JPH028023A - インサート成形システムに於ける可撓性薄板の把持装置及び挿入方法 - Google Patents
インサート成形システムに於ける可撓性薄板の把持装置及び挿入方法Info
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- JPH028023A JPH028023A JP15814488A JP15814488A JPH028023A JP H028023 A JPH028023 A JP H028023A JP 15814488 A JP15814488 A JP 15814488A JP 15814488 A JP15814488 A JP 15814488A JP H028023 A JPH028023 A JP H028023A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 2
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
- B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はインサート成形システムに於て可撓性薄板をフ
ィンガーに把持する装置及び挿入方法に関する。
ィンガーに把持する装置及び挿入方法に関する。
（従来の技術）
第３図は従来のインサート成形システムに於ける可撓性
薄板の把持装置で、ロボットツール軸１に固定した吸着
フィンガ−２下面を平面２ａとし、バキュウム装置に連
通した通路２ｂを前記平面２ａに開口し、可撓性薄板３
を平面２ａに吸着し、金型４上面の嵌合凹部４ａ上方所
定位置にロボットツール軸１を停止し、バキュウムを切
って可撓性薄板３を嵌合凹部４ａに嵌合していた。
薄板の把持装置で、ロボットツール軸１に固定した吸着
フィンガ−２下面を平面２ａとし、バキュウム装置に連
通した通路２ｂを前記平面２ａに開口し、可撓性薄板３
を平面２ａに吸着し、金型４上面の嵌合凹部４ａ上方所
定位置にロボットツール軸１を停止し、バキュウムを切
って可撓性薄板３を嵌合凹部４ａに嵌合していた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで上記従来技術に於ては、完全挿入鋳金型の嵌合
凹部と可撓性薄板３のクリアランスＱ工が小さい場合、
可撓性薄板３を金型４に挿入するロボット又はピックア
ンドプルイスの停正位置の繰返し精度は極めて高精度が
要求され、更に可撓性薄板３の寸法精度も高くしなけれ
ばならないのでコストアップになり、ロボットの繰返し
精度にも技術的に限界があり、又、第５図の如く可撓性
薄板３が金型４の嵌合凹部４ａに対して微少にずれた状
態で挿入された時に可撓性薄板３の角部３ａに傷を生ず
るという問題点があった。
凹部と可撓性薄板３のクリアランスＱ工が小さい場合、
可撓性薄板３を金型４に挿入するロボット又はピックア
ンドプルイスの停正位置の繰返し精度は極めて高精度が
要求され、更に可撓性薄板３の寸法精度も高くしなけれ
ばならないのでコストアップになり、ロボットの繰返し
精度にも技術的に限界があり、又、第５図の如く可撓性
薄板３が金型４の嵌合凹部４ａに対して微少にずれた状
態で挿入された時に可撓性薄板３の角部３ａに傷を生ず
るという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決することを目的とし、■ロボ
ットツール軸に固定した吸着フィンガー下面を椀状面と
なし、該椀状面に吸引口を開口して可撓性薄板を椀状面
に吸引密着し得る如くし、吸着状態の可撓性薄板外周と
金型に形成した可撓性薄板嵌合凹部外周間に所定のクリ
アランスを有する如くなしたインサート成形に於ける可
撓性薄板の把持装置。■金型の嵌合凹部へ極めて僅のク
リアランスで嵌合する可撓性薄板中心部を上方に湾曲し
た状態でフィンガーに吸着し、次いで該湾曲した可撓性
薄板外周を金型嵌合凹部に載置し、次いで吸引力を切っ
て湾曲した可撓性薄板を平面状にして嵌合凹部に完全に
挿入する如くしたインサート成形システムに於ける可撓
性薄板の挿入方法を要旨とするものである。
ットツール軸に固定した吸着フィンガー下面を椀状面と
なし、該椀状面に吸引口を開口して可撓性薄板を椀状面
に吸引密着し得る如くし、吸着状態の可撓性薄板外周と
金型に形成した可撓性薄板嵌合凹部外周間に所定のクリ
アランスを有する如くなしたインサート成形に於ける可
撓性薄板の把持装置。■金型の嵌合凹部へ極めて僅のク
リアランスで嵌合する可撓性薄板中心部を上方に湾曲し
た状態でフィンガーに吸着し、次いで該湾曲した可撓性
薄板外周を金型嵌合凹部に載置し、次いで吸引力を切っ
て湾曲した可撓性薄板を平面状にして嵌合凹部に完全に
挿入する如くしたインサート成形システムに於ける可撓
性薄板の挿入方法を要旨とするものである。
以下、第１図、第２図に示した実施例に基づいて詳細に
説明する。ロボットツール軸１０に固定した吸着フィン
ガ−１１下面を椀状面１１ａとなし、バキュウム装置に
連通した通路１１ｂを前記椀状面１１ａに開口しである
。椀状面１１ａに吸引密着された可撓性薄板１２は第２
図の如く湾曲し周辺部面線巾が縮み、外周１２ａと金型
１３上面に形成した嵌合凹部１３ａ外周間に大きなりリ
アランスＱ２を生ずるようにしである。
説明する。ロボットツール軸１０に固定した吸着フィン
ガ−１１下面を椀状面１１ａとなし、バキュウム装置に
連通した通路１１ｂを前記椀状面１１ａに開口しである
。椀状面１１ａに吸引密着された可撓性薄板１２は第２
図の如く湾曲し周辺部面線巾が縮み、外周１２ａと金型
１３上面に形成した嵌合凹部１３ａ外周間に大きなりリ
アランスＱ２を生ずるようにしである。
従ってロボットツール軸１０を金型１３上面の嵌合凹部
１３ａ上に大きいクリアランスＱ２の誤差範囲内位置で
載置しバキュウムを切ると椀状面１１ａに吸着されてい
た可撓性薄板１２は平面状となって嵌合凹部１３ａ内に
正しく挿入される。
１３ａ上に大きいクリアランスＱ２の誤差範囲内位置で
載置しバキュウムを切ると椀状面１１ａに吸着されてい
た可撓性薄板１２は平面状となって嵌合凹部１３ａ内に
正しく挿入される。
（効 果）
本発明によると■ロボットツール軸に固定した吸着フィ
ンガー下面を椀状面となし、該椀状面に吸引口を開口し
て可撓性薄板を椀状面に吸引密着し得る如くし、吸着状
態の可撓性薄板外周と金型に形成した可撓性薄板嵌合凹
部外周間に所定のクリアランスを有する如くなしたイン
サート成形に於ける可撓性薄板の把持装置。■金型の嵌
合凹部へ極めて僅のクリアランスで嵌合する可撓性薄板
中心部を上方に湾曲した状態でフィンガーに吸着し、次
いで該湾曲した可撓性薄板外周を金型嵌合凹部に載置し
９次いで吸引力を切って湾曲した可撓性薄板を平面状に
して嵌合凹部に完全に挿入する如くしたインサート成形
システムに於ける可撓性薄板の挿入方法を要旨としてい
るので、可撓性薄板を挿入クリアランスの小さい金型の
嵌合凹部に挿入する場合、ロボット又はピックアンドプ
レイスの停止位置精度をラフにでき、可撓性薄板の寸法
精度の管理もする必要がないのでコストダウンを計るこ
とができ、挿入時に可撓性薄板の角部に傷を生ずること
を防止できる。
ンガー下面を椀状面となし、該椀状面に吸引口を開口し
て可撓性薄板を椀状面に吸引密着し得る如くし、吸着状
態の可撓性薄板外周と金型に形成した可撓性薄板嵌合凹
部外周間に所定のクリアランスを有する如くなしたイン
サート成形に於ける可撓性薄板の把持装置。■金型の嵌
合凹部へ極めて僅のクリアランスで嵌合する可撓性薄板
中心部を上方に湾曲した状態でフィンガーに吸着し、次
いで該湾曲した可撓性薄板外周を金型嵌合凹部に載置し
９次いで吸引力を切って湾曲した可撓性薄板を平面状に
して嵌合凹部に完全に挿入する如くしたインサート成形
システムに於ける可撓性薄板の挿入方法を要旨としてい
るので、可撓性薄板を挿入クリアランスの小さい金型の
嵌合凹部に挿入する場合、ロボット又はピックアンドプ
レイスの停止位置精度をラフにでき、可撓性薄板の寸法
精度の管理もする必要がないのでコストダウンを計るこ
とができ、挿入時に可撓性薄板の角部に傷を生ずること
を防止できる。
第１図は本発明装置の一実施例正断面図、第２図は本発
明方法の要点を示す斜視図、第３図は従来装置の正断面
図、第４図は従来装置による金型への完全挿入時正断面
図、第５図は従来装置による不完全挿入時正断面図であ
る。 １０・・・ロボットツール軸 １１・・・吸着フィンガー １１ａ・・・吸着フィンガー椀状面 １２・・・可撓性薄板 １２ａ・・・可撓性薄板外周 １３・・・金型 １３ａ・・嵌合凹部 特許出願人 ぺんてる株式会社 第 図 第３ 図
明方法の要点を示す斜視図、第３図は従来装置の正断面
図、第４図は従来装置による金型への完全挿入時正断面
図、第５図は従来装置による不完全挿入時正断面図であ
る。 １０・・・ロボットツール軸 １１・・・吸着フィンガー １１ａ・・・吸着フィンガー椀状面 １２・・・可撓性薄板 １２ａ・・・可撓性薄板外周 １３・・・金型 １３ａ・・嵌合凹部 特許出願人 ぺんてる株式会社 第 図 第３ 図
Claims (2)
- （１）ロボットツール軸に固定した吸着フィンガー下面
を椀状面となし、該椀状面に吸引口を開口して可撓性薄
板を椀状面に吸引密着し得る如くし、吸着状態の可撓性
薄板外周と金型に形成した可撓性薄板嵌合凹部外周間に
所定のクリアランスを有する如くなしたインサート成形
に於ける可撓性薄板の把持装置。 - （２）金型の嵌合凹部へ極めて僅のクリアランスで嵌合
する可撓性薄板中心部を上方に湾曲した状態でフィンガ
ーに吸着し、次いで該湾曲した可撓性薄板外周を金型嵌
合凹部に載置し、次いで吸引力を切って湾曲した可撓性
薄板を平面状にして嵌合凹部に完全に挿入する如くした
インサート成形システムに於ける可撓性薄板の挿入方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15814488A JP2623118B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | インサート成形システムに於ける可撓性薄板の把持装置及び挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15814488A JP2623118B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | インサート成形システムに於ける可撓性薄板の把持装置及び挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028023A true JPH028023A (ja) | 1990-01-11 |
| JP2623118B2 JP2623118B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=15665224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15814488A Expired - Fee Related JP2623118B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | インサート成形システムに於ける可撓性薄板の把持装置及び挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623118B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2689792A1 (fr) * | 1992-04-08 | 1993-10-15 | Fabricauto Sa | Procédé et dispositif pour la fabrication de plaques minéralogiques, notamment réfléchissantes. |
| FR2693963A1 (fr) * | 1992-07-22 | 1994-01-28 | Fabricauto Sa | Procédé et dispositif pour la fabrication de plaques minéralogiques, notamment réfléchissantes. |
| ES2070064A2 (es) * | 1992-06-02 | 1995-05-16 | Samar T Sa | Procedimiento para la fabricacion de placas de matricula o paneles de se¦alizacion principalmente placas refectantes, y las placas y paneles de se¦alizacion obtenidos. |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP15814488A patent/JP2623118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2689792A1 (fr) * | 1992-04-08 | 1993-10-15 | Fabricauto Sa | Procédé et dispositif pour la fabrication de plaques minéralogiques, notamment réfléchissantes. |
| ES2070069A2 (es) * | 1992-04-08 | 1995-05-16 | Samar T Sa | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de placas de matricula refectantes. |
| ES2070064A2 (es) * | 1992-06-02 | 1995-05-16 | Samar T Sa | Procedimiento para la fabricacion de placas de matricula o paneles de se¦alizacion principalmente placas refectantes, y las placas y paneles de se¦alizacion obtenidos. |
| FR2693963A1 (fr) * | 1992-07-22 | 1994-01-28 | Fabricauto Sa | Procédé et dispositif pour la fabrication de plaques minéralogiques, notamment réfléchissantes. |
| ES2070063A2 (es) * | 1992-07-22 | 1995-05-16 | Samar T Sa | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de placas de matricula, principalmente reflectantes. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2623118B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |