JPH027888A - ２つのプロセツサを有する遠心機制御装置 - Google Patents

２つのプロセツサを有する遠心機制御装置

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JPH027888A
JPH027888A JP63322245A JP32224588A JPH027888A JP H027888 A JPH027888 A JP H027888A JP 63322245 A JP63322245 A JP 63322245A JP 32224588 A JP32224588 A JP 32224588A JP H027888 A JPH027888 A JP H027888A
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    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B04B—CENTRIFUGES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠心機の制御装置、特に、２つのブロセッサを
利用する制御アーキテクチャを有する制御装置に関する
。
遠心機ロータは遠心力界に液体サンプルをさらすように
なっている比較的重い部材である。遠心力界を発生させ
るために、ロータは比較的高い回転速度で回転させられ
る。しかしながら、ロータを加速する回転速度か高すぎ
ると、ロータが破壊する可能性かある。このような破壊
が発生しないようにするために、たいていの遠心機は、
ロータの受ける最高回転速度をロータの破壊速度以下の
値に制限する単一のプロセッサを有するマイクロプロセ
ッサベースの速度制御装置を利用している。
このマイクロプロセッサベース制ｔａｌｔでは、プロセ
ッサが故障して速度制御機能か無効になる可能性かある
。このような不具合から守るべく、プロセッサの動作を
監視する手段を設けることは公知である。このような「
ウォッチドッグ」回路を備えたシステムの一例としては
、Ｅ、　１．　ｄｕＰａｎｔ　　ｄｅ　　Ｎｅｍｏｕｒ
ｓ　　ａｎｄ　　Ｃｏｌｌ１ｐａｎｙ、　　Ｉｎｃ、　
　の　Ｅ、　　Ｉ。
ｄｕ　Ｐｏｎｔ　ｄｅ　Ｎｅｍｏｕｒｓ　Ｐｒｏｄｕｃ
ｔｓ　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔか製作し、市販しているＲ
Ｃ−５Ｃ遠心機かある。このシステムは制御装置の通常
の動作てはプロセッサの制御の下に周期的に放電するコ
ンデンサを包含する。放電したコンデンサはシステム・
リセット指令か発生するのを防止する。もしプロセッサ
か故障したときには、このコンデンサは放電せず、シス
テム・リセットか行なわれる。システム・リセットに応
答する一例は、遠心機への動力の中断てあり、モータの
回転を停止させる。
マイクロプロセッサベースのシステムの他の例としては
、特に遠心機への応用ばかりでなく、米国特許部４，６
３５，２０９号（ｌ（ｗ　ａ　ｎ　ｇ等）同第４，４９
４，２０７号（Ｃｈａｎｇ等）、同４，４９４，２０８
号（Ｃｈａｎｇ）、同第４．３１９，３２０号（Ｓａｔ
ｏ等）のタービン制御装置に開示されたものがある。
多段プロセッサを備え、各プロセッサか独立して所与の
制御機部を発揮しするような構成のマイクロプロセッサ
ベース遠心機制御装置を得かつこのような遠心機制御装
置を経済的に設けることが有利であると考えられる。
軸を持ったモータを有し、このモータかエネルギ源に連
結しである遠心機のための制御装置に関する。モータは
所定の回転速度まで軸を回転させるように作動する。軸
にはタコメータか組合わせてあって、これは軸の実際の
回転速度を示す信号を発生するように作動する。この制
Ｗ装置はエネルギ源をモータに条件付きで連結する機能
を含む所定セットの機器制御機能を与えるように作動す
るプログラマブル・コントローラを包含する。
本発明によれば、プログラマブル・コントローラは第１
．第２のプロセッサを有し、これらのプロセッサは機器
制御機能のうちの或る所定のサブセットのためのマスク
・スレーブ関係で構成してあり、これら機器制御機能の
実行中にスレーブ側プロセッサがマスタ側プロセッサの
管理の下に作動してサブセットの制御機能を実施するよ
うになっている。しかしながら、各プロセッサは独立し
てタコメータからの速度信号に応答し、独立してエネル
ギ源をモータに条件付きで接続する付加的な機器制御機
能を制御することかできる。
以下、添付図面を参照しながら本発明を一層詳しく説明
するが、その前に本明細書に添付した付表について説明
する。この付表は本発明の制御装置で用いられる各プロ
セッサについてのりスティング（Ａ−１からＡ−１５ま
で）であり。
ＭＣ６８０９、ＭＣ６，８０３アセンブリ一言語で記載
しである。
本発明の詳細な説明を通して、すべての図および付表に
おける類似した参照符号は類似した構成要素を示す。
第１図には本発明の技術を使用している遠心機か全体的
に参照符号１０て示してあり、この遠心機１０は１２で
概略的に示す骨組を包含する。この骨組１２はチェイン
バまたはボウル１４を支持している。ボウル１４の内面
はほぼ密閉したチェインハ１６を構成しており、この中
に回転要素すなわちロータ１８か収容され得る。ボウル
１４内部のチェインバ１６への接近は蓋またはトア２０
を通して行なわれる。ボウル１４はボウル１４、ロータ
１８およびその内容物を冷凍したい場合には適当な蒸発
器コイルを備えてもよい。
骨組１２には１つまたはそれ以上のエネルギ封じ込め部
材、すなわち、ガードリンク２２が支えられている。ガ
ードリング２２はボウルエ４に対して同心に配置してあ
り、ロータ１８の破壊か生した場合にはロータ１８また
はその断片の運動エネルギを吸収するように作用する。
ガードリング２２はローラ２４で概略的に示すように骨
組１２内に可動状態で装置してあり、自由に回転してロ
ータ断片のエネルギの回転成分を吸収できるようになっ
ている。ここで重要なのは、ロータのエネルギを吸収す
ると共にロータがばらばらになってもその断片を封じ込
めることができということである。これらの断片か遠心
機から飛散した場合には操作者に傷を与えるおそれがあ
る。
駆動モータ３０（たとえば、ブラシレス直流電動機）が
骨組１２内に装置しである。このモータ３０は全体的に
参照符号３２で示す直流パワードライブを通して電気エ
ネルギ源に接続しである。
モータ３０はチェインバ１６内に突入する駆動軸３４を
包含する。軸３４の上端はロータ１８を受ける取り付は
スパッド３６を備えている。
好ましい形態では、モータ３０はコネチカツト州ノーウ
オ一り市のＥｌｅｃｔｒｉｃ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｃ
ｏｍｐａｎｙＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄが製造、販売し
ている多相ブラシレス直流ｉ’ｌ！動機の形を採る。モ
ータ３０と組合わせたパワードライブ３２はライン４４
を通してモータ３２に制御した電流を供給する。このパ
ワードライブ３２は可変電圧源４６、切り換えマトリッ
クス４８．整流制御器５０を包含する。ブラシレス直流
電ｇｈ機のためのパワードライブの代表的な例が米国特
許第３，７８３，３５９号 （Ｍａｌｋｉｅｌ）に示されており、この米国特許は本
書に参考資料として援用する。
モータ３０は複数のホール効果センサ（図示せず）を包
含し、これらホール効果の出力はライン５１を通してパ
ワードライブ３２の整流制御器５０に送られる。全体的
に参照符号５２で示すタコメータが軸３４の回転速度（
すなわち、角速度）、したがって、ロータ１８の回転速
度（すなわち、角速度）を監視するように配置しである
。
好ましい形態では、タコメータ５２はライン５１Ａを通
して論理ネットワーク５２Ｌに送られるホール効果セン
サの出力を用いて作動する。
ホール効果出力は論理ネットワーク５２して専属的に論
理和演算される。論理ネットワーク５２して発生した電
気信号はライン５３に送られ、このライン上の信号は軸
３４およびそれに装着したロータ１８の回転速度（すな
わち、角速度）を表示することになる。ライン５３上の
信号は以後「タコメータ信号」と呼ぶ。
パワードライブ３２の要素４６．５０は後述する要領で
導き出され、それぞれライン５４Ａ、５４Ｂを通して送
られてくるイネーブル信号に応答する。ライン５４Ａ上
のイネーブル信号は可変電圧源４６から切り換えマトリ
ックス４８へ電圧を印加させる。ライン５４Ｂ上のイネ
ーブル信号は整流制御器５０を経て切り換えマトリック
スの正規の整流シーケンスを使用可能とする。ライン５
４Ａ、５４Ｂを通して送られた信号はエネルギ源４６を
モータ３０に条件付きで接続するように作用する。
本発明による制御アーキテクチャを有するプログラマツ
ル・コントローラ６０かロータ速度を示すライン５３上
のタコメータ信号に後述する要領で応答する。このプロ
グラマブル・コントローラ６０はライン６２上のモータ
電流制御信号をモータ・パワードライブ３２に出力する
。モータ・パワードライブ３２とプログラマブル・コン
トローラ６０の間には状況ライン６３か設けである。
モータ・パワードライブ３２はライン６２上の信号に応
答してモータ３０に送られる電流のレベルを適正に変更
し、モータ３０のトルク出力、したかって、軸３４およ
びロータ１８の回転速度を制御する。プログラマツル・
コントローラ６０はライン５４Ａ、５４Ｂ上に運ばれる
イネーブル信号も発生してエネルギ源４６をモータ３０
に条件付きで接続する機器制御機□□□を実施させる。
オベレータ制御パネル６８かライン７０を介してプログ
ラマブル・コントローラ６０と連絡しており、これによ
りてオペレータかロータに必要な回転速度（角速度）を
含む所望の実行パラメータを入力することかてきる。こ
のパネルは実際の動作パラメータも表示する。
好ましい例では、プログラマブル・コントローラ６０は
第１．第２のプロセッサ７２．７４からなる配置によっ
て作動させられる。後述するように、これらのプロセッ
サ７２，７４はハイブリッド分布型処理システムと呼ぶ
のが最も良いと考えられるアーキテクチャ内に配置しで
ある。第１のプロセッサ７２はモデル番号ＭＣ６８０９
としてＭ　ｏ　ｔ　ｏ　ｒ　ｏ　１　ａが製造、販売し
ている装置によつて作動させられ、第２のプロセッサは
モデル番号ＭＣ６８０３としてＭｏｔｏｒｏｌａか製造
、販売しているものである。プロセッサ７２７４はマル
チビット・リンク７８を介して互いに連絡している。
遠心機１０を制御する全体的な仕事は第１．第２のプロ
セッサ７２．７４の間で分割される。後に明らかになる
ように、ライン５４上のイネーブル信号の発生には両方
のプロセッサ７２．７４を必要とする。イネーブル信号
の除去はいずれのプロセッサでも独立して行なわれ得る
。
第１プロセツサ７２はプロセッサ・ボート上のライン８
０を通してオペレータ制御パネル６８からのライン７０
に接続している。第１プロセツサ７２は遠心機１０の動
作に必要な機器制御機能の全セットの性能を管理するよ
うに応答する。第１プロセツサ７２が作動するためには
、オペレータ選択セット点（回転速度を含む）を受は取
り、このセット点情報を適当な形態てリンク７８を介し
て第２プロセツサ７４に出力する。第１プロセツサ７２
は、また、リンク７８を介して第２プロセツサ７４から
制御状況情報を受は取り、この状況情報をオペレータ制
御パネル６８に送って表示させる。さらに、軸３４の速
度に関する情報がプロセッサ・ボード上のライン８２Ａ
を通して第１プロセツサ７２に入力される。ライン８２
Ａはタコメータ信号を運ぶライン５３に接続しである０
機器制御機能の観点から、プロセッサ７２はライン５４
Ａ、５４Ｂ上のパワードライブ３２に送られたイネーブ
ル信号を除去し、エネルギ源４６をモータ３０に条件付
きで接続するようにも作用する。
第２プロセツサ７４は、通常の遠心機動作では、スレー
ブ関係として後に説明する関係で第１プロセツサ７２に
接続している。この状態では、第２プロセツサ７４はセ
ット点情報を受は取り、機器制御機能の或る所定のサブ
セットを実施するに必要な作用を実行する。さらに、第
２プロセツサ７４は：Ｊ４ｉプロセッサ７２から独立し
て対等に作動してライン５４Ａ、５４Ｂ上のイネーブル
信号（エネルギ源４６をモータ３０に条件付きで接続す
る付加的な機器制御機能を実施する）を除去するように
作用する。このために、第２プロセツサア４はライン５
３上へもタコメータ信号を供給する。この情報はライン
５３に接続したライン８２Ｂを経て第２プロセツサ７４
に送られる。
遠心機１０を作動させるのに必要な機器制御機能に対す
るこのプロセッサ制御応答性分割は第２図、第３Ａ図、
第３Ｂ図に示すフローダイアクラムで最も良く理解でき
る。
第２図かられかるように、第１プロセツサ７２はオペレ
ータ制御パネル６８を通してオペレータ入力を受は取り
、ブロック８８で示すものを作動させる。ブロック８８
は入力を受は取ると、それを制御セット点に変換する。
これら制御セット点は第１プロセツサ７２を通り過ぎて
マルチビット・リンク７８を経て第２プロセツサ７４に
送られる。第２プロセツサは適当なネットワーク・ソフ
トウェア９０を使用する。制御セット点は第２プロセツ
サ７４によってブロック９２で示すように作動して適切
な機器制御機能の全セットのうちの所定のサブセットを
実施する。
サブセットの機器制御機能はブロック９４Ａ、９４Ｂ・
・・・９４Ｎで概略的に示しである。第２プロセツサ７
４は制御機能９４Ａか９４Ｎまでのセットのうちのそれ
ぞれについての状況情報をブロック９６て示すように発
生し、この状況情報をネットワーク・ソフトウェア９０
およびリンク７８を経て第１プロセツサに報告する。
たとえば、機器制御機能セットのうちの１つはブロック
９４Ａで示す機器モータ駆動制御機能である。この機能
９４Ａはライン６２を経てパワードライブ３２にモータ
電流制御信号を与える。パワードライブ３２からの状況
情報は状況ライン６３を通して第２プロセツサ７４に送
られる。サブセットの機器制御機能の他のもののために
はそれぞれライン６２’、６３’で示すような同様のラ
イン（すなわち、制御、状況ライン）が設けである。
したがって、全セットの機器制御機能のうちの所定のサ
ブセットを実施するためにプロセッサ７２．７４が実質
的にマスタ・スレーブ関係にあることは明らかであろう
。
本発明によれば、第１、第２のプロセッサ７２．７４は
同時に作動すると共に、それぞれか独立してエネルギ源
４６をモータ３０に条件付きで接続する付加的な機器制
御機能を実行することができる。
第１プロセツサ７２の場合、この機器制御機能はブロッ
ク９８で実施される。第３Ａ図でわかるように、ブロッ
ク９８はブロック８８から導き出されて機能ブロック９
９に速度限界値を設定する制御セット点を使用する。限
界値それ自体はオペレータによって選定された回転速度
プラス或る所定のマージン（たとえば、４００　ｒ　ｐ
　ｍ　）に対応する。速度限界値は後述する要領で用い
られる。
さらに１．ブロック１００において、第１０プロセツサ
７２は第１、第２のプロセッサ間の連絡リンク７８が作
動しているかどうか、あるいは、或る例では、遠心機が
実際に適当な時点で負荷を減速しているかどうかを確認
する。
速度限界値に関して、第１プロセツサ７２はライン５３
．８２Ａを通してタコメータ信号を受は取る。パネル６
８を介して運転開始がオペレータによって命令されたと
きには、状況が運転に適しているかどうかを確認した後
に、プロセッサ７２はそのイネーブル・ライン１０６上
に論理真を確定する。もしタコメータ信号が速度限界値
を超えた速度を示しているならば、ブロック１０２にお
いてライン１０３上に故障状態が定められる。ブロック
ｌＯＯにおいては、適切な減速状態が生じているかどう
か、すなわち、連絡システムが作動状態にあるかどうか
について決定がなされる。ブロックｌＯＯでなされた決
定およびブロック１０２でなされた決定の結果（それぞ
れ、ライン１０１．１０３を通して送られる）がブロッ
ク１０４において論理和演算され、ライン１０６に論理
偽を発生する。ライン１０６上の信号は論理ＡＮＤ八−
トートウェアットワーク１０８に送られる。
これらの機能の好ましい実現は箒→嚇者付表のＡ−１表
からＡ−１１表を参照すれば理解できる。付表のこの部
分は第１プロセツサについてのプログラムの適切な部分
の、ＭＣ６８０９アセンブリ一言語によるリスティング
である。
ブロック９９における限界値の発生はこのリスティング
のＡ−２表に記載されている。ブロック９９への入力は
４つのルーチン（ＳＴｒａｐ５ｓＳＴｒａｐ５．５Ｔｒ
ａｐ６７、Ｓ　Ｔ　ｒ　ａ　ｐ　８）のうちの１つでな
され得る。一般的には、これら４つのルーチンは速度セ
ット点の変更あるいはロータの停止のいずれかが必要と
するときに実施される。いずれにしても、限界値ブロッ
ク９９か入力されるルーチンのどれかから、Ａ−２表の
りスティングは必要な限界値を発生する。
ブロック１０２は、基本的には、ライン５３．８２Ａ上
のタコメータ信号の期間と限界値信号に対応する基準信
号の期間との比較（リスティングではｒＨｉＴｒａｐＪ
と称する）を行なう、この比較は、実際には、ハードウ
ェアで、たとえば、基準信号期間に対応する値で設定さ
れるタイマ（ＭＣ６８４０タイマ）によって行なわれる
。
Ａ−１，Ａ−３、Ａ−４表はタイマをロードするコート
を示している。タイマはタコメータ信号の各立下り縁に
ついて減分を開始する。比較の結果はりスティングのＡ
−１０，Ａ−１１表に記載されているコートの部分によ
って過渡状態から隔離されている。このコード部分は、
所定回数（リスティングでは８回）にわたって定められ
た故障信号がライン１０３上て確定されることを要求す
る。タコメータ信号の期間か基準信号の期間よりも大き
いときに速度比較は許容される。ライン１０３上の故障
状態の設定はりスティングのＡ−９表で行なわれる。
ブロック１００でなされる決定には、この指令が発行さ
れたときにロータに実際に制動かかけられる決定（リス
ティングではｒｓｐｃｈａｎｇＪと呼ぶ）とプロセッサ
７２．７４間のライン７８を介しての連絡の操作性の確
認（リスティングのＡ−９表でフラグｒｃｏｍＯＥｒＪ
、ｒ　Ｃｏ　ｍ　Ｉ　Ｅ　ｒ　Ｊの故障条件と呼ぶ）が
ある、これらのフラグを発生するに必要なりスティング
の全テキストは本発明の請求範囲外なので記載してない
。
フラグｒＨｉＴｒａｐＪ　　（上述したようにタコメー
タ信号に応答してブロック１０２で発生する）およびブ
ロック１００で発生したフラグの論理和はりスティング
のＡ−９表に記載されているコートによって形成され、
これは実際に１０４を作動させる。ライン１０６上の論
理偽の設定はりスティングの同じ表に記載されたコート
によって達成される。
第２プロセツサ７４の場合、エネルギ源をモータに条件
付きで接続する機器間Ｗ機能はモータ駆動制御ブロック
９４Ａ内のサブルーチン１１０によって実行される。第
２プロセツサ７４のためのプログラムの関連部分のりス
ティングは付録のＡ−１２表からＡ−１５表にＭＣ６９
０３プロセツサのためのアセンブリー言語で記載されて
いる。プロセッサ７２と同様に、運転開始か要求される
と、プロセッサ７４は、状態が運転に適しているかどう
かを確認した後に、そのイネーブル・ライン１１６に論
理真を確定する。第３Ｂ図およびリスティングのＡ−１
２表、Ａ−１３表でわかるように、ブロック１０９はラ
イン５３．８２Ｂ上のタコメータ信号を軸の回転速度を
示すものに変換する。ブロック１１０（Ａ−１３表）は
速度セット点（ネットワークを経て導き出されたもの）
との比較を実施して軸速度が許容制御限界内にあるかど
うかを決定する。軸速度か制御限界内にあれば、プロセ
ッサ７４は通常の制御を続行する。しかしながら、軸の
速度が制御限界外にある場合には、ライン１１１か確定
される。リスティングのＡ−１３表でわかるように、実
行される実際のコードはサブルーチンｒｓｃ−ｆｕｎｃ
２４」へのジャンプである。第３Ｂ図において。
これはライン１１１を通してネットワーク１１４に送ら
れる信号によって示しである。
ブロック９２は他の機器向ｇ４機能９４Ｂ〜９４Ｎの各
々についてサブルーチン・ブロック１１２で同様の決定
を行なう、これらの制御機能の任意のものか許容制御範
囲を超えると、バイトｒＦａｕｌｔｓＪ内の或る特定の
ビットが設定される。リスティングのＡ−１５表のコー
トはバイト「ＦａｕｌｔｓＪの審査を行なう、このバイ
ト内の任意のフラグ・ビットが設定されたならば、サブ
ルーチンｒｓｃ−ｆｕｎｃ２４Ｊへのブランチかライン
１１３に確定される。フラグかなんら設定されていない
場合には、通常の制御が続行される。　ブロック１１０
．１１２でなされた決定の結果はブロック１１４て論理
和演算され、ライン１１６に論理偽を発生させる。これ
はＡ−１４表に記載されているサブルーチンｒｓｃ−ｆ
ｕｎｃ２４Ｊによって行なわれる。このコートはブロッ
ク１１４を作動させる。ライン１１６の信号はネットワ
ーク１０８に送られる。
ブロック１０８では（第２図、第３Ａ図）、ライン５４
（ライン５４Ａ、５４Ｂに分かれている）に運ばれたモ
ータ駆動イネーブル信号かライン１０６．１１６上の入
力が論理真である場合にのみ確定される。ライン１０６
または１１６のいずれかが論理偽である場合には、モー
タ駆動イネーブル信号は確定されない、この意味では、
第１、第２のプロセッサ７２．７４はそれぞれタコメー
タ信号に応答すると共に、同時に作動して独立してイネ
ーブル信号を除去することかできる。
第１、第２プロセツサは、したがって、独立して、エネ
ルギ源４６をモータ３０に条件性きで接続する機器制御
機能を実施することができる。ライン１０６．１１６上
の信号の状態が機器動作が許容範囲にあることを示して
いるかぎり、エネルギはモータに与えられる。いずれか
のラインの状態が変化したならば、モータはエネルギ源
から遮断される。この遮断はいずれのプロセッサによっ
ても独立して制御され得る。
本発明の上述したような教示の利益を有する当業者であ
れば種々の変更をなすことかできる。これらの変更が特
許請求の範囲に定義した本発明の意図範囲内にあること
は了解されたい。
付表 ＳＴＲＡＰ　　　５ＲＣ ６８０９ホストプログラムサービスルーチンジエラルド
・イー・７ライス創作 Ｕｌ（ＭＣ６８４０）のタイマ＃２を周波数比較モード
で動作させるため装備する。このモードにおいて、タイ
マ＃２はタコメータからの信号の立下り縁（ｆａｌｌｉ
ｎｇ　ｅｄｇｅ）と同時にマイクロ秒毎に１回の速度で
減分を開始し、もしタイマ＃２が００００に達する前に
次の立下り縁が起こる場合は一時停止される。運転中に
８回の停止が起こった時はシステム不良が示される。タ
イマ＃２の値はフラッグＨｉＳｌｉｄｅの状態により決
定されるその時点の速度がセットされた速度のどちらか
から計算される周期（μＳ）である。もし、入力された
速度がその時点の速度より大きければ旧５ｌｉｄｅは解
除されタイマ＃２は入力されｔ；速度である＋４００ｒ
ｐｒｎの周期（μＳ）にセットされる。もし入力された
速度が、その時点の速度より小さければＨｉＳｌｉｄｅ
がセットされタイマ＃２はその時点の速度である＋４０
０ｒｐｍの周期にセットされる。
フラッグＨｉＳ１ｉｄｅは、その時点の速度がセットさ
れた速度である＋／−２００ｒｐｍに等しい時解除され
る。タイマ＃３は速度が１２００ＲｐＩ１１以下のとき
無能力化される。
く 明細書の浄書（内容に変更なし） 中＃２７　“　ｅｎｄ 傘＃１４　　　ｅｎｄ 幸＃１７　　ｒｅｔｕｒｎ く 明細この汀會釘（内容に変更なし） 明細書の浄書（内容に変更なし） 明細：の浄書（内容に変更なし）
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による複プロセッサ制ｇｌ装置（ブロッ
クで示す）を用いている遠心機の概略図である。 第２図は本発明の制御装置で用いられている第１、ｉ２
のプロセッサの応答性分割を説明する全体的な機能図で
ある。 第３Ａ図はエネルギ源をモータに条件付きで接続するモ
ータ・パワードライブへのイネーブル制御信号を発生す
べく本発明の制御装置において一方のプロセッサによっ
て用いられているサブルーチンのフローダイアグラムで
ある。 ｍ３８図は同じ目的で他方のプロセッサで用いられてい
るサブルーチンのフローダイアグラムである。 図面において、１０・・・遠心機、１２・・・骨組。 １４・・・ボウル、１６・・・チェインバ、１８・・・
ロータ、２０・・・ドア、２２・・・ガードリング、３
０−・・モータ、３２・・・パワードライブ、３４・・
・軸、４６・・・可変電圧源、４８・・・切り換えマト
リックス、５０・・・整流制御器、５２・・・タコメー
タ、６０−・・プログラマグル・コントローラ、７２．
７４・・・プロセッサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）軸を有するモータとこのモータのためのエネルギ源
    とを有し、このモータが軸を或る回転速度まで回転させ
    るように作動し、軸の実際の回転速度を示す信号を発生
    するように作動するタコメータも備えた遠心機のための
    制御装置であって、エネルギ源をモータに条件付きで接
    続する機能を含む所定セットの機器制御機能を与えるよ
    うに作動するプログラマブル・コントローラを包含する
    制御装置において、前記プログラマブル・コントローラ
    が第１のプロセッサと第２のプロセッサとを有し、これ
    らプロセッサの各々が独立してタコメータからの速度信
    号に応答し、エネルギ源のモータへの条件付き接続機能
    を独立して制御することができることを特徴とする制御
    装置。 ２）軸を有するモータとこのモータのためのエネルギ源
    とを有し、このモータが軸を或る回転速度まで回転させ
    るように作動し、軸の実際の回転速度を示す信号を発生
    するように作動するタコメータも備えた遠心機のための
    制御装置であって、エネルギ源をモータに条件付きで接
    続する機能を含む所定セットの機器制御機能を与えるよ
    うに作動するプログラマブル・コントローラを包含する
    制御装置において、前記プログラマブル・コントローラ
    が第１のプロセッサと第２のプロセッサとを有し、これ
    らのプロセッサが機器制御機能の或る所定のサブセット
    のためのマスタ・スレーブ関係に配置してあり、機能実
    行中にスレーブ側プロセッサがマスタ側プロセッサの管
    理の下に作動してこのサブセットの制御機能を行なうよ
    うになっており、これらプロセッサの各々が独立してタ
    コメータからの速度信号に応答し、エネルギ源のモータ
    への条件付き接続機能を独立して制御することができる
    ことを特徴とする制御装置。
JP63322245A 1987-12-23 1988-12-22 ２つのプロセツサを有する遠心機制御装置 Expired - Fee Related JPH0612955B2 (ja)

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