JPH027681A - テレビジョン撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、情景を撮像しかつ画像を表示するための信号
を発生し、画像の一部が増大した解像度を有するように
するテレビジョン撮像装置に関する。

かかるテレビジョン撮像装置は画像フィールドの一部を
精細に規定する必要がある一方、周囲視野においては低
解像度を許容するビューア（ｖｉｅｗｅｒ）または情景
走査装置において使用される。

〔従来の技術〕

この形式の発明は英国特許明細書第８９３９１８号に開
示されており、これには情景から、十字マーク近くにお
いて増大した解像度を有する画像を得ることができる閉
回路テレビジョンシステムが開示されている。該テレビ
ジョンシステムはテレビジョン撮像装置と、十字マーク
を含む領域において走査ラインを互に近づけることがで
きるようにする手段とを具える。従ってこの領域は増大
した解像度を有する。テレビジョン撮像装置は、画像の
中央においてライン密度が増大するような記録ビームの
走査が行われるテレビジョン撮像管を以って構成される
。テレビジョン撮像装置の出力端ではビデオ信号は歪ん
だ画像に対応する。画像は歪の無い画像を再生する表示
管によって修正される。

従ってテレビジョン撮像装置及び表示管は、良好に整合
する必要があり、かつ２つの同一で非標準形の走査手段
を設ける必要がある。従って表示管は汎用形式のもので
はなくなる。

一方、かかるテレビジョン撮像装置は適切な信頼度及び
幾何学的安定性を有せず、高くかつ安定なアナログ制御
電圧を必要とする。またその占有容積は多くの用途に対
し過大である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って解決すべき技術的問題は、これら欠点を有しない
テレビジョン撮像装置を得ることである。

それには普通の表示装置に整合するよう画像の一部にお
いて増大した解像度を有する必要があり、−層拡大した
視野を有する必要があり、かつ各処理に対し寸法が小さ
くなるようにする必要がある。

〔課題を解決するための手段〕

この問題を解決するため、テレビジョン撮像装置の入力
端にレンズを設け、前記レンズにより所定関係式に従っ
て所定方向において情景の画像を歪像レンズの入力面上
に画像を発生させ、前記レンズを、歪像レンズによって
発生した歪を電子的に補正する手段を具える電荷転送撮
像装置と協働させるよう構成する。

本発明の目的は、視野の中央におけるを可とする部分の
解像度を増大するにある。これは中央領域の両側に低解
像度を有する一層幅の広い視野部を設けることによって
得ることができる。実際上、情景が視者により観察され
た場合、視者は自己の関心のある部分に注意を集中し、
その周囲部分にはそれ程注意を払わない。従ってテレビ
ジョン撮像装置は、横方向部分の損傷に対してさえ、こ
の中央部において増大した数の情報成分を観察者に供給
できる必要がある。従って観察者の視野は２つの部分、
即ち空間解像度が普通の態様で使用される電荷転送装置
の空間解像度より高い中央部分と、解像度が低い視野の
残りの部分とに分割される。解像度は、視野の中央部か
ら横方向部へ移行する場合漸次小さくなるようにするこ
とができる。

これは画像の右側部分又は左側部分及び他の周囲部分の
双方とすることができる。

歪像レンズ（アナモルフィックレンズ）は画像を単一方
向において歪ませる必要がある。歪像レンズは画像の所
定部分において一方向において漸次歪む画像を発生でき
る。また歪像レンズは画像の或る部分において一方向に
おいて一様に歪む画像を発生することもできる。

この目的のため、歪像レンズが平坦でない入力面を有す
る主光ファイバ画像導体を具え、面取りの形態における
少なくとも１つの付属光ファイバ画像導体の出力面の全
範囲に、前記入力面の一部を合体し、主光ファイバ画像
導体の入力面の他方部分及び付属光ファイバ画像導体の
入力面を入力レンズの画像面に配設し、２つの導体の光
ファイバの軸が互に平行でないようにし、歪像レンズの
出力面を主光ファイバ画像導体の出力面とするよう構成
する。

この出力面は直接結合により電荷転送装置に適切に結合
して、歪像レンズの出力面を電荷転送撮像装置上に固定
する。歪像レンズの出力面において得られる画像を電荷
転送撮像装置に結合するための結合レンズの対物面に配
設するよう構成する。

歪んだ画像は電荷転送撮像装置の各素子によって検出し
、収集された電荷は出力シフトレジスタへ転送する。こ
の目的のため、電荷転送撮像装置が供給された歪んだ画
像を検出し、かつ所定関係式の関数としてプログラムさ
れたレートのクロックを介して読取られる出力シフトレ
ジスタを具え、従って電荷転送撮像装置によって供給さ
れる信号により、最早や歪んでおらずかつ画像の異なる
部分において異なる解像度を有する最終画像を再生でき
るよう構成する。読取クロックがアドレスカウンタにつ
き作動するクロック発生器から得られ、所定関係式に従
って読取クロックを供給するプログラマブルマルチバイ
ブレータを制御するデータを記憶するディジタルメモリ
を読取るためのものとなるよう構成する。

また、出力シフトレジスタが一様なレートを有するクロ
ックを介して読取り、出力データを伝送チャンネルを介
して２つの外部ラインメモリへ伝送し、一方の外部ライ
ンメモリには一様なレートで書込を行う一方、他方の外
部ラインメモリは所定関係式の関数としてプログラムさ
れたレートで読取り、各外部ラインメモリを各テレビジ
ョンラインフライバックパルスにおいて交互に読取モー
ド及び書込モードに切換えるよう構成する。

〔実施例〕

以下図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図は撮像装置１０、情景１１及び表示装置１２を示
す。撮像装置１０は入力レンズ１３を有し、このレンズ
は歪像レンズ（アナモルフィックレンズ）１４の入力面
上に画像を発生し、この歪像レンズは電荷転送装置（Ｃ
ＴＤ）１５と協働する。この電荷転送装置は、特にクロ
ック信号を発生する制御装置１６から制御信号を供給さ
れる。電荷転送装置１５はライン１７を介して出力増幅
器１８にビデオ信号を供給し、ビデオ増幅器により形成
されたビデオ信号を表示装置１２に供給する。第１図で
は歪像レンズ１４は電荷転送装置１５上に固定されてい
る。代案として、これら２つの要素を分離し、両者間に
、歪像レンズの出力を電荷転送装置１５上に集束する結
合レンズを介挿することもできる。同様に、入力レンズ
１３は撮像装置の入力端に設け、このレンズを撮像装置
１０の外側に設けることができる。

歪像レンズ１４は視野を高解像度中央部及び低解像度横
方向部に分解するようにすると好適である。

この場合歪像レンズ１４は画像の或る部分において一方
向に一様にひずんだ画像を供給する。この目的のため第
２Ｄ図はその境界部においてひずんだ画像を供給する歪
像レンズを示し、中央部は変形されない。この歪像レン
ズは、 ・主光ファイバ画像導体２１０を具え、その光ファイバ
は互に平行かつ歪像レンズの光軸と平行に延在し、主光
ファイバ画像導体は光ファイバの軸に対しほぼ垂直に延
在する横方向入力面２１１及び横方向出力面２１２を有
する多角形プリズムの形態にあり、横方向入力面２１１
に対し平行でありかつ主構方向ライン２１４．．２１４
２に従って横方向入力面と交さする少なくとも１つの横
方向面２１３．．２１３□を有し、隣接する横方向面２
１３．。

２１３□が光ファイバの軸に対し傾斜角を成し、かつ ・３角プリズムの形態における少なくとも１つの付属光
ファイバ導体２２０．、２２０２を具え、横方向入力面
２２１．．２２１゜が所定角度を形成する付属横方向線
２１５．．２１５□において横方向出力面２２２．。

２２２゜と交さし、光ファイバの軸が光軸と傾斜角を成
し、これら軸が光線の伝播方向における歪像レンズの軸
の方向に指向し、付属導体の横方向出力面２２２．、２
２２゜を主導体の隣接横方向面２１３．。

２１３□上に固定し、２つの画像導体を合体した場合前
記主要横方向ライン２１４．、２１４２及び前記付属横
方向ライン２１５．、２１５２が併合される。

入力面上に形成された画像は光ファイバを介して出力面
へ転送され、点ｆ　ｌ＋　ｇ＋＋　ｈ、、　　ｉ、はそ
れぞれ点［２＋　ｇ２＋　ｈ２及び１２に到達する。中
央部ｇ１〜ｈはｇ２〜ｈ２においてひずみ無く示されて
おり、これに対しり、及び１１間並びにｆ、及び８１間
に到来する画素は横方向において或る比率だけ低減され
る。この歪（アナモルフィック）は画素の垂直分布に何
等影響を及ぼさない。出力面に形成された画像はそのま
ま中央領域に現われ、水平軸に沿ってのみ漢方向に圧縮
される。従って歪像レンズが電荷転送撮像（ピックアッ
プ）装置１５、例えば、電荷転送装置のマトリックスに
結合された場合、電荷結合装置の画素のかなりの部分が
画像の中央部分に使用される。第２０及び２Ｂ図に示し
た例では、水平フィールドの２０％を占める中央部ｇ１
〜ｈ１が画像検出器の感応区域の３３％であるｇ２〜ｈ
２において示される。

第２Ａ図は入力面における横軸×１の変化を出力面にお
ける横軸×２の関数として示す。第２Ｂ図は導関数ｄｘ
、／ｄｘ２を示し、これは光ファイバブロック間の遷移
線によって規定されるステップを示す。

２つの面２１１２１２は入力及び出力レンズの画像及び
対物面にそれぞれ配置する。ここで用語“画像面″は湾
曲した画像面を意味する。電荷転送装置を面２１２上に
直接固定した場合出力レンズは省略される。これら２つ
の面２１１．２１２をほぼ平行にすると好適である。こ
の場合光ファイバの方向は主光ファイバ画像導体２１０
に対しほぼ面２１１から面２１２へとなる。付属導体２
２０．、２２０□に対し光ファイバの方向は入力面２２
２１又は２２２□に対し傾斜させる。この方向は各出力
面２２２１及び２２２゜と交ささせる必要がある。

単一の付属導体２２シを使用し、視野を異なる解像度を
有する２つの左／右部分に分割することができる。本発
明の好適な形態においては視野を高解像度中央部及び低
解像度を有する横方向部に分解する。次いで２つの付属
画像導体２２０．、２２０□を使用し、当該装置の光軸
ＡＡ’を囲む光ファイバの角度を大きさ等しく方向反対
とし、かつ光線の伝播方向において歪像レンズの軸の方
に向って収束するようにする。

第３０図に示した他の実施例においては歪像レンズより
、画像の或る部分が一方向において漸次ひずむ画像を生
せしめる。

第３Ｄ図は視野の漸次のひずみを発生する歪像レンズを
示す。この歪像レンズは 円筒の形態の主光ファイバ画像導体２１０を具え、その
準線又は稜が湾曲した入力端の横方向平面と共に第１湾
曲セグメント及び少なくとも第２セグメントを有し、光
線を受光し、それは稜面の第１湾曲セグメントに寄り添
う円筒の母線によって与えられる面であり、横方向出力
面２１２は稜の第２セグメントに寄り添う円筒の母線に
よって与えられる面であり、光ファイバの軸は互に平行
でありかつ歪像レンズの光軸に平行であり、かつ 入力面２２１．、２２１□及び湾曲横方向出力面２２２
．。

２２２２を有する円筒の形態における少なくとも１つの
付属光ファイバ画像導体２２０．、２２０□を具え、光
ファイバの軸が光軸に対し傾斜角を成し、これらの軸を
光線の伝播方向において歪像レンズの軸の方向に指向さ
せ、付属導体の湾曲横方向出力面２２２．、２２２２が
相補関係にあり、かつ主導体２１０の湾曲横方向入力面
２１３．．２１３２上に固定される。

第２Ｃ及び２Ｄ図において使用した参照数字は同様な部
分を示すため第３０および３Ｄ図においても使用されて
いる。第３０図では第２Ｄ図の主導体の入力面２１１は
省略されており、付属導体の入力面２２１１は当該シス
テムの光軸ＡＡ’上に延在する。主導体及び付属導体の
接触面２１３、及び２２２Ｉは最早や平坦ではないが、
本例では円筒の横方向が稜曲線に対する円の４分の１を
有する。

本例では水平軸（又はレンズが回転している場合は垂直
軸）に沿った画素のステップにおいて連続的及び漸次変
化が得られる。２つの横方向導体２２０、及び２２０□
は、その光ファイバが“当該システムの光軸に対しそれ
ぞれ角度十Ｃ及び−Ｃを成す（第３Ｅ図）。これら導体
は主導体２１０の湾曲したリニアプロフィルと正確に適
合するようラップ仕上げ及び研磨される。第３Ｅ図に示
した例では導体２１０は半径Ｒを有する凸半円筒状とす
る。構造上の目的のため導体２２０１及び２２０２は同
一半径Ｒを有する凸円筒の形状とし、これを導体２１０
に接着し、然る後適切にラップ仕上げ及び研磨を施して
入力面が点りにおいて主導体に対し正接状態となり、一
方、部分２２９□及び２２９□を除去する（第３Ｃ図）
。

上記記号を用いると漸次及び連続歪像関係式はＸ、＝、
Ｘ２＋Ｒｔａｎ　ｃ　　［：　ｌ　−（１−Ｘ２”／Ｒ
２）”２）となる。

第３Ａ図は、この例につき、入力面における横軸×１の
変化を、半径Ｒについて表わされた出力面における横軸
×２の関数として示す。第３Ｂ図は導関数ｄｘ、／ｄｘ
２を示し、これは最小部での連続変化を示す。

例えば凹状の方向を反転することにより、異なる形状の
面２１３１及び２２２１を使用し、異なる歪像関係式を
得ることができる。

歪像レンズの出力端に形成される画像は電荷転送装置に
よって検出される。これは行（ライン）及び列に配設し
かつ歪像を受像する２次元装置として、歪がライン方向
に対しほぼ平行な方向に存在するようにすると好適であ
る。代案として１次元構造の電荷転送装置を使用するこ
ともできる。

電荷転送装置が２次元である場合、画像において歪のあ
る及び歪の無い部分を分離する境界は電荷転送装置の列
に平行に配置されて、この境界は出力レジスタの所定位
置に配置される。

第１及び２０図において動作態様は次の如く分析できる
。中央の歪の無い部分は、電荷転送装置の検出素子の密
度の関数である画素密度と共に電荷転送装置によって検
出される。横方向位置においては、同一検出素子密度を
有する電荷転送装置によって低い入力画素密度が検出さ
れる。従って電荷転送装置によって検出される画像の中
央において、より多くの情報成分が得られる。電荷転送
装置によって供給される信号が普通の表示装置と両立す
るようにするため、画像の中央に対応する信号の部分を
一層迅速に読取る必要がある。従って出力シフトレジス
タの読取クロックに変更を加える。この目的のため、高
解像度部分に対応するデータを再生するための周期を、
他の部分に対応するデータを再生するための周期より短
くする。

第４図は電荷転送装置の出力シフトレジスフを可変速度
で読取る電子装置のブロック図を示す。

発生器４０は１次クロックを送出し、このクロックは 電荷転送装置に必要な異なるサービス信号を発生するシ
ーケンサ４１と、 最終的な表示装置に必要な異なる同期信号を低減するビ
デオ同期装置４２と、 ビデオラインの各期めに再初期設定され出力レジスタの
読取を可能な可変速度で行わせるアドレスカウンタ４３
と を制御する。

アドレスカウンタ４３の目的はデータを記憶するディジ
クルメモリ４４をアドレス指定し、ディジタルメモリの
アドレス指定されたデータにより、ディジタル・アナロ
グ・コンバークを介してプログラマブルマルチバイブレ
ータ４５を制御して、歪像レンズによって決まる歪像関
係式にその速度を供給するようにする。読取クロック発
生器４６はプログラマブルマルチバイブレータ４５から
の出力と、同期装置４２によって供給される同期信号と
を受信する。電荷転送装置１５はシーケンサ４１からの
これら異なるサービス信号と、読取クロック発生器４６
からの可変速度読取クロック信号とを受信する。

電荷転送装置１５はビデオ信号をビデオ増幅器１８に供
給し、この増幅器はビデオ信号を、同期装置４２によっ
て発生した同期信号と合成して、出力端子４７から複合
ビデオ信号を送出する。

第３Ｄ図に示した形式の歪像レンズを使用すると（−船
釣な場合）、１ラインの持続時間に当りクロックは連続
的に可変となる。データラインの全持続時間Ｔが表示装
置によって決まると、データが一定速度で読取られる場
合に比ベクロツク周期は中央において短くなりかつ端部
において長くなる。黒レベルから白レベルへの変化を示
す画像に基づいて、これから生ずるビデオ信号は、何等
の処理を施すこと無くかつ何等の歪像レンズも存在しな
いで読出された場合、画像の全幅にわたり直線スロープ
によって構成される。歪像レンズを設けたため、一定速
度読取クロックと共に観察した場合このスロープは最早
や連続的には現われなくなる。これを第５Ａ及び５Ｂ図
に示す。第５Ｂ図は画像の幅を読取る全持続時間に対す
る出力クロックを示す。第５Ａ図は一定速度で読取られ
るビデオ信号の変化を示す。スロープは直線形状によっ
て規定されるステップから形成される。

第５Ｄ図は、本発明により、ステップ状出力スロープの
直線形状の再生を可能ならしめる読取クロックを示す。

これらステップはスロープの中央部においては読取周期
を短くし、かつスロープの端部においては読取周期を長
くすることによって得られる。

第２Ｄ図に示す如く、歪像レンズによって画像の１つ又
は数個の部分において一様な歪が生じない場合、読取ク
ロックは連続的可変ではなく、クロック周期が安定に維
持される持続時間につき形成される。これら２つの場合
において値はディジタルメモリにプログラムされる。

横方向周期とは異なる中央周期を有するフィールドの決
定が行われる場合、プログラミングは何等問題を生じな
い。読取クロック速度を所定関係式に関連させる必要が
ある場合、プログラミングは次の態様で行うことができ
る。

第６図は、曲線６０において、歪像レンズの存在下にお
ける電荷転送装置の面上に歪の方向におけるインパクト
点の横座標ａ２を示す。この図は異なる勾配を付与され
た軸を有する第３Ａ図に類似している。レンズが歪まな
い場合この横軸はａｌとなる（曲線６１）。これら２つ
の横゛軸はａ、　＝ｇ（ａ２）　　との相互関係にあり
、ここで関数ｇ　（ａ）は歪像関係式であるが一定乗数
のためのものである。

ここで横軸ｐ、　２ｐ、　３ｐ　−−−−ｎｐ’　　（
ｐはステップ）上に配置される電荷転送装置のいずれか
のラインのｎ個の画素の集合を考察する。標準状態を示
す一定読取周期Ｔ。の場合、画素番号ｌの信号が出力端
に現われる瞬時はｔｌとなり、１個の周期Ｔ。の和に等
しい。歪像レンズの場合周期Ｔ。は可変周期Ｔ１によっ
て置換される。Ｔ、の集合体を決定するため、横軸ａ２
の画素を考察し、この画素が読取られる瞬時をｔとする
。画像が歪まなかった場合、この画素はａ、に現われる
。

その結果ｔ　＝　（ａｔ／Ｐ）Ｔ。

もしくはｔ　＝ｇ（ａ２）　−Ｔｏ／Ｐ又はｉ−ｐに配
置された順ｌの画素に対してはｔｔ＝ｇ（ｉｐ）　・Ｔ
Ｏ／Ｐ となる。

２つの画素Ｉ及び（ｉ−１）の２つの順次の読取動作の
間には周期Ｔ、は Ｔ＋　＝（ｇ（ｉ　−ｐ）　−ｇ（（ｉ−１）ｐ））Ｔ
ｏ／Ｐとなる。

他の実施例では同じく、電荷転送装置の出力レジスタの
可変速度での読取をおこなわないようにすることができ
る。実際上、この低い周期での読取動作により、伝送す
べき信号の帯域幅が増大し、−層広通過帯域が必要にな
る。これは、使用される伝送モードに依存する恐れがあ
るという欠点を有する。その場合電荷転送装置の出力レ
ジスタの読取は一定速度で行われ、かつ変調された読取
動作は伝送ラインの他端において行われる。その場合第
７図に示した装置が使用される。電荷伝送装置によって
供給されたビデオ信号は接続ライン６０に到来する。そ
して切換スイッチ６２により２つのラインメモリ６１．
及び６１２上に交互に分配される。

その出力は切換スイッチ６３を介して交互に読取られ、
出力増幅器１８を介して出力端子６４から表示装置に供
給される。各ラインメモリは入力増幅器６４１゜６４２
と、出力増幅器６５．、６５２と、クロック制御発生器
６６、、６６゜とを具える。これら制御発生器６６１゜
６６□は切換スイッチ６７を介してクロックパルスを交
互に受信する。一定周期を有するクロック信号は局部発
振器６８によって供給される。これは入力端に到来する
データを各ラインメモリに交互に格納するのに使用され
る。アドレスカウンタ４３からアドレスを供給されるメ
モリ４４によって制御されるプログラマブルマルチブレ
ーク４５によって他の可変レートクロック信号が供給さ
れる。ンーケンス発生器６９はアドスカウンタ４３を作
動させ（ライン７０）かつこのアドレスカウンタをゼロ
にリセットする（ライン７１）。またこのシーケンス発
振器６９は切換スイッチクロ２．６３及び６７を作動さ
せて、一方のラインメモリが一定レート書込状態になり
かつ他方のラインメモリが可変レート読取状態になるよ
うにする。入力端６０における復号ビデオ信号に存在す
る同期信号は同期信号検出器７２によって検出され、同
期信号はシーケンス発生器を作動させ、かつ処理動作の
終端における出力増幅器１８にも供給する。ラインメモ
リはアナログ・ディジタル・コンバータの入力端及びデ
ィジタル・アナログ・コンバータの出力端に設けるアナ
ログシフトレジスタ又はディジタルシフトレジスタとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテレビジョン撮像装置を対応する表示
装置と共に示すブロック図、 第２Ａ及び２Ｂ並びに２０及び２Ｄ図は画像の一部にお
いて一方向において一様な歪を生ずる歪像レンズ（アナ
モルフィックレンズ）の特性曲線並びに断面図及び斜視
図、 第３八及び３Ｂ並びに３Ｃ，３Ｄ及び３Ｂ図は画像の一
部において一方向において漸次歪を発生する歪像レンズ
（アナモルフインクレンズ）の特性曲線並びに断面を示
す図、 第４図は可変レート電荷転送装置の出力レジスタを読取
るための電子手段のブロック図、第５Ａ、５Ｂ、５Ｃ及
び５Ｄ図は読取クロックを示す図、 第６図は歪像レンズの特性曲線を示す図、第７図は伝送
ラインを介して表示装置に接続する電荷転送装置のブロ
ック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情景を撮像しかつ画像を表示するための信号を発生
   し、画像の一部が増大した解像度を有するようにするテ
   レビジョン撮像装置において、テレビジョン撮像装置の
   入力端にレンズを設け、前記レンズにより所定関係式に
   従って所定方向において情景の画像を歪像レンズの入力
   面上に画像を発生させ、前記レンズを、歪像レンズによ
   って発生した歪を電子的に補正する手段を具える電荷転
   送撮像装置と協働させるよう構成したことを特徴とする
   テレビジョン撮像装置。 ２、歪像レンズが、画像の或る部分において一方向に漸
   次歪の生じた画像を送出するよう構成したことを特徴と
   する請求項１に記載のテレビジョン撮像装置。 ３、歪像レンズが、画像の或る部分において一方向に一
   様に歪の生じた画像を送出するよう構成したことを特徴
   とする請求項１に記載のテレビジョン撮像装置。 ４、歪像レンズが横方向において歪の生じた画像を送出
   し、中央部が変更されないよう構成したことを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載のテレビジョン撮像装
   置。 ５、歪像レンズが平坦でない入力面を有する主光ファイ
   バ画像導体を具え、面取りの形態における少なくとも１
   つの付属光ファイバ画像導体の出力面の全範囲に、前記
   入力面の一部を合体し、主光ファイバ画像導体の入力面
   の他方部分及び付属光ファイバ画像導体の入力面を入力
   レンズの画像面に配設し、２つの導体の光ファイバの軸
   が互に平行でないようにし、歪像レンズの出力面を主光
   ファイバ画像導体の出力面とするよう構成したことを特
   徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のテレビジョン
   撮像装置。 ６、歪像レンズの出力面において得られる画像を電荷転
   送撮像装置に結合するための結合レンズの対物面に配設
   するよう構成したことを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載のテレビジョン撮像装置。 ７、歪像レンズを電荷転送撮像装置上にその出力面を介
   して固定するよう構成したことを特徴とする請求項５に
   記載のテレビジョン撮像装置。 ８、電荷転送撮像装置が供給された歪んだ画像を検出し
   、かつ所定関係式の関数としてプログラムされたレート
   のクロックを介して読取られる出力シフトレジスタを具
   え、従って電荷転送撮像装置によって供給される信号に
   より、最早や歪んでおらずかつ画像の異なる部分におい
   て異なる解像度を有する最終画像を再生できるよう構成
   したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の
   テレビジョン撮像装置。 ９、電荷転送撮像装置が、ライン及び列方向に編成され
   た２次元装置であり、歪んだ画像を供給されて、歪がラ
   イン方向にほぼ平行な方向に存在するよう構成したこと
   を特徴とする請求項８に記載のテレビジョン撮像装置。 １０、出力シフトレジスタの読取りロックは、高解像度
   部分に対応するデータを抽出するための周期が他の部分
   に対応するデータの抽出に対するより短い周期を有する
   よう構成したことを特徴とする請求項９に記載のテレビ
   ジョン撮像装置。 １１、読取クロックがアドレスカウンタにつき作動する
   クロック発生器から得られ、所定関係式に従って読取り
   ロックを供給するプログラマブルマルチバイブレータを
   制御するデータを記憶するディジタルメモリを読取るた
   めのものとなるよう構成したことを特徴とする請求項８
   〜１０のいずれかに記載のテレビジョン撮像装置。 １２、出力シフトレジスタが一様なレートを有するクロ
   ックを介して読取り、出力データを伝送チャンネルを介
   して２つの外部ラインメモリへ伝送し、一方の外部ライ
   ンメモリには一様なレートで書込を行う一方、他方の外
   部ラインメモリは所定関係式の関数としてプログラムさ
   れたレートで読取り、各外部ラインメモリを各テレビジ
   ョンラインフライバックパルスにおいて交互に読取モー
   ド及び書込モードに切換えるよう構成したことを特徴と
   する請求項９に記載のテレビジョン撮像装置。