのフイ
ーラ・ゼロ値と比較する。
この過程のあと、配憶値は、上部構造物を垂直姿勢から
元の姿勢へもどすさい、戻し制御値どして利用される。
元の姿勢へもどすさい、戻し制御値どして利用される。
上部構造物のところの傾斜フィーラは、発生する最大作
業機械傾斜姿勢を、姿勢および方向に比例して把握する
ようにするのが好ましい。
業機械傾斜姿勢を、姿勢および方向に比例して把握する
ようにするのが好ましい。
作業機械の稼動位置は、作業機械の液圧式接地支持シリ
ンダが最大接地支持圧値に達することによって決定する
ことができ、この最大接地支持圧値により傾斜フィーラ
の値を記憶する時点が設定される。
ンダが最大接地支持圧値に達することによって決定する
ことができ、この最大接地支持圧値により傾斜フィーラ
の値を記憶する時点が設定される。
特に、作業機械の稼動位置が誤りの場合には、傾斜ノイ
ーラの値の記憶時点は、機械上部構造物の垂直制御過程
のスイッチ・オンによっても設定できる。たとえば、戻
し制御値の代替値を得るための副次出力端を利用するこ
とにより、このスイッチ・オンは、可能である。
ーラの値の記憶時点は、機械上部構造物の垂直制御過程
のスイッチ・オンによっても設定できる。たとえば、戻
し制御値の代替値を得るための副次出力端を利用するこ
とにより、このスイッチ・オンは、可能である。
特に簡単な構成と信頼のおける制御作業は、液圧式に減
衰する振り子の形式の傾斜フイーラを備えておくことで
可能となる。
衰する振り子の形式の傾斜フイーラを備えておくことで
可能となる。
しかし、また、湾曲した電解管の形式の傾斜フイーラを
備えておいてもよい。
備えておいてもよい。
傾斜フイーラは、電子制御装置、たとえばマイクロコン
ピュータのプレート・バーに配置しておくのがよい。こ
のマイクロコンピュータは、上部構造物の傾斜姿勢に相
応する傾斜フイーラ値を制御プログラムに配録しており
、上部構造物を垂直姿勢に調整し、引続いて出発位置く
稼動位置）へ作業機械を戻ずさいに、傾斜ノイーラの記
憶値を戻し制御値として再び利用する。その場合、傾斜
フイーラ値の記憶には、公知のアナログ・メモリまたは
ディジタル・メモリを用いることができる。
ピュータのプレート・バーに配置しておくのがよい。こ
のマイクロコンピュータは、上部構造物の傾斜姿勢に相
応する傾斜フイーラ値を制御プログラムに配録しており
、上部構造物を垂直姿勢に調整し、引続いて出発位置く
稼動位置）へ作業機械を戻ずさいに、傾斜ノイーラの記
憶値を戻し制御値として再び利用する。その場合、傾斜
フイーラ値の記憶には、公知のアナログ・メモリまたは
ディジタル・メモリを用いることができる。
本発明によって、簡単かつ作動が信頼できる制御装置を
製作することができる。特に、本発明によれば、傾斜位
岡ないし戻し操作の修正信号をアブログ式に把握するこ
とを前提として、位置調整スイッチを設けずに済ますこ
とができる。このスイッチを除去することにより、制御
装置の構造が簡単化され、かつまた材料や費用が節約さ
れる。同時に作動の確実性も改善される。そのさい、傾
斜フイーラも一緒に電子制御ボード上に構成ないし組付
けしておくことにより、−・層改善の度は高くなる。本
発明によれば、スイッチのみでなく、クープルも用いな
いで済ますことができる。
製作することができる。特に、本発明によれば、傾斜位
岡ないし戻し操作の修正信号をアブログ式に把握するこ
とを前提として、位置調整スイッチを設けずに済ますこ
とができる。このスイッチを除去することにより、制御
装置の構造が簡単化され、かつまた材料や費用が節約さ
れる。同時に作動の確実性も改善される。そのさい、傾
斜フイーラも一緒に電子制御ボード上に構成ないし組付
けしておくことにより、−・層改善の度は高くなる。本
発明によれば、スイッチのみでなく、クープルも用いな
いで済ますことができる。
次に本発明の１実施例を添付図面につき説明する。
第１図には、走行可能の消防用回転はしごの形式の作業
機械２が後方から略示されている。作業機械２は台架を
有しており、この台架３は、送出可能な回転はしご本体
をなす−「部構造物４と旋回可能かつ回転可能に結合さ
れている。作業機械２が稼動位置にある場合、上部構造
物４は、横から出ている接地支持シリンダ６によって支
えられた斜め姿勢の台架３に対して、レベル補償制御装
置１により水平姿勢ないしは垂直姿勢に調整されたり、
当初の姿勢に戻されたりする。液圧式接地支持シリンダ
６は、台架３内の液圧式ブツシュ・スイッチに接続され
ている。上部構造物４ないし消防用回転はしご本体を垂
直姿勢に調整する液圧式調節装置は、特に液圧式調節シ
リンダ８である。
機械２が後方から略示されている。作業機械２は台架を
有しており、この台架３は、送出可能な回転はしご本体
をなす−「部構造物４と旋回可能かつ回転可能に結合さ
れている。作業機械２が稼動位置にある場合、上部構造
物４は、横から出ている接地支持シリンダ６によって支
えられた斜め姿勢の台架３に対して、レベル補償制御装
置１により水平姿勢ないしは垂直姿勢に調整されたり、
当初の姿勢に戻されたりする。液圧式接地支持シリンダ
６は、台架３内の液圧式ブツシュ・スイッチに接続され
ている。上部構造物４ないし消防用回転はしご本体を垂
直姿勢に調整する液圧式調節装置は、特に液圧式調節シ
リンダ８である。
これらのシリンダ８は、台架３に対し上部構造物４を水
平旋回軸９を中心として旋回させることができる。台架
３と回転可能かつ旋回可能に結合された上部構造物４の
横には、たとえば、液圧式に減衰される振りその形式の
傾斜フイーラ５が配置されている。このフイーラ５は、
作業機械２が稼動位置にある場合に傾斜姿勢の値を把握
し、Ｆ部構造物２を垂直姿勢にしたり傾けたりする制御
過程を行なうためのものである。
平旋回軸９を中心として旋回させることができる。台架
３と回転可能かつ旋回可能に結合された上部構造物４の
横には、たとえば、液圧式に減衰される振りその形式の
傾斜フイーラ５が配置されている。このフイーラ５は、
作業機械２が稼動位置にある場合に傾斜姿勢の値を把握
し、Ｆ部構造物２を垂直姿勢にしたり傾けたりする制御
過程を行なうためのものである。
更に、液汁式制御装置には、自体公知の比例弁の形式の
液圧弁１０が含まれている。この弁１０により制御装置
１の無段階調整を行なうことができる。液圧弁１０は、
液圧式調整シリンダ８と連結され、制御ラインを介して
接地支持シリンダ６と接続されている。液圧弁１０は、
多少の差ばあれ一定のニュートラル・ゾーンで作業する
簡単な３路弁ないし４路弁として構成しておいてもよい
。
液圧弁１０が含まれている。この弁１０により制御装置
１の無段階調整を行なうことができる。液圧弁１０は、
液圧式調整シリンダ８と連結され、制御ラインを介して
接地支持シリンダ６と接続されている。液圧弁１０は、
多少の差ばあれ一定のニュートラル・ゾーンで作業する
簡単な３路弁ないし４路弁として構成しておいてもよい
。
作業機械２の稼動のさいは、第１図に示されているよう
に、通例傾斜して据えられる台架３が、その傾斜姿勢の
まま接地支持シリンダ６により予め固定される。この操
作は、台架３の液圧ブツシュ・スイッチ７を操作するこ
とで行なわれる。最大支持圧力値に達すると、傾斜フイ
ーラ５の表示傾斜値がマイクロコンピュータ−１、特に
、自体公知のアナログもしくはディジタルのメモリ・ユ
ツ１〜に、戻し値どして記憶される。傾斜フイーラ５は
、車両の最大可能傾斜姿勢を記録することができる。
に、通例傾斜して据えられる台架３が、その傾斜姿勢の
まま接地支持シリンダ６により予め固定される。この操
作は、台架３の液圧ブツシュ・スイッチ７を操作するこ
とで行なわれる。最大支持圧力値に達すると、傾斜フイ
ーラ５の表示傾斜値がマイクロコンピュータ−１、特に
、自体公知のアナログもしくはディジタルのメモリ・ユ
ツ１〜に、戻し値どして記憶される。傾斜フイーラ５は
、車両の最大可能傾斜姿勢を記録することができる。
傾斜姿勢の値を記憶したのち、制御装置１は、垂直調整
の許容作業範朋内で、傾斜フイーラの実際値ど制御値と
してのフイーラ・ゼ［１値と比較する。作業機械２ない
し垂直位置の上部構造物４を再び台架と平行な最初の位
置に戻すさいには、傾斜フイーラ５記憶戻し値が調整の
目標値どなる。
の許容作業範朋内で、傾斜フイーラの実際値ど制御値と
してのフイーラ・ゼ［１値と比較する。作業機械２ない
し垂直位置の上部構造物４を再び台架と平行な最初の位
置に戻すさいには、傾斜フイーラ５記憶戻し値が調整の
目標値どなる。
この戻し操作は、回転・直立位置の公知のピックアップ
を介して、これらピックアップの稼動位置に近似するよ
うに自動的もしくは命令により行なねれる。
を介して、これらピックアップの稼動位置に近似するよ
うに自動的もしくは命令により行なねれる。
第２図には、傾斜フイーラ５ないし振り子の電圧図表が
示しである。必要な出ツノ信号で、可能な両旋回方向が
区別できなければならない。適当な措置、たとえば、ノ
イーラにプラス電圧ｔＪ ’ とマイナス電圧Ｕ。
を供給することによって、もしくはブリッジ回路を介し
て分析評価することによって、各個に極性が配属される
。第２図の図表には、プラス電圧（Ｊ ＋ないしマイナ
ス電圧Ｕ が、傾斜フイーラの角度範囲一αから」−
αにわたって記載されている。
示しである。必要な出ツノ信号で、可能な両旋回方向が
区別できなければならない。適当な措置、たとえば、ノ
イーラにプラス電圧ｔＪ ’ とマイナス電圧Ｕ。
を供給することによって、もしくはブリッジ回路を介し
て分析評価することによって、各個に極性が配属される
。第２図の図表には、プラス電圧（Ｊ ＋ないしマイナ
ス電圧Ｕ が、傾斜フイーラの角度範囲一αから」−
αにわたって記載されている。
以上の説明で８及され、かつまた図面に示された一切の
特徴は、ｌことえ特許請求の範囲に記載されてなくとも
、単独もしくは組合せた形で、本発明の範囲に属するも
のである。
特徴は、ｌことえ特許請求の範囲に記載されてなくとも
、単独もしくは組合せた形で、本発明の範囲に属するも
のである。
第１図は走行可能で高さ調節可能の消防用回転はしご形
式の作業機械を後方から見た図で、台架は傾斜位置に、
上部構造物は事実上垂直姿勢にあるところが示され、更
に、制御装置の機械式・液圧式上部構造物が略示されて
いる。 第２図は第１図の実施例による傾斜フイーラの電圧図を
示したものである。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・作業機械、３
・・・・・・台架、４・・・・・・作業機械の上部構造
物、５・・・・・・傾斜フイーラ、６・・・・・・接地
支持シリンダ、７・・・・・・ブツシュ・スイッチ、８
・・・・・・調整シリンダ、９・・・・・・水平旋回軸
、１０・・・・・・液圧弁、１１・・・・・・マイクロ
コンピュータ、１２・・・・・・アナログもしくはディ
ジタルのメモリ・ユニット。
式の作業機械を後方から見た図で、台架は傾斜位置に、
上部構造物は事実上垂直姿勢にあるところが示され、更
に、制御装置の機械式・液圧式上部構造物が略示されて
いる。 第２図は第１図の実施例による傾斜フイーラの電圧図を
示したものである。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・作業機械、３
・・・・・・台架、４・・・・・・作業機械の上部構造
物、５・・・・・・傾斜フイーラ、６・・・・・・接地
支持シリンダ、７・・・・・・ブツシュ・スイッチ、８
・・・・・・調整シリンダ、９・・・・・・水平旋回軸
、１０・・・・・・液圧弁、１１・・・・・・マイクロ
コンピュータ、１２・・・・・・アナログもしくはディ
ジタルのメモリ・ユニット。
Claims (7)
- （１）台架（３）を有し、旋回可能かつ回転可能に台架
（３）に結合されている作業機械（２）、特に、走行可
能で高さ調節可能の消防用回転はしごの形式の作業機械
（２）が、台架（３）を傾斜姿勢で接地させるさいに、
機械上部構造物を垂直姿勢に調整するレベル補償制御装
置であつて、機械上部構造物に取付けられたアナログ式
傾斜フイーラを有する形式のものにおいて、特に、傾斜
位置に置かれた作業機械（２）の稼動位置で、機械上部
構造物（４）を垂直位置へ調節する前に、傾斜フイーラ
（５）の値が記憶され、次いで、制御装置（１）が傾斜
フイーラ（５）の実際値を制御値であるフイーラ・ゼロ
値と比較して上部構造物（４）を垂直位置へ調節したの
ちに、機械上部構造物（４）を垂直位置から出発位置へ
戻すために、記憶値が戻し制御値として用いられること
を特徴とする制御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、
傾斜フイーラ（５）が、発生する最大の作業機械傾斜姿
勢を、その姿勢と方向とに比例して把握することを特徴
とする制御装置。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか１
つの項に記載の制御装置において、作業機械（２）の液
圧式接地支持シリンダ（６）が最大接地支持圧値に達す
ることによつて、作業機械（２）の稼動位置が決まり、
この最大接地支持圧力値によつて傾斜フイーラ（５）の
値を記憶する時点が設定されることを特徴とする制御装
置。 - （４）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか１
つの項に記載の制御装置において、傾斜フイーラ（５）
の値を記憶する時点が、機械上部構造物（４）の垂直位
置への調節過程のスイッチ・オンにより設定されること
を特徴とする制御装置。 - （５）特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１項
に記載の制御装置において、液圧式に減衰される振り子
の形式を有する傾斜フイーラ（５）が備えられているこ
とを特徴とする制御装置。 - （６）特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１つ
の項に記載の制御装置において、湾曲した電解管の形式
を有する傾斜フイーラ（５）が備えられていることを特
徴とする制御装置。 - （７）特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１つ
の項に記載の制御装置において、傾斜フイーラ（５）が
電子制御装置のプレート・バーに配置されていることを
特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3743546.9 | 1987-12-22 | ||
| DE19873743546 DE3743546A1 (de) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Einrichtung zur steuerung des niveauausgleichs eines arbeitsgeraetes, insbesondere einer fahrbaren hoehenverstellbaren feuerwehrdrehleiter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028493A true JPH028493A (ja) | 1990-01-11 |
| JP2637206B2 JP2637206B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=6343279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320806A Expired - Fee Related JP2637206B2 (ja) | 1987-12-22 | 1988-12-21 | 作業機械のレベル補償を制御する装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0321789B1 (ja) |
| JP (1) | JP2637206B2 (ja) |
| DE (2) | DE3743546A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009144501A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Gimaex Internatl | 高所昇降装置およびこれを備えた車両 |
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-
1987
- 1987-12-22 DE DE19873743546 patent/DE3743546A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-12-08 DE DE8888120505T patent/DE3862020D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-08 EP EP88120505A patent/EP0321789B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-21 JP JP63320806A patent/JP2637206B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3862020D1 (de) | 1991-04-18 |
| DE3743546A1 (de) | 1989-07-13 |
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