JPH02809A - 自動焦点調節機能付きのカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動焦点調節機能付きのカメラに関するもの
であり、ＡＦＬ眼レフカメラに特に適するものである。

（従来の技術） 従来、特開昭６２−１２５３１１号公報においては、自
動焦点調節機能付きのカメラにおいて、前回と今回のデ
フォーカス方向が同一であるときには、被写体が動いて
いると判定し、被写体の速度に合わせてレンズを駆動す
る追随制御を行うことが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の技術では、前回の焦点検出結果に基づいて合焦位
置に向けてレンズを駆動し、今回の焦点検出結果が合焦
でなく、且つ前回と今回のデフォーカス方向が同一であ
れば、被写体が動的被写体く動体）であると判定して追
随制御に移行している。

ところが、前回の焦点検出時から今回の焦点検出時まで
の被写体の移動量が被写界深度以内に収まる程度に小さ
い場合や、静止していた被写体が合焦後に動き出す場合
には、従来の技術では被写体が動体であることを検出で
きないという問題がある。そこで、合焦後にレンズを止
めたまま、動体検出のための演算を継続し、その演算結
果の分布を長い時間にわたって監視することにより移動
速度の遅い被写体をも確実に動体と検出できるようにす
る方式が考えられる。しかしながら、この方式では、被
写体の移動速度が速い場合には、本来、動体検出が容易
であるにも拘わらず、動体検出までに要する時間を徒ら
に引き延ばすことになり、追随処理への移行が遅れて、
シャッターチャンスを逃すことになるという問題があっ
た。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、移動速度が速い被写体にも移動
速度が遅い被写体にも適確に対応できる自動焦点調節機
能付きのカメラを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自動焦点調節機能付きのカメラにあっては
、上記の目的を達成するために、第１図に示すように、
焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点状態を
検出する焦点検出手段（１）と、少なくとも焦点検出手
段（１）の焦点検出結果に基づいてレンズを合焦位置に
向けて駆動するレンズ駆動手段（２）と、焦点検出手段
（１）の焦点検出結果に基づいて合焦か否かを判定する
合焦判定手段（３）と、合焦と判定される前に被写体が
動体か否かを判定する第１の動体判定手段（４）と、第
１の動体判定手段〈４）で動体と判定されずに合焦と判
定されたときに、被写体が動体か否かを判定する第２の
動体判定手段（５）とを備えて成るものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、手段
（１）乃至（５）の全部又は一部をマイクロコンピュー
タのプログラムによって実現している。

（作用） 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

焦点検出手段（１）では、焦点を合わせるべき被写体に
対するレンズの焦点状態を検出し、焦点状態を示す信号
ＤＦを出力する。この信号ＤＦとしては、例えば、その
大きさがデフォーカス量を表し、その符号がデフォーカ
ス方向を示すような信号を用いる０合焦判定手段（３）
は、焦点検出手段（１）で焦点検出が行われる度に、焦
点状態を示す信号ＤＦに基づいて合焦判定を行う０合焦
判定手段（３）により合焦でないと判定されたときには
、デフォーカス量及び方向を示す信号ＤＦに基づいて、
レンズ駆動手段（２）によりレンズを合焦位置に向けて
駆動する。第１の動体判定手段（４）は、例えば、移動
速度の速い被写体を動体と判定するように構成されてお
り、合焦判定手段（３）により合焦と判定される前に、
被写体が動体か否かを判定する。

被写体が動体であると判定されれば、レンズ駆動手段（
２）は、焦点検出手段（１）の焦点検出結果に基づく合
焦位置に、被写体の移動に基づく焦点ずれ呈を予測した
補正を加えた位置にレンズを駆動することが好ましい。

被写体の移動速度が遅い場合には、第１の動体判定手段
（４）により動体と判定されることなく、合焦判定手段
（３）により合焦と判定される。この場合には、第２の
動体判定手段（５）が作動する。

第２の動体判定手段（５）は、例えば、連続する２回の
焦点検出結果の差分データを複数個用いて被写体が動体
か否かを判定するように構成されており、その判定時間
は比較的長くかかるが、移動速度の遅い被写体でも確実
に動体と判定できるように構成されている。この第２の
動体判定手段（５）により被写体が動体であると判定さ
れた場合にも、レンズ駆動手段（２）は、焦点検出手段
（１）の焦点検出結果に基づく合焦位置に、被写体の移
動に基づく焦点ずれ量を予測した補正を加えた位置にレ
ンズを駆動することが好ましい。

本発明はこのように作用するので、移動速度の速い被写
体に対しては、第１の動体判定手段（４）により動体で
あることを早期に検出して、追随処理に速やかに突入す
ることができ、シャッターチャンスを逃す恐れを少なく
できる。また、移動速度の遅い被写体や合焦後に動き出
した被写体に対しては、合焦後にも第２の動体判定手段
（５）による動体判定を継続することにより、確実に動
体であることを検出して、追随処理に確実に突入するこ
とができる。

本発明のさらに詳細な構成及び動作については、以下に
述べる実施例の説明において一層明らかとされる。実施
例においては、第５図の＃３０〜＃３３のステップによ
り、第１の動体判定手段（４）を実現しており、第６図
及び第７図のプログラム（就中、＃５８〜＃６１のステ
ップ）により、第２の動体判定手段（５）を実現してい
る。

（実施例） 第２図は本発明の一実施例に係るカメラのハードウェア
を示すブロック図である０図において、（２１）はカメ
ラのＡＰ制御用のマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す）である、（２２）はＡＦ用のＣＣＤイメージ
センサであり、マイコン（２１）より積分開始信号φ＋
ｃｃを受信すると積分を開始し、積分終了後、各画素の
出力をＡ／Ｄ変換してマイコン（２１）へ送信する。マ
イコン（２１）はＣＣＤイメージセンサ（２２）より送
信される各画素の出力を基に演算を行い、被写体像の焦
点のずれＭ（デフォーカス量）を算出する。マイコン（
２１）は被写体のデフォーカス量を算出した後、これを
ゼロとするようにレンズの駆動を行う、ここで、レンズ
の駆動量とデフォーカス量の関係を示す変換係数にはレ
ンズによって異なっているため、変換係数には各レンズ
内に組み込まれたレンズ回路（２５）に記憶されている
。マイコン（２１）はレンズ回路（２５）より変換係数
にの値を読み込み、算出されたデフォーカス量に変換係
数ｋを乗することにより、レンズ駆動に要するパルス数
を算出する。マイコン（２１）はレンズ駆動用のＡＦモ
ータ制御部（２３）に対し、算出されたパルス数を送信
し、ＡＦモータ制御部（２３）はレンズ駆動用のＡＦモ
ータ（２４）に対し、マイコン（２１）から送信された
パルス数分の駆動を行わせる。

（２６）は表示部であり、第３図に示される図形の表示
がなされる。第３図において、ＬＥＤ（２６Ａ）は合焦
、合焦不能の表示を行う、すなわち、デフォーカス量が
算出され、レンズ駆動後、合焦していた場合には、ＬＥ
Ｄ（２６Ａ）は緑色に点灯し、撮影者に合焦を告知する
。また、後述する理由によりデフォーカス量が算出され
なかった場合には、ＬＥＤ（２６Ａ）は赤色に点滅し、
撮影者に合焦不能を告知する。さらに、ＬＥＤ（２６Ｂ
）及び（２６Ｃ）は本実施例におけるカメラの撮影モー
ドの切り換えを示す表示である。被写体が静止している
場合には、合焦後焦点位置は固定され、フォーカスロッ
クモードの撮影となり、ＬＥＤ（２６Ｂ）が点灯する。

一方、被写体が動いている場合には、被写体の動きを追
随し、常に合焦状態を保つ追随モードの撮影となり、Ｌ
ＥＤ（２６Ｃ）が点灯する。

第２図において、（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）が
第１ストロークまで押下されるとＯＮになるスイッチで
ある。スイッチ（Ｓｌ）がＯＮになると、後述の割り込
みボート（Ｉ　ＮＴ　１　）による割り込み処理が実行
され、ＡＰ動作が行われる。また、（Ｓ２）は、レリー
ズ釦が第１ストロークよりも深い第２ストロークまで押
下されるとＯＮになるスイッチである。スイッチ（Ｓ２
）がＯＮになると、後述の割り込みボート（ＩＮＴ２）
による割り込み処理が実行され、レリーズ動作が実行さ
れる。この割り込みボート（ＩＮＴ２＞による割り込み
はプログラムにより禁止される場合がある。そこで、ス
イッチ（Ｓ２）はマイコン（１）の入力ボート（ＩＰ２
）にも接続されており、割り込みボート（ＩＮＴ２）に
よる割り込みが禁止されている場合にもマイコン（２１
）が入力ボート（ＩＰ２）をスキャンすることにより、
撮影者がレリーズ要求を行っているか否かを判定可能と
している。（Ｓ３）はミラーアップスイッチであり、こ
のスイッチは撮影レンズを通ってきた光を撮影者がファ
インダーにて観察できるようにカメラのボディ内に配置
されたミラー（図示せず）が、フィルム面への露光時に
上記撮影レンズを通ってきた光をフィルム面に到達させ
るべく、撮影光路から完全に退避した時にＯＮになるス
イッチであり、撮影終了後のシャッター（ｌ［（図示せ
ず）のチャージにより、ＯＦＦ状態にリセットされる。

（２７）は被写体の輝度が低い場合に被写体に照射する
赤外光（補助光）を発光するＬＥＤであり、補助光制御
部（２８）によって制御される。マイコン（２１）は被
写体の輝度が低いと判断した時に、補助光制御部（２８
）に対し、補助光の発光信号を出力すると共に、ＣＣＤ
イメージセンサ（２２）に対して積分開始信号φ＋ｃｃ
を出力し、積分が終了した時点で、補助光制御部（２８
）に対して出力していた補助光の発光信号を停止する。

これによってＣＣＤイメージセンサ（２２）は低輝度時
には補助光を用いてＣＣＤ積分を行う、（２９）は後述
の動的被写体について焦点位置の変化速度を算出するた
めのタイマーであり、前述のスイッチ（Ｓｌ）のＯＮに
よるＡＰススタート時ゼロにクリアされ、その後、定常
的にタイマー値ＴＭが増加し、ＡＦスタート以降の時間
をモニターすることが可能となっている０以上で、ハー
ドウェアについての説明を終了する。

続いて、本実施例のアルゴリズムについて説明する０本
実施例においては、静止被写体と動的被写体の判別を行
い、［フォーカスロックモード」と「追随モード」とい
う２つの撮影モードを自動的に切り換えるようにしてい
る。以下、各撮影モードについて概説する。

まず、撮影モードとして、［フォーカスロックモード」
を設定している場合は、被写体をファインダー内の所定
の場所（以下フォーカスフレームと称す）に把らえて、
このフォーカスフレームにおける被写体像のデフォーカ
ス量を求め、被写体像が合焦するようにレンズ駆動が行
われる。一般の撮影に際しては、撮影者が焦点を合わせ
ようとする被写体が、前記ファインダー内のフォーカス
フレームとは異なる場所に位置するようにフレーミング
したい場合も少なくない、このような場合には、まず、
撮影者は焦点を合わせようとする被写体をフォーカスフ
レーム内に位置するようにレンズの方向を振って、ＡＦ
動作を行わせた後、この焦点位置を変化させることなく
、フレーミングを行うことが必要となる。「フォーカス
ロックモード」は、このような場合に、合焦後の焦点位
置を変化させずにレリーズが行われるモードである。

本実施例においては、もう１つの撮影モードとして「追
随モード」を備えている。これは撮影者が撮影しようと
する被写体が動いている場合に対応する撮影モードであ
る。被写体が動いている場合には、フォーカスフレーム
上で検出される被写体のデフォーカス量は刻々と変化す
る。この変化がフィルム面における被写界深度内に収ま
る程度の小さなものであれば問題はないが、被写界深度
を越えるデフォーカス量変化があった場合には、刻々と
変化するデフォーカス量に応じて刻々と焦点位置を変化
させるべく被写体を追随する必要が生ずる０本実施例に
おいては、このように被写体が動く場合には「追随モー
ド」を設定し、刻々と変化する被写体像の結像位置を常
に追随し、常に合焦状態を保持するようにしている。ま
た「追随モード」では、撮影者がレリーズボタンを押し
た場合に、レリーズボタンの押下タイミングから実際に
シャッター幕が走行してフィルム面上に露光されるタイ
ミングまでのタイムラグ（時間遅れ）も考慮し、フィル
ム面上に露光されるタイミングに被写体像が合焦してい
るようにデフォーカス量の°予測を行い、レンズ駆動を
行う予測制御の手法も含まれている。この「追随モード
」を備えたことにより、被写体が動いている場合にも常
に合焦した写真が得られるものである。

以下、詳細なフローチャートにより詳説する。

レリーズ釦が第１ストロークまで押下され、スイ・７チ
（Ｓｌ）がＯＮすると、第４図に示したＡＰスタートの
フローが実行される。以下の説明において、記号“＃”
はプログラムのステップを意味するものとする。＃１に
おいて、割り込みボート（Ｉ　ＮＴ２）からの割り込み
を禁止することによって、レリーズ釦が第２ストローク
まで押下されて、レリーズ要求があってもレリーズルー
チンがコールされないようにしている。続いて、＃２で
マイコン（２１）はデフォーカス量をレンズ駆動のため
のパルス数に換算する際の変換係数（ｋ）を、第２図に
示すレンズ回路（２５）から入力する。続いて、＃３で
後述の測距時刻をモニターするためのタイマー（２９）
をリセットしている。さらに、＃４にて焦点検出演算を
行う。

第１１図には焦点検出演算のサブルーチンを示す、＃１
０８でタイマー値ＴＭを読み込み、＃１０９でメモリー
値ＴＭ’として後述のＣＣＤ積分の開始時刻をマイコン
（２１）内のメモリに格納する。続いて、＃１１０で低
輝度フラグの判定を行っている。被写体の輝度が低い場
合には、ＣＣＤイメージセンサ（２２）に十分な光が照
射されないため、前述の補助光を被写体に照射するが、
その補助光照射の必要性を低輝度フラグで判定する。Ａ
Ｆスタート直後は低輝度フラグはクリアされているので
、＃１１１の補助光発光はスキップされ、＃１１２のＣ
ＣＤ７１分を行う、ＣＣＤイメージセンサ（２２）は、
焦点検出演算を行うための被写体の情報を得るためのイ
メージセンサであり、積分を行うことで各画素に被写体
の輝度情報がＭ積される。＃１１３ではＣＣＤイメージ
センサ（２２）における各画素のデータをマイコン（２
１）に取り込むデータダンプ処理が行われる。以下、＃
１１４〜＃１１６の相関計算、補間計算、ピントずれピ
ッチ算出は、周知の焦点検出演算のフローを示したもの
である６以上の処理が＃４の焦点検出演算サブルーチン
で行われる。

＃４にて焦点検出演算を行った際、その結果の信頼性が
乏しかった場合には焦点検出不能となる。

＃５でその判定を行う、もし、ここで焦点検出が不能で
あった場合は＃５０１へ進み、そうでなかった場合は＃
１１へ進む、＃５０１へ進んだ場合は、ここで低輝度か
否かのチエツクを行う、最初に焦点検出演算に先立ち、
ＣＣＤ７１分を行った場合には補助光を発光していない
ため、被写体輝度が低く、焦点検出が不能である場合が
ある。＃５０１で低輝度と判定され、かつ、＃６で低輝
度フラグがセットされていない場合は＃７へ進み、低輝
度フラグをセットして＃４へ戻り、今度は補助光を発光
してＣＣＤ７１分を行う、一方、＃５０１で低輝度と判
定されなかった場合、あるいは＃６で低輝度フラグがセ
ットされ、補助光を使用してＣＣＤ積分が行われていた
場合は、被写体像のコントラストが低いローコン状態で
あると判定される。

この場合は＃８へ進む、＃８ではレンズ位置をスキャン
させながら焦点検出演算を繰り返すローコンスキャンを
過去に行ったかどうかの判定を行っているが、最初にこ
のルーチンへ入った場合は、＃８にてＮｏと判定され、
＃９でローコンスキャンを開始する。＃８にて既にロー
コンスキャンを終了していた場合には、＃１０でローコ
ン表示を行い、撮影者に焦点検出が不能であることを告
知する。これは第３図に示すＬＥＤ（２６Ａ＞を赤色点
滅表示して行う。

＃５で焦点検出が可能と判定された場合は＃１１へ進む
、＃１１では低輝度フラグの判定を行っている。補助光
を使用する場合と使用しない場合では前述のＣＣＤｆＪ
ｔ分時間が異なるため、後述のようにデフォーカス量を
繰り返し算出する時のサンプリング周期Ｔ０を変える必
要がある。このため、＃１２．＃１３で夫々のサンプリ
ング周期Ｔ。

を設定している。＃１４では焦点検出演算の結果からデ
フォーカス量を算出している。＃１５でこのデフォーカ
スＩが合焦範囲内であるか否かを判定し、合焦範囲内で
あれば＃４４１以降のＡＰモード判定ルーチンへ進み、
デフォーカス量が合焦範囲外であれば＃１６以降のフロ
ーへ進む０通常、ＡＰスタート時にはレンズの位置は定
まっていないため、き焦範囲内にある場合は少なく、＃
１６以降へ進む。

＃１６では、＃１４で算出したデフォーカス量と＃２で
入力した変換係数によりレンズ駆動のためのパルス数を
算出する。続いて＃１７でレンズ駆動を行い、＃１６で
算出されたパルス数分のレンズ駆動が行われる。この後
、被写体の状態検出を行うためのルーチンへ突入する。

＃１８ではカウンタＣＮ、をゼロにクリアしている。こ
のカウンタＣＮ、は＃１９以降のルーチンで合焦判定を
何回行ったかをカウントするためのカウンタである。

＃１９のサブルーチンで再び焦点検出演算を行っている
。＃２０で検出不能であった場合は焦点が検出されるま
で＃１９を繰り返す、焦点検出がなされた場合、＃２１
でデフォーカス量を算出し、＃２２でカウンタＣＮ、の
値を１つ増し、＃２３で合焦判定を行っている。この時
、被写体が静止しているか、あるいは、動いていてもそ
の焦点位置変化が遅い場合には＃２１で算出したデフォ
ーカス量は合焦範囲内にあり、＃２４へ進む、ここでカ
ウンタＣＮ、の値が１の場合、すなわち＃１７における
１回のレンズ駆動で合焦した場合は、＃４４１以降のＡ
Ｆモード判定ルーチンへ進む。

しかし、＃２３の合焦判定で合焦していなかった場合は
、被写体像の焦点位置がレンズ駆動中に変化したか、あ
るいは、焦点検出精度が低く、デフォーカス量がばらつ
いているとみなされ、＃３０以降のルーチンへ進む。

＃３０．＃３１によりカウンタＣＮ、の値が１の場合に
はレンズ駆動は過去１回となり、＃４１にて再びレンズ
駆動のためのパルス数を算出した後、＃４２でレンズ駆
動を行う、この後、＃４３で時間待ちを行った後、＃１
９以降の動作を繰り返す。

ここで時間待ちを行うのは、像の焦点位置が時間的に変
化する被写体に対し、その動く速度を後述の方法で検出
する際に焦点検出の時間間隔が短い場合には、速度検出
が精度良く行われないからである。＃１９のサブルーチ
ン中でＣＣＤの積分開始時刻ＴＭ’はマイコン（２１）
内のメモリーに格納されているため、＃４３でタイマー
値ＴＭがＴＭ≧Ｔ、＋ＴＭ″に達するまで、時間待ちを
行う。

＃１９〜＃２２の演算を繰り返した後、＃２３で再び合
焦判定を行う。

＃２３で合焦と判定された場合はカウンタＣＮの値は２
となっているため、＃２４ではＣＮ、＝１でないと判断
され、＃２５でマイコン（２１）の入力ボート（ＩＰ２
）のスキャンを行い、レリーズ要求の有無を判定する。

ここで、レリーズ要求が無かった場合には、ＡＰモード
判定ルーチンへ進む、レリーズ要求が有った場合には、
この要求に素早く対応するために、＃２６〜＃２９の処
理を行った後にレリーズルーチンへ進む、＃２６では前
回得たデフォーカス量ＤＦｂの符号と、今回得たデフォ
ーカス量ＤＦａの符号が等しいか否かを判定する。デフ
ォーカス１ＤＦａ、ＤＦｂの符号が等しいということは
、被写体像の焦点位置が同一方向にずれることであるた
め、前回デフォーカスＩＤＰｂと今回デフォーカス量Ｄ
Ｆａが同符号であれば被写体が動いていると判断され、
＃２７でその速度Ｖを算出した後、＃２８で被写体の動
きを追随する追随モードのフラグをセットし、＃２９で
レリーズ許可し、レリーズルーチンへ突入する。

＃２７の被写体速度の算出では、今回算出したデフォー
カス量ＤＦａを今回と前回の焦点検出の時間間隔（ｔａ
　−ｔｂ）で割り、さらにその値を（１／２）倍してい
る。これは算出されたデフォーカス量にばらつきがあっ
た場合に予想される被写体遠度■を実際よりも速く見積
もってしまうことがないように被写体速度を１／２の重
みで算出するためである。実際には、今回デフォーカス
量ＤＦａが合焦範囲内にあるため、被写体の移動速度は
それほど大きくなく、追随の速度はこれで十分である。

一方、＃２６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォ
ーカスＪｉＤＦｂの符号が逆の場合は、被写体像の焦点
位置が逆方向にずれたことになるので、被写体が同一方
向に動いているとはみなされず、追随は行わずにレリー
ズ動作を行う。

次に、＃２３の合焦判定でカウンタＣＮ、の値が２の時
に非合焦であった場合には、＃３０の判定により＃３７
へ処理が移る。＃３７では今回デフォーカス量ＤＦａと
前回デフォーカス量ＤＦｂの符号の比較を行っている。

ここで、同一符号であれば、被写体が同一方向へ動いて
いると判定され、＃３８以降へ進む、また、逆符号であ
れば被写体が同一方向へ動いているとは判定されないた
め、レンズ駆動は行わずに＃４３へ進む、＃３８ではレ
リーズ要求があるか否かを判定し、レリーズ要求があれ
ば＃３９で被写体速度Ｖを算出し、＃４０で追随モード
のフラグをセットし、追随モードのルーチンへ進む、＃
３９の速度算出では、今回デフォーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ａ
を焦点検出の時間間隔（ｔａｔｂ）で割り、さらに（１
／２）倍している。これは前述の場合と同様であるが、
ここでは、今回デフォーカス量ＤＦａは合焦範囲外であ
り、被写体の速度Ｖが大きいため、直ちにレリーズ動作
へ移ることはせず、−旦後述の追随モードへ入り、ここ
で被写体の速度■を正確に算出してからレリーズルーチ
ンへ入るようになされている。

一方、＃３８でレリーズ要求がない場合は＃４１へ進み
、レンズ駆動のためのパルス数を算出し、＃４２でレン
ズ駆動を行い、＃４３へ進む、＃４３〜＃２２の処理を
繰り返した後、＃２３で再びき黒判定を行う、ここで合
焦していた場きは、＃２４以下の処理へ進み、非合焦で
あった場きはカウンタＣＮ、の値は３になっているため
、＃３０゜＃３１ではいずれもＮｏと判定され、＃３２
の判定に進む、＃３２で３回のデフォーカス量の符号が
一致していた場合には、＃３３で３回のデフォーカス量
の絶対値が全てｌ１以内であるか否かを判定している。

デフォーカス量の絶対値がｌａｗを越えるものがあった
場合には、他の被写体の測距を行った可能性が大きいた
め、＃４１以降へ進み、再度焦点検出を繰り返す、＃３
２．＃３３で両方ともＹＥＳの場合は被写体の焦点検出
が３回とも正常で、かつ、被写体が同一方向に動いてい
ると判断され、＃３４でその速度Ｖ−（ＤＦａ−ＤＦｂ
）／（ｔａ−ｔｂ）を算出した後、＃３５で追随モード
のフラグをセットし、追随モードへ移行する。また、＃
３２で３回のデフォーカス量が同符号でなかった場合は
、＃３６で今回デフォーカス量ＤＦａと前回デフォーカ
ス量ＤＦｂの符号が同一がどうかを判定し、＃３６で今
回デフォーカスｆｉ　Ｄ　Ｆ　ａと前回デフォーカス量
ＤＦｂの符号が一致している場合は、＃４１．＃４２で
再度レンズ駆動を行った後、＃４３以降へ進み、被写体
の判別を繰り返す、また、＃３６で今回デフォーカス量
ＤＦａと前回デフォーカス１ＤＦｂの符号が一致してい
ない場合は、焦点検出の精度が低く、デフォーカス量が
ばらついていると判断され、平均モード■へ突入する。

第１０図は、平均モード■のフローを示している。＃９
９においてデフォーカス、ＩＤＦとして、今回デフォー
カス量ＤＦａ、前回デフォーカス量ＤＦｂ、及び、前々
回デフォーカスｉ　Ｄ　Ｆ　ｃの平均値ＤＦ＝（ＤＦａ
＋ＤＦｂ＋ＤＦｃ）／３を算出している。＃１００でこ
のデフォーカス量ＤＦが合焦範囲内にあるかどうかを判
定し、合焦している場合は＃１０１で合焦表示を行い、
＃１ｏ２でレリーズ許可した後、平均モードＩに移行す
る。平均モード１においては、第７図の＃６６のように
平均補正フラグをセットした後、＃６７のようにフォー
カスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。

一方、＃１００で各々のデフォーカス量のばらつきが大
きく、平均のデフォーカス量が合焦範囲を越える場合が
ある。この場合は＃１０３でレンズ駆動のためのパルス
数を算出し、＃１０４で所定位置までレンズを駆動した
後、＃１０５で再度焦点検出演算を行っている。＃１０
６で焦点検出が不能であった場合は、焦点が検出される
まで＃１０５の焦点検出演算を繰り返す、焦点が検出さ
れた場合は＃１０７でデフォーカス量を算出し、＃９９
に戻り、平均デフォーカスＩが合焦範囲に入るまで＃９
９〜＃１０７の処理を繰り返す。

以上、デフォーカス量の算出後、予定焦点位置までのレ
ンズ駆動を行い、合焦していない場合は、被写体像の結
像位置の移動速度が速く、レンズ駆動が追い付かないか
、あるいは、デフォーカス量算出の精度が低いため、デ
フォーカス量がばらついているかのどちらかであるとみ
なし、追随モードか平均モードかの判定を行う方法につ
いて述べた、また、同時にレリーズ要求が判定の最中に
発生した場合のシーケンスも述べた。

被写体の移動速度が速い場合には上述の方法で追随モー
ドの判定が可能であるが、被写体の速度が遅い場合には
、予定焦点位置までのレンズ駆動によるタイムラグがあ
っても合焦ゾーンがら抜けず、＃２３で合焦と判定され
ることがある。このため、＃２３の合焦判定後において
も＃４４１以降のＡＦモモ−判定ルーチンで追随モード
の判定を行っている。以下、このＡＦモード判定につい
て説明する。

＃４４１では、ＡＰモード判定のルーチンに入ったこと
を示すフラグ（ＡＦＭＦ）をセットする。＃４４では合
焦表示を行い、撮影者に合焦したことを告知する。また
、合焦時には割り込みボート（ＩＮＴ２）による割り込
みの禁止を解除し、常にレリーズを受は付け、レリーズ
要求があった時には、即座にレリーズ動作が行われるよ
うになされている。続いて、＃４６でカウンタＣＮ２を
クリアしている。カウンタＣＮ、はＡＦモード判定のた
めの焦点検出の回数を示す、＃４７で焦点検出演算を行
い、＃４８で焦点検出不能と判定される場合は、元々の
被写体のコントラストが低いか、あるいは、合焦後に撮
影しようとする被写体とは焦点位置が大きく異なる別の
被写体の焦点検出演算を行った場合等が考えられ、＃５
５へ進む、＃４８で焦点が正常に検出された場合は、＃
４８１でデフォーカス量ＤＦの算出を行う、＃４９でＩ
ＤＦ＞１ａ＋＋ａとなった場合は、合焦後、撮影しよう
とする被写体と焦点位置が異なる別の被写体の焦点検出
を行ったと考えられるため、＃５５へ進む、＃５５〜＃
５７はこのような正規でない焦点検出演算が行われた場
合の処理を行う、＃５５では、まず、前回無視フラグの
チエツクを行う、前回無視フラグは連続して正規でない
焦点検出が行われたかどうかを判定するためのフラグで
あり、最初はこのフラグはリセットされており、＃５５
の判定でＮｏとなり、＃５６に進む、＃５６では、次に
正規でない焦点検出が行われた場合に、＃５５でＹＥＳ
となるように、前回無視フラグをセットする。＃５５で
ＹＥＳとなった場合には、２回続けて正規でない焦点検
出が行われたことになるので、この時は＃５７１でＡＰ
モード判定ルーチンから抜は出したとしてフラグ（Ａ　
Ｆ　Ｍ　Ｆ　＞をリセットし、＃５７でフォーカスロッ
ク表示を行い、レリーズ待ちとなる。

ここで、２回続けて正規でない焦点検出が行われた場合
に限っているのは、以下の理由による。

動いている被写体を追随モードで撮影する場合には、被
写体を常にフォーカスフレーム内に追随する必要がある
が、撮影者の手振れ等により被写体がフォーカスフレー
ムがら逸脱する場合がある。

このため、１回正規でない焦点検出がなされた場合はこ
れを無視する。しかし、これが２回連続した場合には、
撮影者が意図的に被写体をフォーカスフレーム外に逸脱
させたと判断される。これは、撮影者が被写体に対し合
焦させた後に構図を決めるためにカメラを振るフォーカ
スロック撮影だがらである。このため、２回続けて正規
でない焦点検出がなされた場合は、ＡＰモードとしてフ
ォーカスロックモードの判定がなされ、フォーカスロッ
クの表示を行い、レリーズ待ちとなる。

＃４８．＄４９でいずれもＮｏと判定された場合は被写
体は変わっておらず、がっ、デフォーカス量も確実に算
出されたと判断され、＃５ｏへ進む、＃５０では前回無
視フラグをチエツクしている。ここで、前回無視フラグ
がセットされていれば、前回正規の焦点検出演算がなさ
れなかったということになり、＃５１で前々回デフォー
カス量ＤＦｃと今回デフォーカスＪｉＬＤＦａの平均を
求めることで前回デフォーカスＪｉＤＦｂを補間して算
出している。続いて、＃５２で前回無視フラグをクリア
し、＃５３へ進む、一方、＃５ｏで前回無視フラグがセ
ットされていなければ補間の必要はないため、そのまま
＃５３へ進む、＃５３ではカウンタＣＮ２をカウントア
ツプし、＃５４でカウンタＣＮ２の値が４となるまで、
＃４７〜＃５４を繰り返す、カウンタＣＮ２の値が３以
下の場合には、＃５４１でタイマー値ＴＭがメモリー値
ＴＭ’からＴｏだけ増えるまで時間待ちを行う。

４回の焦点検出演算の終了後、＃５８１でＡＦモード判
定を示すフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）をリセッｌ−して
、＃５８へ処理が進む、＃５８で４回のデフォーカス量
の符号が全て同じで、かつ、デフォーカスＩが単調変化
しており、さらに、＃５９〜＃６１において連続した２
回のデフォーカス量の差の絶対値がすべて所定の判定閾
値８以上と判定された場合は、被写体が動いているもの
とみなし、追随モードへ移行する。この時には、追随時
の初期速度としてＶ　−（Ｄ　Ｆ　ａ　−Ｄ　Ｆ　ｃ）
／　（ｔａ　−Ｌ（りを設定し、＃６３で追随モードフ
ラグをセットして追随モードに入る。この際、速度■を
今回デフォーカス量ＤＦａと前々回デフォーカスＪｉ　
Ｄ　Ｆ　ｃがら算出しているのは、焦点検出の時間間隔
（ｔａ−ｔｃ）が長い方が算出精度が向上し、また、デ
ータが新しい程、追随モード突入時の初期速度Ｖが、よ
り正確に算出されるためである。

一方、＃５８で４回のデフォーカス量が全て同符号でな
い、あるいは、単調変化でながった場合は、＃６４で各
デフォーカス量の安定性を２回の焦点検出のデフォーカ
ス量の差の符号が交互に変化したか否かで判定し、ＹＥ
Ｓの場合にはデフォーカスＪｉＤＦの算出が不安定であ
るとみなし、＃６５以下の平均処理を行う、＃６５では
デフォーカス量として今回デフォーカス量ＤＦａ、前回
デフォーカスＪｉＤＦｂ、前々回デフォーカスＪＩＤ　
Ｆ　ｃの３回のデフォーカス１の平均を真のデフォーカ
ス量とし、＃６６で平均補正フラグをセットし、＃６７
でフォーカスロック表示を行い、レリーズ待ちとなる。

一方、＃６４でデフォーカス量が交互に変化していない
場合、あるいは、＃５９〜＃６１の判定で、連続したデ
フォーカス量の差の絶対値が所定の判定閾値ａよりも小
さい場合があったときには被写体は動かず、また、デフ
ォーカス量の算出も精度良く行われたとみなされ、平均
処理等は行われず、＃６７へ進み、フォーカスロック表
示を行って、レリーズ待ちとなる。

以上で、ＡＦのスタートからＡＰモードの判定が完了す
るまでのルーチンについての説明を終了する。

続いて、追随モードに入った後のシーケンスについて説
明する。第８図において、まず、＃６８で追随モード表
示を行い、撮影者に追随モードに入ったことを告知する
０次に、＃６９でカウンタＣＮ、に２を代入している。

カウンタＣＮ、は追随モードから脱出する際の判定に用
いられる。＃７０ではカウンタＣＮ、、ＣＮ、をクリア
している。

カウンタＣＮ、は追随モード突入後の焦点検出演算で正
規の焦点検出が行われなかった回数をカウントするため
のカウンタで、カウンタＣＮ　ｓは正規の焦点検出が行
われた回数をカウントするためのカウンタである。＃７
１では被写体の移動速度■と焦点検出演算の周期Ｔ０を
乗じた値を最新のデフォーカス量ＤＦａに加え、次回焦
点検出時におけるレンズ駆動を行わなかった場合の予定
デフォーカスＭＤＦ’を算出している。この予定デフォ
ーカスＩＤＦ’に基づいて、＃７２によりレンズ駆動の
ためのパルス数を算出し、＃７３でレンズ駆動を行う、
＃７４でタイマー値ＴＭが最新の焦点検出演算時のメモ
リー値ＴＭ’に焦点検出周期Ｔ、を加えた値に達するま
で時間待ちを行う０本来なら＃７１での周期Ｔ０にはレ
ンズ駆動時間を含めた予測周期Ｔ　ｏ’を使用すべきで
あるが、ここでは議論を簡単にするためにＴ。ζＴ０′
とし、レンズ駆動時間をほとんどないものとしておく、
＃７３のレンズ駆動では、レンズ駆動を行わなかった場
合の予定デフォーカスＪｉＤ　Ｆ’の分だけレンズ駆動
を行うため、＃７５で焦点検出演算を行った際には、デ
フォーカス量は概略ゼロとして算出されることになる。

＃７６で焦点検出が不能であったか否かの判定を行って
いる。前述のように撮影者の手振れ等のため正規の焦点
検出がなされながった場合には、＃８９へ進む、また、
＃７６で正規の焦点検出がなされた場合は、＃７６１で
デフォーカスＩＤＦを算出するが、得られたデフォーカ
ス量の絶対値ＩＤＦＩが＃７７で１１以上と判定された
場合は、やはり前述のように正規の焦点検出がなされな
かったと判定され、＃８９へ進む。

＃８９では焦点検出演算の結果として今回のデフォーカ
スＪｉｔ　Ｄ　Ｆ　ａをゼロに設定してしまっている。

これは前述のように今回の焦点検出演算時にはデフォー
カス量が概略ゼロとなるようにレンズ駆動がなされてい
るためである。さらに、＃９０で正規でない焦点検出演
算の回数をカウントするカウンタＣＮ４の値を１つ増し
ている。これは、後述のように度々正規でない焦点検出
演算が行われた場合には、＃８７でこの追随モードから
抜は出すようにするためである。＃７７でＩＤＦＩ＜１
ｍｍと判定された場合は＃７８へ進む、＃７８では今回
の被写体位置と前回の被写体位置との差をデフォーカス
量差ΔＤＦ’として算出している。

第１３図は、デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を説明
するための図である。第１３図において、ＤＦａ原点は
今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点は前
回の焦点検出時のレンズ位置である。前回の焦点検出時
刻Ｌｂにおいては、ＤＦｂ原点にレンズが位置していた
ので、前回デフォーカスｊＬＤＦｂを生じていたもので
ある。前回レンズ駆動用のデフォーカスＩＤＦｂ’は、
前回の焦点検出時刻ｉｂから今回の焦点検出時刻ｔａま
での経過時間（ｔａ−ｔｂ）と被写体速度Ｖを乗じて得
た被写体の予測移動量を前回デフォーカス量ＤＦｂを加
えて求められる。したがって、今回の焦点検出時刻Ｌａ
においては、レンズ位置はＤＦａ原点に達しているが、
被写体は実際には予測位置からは外れており、今回デフ
ォーカス量ＤＦａを生じている。

この場合、前回焦点検出時刻ｔｂにおける被写体位置か
ら今回焦点検出時刻ｔａにおける被写体位置までのデフ
ォーカス量差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回デ
フォーカス量ＤＦａに前回レンズ駆動用のデフォーカス
量ＤＦｂ’を加え、さらに前回デフォーカス量ＤＦｂを
減することによって得られる。

＃７９にて、このデフォーカス量差ΔＤＦと移動速度■
の符号の比較を行っている。符号が異なる場合は、移動
速度■として算出した方向とは逆方向に被写体が動いて
いるということであり、正規の焦点検出がなされなかっ
たとみなされ、＃８８でカウンタＣＮ、の値を１つ増し
ている。また、＃８０でデフォーカス量の絶対値が所定
の判定閾値す以上であった場合にも実際測定されたデフ
ォーカス量が予想されたデフォーカス量と大きく異なる
ということであり、前述の場合と同様に、正規の焦点検
出がなされなかったとみなされ、＃８８へ進む、＃７９
．＃８０でいずれもＹＥＳと判定された場合は＃８１へ
進み、正規な焦点検出が行われた回数を示すカウンタＣ
Ｎ、の値を１つ増す。

＃８２でカウンタＣＮ、の値が５になっていなければ＃
８７へ進む、＃８７ではカウンタＣＮ３とＣＮ、の比較
を行っている。最初は＃６９の初期設定によってカウン
タＣＮ、の値は２となっており、このカウンタＣＮ、の
値を、正規でない焦点検出の回数を示すカウンタＣＮ、
の値と比較している。すなわち、ここでは、カウンタＣ
Ｎ、の値が２以上の場合、ＹＦ、Ｓと判定され、＃８７
１でレリーズ禁止として再びＡＰモード判定へ戻り、こ
れを繰り返す、これは誤って追随モードに入った場合に
、カウンタＣＮ、の値とカウンタＣＮ　）の値を比較し
、追随モードから抜は出すことを可能とするためである
。

一方、＃８２でカウンタＣＮ、の値が５となった場合に
、＃８３で低輝度フラグのチエツクを行う、前述のよう
に、低輝度フラグがセラ・トされている場合は補助光を
発光してＣＣＤｔ′Ｉ分を行うが、補助光を使用すると
消費電力が大きくなるため、無制限に焦点検出演算を行
うのは望ましくない。

このため、カウンタＣＮ、の値が５に達した所で追随モ
ードから抜は出すようになっている。低輝度フラグがセ
ットされていた場合には＃９１でき態判定を行い、合焦
していれば＃９２でレリーズを許可した後、＃９４でフ
ォーカスロック表示を行い、追随モードが終了してフォ
ーカスロックモードになったことを撮影者に告知する。

また、合焦していなければ、＃９３でレリーズ禁止とし
て甫びＡＦモード判定へ戻る。一方、補助光を使用しな
い場合には、消費電力の心配がないため追随モードを継
続する。＃８４でカウンタＣＮ３の値を１つ増している
。さらに、＃８５．＃８６でカウンタＣＮ、、ＣＮ、を
クリアしている。

カウンタＣＮ３は前述の＃８７の追随モードから脱出す
る際のパラメータである。このカウンタＣＮ、は追随モ
ードに入ってからの経過時間（焦点検出回数）に応じて
増加するため、＃８７の追随モードから抜は出す条件は
徐々に厳しくなる。すなわち追随モードに入ってからの
経過時間が長くなれば、確実に被写体が動いていること
になり、撮影者の手振れ等で正規でない焦点検出の回数
が多くなっても追随を続ける制御がなされる。

＃８７で追随モードから抜けないという判定がなされた
場合には、＃９５で新たに追随速度■を算出している。

＃９５では、追随速度■の算出精度を向上させるために
、今回の被写体位置と前々回の被写体位置の差（デフォ
ーカス量差ΔＤＦ）を焦点検出の時間間隔（ｔａ　−ｔ
ｃ）で割って移動速度■としている。

第１４図は、上記デフォーカス量差ΔＤＦの算出方法を
説明するための図である。第１４図において、ＤＦａ原
点は今回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｂ原点
は前回の焦点検出時のレンズ位置であり、ＤＦｃ原点は
油々回の焦点検出時のレンズ位置である。前々回の焦点
検出時刻ｔｃにおいては、ＤＦｃ原点にレンズが位置し
ていたので、前々回デフォーカス量ＤＦｃを生じていた
ものである。前々回レンズ駆動用のデフォーカスＩＤＦ
ｃ’は、前々回の焦点検出時刻ｔｃから前回の焦点検出
時刻ｔｂまでの経過時間（ＬＬ＋　−ｔｃ）と被写体速
度Ｖｃを乗じて得た被写体の予測移動量を前々回デフォ
ーカス４１　Ｄ　Ｆ　ｃに加えて求められる。したがっ
て、前回の焦点検出時刻ｔｂにおいては、レンズ位置は
ＤＦｂ原点に達しているが、被写体は実際には予測位置
からは外れており、前回デフォーカスＩＤＦｂを生じて
いる。前回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｂ’は、
前回の焦点検出時刻Ｌｂから今回の焦点検出時刻Ｌａま
での経過時間（ｔａ−ｔｂ）と被写体速度ｖｂを乗じて
得た被写体の予測移動量３前回デフォーカスｆｆ１Ｄ　
Ｆｂに加えて求められる。したがって、今回の焦点検出
時刻Ｌａにおいては、レンズ位置はＤＦａ原点に達して
いるが、被写体は実際には予測位置からは外れており、
今回デフォーカス量ＤＦａを生じている。この場合、前
々回焦点検出時刻ｔｃにおける被写体位置から今回焦点
検出時刻ｔａにおける被写体位置までのデフォーカス量
差ΔＤＦは、図から明らかなように、今回デフォーカス
量ＤＦａに前回レンズ駆動用のデフォーカスｆｉＤＦｂ
’と前々回レンズ駆動用のデフォーカス量ＤＦｃ’を加
え、さらに前々回デフォーカスｊｉＤＦｃを減すること
によって得られる。つまり、デフォーカス量差ΔＤＦは
、 ΔＤＦ＝ＤＦａ　　ＤＦｅ＋ＤＦｂ’＋ＤＦｃ’となる
。上式のデフォーカス量差ΔＤＦを、焦点検出の時間間
隔（ｔａ−ｔｃ）で割ることによって追随速度Ｖを算出
している。この後、＃９６でき焦判定を行い、合焦して
いれば＃９７でレリーズを許可し、合焦していなければ
＃９８でレリーズを禁止し、＃７１からの処理を繰り返
す、レリーズ許可の場合、レリーズ要求があれば、レリ
ーズルーチンがコールされ、レリーズ動作が行われる。

最後に、レリーズルーチンについて説明する。

まず、第１２図の＃１１７にて、平均補正フラグがセッ
トされているが否が判定している。ここで平均補正フラ
グがセットされている場合には＃１２１へ進み、算出さ
れたデフォーカス量がらレンズ駆動のためのパルス数を
算出し、＃１２２でレンズ駆動を行い、＃１２３で入力
ボート（ＩＰ３）をモニターし、ミラーアップを確認し
た後、＃１２４でレンズ駆動を停止させた後、シャッタ
ー走行を行っている。＃１１７で平均補正フラグがセッ
トされていない場合は、＃１１８で追随モードフラグが
セットされているか否かを判定している。

ここで、追随モードフラグがセットされていなければ、
＃１２５でレリーズがＡＦモード判定中に行われたか否
かをフラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）により判定する。この
フラグ（Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｆ　）がセットされていれば、＃
１２６で上記判定モード中に被写体が動いている可能性
があるので、これを補正すべく、上記判定中に得られた
デフォーカス量の平均をとって、この量を駆動すべくス
テップ＃１２１に進む、ｒＩＡえば、２回焦点検出を行
い、２回のデフォーカス量（ＤＰＩ、ＤＦ２＞が得られ
れば、ＤＦ＝（ＤＰＩ＋ＤＦ２＞／２とする。上記フラ
グ（ＡＦＭＦ）がセットされていないときはレンズ駆動
は行われず、＃１２３以降へ進む、＃１１８で追随モー
ドフラグがセットされていた場合は、＃１１９へ進む。

＃１１９ではタイムラグτを算出している。タイムラグ
τは最新の焦点検出演算時から、実際にシャッター走行
が行われるまでの時間である。＃１２０で被写体移動速
度Ｖとタイムラグτを乗じた値を最新のデフォーカスｊ
ｉ　Ｄ　Ｆ　ａに加え、シャッター走行時の予定デフォ
ーカス量ＤＦ’を算出している。＃１２１でレンズ駆動
のためのパルス数を算出し、＃１２２でレンズ駆動を行
い、シャッター走行時の予定焦点位置までレンズを駆動
する。

以下、＃１２３．＃１２４の処理を行った後、シャッタ
ー走行を行う、これにより、シャッター走行時に合焦す
るような制御が行われる。露出制御については本発明と
は関係がないので説明を省略する。

（発明の効果） 本発明は上述のように、合焦前には第１の動体判定手段
により被写体が動体であるか否かを判定し、第１の動体
判定手段で動体と判定されずに合焦と判定されたときに
は、第２の動体判定手段により被写体が動体か否かを判
定するようにしたから、移動速度の速い被写体について
は迅速に動体であることを検出することができ、シャッ
ターチャンスを逃す恐れが少ないという効果があり、ま
た、移動速度の遅い被写体や、静止状層から動き出す°
被写体については、確実に動体であることを検出でき、
動体に対する焦点ずれを確実に防止できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図は同上に用
いる表示部の正面図、第４図乃至第１２図は同上の動作
説明のためのフローチャート、第１３図及び第１４図は
同上の動作説明図である。 （１）は焦点検出手段、（２）はレンズ駆動手段、（３
）は合焦判定手段、（４）は第１の動体判定手段、（５
）は第２の動体判定手段である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点を合わせるべき被写体に対するレンズの焦点
   状態を検出する焦点検出手段と、少なくとも焦点検出手
   段の焦点検出結果に基づいてレンズを合焦位置に向けて
   駆動するレンズ駆動手段と、焦点検出手段の焦点検出結
   果に基づいて合焦か否かを判定する合焦判定手段と、合
   焦と判定される前に被写体が動体か否かを判定する第１
   の動体判定手段と、第１の動体判定手段で動体と判定さ
   れずに合焦と判定されたときに、被写体が動体か否かを
   判定する第２の動体判定手段とを備えて成る自動焦点調
   節機能付きのカメラ。
2. （２）レンズ駆動手段は、第１又は第２の動体判定手段
   により被写体が動体と判定されたときには、焦点検出手
   段の焦点検出結果に基づく合焦位置に、被写体の移動に
   基づく焦点ずれ量を予測した補正を加えた位置にレンズ
   を駆動する手段としたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動焦点調節機能付きのカメラ。
3. （３）第２の動体判定手段は、第１の動体判定手段によ
   り検出される動体に比べて移動速度の遅い動体を検出す
   るように構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動焦点調節機能付きのカメラ。
4. （４）第２の動体判定手段は、連続する２回の焦点検出
   結果の差分データを複数個用いて被写体が動体か否かを
   判定する手段としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動焦点調節機能付きのカメラ。