JPH0282962A - 内視鏡付きドリル装置 - Google Patents
内視鏡付きドリル装置Info
- Publication number
- JPH0282962A JPH0282962A JP63234356A JP23435688A JPH0282962A JP H0282962 A JPH0282962 A JP H0282962A JP 63234356 A JP63234356 A JP 63234356A JP 23435688 A JP23435688 A JP 23435688A JP H0282962 A JPH0282962 A JP H0282962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- drill
- rear end
- rotating part
- casing
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000011436 cob Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明はドリルより先端の穿設対象物の像を見ながら正
確な穿設作業を行うことができる内視鏡付きドリル装置
に関する。
確な穿設作業を行うことができる内視鏡付きドリル装置
に関する。
一般に手術等の際に胃や菅笠人体に穴を穿設する場合、
医療用のドリル装置を用いる。そして従来のドリル装置
ではドリルより先端の穿設対象物の像が見えないので、
穿設対象位置を大力の検討をつけ穿設作業を行っていた
。
医療用のドリル装置を用いる。そして従来のドリル装置
ではドリルより先端の穿設対象物の像が見えないので、
穿設対象位置を大力の検討をつけ穿設作業を行っていた
。
［発明が解決しようとする課題〕
しかし正確性を要求される人体の穿設作業においては、
従来のドリル装置ではその要求を完全には満たすことが
できないという問題点があった。
従来のドリル装置ではその要求を完全には満たすことが
できないという問題点があった。
本発明は前記問題点を解決するために、ドリルより先端
の穿設対象物の像を見ながら、正確な穿設作業を行うこ
とができる内視鏡付きドリル装置を提（共することを目
的とする。
の穿設対象物の像を見ながら、正確な穿設作業を行うこ
とができる内視鏡付きドリル装置を提（共することを目
的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明に係わる内視鏡付きドリル装置は前記課題を解決
するために、把手部を形成したケーシングと、そのケー
シングに回転自在に支承され且つケーシングに内蔵した
駆動装置によって回転駆動される中空の回転部と、その
回転部の先端に前記回転部と同心上に着脱自在に取り付
けた中空のドリルと、そのドリルと前記回転部の中空部
を挿通し且つ外側に設けた軸受を介して前記回転部及び
ドリルを回転自在に支承するとともに、後端部を前記ケ
ーシングに固定した内視鏡とを備えて構成した。
するために、把手部を形成したケーシングと、そのケー
シングに回転自在に支承され且つケーシングに内蔵した
駆動装置によって回転駆動される中空の回転部と、その
回転部の先端に前記回転部と同心上に着脱自在に取り付
けた中空のドリルと、そのドリルと前記回転部の中空部
を挿通し且つ外側に設けた軸受を介して前記回転部及び
ドリルを回転自在に支承するとともに、後端部を前記ケ
ーシングに固定した内視鏡とを備えて構成した。
又前記内視鏡は、中空の胴部と、その胴部の先端部及び
後端部に設けた２つのレンズと、両端部の端面を前記２
つのレンズに臨ませたファイバスコープを備えて構成す
るとよい。
後端部に設けた２つのレンズと、両端部の端面を前記２
つのレンズに臨ませたファイバスコープを備えて構成す
るとよい。
又内視鏡の後端側に取り付ける直視用の接眼具を備えて
構成してもよい。
構成してもよい。
さらに前記内視鏡の後端部にテレビモニタに接続された
テレビカメラ装置を取り付けて構成してもよい。
テレビカメラ装置を取り付けて構成してもよい。
〔作用］
本発明においては、ますケーシングに固定された内視鏡
の後端側に直視用の接眼具を取り付け、その接眼具を覗
いてドリルより先端の穿設対象物を見る。そしてドリル
を的確な位置まで動かした後に回転部を回転駆動させて
穿設作業を行う。
の後端側に直視用の接眼具を取り付け、その接眼具を覗
いてドリルより先端の穿設対象物を見る。そしてドリル
を的確な位置まで動かした後に回転部を回転駆動させて
穿設作業を行う。
又内視鏡の後端部にテレビモニタに接続されたテレビカ
メラ装置を取り付けた場合には、テレビカメラ装置から
の映像信号がテレビモニタに送られるので、ドリルより
先端の像をテレビモニタに映し出すことができる。従っ
て、ドリルの先端部をテレビモニタで見なから穿設作業
を行うことができる。
メラ装置を取り付けた場合には、テレビカメラ装置から
の映像信号がテレビモニタに送られるので、ドリルより
先端の像をテレビモニタに映し出すことができる。従っ
て、ドリルの先端部をテレビモニタで見なから穿設作業
を行うことができる。
以下本発明のドリル装置Ａの一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本考案のドリル装置の構成を示す側断面図、第
２図は本考案のドリル装置におけるドリルの詳細図、第
３図は本考案のドリル装置の他の実施例を示す説明図で
ある。
２図は本考案のドリル装置におけるドリルの詳細図、第
３図は本考案のドリル装置の他の実施例を示す説明図で
ある。
第１図において１はケーシングであり、そのケシング１
の下部側には穿設する際に握持する把手部２を形成して
いる。この把手部２にはモータ３が内蔵されている。ケ
ーシングＩの上部側には回転部４が内側から外側に向か
って回転自在に支承されている。この回転部４の外側の
後端部４′とモータ３の駆動軸３ａの先端部３ａ’は歯
車状に形成されており、且つ各々噛合しているので、モ
ータ３の回転駆動によって回転部４は回転駆動される。
の下部側には穿設する際に握持する把手部２を形成して
いる。この把手部２にはモータ３が内蔵されている。ケ
ーシングＩの上部側には回転部４が内側から外側に向か
って回転自在に支承されている。この回転部４の外側の
後端部４′とモータ３の駆動軸３ａの先端部３ａ’は歯
車状に形成されており、且つ各々噛合しているので、モ
ータ３の回転駆動によって回転部４は回転駆動される。
３ｂは駆動軸３ａの軸受であり、５は回転部４の軸受で
ある。
ある。
回転部４の先端にはドリルチャック６を設けている。こ
のドリルチャック６は本体にめねじや爪を結合して構成
されている既存のものであり、中空のドリル７をチャッ
クハンドルで締めつけることにより着脱自在に取り付け
ている。ドリル７は種種の寸法や大きさのものがあり、
本ドリル装置Ａによって穿設する対象により選択される
。
のドリルチャック６は本体にめねじや爪を結合して構成
されている既存のものであり、中空のドリル７をチャッ
クハンドルで締めつけることにより着脱自在に取り付け
ている。ドリル７は種種の寸法や大きさのものがあり、
本ドリル装置Ａによって穿設する対象により選択される
。
８は回転部４とドリル７の中空部を挿通し且つ外側に設
けたオイルレスベアリング８′を介して前記回転部４及
びドリル７を回転自在に支承し、後端部をケーシング１
に固定した内視鏡である。
けたオイルレスベアリング８′を介して前記回転部４及
びドリル７を回転自在に支承し、後端部をケーシング１
に固定した内視鏡である。
内視鏡８の内部は第１図及び第２図に示すように中空の
胴部８ａにガラス素材で形成したファイバースコープ８
ｂを横長に内設している。そして胴部８ａの先端部より
やや内側には穿設対象物の像をファイバースコープ８ｂ
に伝送するために対物レンズ８ｃをファイバースコープ
８ｂの前端面に近接した位置に取り付けている。なお対
物レンズ８ｃを左右に移動可能にして焦点調節できるよ
うに構成してもよい。又胴部８ａの後端側にはファイバ
ースコープ８ｂによって伝送された穿設対象物の像を拡
大するためにファイバースコープ８ｂの後端面に近接し
た位置に接眼レンズ８ｄを取り付けている。９はドリル
７より先端の像を直視して見るための接眼具であり、そ
の接眼具９の先端を前記内視鏡８の後端部に着脱自在に
嵌合する。
胴部８ａにガラス素材で形成したファイバースコープ８
ｂを横長に内設している。そして胴部８ａの先端部より
やや内側には穿設対象物の像をファイバースコープ８ｂ
に伝送するために対物レンズ８ｃをファイバースコープ
８ｂの前端面に近接した位置に取り付けている。なお対
物レンズ８ｃを左右に移動可能にして焦点調節できるよ
うに構成してもよい。又胴部８ａの後端側にはファイバ
ースコープ８ｂによって伝送された穿設対象物の像を拡
大するためにファイバースコープ８ｂの後端面に近接し
た位置に接眼レンズ８ｄを取り付けている。９はドリル
７より先端の像を直視して見るための接眼具であり、そ
の接眼具９の先端を前記内視鏡８の後端部に着脱自在に
嵌合する。
なお穿設対象物を明るく照らすために、内視鏡８の先端
側に豆電球を取り付けたり、ライトガイドを内蔵して外
部電源からの光を先端部に導くように構成してもよい。
側に豆電球を取り付けたり、ライトガイドを内蔵して外
部電源からの光を先端部に導くように構成してもよい。
次に本発明のドリル装置Ａを用いて穿設作業をする場合
の作用について説明する。
の作用について説明する。
まず接眼部９を内視鏡８の後端側に差し込む。
そして内視鏡８の先端側に取り付けた対物レンズ８ｃに
よってドリル７より先端の穿設対象物の像を拡大し、フ
ァイバースコープ８ｂによりその像をファイバースコー
プ８ｂの一端面から他端面に伝送する。そしてこの伝送
された像を内視鏡８の後端側に取り付けた接眼レンズ８
ｄにより拡大する。そして、その像を接眼部９から覗い
て見ながら、ドリル７先端が的確な位置にくるようにド
リル装置へを動かして穿設作業をすることになる。
よってドリル７より先端の穿設対象物の像を拡大し、フ
ァイバースコープ８ｂによりその像をファイバースコー
プ８ｂの一端面から他端面に伝送する。そしてこの伝送
された像を内視鏡８の後端側に取り付けた接眼レンズ８
ｄにより拡大する。そして、その像を接眼部９から覗い
て見ながら、ドリル７先端が的確な位置にくるようにド
リル装置へを動かして穿設作業をすることになる。
本発明は以上述べたような構成の実施例に限らず、例え
ば第３図に示すように、ドリル装置への内視鏡８にテレ
ビカメラ装置１０を接続し、そのテレビカメラ装置１０
を第１ケーブル１１によって制御装置１２に接続し、そ
の制御装置１２を第２ケーブル１３によってテレビモニ
タ１４に接続して構成してもよい。
ば第３図に示すように、ドリル装置への内視鏡８にテレ
ビカメラ装置１０を接続し、そのテレビカメラ装置１０
を第１ケーブル１１によって制御装置１２に接続し、そ
の制御装置１２を第２ケーブル１３によってテレビモニ
タ１４に接続して構成してもよい。
以上のように構成すれば、テレビカメラ装置１０からの
電気信号は制御装置１２で増幅されたのちに映像信号と
なり、この映像信号がテレビモニタダ１４に送られので
、ドリル７より先端の像をテレビモニタ１４に映し出す
ことができる。従ってドリル７より先端部の像をテレビ
モニタ１４を見なから穿設作業を行うことができるので
、より正確な穿設作業を行うことができる。
電気信号は制御装置１２で増幅されたのちに映像信号と
なり、この映像信号がテレビモニタダ１４に送られので
、ドリル７より先端の像をテレビモニタ１４に映し出す
ことができる。従ってドリル７より先端部の像をテレビ
モニタ１４を見なから穿設作業を行うことができるので
、より正確な穿設作業を行うことができる。
本発明は医療用のドリル装置だけでなく、正確な穿設作
業を行う必要がある一般のドリル装置にも適用すること
ができる。
業を行う必要がある一般のドリル装置にも適用すること
ができる。
〔発明の効果］
本発明によればドリルより先端の穿設対象物を内視鏡を
介して直視しながら、又は内視鏡に接続されたテレビモ
ニタを見なから穿設作業することになるので、正確な穿
設作業を行うことができる。
介して直視しながら、又は内視鏡に接続されたテレビモ
ニタを見なから穿設作業することになるので、正確な穿
設作業を行うことができる。
第１図は本発明のドリル装置の構成を示す側断面図、第
２図は本発明のドリル装置におけるドリルの詳細図、第
３図は本発明のドリル装置の他の実施例を示す説明図で
ある。 １・・・ケーシング、２・・・把手部、３・・・モータ
（駆動装置）、４・・・回転部、５・・・軸受、７・・
・ドリル、８・・・内視鏡、８ａ・・・胴部、８ｂ・・
・ファイパースコブ、８ｃ・・・対物レンズ、８ｄ・・
・接眼レンズ、８′・・・オイルレスベアリング、１０
・・・テレビカメラ装置、１２・・・制御装置、１４・
・・テレビモニタ。 特 許 出 願 人 株式会社
２図は本発明のドリル装置におけるドリルの詳細図、第
３図は本発明のドリル装置の他の実施例を示す説明図で
ある。 １・・・ケーシング、２・・・把手部、３・・・モータ
（駆動装置）、４・・・回転部、５・・・軸受、７・・
・ドリル、８・・・内視鏡、８ａ・・・胴部、８ｂ・・
・ファイパースコブ、８ｃ・・・対物レンズ、８ｄ・・
・接眼レンズ、８′・・・オイルレスベアリング、１０
・・・テレビカメラ装置、１２・・・制御装置、１４・
・・テレビモニタ。 特 許 出 願 人 株式会社
Claims (4)
- （１）把手部を形成したケーシングと、そのケーシング
に回転自在に支承され且つケーシングに内蔵した駆動装
置によって回転駆動される中空の回転部と、その回転部
の先端に前記回転部と同心上に着脱自在に取り付けた中
空のドリルと、そのドリルと前記回転部の中空部を挿通
し且つ外側に設けた軸受を介して前記回転部及びドリル
を回転自在に支承するとともに、後端部を前記ケーシン
グに固定した内視鏡とを備えたことを特徴とする内視鏡
付きドリル装置。 - （２）前記内視鏡は、中空の胴部と、その胴部の先端部
及び後端部に設けた２つのレンズと、両端部の端面を前
記２つのレンズに臨ませたファイバースコープを備えて
いることを特徴とする請求項（１）記載の内視鏡付きド
リル装置。 - （３）前記内視鏡の後端側に取り付ける直視用の接眼具
を備えたことを特徴とする請求項（１）又は請求項（２
）記載の内視鏡付きドリル装置。 - （４）前記内視鏡の後端側に、テレビモニタに接続され
たテレビカメラ装置を取り付けたことを特徴とする請求
項（１）又は請求項（２）記載の内視鏡付きドリル装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234356A JPH0282962A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 内視鏡付きドリル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234356A JPH0282962A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 内視鏡付きドリル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282962A true JPH0282962A (ja) | 1990-03-23 |
| JPH0481457B2 JPH0481457B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16969720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63234356A Granted JPH0282962A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 内視鏡付きドリル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0282962A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015519129A (ja) * | 2012-05-16 | 2015-07-09 | ジャクソン アヴェリー エム ザ サードＪＡＣＫＳＯＮ， Ａｖｅｒｙ， Ｍ． ＩＩＩ | 交換可能な端を備えた、光源の付いた内視鏡的椎弓根プローブ（探針） |
| CN108107042A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-01 | 唐昱程 | 一种树木检测方法 |
| WO2020005218A1 (en) | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Wright Medical Technology, Inc. | Burr with irrigation and imaging |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63234356A patent/JPH0282962A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015519129A (ja) * | 2012-05-16 | 2015-07-09 | ジャクソン アヴェリー エム ザ サードＪＡＣＫＳＯＮ， Ａｖｅｒｙ， Ｍ． ＩＩＩ | 交換可能な端を備えた、光源の付いた内視鏡的椎弓根プローブ（探針） |
| CN108107042A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-01 | 唐昱程 | 一种树木检测方法 |
| WO2020005218A1 (en) | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Wright Medical Technology, Inc. | Burr with irrigation and imaging |
| EP3813691A4 (en) * | 2018-06-27 | 2022-03-30 | Wright Medical Technology, Inc. | DRILLS WITH FLUSHING AND IMAGING |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481457B2 (ja) | 1992-12-24 |
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