JPH02811A - 自動焦点調節機能付きのカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動焦点調節機能付きのカメラに関するもの
であり、ＡＦＬ眼レフカメラに特に適するものである。

（従来の技術） 従来、自動焦点調節機能付きのカメラにおいて、前回と
今回のデフォーカス方向が同一であるときには、被写体
が動いていると判定し、被写体の速度に合わせてレンズ
を駆動する追随制御を行うことが提案されている（特開
昭６２−１２５３１１号公報）、シかしながら、この従
来例にあっては、今回の焦点検出結果が異常又は不明で
ある場合の対策については開示されていない。

（発明が解決しようとする問題点） 自動焦点調節機能付きのカメラは、基本的には、最初に
焦点が合ったところで焦点調節がロックされるワンショ
ットＡＦモードを装備している。このワンショットＡＦ
モードを用いる場合には、焦点が合うまではシャッター
が切れないフォーカス優先レリーズモードが併用される
ことが多い、ところで、ワンショットＡＦモードでフォ
ーカス優先レリーズモードを用いている場合においても
、なお、被写体にピントが合わない場合がある。これは
、例えば被写体が遠近方向に動いている場きには、レリ
ーズするまでに被写体が合焦位置からずれるからである
。

そこで、上述の従来技術のように、複数回の焦点検出を
行い、被写体が動体（動的被写体）であると判定された
ときには、被写体の移動速度を算出し、今回のデフォー
カス量と被写体の移動速度とから、次回焦点検出時にお
ける焦点位置を予測し、予定焦点位置へレンズ駆動を行
う追随モードを採用することが提案されている。この追
随モードを用いれば、レンズ駆動後の焦点検出結果はデ
フす一カス量がほぼゼロとなるはずである。しかしなが
ら、撮影者の手振れ等により動体が焦点検出エリアから
外れると、デフォーカス量が著しく大きくなったり、焦
点検出不能となる場合がある。このような場合にレリー
ズ要求があったときには、今回のデフォーカス量が異常
又は不明であるために、正しい追随制御を行うことがで
きず、シャッターチャンスを逃す恐れがあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、被写体の移動速度に合わせてレ
ンズ駆動を行う追随モードを備えた自動焦点調節機能付
きのカメラにおいて、シャッターチャンスを逃す恐れを
少なくし、常に合焦状態に近い写真を撮影可能とするこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明にあっては、上記の問題点を解決するために、第
１図に示すように、焦点を合わせるべき被写体に対する
レンズの焦点状態を検出し、デフォーカス量を示す信号
を出力する焦点検出手段（１）と、複数回のデフォーカ
ス量を用いて被写体の移動速度を算出する移動速度算出
手段（２）と、今回のデフォーカス量と被写体の移動速
度から次回の焦点検出時にデフォーカス量をゼロとする
ためのレンズ駆動量を算出するレンズ駆動量算出手段（
３）と、前記レンズ駆動量に応じてレンズ駆動を行うレ
ンズ駆動手段（４）とを備えるカメラにおいて、レンズ
駆動量算出手段（３）は、焦点検出手段（１）により検
出されたデフォーカス量が所定値よりも大きいとき、又
は焦点検出手段（１）による焦点検出が不可能なときに
、今回のデフォーカス量をゼロとしてレンズ駆動量を算
出する手段としたことを特徴とするものである。

なお、焦点検出手段（１）の焦点検出結果に基づいて被
写体が合焦か否かを判定する合焦判定手段（５）と、被
写体が合焦であると判定されたときに、レリーズ要求を
許可するレリーズ許可手段（６）とを更に備えることが
好ましい。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述め実施例においては、手段
（１）乃至（６）の全部又は一部をマイクロコンピュー
タのプログラムによって実現している。

（作用） 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

焦点検出手段（１）では、焦点を合わせるべき被写体に
対するレンズの焦点状態を検出し、焦点状態を示すデフ
ォーカス量ＤＦを出力する。このデフォーカスｊｉＤＦ
は、その大きさが焦点ずれ量を表し、その符号が焦点ず
れの方向を示すような信号である。移動速度算出手段（
２）では、複数回のデフォーカス量を用いて被写体の移
動速度Ｖを算出する。

この被写体の移動速度と今回のデフォーカス量とから、
レンズ駆動量算出手段（３）により、次回の焦点検出時
にデフォーカス量をゼロとするためのレンズ駆動量を算
出する。このレンズ駆動量に応じて、レンズ駆動手段（
４）は、レンズを駆動する。

ところで、撮影者の手振れ等により動体が焦点検出エリ
アから外れると、焦点検出手段（１）により検出された
デフォーカス量が所定値よりも大きくなったり、焦点検
出手段（１）による焦点検出が不可能となることがある
。このような場合には、今回のデフォーカス量が異常又
は不明であるということになるが、本発明では、追随制
御によって主被写体に対してはピントが合っているはず
であるという考えから、今回のデフォーカス量をゼロと
仮定して、レンズ駆動量算出手段（３）でレンズ駆動量
を算出し、レンズ駆動を継続する。したがって、主被写
体の移動速度が変化していなければ、常に合焦状態を保
つことができる。

本発明はこのように作用するので、今回の焦点検出が異
常又は不能であっても、追随制御を継続しながら、レリ
ーズ要求に応えることができ、したがって、シャッター
チャンスを逃す恐れが少なく、常に合焦状態に近い写真
を撮影することが可能である。

なお、本発明は常にレリーズ要求が許可されていること
を前提としているが、合焦判定手段（５）とレリーズ許
可手段（６）を更に付は加えて、き黒判定手段（５）に
より合焦と判定されれば、レリーズ許可手段（６）によ
りレリーズ要求を許可するように構成すれば、撮影され
た写真は常に合焦状態であることが保証される。

本発明のさらに詳細な構成及び動作については、以下に
述べる実施例の説明において一層明らかとされる。実施
例においては、第８図の＃７１のステップによりレンズ
駆動量算出手段（３）を実現しており、今回のデフォー
カス量が異常又は不明であるときに、今回のデフォーカ
ス量をゼロに設定する処理は、同図の＃７６、＃７７、
＃８９のステップにより実現している。また、第９図の
＃９５のステップにより移動速度算出手段（２）を実現
している。

（実施例） 第２図は本発明の一実施例に係るカメラのハードウェア
を示すブロック図である６図において、（２１）はカメ
ラのＡＦ制御用のマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す）である、（２２）はＡＦ用のＣＣＤイメージ
センサであり、マイコン（２１）より積分開始信号φＩ
ｃ（２を受信すると積分を開始し、積分終了後、各画素
の出力をＡ／Ｄ変換してマイコン（２１）へ送信する。

マイコン（２１）はＣＣＤイメージセンサ（２２）より
送信される各画素の出力を基に演算を行い、被写体像の
焦点のずれ量（デフォーカス量）を算出する。マイコン
（２１）は被写体のデフォーカス量を算出した後、これ
をゼロとするようにレンズの駆動を行う、ここで、レン
ズの駆動量とデフォーカス量の関係を示す変換係数には
レンズによって異なっているため、変換係数には各レン
ズ内に組み込まれたレンズ回路（２５）に記憶されてい
る。マイコン（２１）はレンズ回路（２５）より変換係
数にの値を読み込み、算出されたデフォーカス量に変換
係数ｋを乗することにより、レンズ駆動に要するパルス
数を算出する。マイコン（２１）はレンズ駆動用のＡＦ
モータ制御部（２３）に対し、算出されたパルス数を送
信し、ＡＦモータ制御部（２３）はレンズ駆動用のＡＦ
モータ（２４）に対し、マイコン（２１）から送信され
たパルス数分の駆動を行わせる。

（２６）は表示部であ、す、第３図に示される図形の表
示がなされる。第３図において、ＬＥＤ（２６Ａ）は合
焦、合焦不能の表示を行う、すなわち、デフォーカス量
が算出され、レンズ駆動後、合焦していた場合には、Ｌ
ＥＤ（２６Ａ）は緑色に点灯し、撮影者に合焦を告知す
る。また、後述する理由によりデフォーカス量が算出さ
れなかった場合には、ＬＥＤ（２６Ａ）は赤色に点滅し
、撮影者に合焦不能を告知する。さらに、ＬＥＤ（２６
Ｂ）及び（２６Ｃ）は本実施例におけるカメラの撮影モ
ードの切り換えを示す表示である。被写体が静止してい
る場合には、合焦後焦点位置は固定され、フォーカスロ
・ンクモードの撮影となり、ＬＥＤ（２６Ｂ）が点灯す
る。一方、被写体が動いている場合には、被写体の動き
を追随し、常に合焦状態を保つ追随モードの撮影となり
、ＬＥＤ（２６Ｃ）が点灯する。

第２図において、（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）が
第１ストロークまで押下されるとＯＮになるスイッチで
ある。スイッチ（Ｓｌ）がＯＮになると、後述の割り込
みボート（ＩＮＴＩ）による割り込み処理が実行され、
ＡＦ動作が行われる。また、（Ｓ２）は、レリーズ釦が
第１ストロークよりも深い第２ストロークまで押下され
るとＯＮになるスイッチである。スイッチ（Ｓ２）がＯ
Ｎになると、後述の割り込みボート（ＩＮＴ２＞による
割り込み処理が実行され、レリーズ動作が実行される。

この割り込みボート（ＩＮＴ２）による割り込みはプロ
グラムにより禁止される場合がある。そこで、スイッチ
（Ｓ２）はマイコン（１）の入力ボート（ＩＰ２）にも
接続されており、割り込みボート（Ｉ　ＮＴ２）による
割り込みが禁止されている場合にもマイコン（２１）が
入力ボート（ＩＰ２）をスキャンすることにより、撮影
者がレリーズ要求を行っているか否かを判定可能として
いる。（Ｓ３）はミラーアップスイッチであり、このス
イッチは撮影レンズを通ってきた光を撮影者がファイン
ダーにて観察できるようにカメラのボディ内に配置され
たミラー（図示せず）が、フィルム面への露光時に上記
撮影レンズを通ってきた光をフィルム面に到達させるべ
く、撮影光路から完全に退避した時にＯＮになるスイッ
チであり、撮影終了後のシャッター機ｔａ＜図示せず）
のチャージにより、ＯＦＦ状慧にリセットされる。

（２７）は被写体の輝度が低い場合に被写体に照射する
赤外光（補助光）を発光するＬＥＤであり、補助光制御
部（２８）によって制御される。マイコン（２１）は被
写体の輝度が低いと判断した時に、補助光制御部（２８
）に対し、補助光の発光信号を出力すると共に、ＣＣＤ
イメージセンサ（２２）に対して精分開始信号φＩｃｃ
を出力し、積分が終了した時点で、補助光制御部（２８
）に対して出力していた補助光の発光信号を停止する。

これによってＣＣＤイメージセンサ（２２）は低輝度時
には補助光を用いてＣＣＤ積分を行う、（２９）は後述
の動的被写体について焦点位置の変化速度を算出するた
めのタイマーであり、前述のスイッチ（Ｓｌ）のＯＮに
よるＡＦススタート時ゼロにクリアされ、その後、定常
的にタイマー値ＴＭが増加し、ＡＦスタート以降の時間
をモニターすることが可能となっている０以上で、ハー
ドウェアについての説明を終了する。

続いて、本実施例のアルゴリズムについて説明する０本
実施例においては、静止被写体と動的被写体の判別を行
い、「フォーカスロックモード」と「追随モード」とい
う２つの撮影モードを自動的に切り換えるようにしてい
る。以下、各撮影モードについて概説する。

まず、撮影モードとして、［フォーカスロックモード」
を設定している場合は、被写体をファインダー内の所定
の場所（以下フォーカスフレームと称す）に把らえて、
このフォーカスフレームにおける被写体像のデフォーカ
ス量を求め、被写体像が合焦するようにレンズ駆動が行
われる。一般の撮影に際しては、撮影者が焦点を合わせ
ようとする被写体が、前記ファインダー内のフォーカス
フレームとは異なる場所に位置するようにフレーミング
したい場合も少なくない、このような場合には、まず、
撮影者は焦点を合わせようとする被写体をフォーカスフ
レーム内に位置するようにレンズの方向を振って、ＡＦ
動作を行わせた後、この焦点位置を変化させることなく
、フレーミングを行うことが必要となる。「フォーカス
ロックモード」は、このような場合に、合焦後の焦点位
置を変化させずにレリーズが行われるモードである。

本実施例においては、もう１つの撮影モードとして「追
随モード」を備えている。これは撮影者が撮影しようと
する被写体が動いている場合に対応する撮影モードであ
る。被写体が動いている場合には、フォーカスフレーム
上で検出される被写体のデフォーカス量は刻々と変化す
る。この変化がフィルム面における被写界深度内に収ま
る程度の小さなものであれば問題はないが、被写界深度
を越えるデフォーカス量変化があった場合には、刻々と
変化するデフォーカス量に応じて刻々と焦点位置を変化
させるべく被写体を追随する必要が生ずる６本実施例に
おいては、このように被写体が動く場合には「追随モー
ド」を設定し、刻々と変化する被写体像の結像位置を常
に追随し、常に合焦状態を保持するようにしている。ま
た「追随モード」では、撮影者がレリーズボタンを押し
た場合に、レリーズボタンの押下タイミングから実際に
シャッター幕が走行してフィルム面上に露光されるタイ
ミングまでのタイムラグ（時間遅れ）も考慮し、フィル
ム面上に露光されるタイミングに被写体像が合焦してい
るようにデフォーカス量の予測を行い、レンズ駆動を行
う予測制御の手法も含まれている。この「追随モード」
を備えたことにより、被写体が動いている場合にも常に
合焦した写真が得られるものである。

以下、詳細なフローチャートにより詳説する。

レリーズ釦が第１ストロークまで押下され、スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮすると、第４図に示したＡＦスタートのフ
ローが実行される。以下の説明において、記号”　＃　
”はプログラムのステップを意味するものとする。＃１
において、割り込みボート（ＩＮＴ２）からの割り込み
を禁止することによって、レリーズ釦が第２ストローク
まで押下されて、レリーズ要求があってもレリーズルー
チンがコールされないようにしている。続いて、＃２で
マイコン（２１）はデフォーカス量、をレンズ駆動のた
めのパルス数に換算する際の変換係数（ｋ）を、第２図
に示すレンズ回路（２５）から入力する。続いて、＃３
で後述の測距時刻をモニターするためのタイマー（２９
）をリセットしている。さらに、＃４にて焦点検出演算
を行う。

第１１図には焦点検出演算のサブルーチンを示す、＃１
０８でタイマー値ＴＭを読み込み、＃１０っでメモリー
値ＴＭ’として後述のＣＣＤ積分の開始時刻をマイコン
（２１）内のメモリに格納する。続いて、＃１１０で低
輝度フラグの判定を行っている。被写体の輝度が低い場
合には、ＣＣＤイメージセンサ（２２）に十分な光が照
射されないため、前述の補助光を被写体に照射するが、
その補助光照射の必要性を低輝度フラグで判定する。Ａ
Ｆスタート直後は低輝度フラグはクリアされているので
、＃１１１の補助光発光はスキップされ、＃１１２のＣ
ＣＤ積分を行う、ＣＣＤイメージセンサ（２２）は、焦
点検出演算を行うための被写体の情報を得るためのイメ
ージセンサであり、積分を行うことで各画素に被写体の
輝度情報が蓄積される。＃１１３ではＣＣＤイメージセ
ンサ（２２）における各画素のデータをマイコン（２１
）に取り込むデータダンプ処理が行われる。以下、＃１
１４〜＃１１６の相関計算、補間計算、ピントずれピッ
チ算出は、周知の焦点検出演算のフローを示したもので
ある１以上の処理が＃４の焦点検出演算サブルーチンで
行われる。

＃４にて焦点検出演算を行った際、その結果の信頼性が
乏しかった場合には焦点検出不能となる。

＃５でその判定を行う、もし、ここで焦点検出が不能で
あった場合は＃５０１へ進み、そうでなかった場合は＃
１１へ進む、＃５０１へ進んだ場合は、ここで低輝度か
否かのチエツクを行う、最初に焦点検出演算に先立ち、
ＣＣＤ１１分を行った場合には補助光を発光していない
ため、被写体輝度が低く、焦点検出が不能である場合が
ある。＃５０１で低輝度と判定され、かつ、＃６で低輝
度フラグがセットされていない場合は＃７へ進み、低輝
度フラグをセットして＃４へ戻り、今度は補助光を発光
してＣＯＤ［分を行う、一方、＃５０１で低輝度と判定
されなかった場合、あるいは＃６で低輝度フラグがセッ
トされ、補助光を使用してＣＣＤ積分が行われていた場
合は、被写体像のコントラストが低いローコン状態であ
ると判定される。

この場合は＃８へ進む、＃８ではレンズ位置をスキャン
させながら焦点検出演算を編り返すローコンスキャンを
過去に行ったかどうかの判定を行っているが、最初にこ
のルーチンへ入った場合は、＃８にてＮｏと判定され、
＃９でローコンスキャンを開始する。＃８にて既にロー
コンスキャンを終了していた場合には、＃１０でローコ
ン表示を行い、撮影者に焦点検出が不能であることを告
知する。これは第３図に示すＬＥＤ（２６Ａ）を赤色点
滅表示して行う。

＃５で焦点検出が可能と判定された場合は＃１１へ進む
、＃１１では低輝度フラグの判定を行っている。補助光
を使用する場合と使用しない場合では前述のＣＣＤｆ１
分時間が異なるため、後述のようにデフォーカス量を繰
り返し算出する時のサンプリング周期Ｔ。を変える必要
がある。このなめ、＃１２．＃１３で夫々のサンプリン
グ周期Ｔ０を設定している。＃１４では焦点検出演算の
結果からデフォーカス量を算出している。＃１５でこの
デフォーカス量が合焦範囲内であるか否かを判定し、合
焦範囲内であれば＃４４１以降のＡＰモード判定ルーチ
ンへ進み、デフォーカス量が合焦範囲外であれば＃１６
以降のフローへ進む０通常、ＡＰススタート時はレンズ
の位置は定まっていないため、合焦範囲内にある場合は
少なく、＃１６以降へ進む。

＃１６では、＃１４で算出したデフォーカス量と＃２で
入力した変換係数によりレンズ駆動のためのパルス数を
算出する。続いて＃１７でレンズ駆動を行い、＃１６で
算出されたパルス数分のレンズ駆動が行われる。この後
、被写体の状態検出を行うためのルーチンへ突入する。

＃１８ではカウンタＣＮ、をゼロにクリアしている。こ
のカウンタＣＮ、は＃１９以降のルーチンで合焦判定を
何回行ったかをカウントするためのカウンタである。

＃１９のサブルーチンで再び焦点検出演算を行つている
。＃２０で検出不能であった場合は焦点が検出されるま
で＃１９を繰り返す、焦点検出がなされた場合、＃２１
でデフォーカス量を算出し、＃２２でカウンタＣＮ、の
値を１つ増し、＃２３で合焦判定を行っている。この時
、被写体が静止しているか、あるいは、動いていてもそ
の焦点位置変化が遅い場合には＃２１で算出したデフォ
ーカス量は合焦範囲内にあり、＃２４へ進む、ここでカ
ウンタＣＮ、の値が１の場合、すなわち＃１７における
１回のレンズ駆動で合焦した場合は、＃４４１以降のＡ
Ｐモード判定ルーチンへ進む。

しかし、＃２３の合焦判定で合焦していなかった場合は
、被写体像の焦点位置がレンズ駆動中に変化したか、あ
るいは、焦点検出精度が低く、デフォーカス量がばらつ
いているとみなされ、＃３０以降のルーチンへ進む。

＃３０．＃３１によりカウンタＣＮ、の値が１の場合に
はレンズ駆動は過去１回となり、＃４１にて再びレンズ
駆動のためのパルス数を算出した後、＃４２でレンズ駆
動を行う、この後、＃４３で時間待ちを行った後、＃１
９以降の動作を繰り返す。

ここで時間待ちを行うのは、像の焦点位置が時間的に変
化する被写体に対し、その動く速度を後述の方法で検出
する際に焦点検出の時間間隔が短い場合には、速度検出
が精度良く行われないからである。＃１９のサブルーチ
ン中でＣＣＤの積分開始時刻ＴＭ’はマイコン（２１）
内のメモリーに格納されているため、＃４３でタイマー
値ＴＭがＴＭ≧Ｔ０＋ＴＭ’に達するまで、時間待ちを
行う。

＃１９〜＃２２の演算を繰り返した後、＃２３で再び合
焦判定を行う。

＃２３で合焦と判定された場合はカウンタＣＮの値は２
となっているため、＃２４ではＣＮ、＝１でないと判断
され、＃２５でマイコン（２１）の入力ボート（ＩＰ２
）のスキャンを行い、レリーズ要求の有無を判定する。

ここで、レリーズ要求が無かった場合には、ＡＦモード
判定ルーチンへ進む、レリーズ要求が有った場合には、
この要求に素早く対応するために、＃２６〜＃２９の処
理を行った後にレリーズルーチンへ進む、＃２６では前
回得たデフォーカスＩＤＦｂの符号と、今回得たデフォ
ーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ａの符号が等しいが否かを判定する
。デフォーカス量ＤＦａ、ＤＦｂの符号が等しいという
ことは、被写体像の焦点位置が同一方向にずれることで
あるため、前回デフォーカス量ＤＦｂと今回デフォーカ
ス量ＤＦａが同符号であれば被写体が動いていると判断
され、＃２７でその速度■を算出した後、＃２８で被写
体の動きを追随する追随モードのフラグをセラ１〜し、
＃２っでレリーズ許可し、レリーズルーチンへ突入する
。

＃２７の被写体速度の算出では、今回算出したデフォー
カスｉ　Ｄ　Ｆ　ａを今回と前回の焦点検出の時間間隔
（ｔａ　−ｔｂ）で割り、さらにその値を（１／２＞倍
している。これは算出されたデフォーカス量にばらつき
があった場合に予想される被写体速度Ｖを実際よりも速
く見積もってしまうことがないように被写体速度を１／
２の重みで算出するためである。実際には、今回デフォ
ーカス量Ｄ　Ｆ　ａが合焦範囲内にあるため、被写体の
移動速度はそれほど大きくなく、追随の速度はこれで十
分である。

一方、＃２６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォ
ーカス量ＤＦｂの符号が逆の場合は、被写体像の焦点位
置が逆方向にずれたことになるので、被写体が同一方向
に動いているとはみなされず、追随は行わずにレリーズ
動作を行う。

次に、＃２３の合焦判定でカウンタＣＮ、の値が２の時
に非合焦であった場合には、＃３０の判定により＃３７
へ処理が移る。＃３７では今回デフォーカス量ＤＦａと
前回デフォーカス１ＤＦｂの符号の比較を行っている。

ここで、同一符号であれば、被写体が同一方向へ動いて
いると判定され、＃３８以降へ進む、また、逆符号であ
れば被写体が同一方向へ動いているとは判定されないた
め、レンズ駆動は行わずに＃４３へ進む、＃３８ではレ
リーズ要求があるか否かを判定し、レリーズ要求があれ
ば＃３９で被写体速度Ｖを算出し、＃４０で追随モード
のフラグをセットし、追随モードのルーチンへ進む、＃
３９の速度算出では、今回デフォーカス量ＤＦａを焦点
検出の時間間隔（ｔａ−ｔｂ）で割り、さらに（１／２
）倍している。これは前述の場合と同様であるが、ここ
では、今回デフォーカス量ＤＦａは合焦範囲外であり、
被写体の速度■が大きいため、直ちにレリーズ動作へ移
ることはせず、−旦後述の追随モードへ入り、ここで被
写体の速度■を正確に算出してからレリーズルーチンｌ
−入るようになされている。

一方、＃３８でレリーズ要求がない場合は＃４１へ進み
、レンズ駆動のためのパルス数を算出し、＃４２でレン
ズ駆動を行い、＃４３へ進む、＃４３〜＃２２の処理を
繰り返した後、＃２３で再び合焦判定を行う、ここで合
焦していた場合は、＃２４以下の処理へ進み、非合焦で
あった場合はカウンタＣＮ、の値は３になっているため
、＃３０゜＃３１ではいずれもＮｏと判定され、＃３２
の判定に進む、＃３２で３回のデフォーカス量の符号が
一致していた場合には、＃３３で３回のデフォーカス量
の絶対値が全て１ｒａｎ以内であるか否かを判定してい
る。デフォーカス量の絶対値が１ｍｍを越えるものがあ
った場合には、他の被写体の測距を行った可能性が大き
いため、＃４１以降へ進み、再度焦点検出を繰り返す、
＃３２．＃３３で両方ともＹＥＳの場合は被写体の焦点
検出が３回とも正常で、かつ、被写体が同一方向に動い
ていると判断され、＃３４でその速度Ｖ＝（ＤＦａ−Ｄ
Ｆｂ）／（ｔａ−ｔｂ）を算出した後、＃３５で追随モ
ードのフラグをセットし、追随モードへ移行する。また
、＃３２で３回のデフォーカス量が同符号でなかった場
合は、＃３６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォ
ーカス量ＤＦｂの符号が同一かどうかを判定し、＃３６
で今回デフォーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ａと前回デフォーカス
量ＤＦｂの符号が一致している場合は、＃４１．＃４２
で再度レンズ駆動を行った後、＃４３以降へ進み、被写
体の判別を繰り返す、また、＃３６で今回デフォーカス
量ＤＦａと前回デフォーカス量ＤＦｂの符号が一致して
いない場合は、焦点検出の精度が低く、デフォーカス量
がばらついていると判断され、平均モード■へ突入する
。

第１０図は、平均モードＨのフローを示している。＃９
９においてデフォーカス量ＤＦとして、今回デフォーカ
ス３１　Ｄ　Ｆ　ａ、前回デフォーカス量ＤＦｂ、及び
、前々回デフォーカスｉｔ　Ｄ　Ｆ　ｃの平均値ＤＦ−
（ＤＦａ＋ＤＦｂ＋ＤＦｃ）／３を算出している。＃１
００でこのデフォーカス量ＤＦが合焦範囲内にあるかど
うかを判定し、合焦している場合は＃１０１で合焦表示
を行い、＃１０２でレリーズ許可した後、平均モードｌ
に移行する。平均モードＩにおいては、第７図の＃６６
のように平均補正フラグをセットした後、＃６７のよう
にフォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。

一方、＃１００で各々のデフォーカス量のばらつきが大
きく、平均のデフォーカス量が合焦範囲を越える場合が
ある。この場合は＃１０３でレンズ駆動のためのパルス
数を算出し、＃１０４で所定位置までレンズを駆動した
後、＃１０５で再度焦点検出演算を行っている。＃１０
６で焦点検出が不能であった場合は、焦点が検出される
まで＃１０５の焦点検出演算を繰り返す、焦点が検出さ
れた場合は＃１０７でデフォーカス量を算出し、＃９９
に戻り、平均デフォーカス量が合焦範囲に入るまで＃９
９〜＃１０７の処理を縁り返す。

以上、デフォーカス量の算出後、予定焦点位置までのレ
ンズ駆動を行い、合焦していない場合は、被写体像の結
像位置の移動速度が速く、レンズ駆動が追い付かないか
、あるいは、デフォーカス量算出の精度が低いため、デ
フォーカス量がばらついているかのどちらかであるとみ
なし、追随モードか平均モードかの判定を行う方法につ
いて述べた。また、同時にレリーズ要求が判定の最中に
発生した場きのシーケンスも述べた。

被写体の移動速度が速い場合には上述の方法で追随モー
ドの判定が可能であるが、被写体の速度が遅い場合には
、予定焦点位置までのレンズ駆動によるタイムラグがあ
っても合焦ゾーンから抜けず、＃２３で合焦と判定され
ることがある。このため、＃２３の合焦判定後において
も＃４４１以降のＡＦモード判定ルーチンで追随モード
の判定を行っている。以下、このＡＦモード判定につい
て説明する。

＃４４１では、ＡＦモード判定のルーチンに入りたこと
を示すフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）をセットする。＃４
４では合焦表示を行い、撮影者に合焦したことを告知す
る。また、合焦時には割り込みボート（ＩＮＴ２）によ
る割り込みの禁止を解除し、常にレリーズを受は付け、
レリーズ要求があった時には、即座にレリーズ動作が行
われるようになされている。続いて、＃４６でカウンタ
ＣＮ　２をクリアしている。カウンタＣＮ　ｚはＡＦモ
ード判定のための焦点検出の回数を示す、＃４７で焦点
検出演算を行い、＃４８で焦点検出不能と判定される場
合は、元々の被写体のコントラストが低いか、あるいは
、合焦後に撮影しようとする被写体とは焦点位置が大き
く異なる別の被写体の焦点検出演算を行った場合等が考
えられ、＃５５へ進む。＃４８で焦点が正常に検出され
た場合は、＃４８１でデフォーカスｔＤＦの算出を行う
、＃４９でＩＤＦ＞　１　ｍ＋自となった場合は、合焦
後、撮影しようとする被写体と焦点位置が異なる別の被
写体の焦点検出を行ったと考えられるため、＃５５へ進
む、＃５５〜＃５７はこのような正規でない焦点検出演
算が行われた場合の処理を行う。＃５５では、まず、前
回無視フラグのチエツクを行う、前回無視フラグは連続
して正規でない焦点検出が行われたかどうかを判定する
ためのフラグであり、最初はこのフラグはリセットされ
ており、＃５５の判定でＮｏとなり、＃５６に進む。＃
５６では、次に正規でない焦点検出が行われた場合に、
＃５５でＹＥＳとなるように、前回無視フラグをセット
する。＃５５でＹＥＳとなった場きには、２回続けて正
規でない焦点検出が行われたことになるので、この時は
＃５７１でＡＦモード判定ルーチンから抜は出したとし
てフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）をリセットし、＃５７で
フォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。

ここで、２回続けて正規でない焦点検出が行われた場合
に限っているのは、以下の理由による。

動いている被写体を追随モードで撮影する場合には、被
写体を常にフォーカスフレーム内に追随する必要がある
が、撮影者の手振れ等により被写体がフォーカスフレー
ムから逸脱する場合がある。

このため、１回正規でない焦点検出がなされた場合はこ
れを無視する。しかし、これが２回連続した場合には、
撮影者が意図的に被写体をフォーカスフレーム外に逸脱
させたと判断される。これは、撮影者が被写体・に対し
合焦させた後に構図を決めるためにカメラを振るフォー
カスロック撮影だからである。このため、２回続けて正
規でない焦点検出がなされた場合は、ＡＰモードとして
フォーカスロックモードの判定がなされ、フォーカスロ
ックの表示を行い、レリーズ待ちとなる。

＃４８．＃４９でいずれもＮｏと判定された場合は被写
体は変わっておらず、かつ、デフォーカス量も確実に算
出されたと判断され、＃５０へ進む、＃５０では前回無
視フラグをチエツクしている。ここで、前回無視フラグ
がセットされていれば、前回正規の焦点検出演算がなさ
れなかったということになり、＃５１で前々回デフォー
カス量ＤＦｃと今回デフォーカスＭ　Ｄ　Ｆ　ａの平均
を求めることで前回デフォーカス量ＤＦｂを補間して算
出している。続いて、＃５２で前回無視フラグをりリア
し、＃５３へ進む、一方、＃５０で前回無視フラグがセ
ットされていなければ補間の必要はないため、そのまま
＃５３へ進む、＃５３ではカウンタＣＮ２をカウントア
ツプし、＃５４でカウンタＣＮ２の値が４となるまで、
＃４７〜＃５４を繰り返す。カウンタＣＮ　２の値が３
以下の場合には、＃５４１でタイマー値ＴＭがメモリー
値ＴＭ’からＴ。だけ増えるまで時間待ちを行う。

４回の焦点検出演算の終了後、＃５８１でＡＦモード判
定を示すフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）をリセットして、
＃５８へ処理が進む、＃５８で４回のデフォーカス量の
符号が全て同じで、かつ、デフォーカス量が単調変化し
ており、さらに、＃５９〜＃６１において連続した２回
のデフォーカス量の差の絶対値がすべて所定の判定閾値
８以上と判定された場合は、被写体が動いているものと
みなし、追随モードへ移行する。この時には、追随時の
初期速度としてＶ　−（Ｄ　Ｆ　ａ　−Ｄ　Ｆ　ｃ）／
　（ｔａ　−ｔｃ）を設定し、＃６３で追随モードフラ
グをセットして追随モードに入る。この際、速度Ｖを今
回デフォーカスＪｉ　Ｄ　Ｆ　ａと前々回デフォーカス
量Ｄ　Ｆ　ｃから算出しているのは、焦点検出の時間間
隔（ｔａ−ｔｃ）が長い方が算出精度が向上し、また、
データが新しい程、追随モード突入時の初期速度■が、
より正確に算出されるためである。

一方、＃５８で４回のデフォーカス量が全て同符号でな
い、あるいは、単調変化でなかった場合は、＃６４で各
デフォーカス量の安定性を２回の焦点検出のデフォーカ
ス量の差の符号が交互に変化したか否かで判定し、ＹＥ
Ｓの場合にはデフォーカスｆｆ１ＤＦの算出が不安定で
あるとみなし、＃６５以下の平均処理を行う。＃６５で
はデフォーカス量として今回デフォーカス量Ｄ　Ｆ　ａ
、前回デフォーカスＩＤ　Ｆｂ、前々回デフォーカスＪ
ｉ　Ｄ　Ｆ　ｃの３回のデフォーカス量の平均を真のデ
フォーカス量とし、＃６６で平均端正フラグをセットし
、＃６７でフォーカスロック表示を行い、レリーズ待ち
となる。一方、＃６４でデフォーカス量が交互に変化し
ていない場合、あるいは、＃５９〜＃６１の判定で、連
続したデフォーカス量の差の絶対値が所定の判定閾値ａ
よりも小さい場合があったときには被写体は動かず、ま
た、デフォーカス量の算出も精度良く行われたとみなさ
れ、平均処理等は行われず、＃６７へ進み、フォーカス
ロック表示を行って、レリーズ待ちとなる。

以上で、ＡＦのスタートからＡＰモードの判定が完了す
るまでのルーチンについての曳明を終了する。

続いて、追随モードに入った後のシーケンスについて説
明する。第８図において、まず、＃６８で追随モード表
示を行い、撮影者に追随モードに入ったことを告知する
０次に、＃６９でカウンタＣＮ　３に２を代入している
。カウンタＣＮ、は追随モードから脱出する際の判定に
用いられる。＃７０ではカウンタＣＮ、、ＣＮ、をクリ
アしている。

カウンタＣＮ、は追随モード突入後の焦点検出演算で正
規の焦点検出が行われなかった回数をカウントするため
のカウンタで、カウンタＣＮ、は正規の焦点検出が行わ
れた回数をカウントするためのカウンタである。＃７１
では被写体の移動速度■と焦点検出演算の周期Ｔ。を乗
じた値を最新のデフォーカス量ＤＦａに加え、次回焦点
検出時におけるレンズ駆動を行わなかった場合の予定デ
フォーカスＪｉＤ　Ｆ’を算出している。この予定デフ
ォーカス量ＤＦ’に基づいて、＃７２によりレンズ駆動
のためのパルス数を算出し、＃７３でレンズ駆動を行う
、＃７４でタイマー値ＴＭが最新の焦点検出演算時のメ
モリー値ＴＭ’に焦点検出周期Ｔ、を加えた値に達する
まで時間待ちを行う８本来なら＃７１での周期Ｔ０には
レンズ駆動時間を含めた予測周期Ｔｏ’を使用すべきで
あるが、ここでは議論を簡単にするためにＴ。ζＴ　Ｑ
’とし、レンズ駆動時間をほとんどないものとしておく
。＃７３のレンズ駆動では、レンズ駆動を行わなかった
場合の予定デフォーカスｉＤＦ’の分だけレンズ駆動を
行うため、＃７５で焦点検出演算を行った際には、デフ
ォーカス量は概略ゼロとして算出されることになる。＃
７６で焦点検出が不能であったか否かの判定を行ってい
る。前述のように撮影者の手振れ等のため正規の焦点検
出がなされなかった場合には、＃８９へ進む、また、＃
７６で正規の焦点検出がなされた場合は、＃７６１でデ
フォーカスＩＤＥを算出するが、得られたデフォーカス
量の絶対値ＩＤＦＩが＃７７で１１ｎＩ１１以上と判定
された場合は、やはり前述のように正規の焦点検出がな
されなかったと判定され、＃８９へ進む。

＃８９では焦点検出演算の結果として今回のデフォーカ
スｆｉｌＤ　Ｆ　ａをゼロに設定してしまっている。

これは前述のように今回の焦点検出演算時にはデフォー
カス量が概略ゼロとなるようにレンズ駆動がなされてい
るためである。さらに、＃９０で正規でない焦点検出演
算の回数をカウントするカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。これは、後述のように度々正規でない焦点検出
演算が行われた場合には、＃８７でこの追随モードから
抜は出すようにするためである。＃７７でＩＤＦＩ＜Ｉ
Ｉｌ＋ｎ＋と判定された場合は＃７８へ進む、＃７８で
は今回の被写体位置と前回の被写体位置との差をデフォ
ーカス量差ΔＤＦとして算出している。

第１３図は、デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を説明
するための図である。第１３図において、ＤＦａ原点は
今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点は前
回の焦点検出時のレンズ位置である。前回の焦点検出時
刻ｔｂにおいては、ＤＦｂ原点にレンズが位置していた
ので、前回デフォーカスＭＤＦｂを生じていたものであ
る。前回レンズ駆動用のデフォーカスＪｉＤＦｂ’は、
前回の焦点検出時刻ｔｂから今回の焦点検出時刻Ｌａま
での経過時間（ｔａ　−ｔｂ）と被写体速度Ｖを乗じて
得た被写体の予測移動量を前回デフォーカス１ＤＦｂを
加えて求められる。したがって、今回の焦点検出時刻ｔ
ａにおいては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが
、被写体は実際には予測位置からは外れており、今回デ
フォーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ａを生じている。

この場合、前回焦点検出時刻ｔｂにおける被写体位置か
ら今回焦点検出時刻ｔａにおける被写体位置までのデフ
ォーカス量差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回デ
フォーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ａに前回レンズ駆動用のデフォ
ーカスＪｉＤ　Ｆｂ”を加え、さらに前回デフォーカス
、１ＤＦｂを減することによって得られる。

＃７９にて、このデフォーカス量差ΔＤＦと移動速度Ｖ
の符号の比較を打っている。符号が異なる場合は、移動
速度■として算出した方向とは逆方向に被写体が動いて
いるということであり、正規の焦点検出がなされなかっ
たとみなされ、＃８８でカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。また、＃８０でデフォーカス量の絶対値が所定
の判定閾値す以上であった場きにも実際測定されたデフ
ォーカス量が予想されたデフォーカス量と大きく異なる
ということであり、前述の場合と同様に、正規の焦点検
出がなされなかったとみなされ、＃８８へ進む、＃７９
．＃８０でいずれもＹＥＳと判定された場合は＃８１へ
進み、正規な焦点検出が行われた回数を示すカウンタＣ
Ｎ　５の値を１つ増す。

＃８２でカウンタＣＮ、の値が５になっていなければ＃
８７へ進む。＃８７ではカウンタＣＮ。

とＣＮ　４の比較を行っている。最初は＃６９の初期設
定によってカウンタＣＮ３の値は２となっており、この
カウンタＣＮ３の値を、正規でない焦点検出の回数を示
すカウンタＣＮ、の値と比較している。すなわち、ここ
では、カウンタＣＮ４の値が２以上の場合、ＹＥＳと判
定され、＃８７１でレリーズ禁止として再びＡＦモード
判定へ戻り、これを繰り返す、これは誤って追随モード
に入った場合に、カウンタＣＮ、の値とカウンタＣＮ：
ｌの値を比較し、追随モードから抜は出すことを可能と
するためである。

一方、＃８２でカウンタＣＮ５の値が５となった場合に
、＃８３で低輝度フラグのチエツクを行う、前述のよう
に、低輝度フラグがセットされている場きは補助光を発
光してＣＣＤ積分を行うが、補助光を使用すると消費電
力が大きくなるため、無制限に焦点検出演算を行うのは
望ましくない。

このため、カウンタＣＮ、の値が５に達した所で追随モ
ードから抜は出すようになっている。低輝度フラグがセ
ットされていた場合には＃９１でき焦判定を行い、合焦
していれば＃９２でレリーズを許可した後、＃９４でフ
ォーカスロック表示を行い、追随モードが終了してフォ
ーカスロックモードになったことを撮影者に告知する。

また、合焦していなければ、＃９３でレリーズ禁止とし
て再びＡＦモード判定へ戻る。一方、補助光を使用しな
い場合には、消費電力の心配がないため追随モードを継
続する。＃８４でカウンタＣＮ、の値を１つ増している
。さらに、＃８５．＃８６でカウンタＣＮ、、ＣＮ、を
クリアしている。

カウンタＣＮ　３は前述の＃８７の追随モードから脱出
する際のパラメータである。このカウンタＣＮ３は追随
モードに入ってからの経過時間（焦点検出回数）に応じ
て増加するため、＃８７の追随モードから抜は出す条件
は徐々に厳しくなる。すなわち追随モードに入ってから
の経過時間が長くなれば、確実に被写体が動いているこ
とになり、撮影者の手振れ等で正規でない焦点検出の回
数が多くなっても追随を続ける制御がなされる。

＃８７で追随モードから抜けないという判定がなされた
場合には、＃９５で新たに追随速度■を算出している。

＃９５では、追随速度■の算出精度を向上させるなめに
、今回の被写体位置と前々回の被写体位置の差（デフォ
ーカス量差ΔＤＦ）を焦点検出の時間間隔（Ｌａ　−ｔ
ｃ）で割って移動速度■としている。

第１４図は、上記デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を
説明するための図である。第１４図において、ＤＦａ原
点は今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点
は前回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｃ原点は
前々回の焦点検出時のレンズ位置である。前々回の焦点
検出時刻ｔｃにおいては、ＤＦｃ原点にレンズが位置し
ていたので、前々回デフォーカスｆｉ　Ｄ　Ｆ　ｃを生
じていたものである。前々回レンズ駆動用のデフォーカ
ス量ＤＦｃ’は、前々回の焦点検出時刻Ｌｃから前回の
焦点検出時刻ｔｂまでの経過時Ｅ（ｔｂ　　ｔｃ＞と被
写体速度Ｖｃを乗じて得た被写体の予測移動量を前々回
デフォーカス量ＤＦｃに加えて求められる。したがって
、前回の焦点検出時刻ｔｂにおいては、レンズ位置はＤ
Ｆｂ原点に達しているが、被写体は実際には予測位置か
らは外れており、前回デフォーカスｆｆ１Ｄ　Ｆｂを生
じている。前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’
は、前回の焦点検出時刻ｔｂから今回の焦点検出時ｆｌ
Ｊｔａまでの経過時間（ｔａ−ｔｂ）と被写体速度ｖｂ
を乗じて得た被写体の予測移動量を前回デフォーカスＪ
ＩＤＦｂに加えて求められる。したがって、今回の焦点
検出時刻Ｌａにおいては、レンズ位置はＤＦａ原点に達
しているが、被写体は実際には予測位置からは外れてお
り、今回デフォーカス量ＤＦａを生じている。この場合
、前々回焦点検出時刻ｔｃにおける被写体位置から今回
焦点検出時刻【ａにおける被写体位置までのデフォーカ
ス量差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回デフォー
カスＪｔ　Ｄ　Ｆ　ａに前回レンズ駆動用のデフォーカ
ス１ＤＦｂ’と前々回レンズ駆動用のデフォーカス１Ｄ
Ｆｃ’を加え、さらに前々回デフォーカスｊｉ　Ｄ　Ｆ
　ｃを減することによって得られる。つまり、デフォー
カス量差ΔＤＦは、 ΔＤＦ＝ＤＦａ−ＤＦｃ＋ＤＦｂ’＋ＤＦｃ’となる。

上式のデフォーカス量差ΔＤＦを、焦点検出の時間間ｖ
ａ（ｔａ−ｔｃ）で割ることによって追随速度Ｖを算出
している。この後、＃９６で合焦判定を行い、合焦して
いれば＃９７でレリーズを許可し、合焦していなければ
＃９８でレリーズを禁止し、＃７１からの処理を繰り返
す、レリーズ許可の場合、レリーズ要求があれば、レリ
ーズルーチンがコールされ、レリーズ動作が行われる。

最後に、レリーズルーチンについて説明する。

まず、第１２図の＃１１７にて、平均補正フラグがセッ
トされているか否か判定している。ここで平均補正フラ
グがセットされている場合には＃１２１へ進み、算出さ
れたデフォーカス量からレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、＃１２３で入力
ボート（ＩＰ３）をモニターし、ミラーアップを確認し
た後、＃１２４でレンズ駆動を停止させた後、シャッタ
ー走行を行っている。＃１１７で平均補正フラグがセッ
トされていない場合は、＃１１８で追随モードフラグが
セットされているか否かを判定している。

ここで、追随モードフラグがセラ１へされていなければ
、＃１２５でレリーズがＡＦモード判定中に行われたか
否かをフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）により判定する。こ
のフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）がセットされていれば、
＃１２６で上記判定モード中に被写体が動いている可能
性があるので、これを補正すべく、上記判定中に得られ
たデフォーカス量の平均をとって、この量を駆動すべく
ステップ＃１２１に進む６例えば、２同焦点検出を行い
、２回のデフォーカスＩｔ（ＤＰＩ、ＤＦ２）が得られ
れば、ＤＦ−（ＤＰＩ＋ＤＦ２）／２とする。上記フラ
グ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　＞がセットされていないときはレ
ンズ駆動は行われず、＃１２３以降へ進む、＃１１８で
追随モードフラグがセットされていた場合は、＃１１９
へ進む。

＃１１９ではタイムラグτを算出している。タイムラグ
τは最新の焦点検出演算時から、実際にシャッター走行
が行われるまでの時間である。＃１２０で被写体移動速
度Ｖとタイムラグτを乗じた値を最新のデフォーカスＪ
Ｉ　Ｄ　Ｆ　ａに加え、シャッター走行時の予定デフォ
ーカス量ＤＦ’を算出している。＃１２１でレンズ駆動
のためのパルス数を算出し、＃１２２でレンズ駆動を行
い、シャッター走行時の予定焦点位置までレンズを駆動
する。

以下、＃１２３．＃１２４の処理を行った後、シャッタ
ー走行を行う、これにより、シャッター走行時に合焦す
るような制御が行われる。露出制御については本発明と
は関係がないので説明を省略する。

（発明の効果） 本発明にあっては、上述のように、今回のデフォーカス
量と被写体の移動速度から次回の焦点検出時にデフォー
カス量をゼロとするためのレンズ駆動量を算出して、レ
ンズ駆動を行う追随モードを備えた自動焦点調節機能付
きのカメラにおいて、今回のデフォーカス量が異常又は
不明であるときには、今回のデフォーカス量がゼロであ
ると仮定して、追随制御を継続するようにしたから、シ
ャッターチャンスを逃す恐れを少なくし、常に合焦状態
に近い写真を撮影することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図は同上に用
いる表示部の正面図、第４図乃至第１２図は同上の動作
説明のためのフローチャート、第１３図及び第１４図は
同上の動作説明図である。 （１）は焦点検出手段、（２）は移動速度算出手段、（
３）はレンズ駆動！算出手段、（４）はレンズ駆動手段
、（５）は合焦判定手段、（６）はレリーズ許可手段で
ある。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点
   状態を検出し、デフォーカス量を示す信号を出力する焦
   点検出手段と、複数回のデフォーカス量を用いて被写体
   の移動速度を算出する移動速度算出手段と、今回のデフ
   ォーカス量と被写体の移動速度から次回の焦点検出時に
   デフォーカス量をゼロとするためのレンズ駆動量を算出
   するレンズ駆動量算出手段と、前記レンズ駆動量に応じ
   てレンズ駆動を行うレンズ駆動手段とを備えるカメラに
   おいて、レンズ駆動量算出手段は、焦点検出手段により
   検出されたデフォーカス量が所定値よりも大きいとき、
   又は焦点検出手段による焦点検出が不可能なときに、今
   回のデフォーカス量をゼロとしてレンズ駆動量を算出す
   る手段としたことを特徴とする自動焦点調節機能付きの
   カメラ。
2. （２）焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて被写体が
   合焦か否かを判定する合焦判定手段と、被写体が合焦で
   あると判定されたときに、レリーズ要求を許可するレリ
   ーズ許可手段とを更に備えることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動焦点調節機能付きのカメラ。