JPH027240B2

JPH027240B2 -

Info

Publication number: JPH027240B2
Application number: JP58159624A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamaguchi; Nobuo Iwata
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1990-02-16
Also published as: JPS6051397A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は照明器具のような負荷を集中制御監視
するための集中制御監視方式であつて、複数の負
荷に夫々対応して設けられる多数の端末器と、上
記負荷制御用の端末器と共用乃至別体として設け
られ操作スイツチやセンサの出力を入力する監視
データ返信用の端末器と、これら端末器を個別に
呼び出してデータを送受する中央制御装置とより
なり、上記端末器からの監視データを中央制御装
置で受信し負荷制御用の端末器に対する制御デー
タをこの中央制御装置内で作成送出するようにし
た集中制御監視方式に関するものである。

〔背景技術〕

一般にこの種の集中制御監視方式を用いたシス
テムは概略第１図のように構成されるものであつ
て、この第１図回路において端末器２は中央制御
装置１からのデータ信号を受けてこのデータ信号
中のアドレスデータを取り込み、この端末器２自
身の内部に設定されたアドレスと比較してこれら
が一致すれば、次にデータ信号中の制御データを
取り込み、このデータに従つて、負荷４…等を制
御する。また、さらに端末器２は、入力データと
して端末器側からの操作状態あるいは負荷４の状
態といつた監視の信号を監視データとして取り込
み、この監視データを返信信号として中央制御装
置１へ送り返す働きをするものである。次に中央
制御装置１は、システムの状態により、すなわち
システムの大きさやプログラムの状態あるいはタ
イムスケジユール等の自動運転の有無等によつ
て、また中央制御装置１の操作盤上のスイツチ操
作やあるいは端末器２側でのスイツチ操作等によ
り、制御データを変更する要求が発生する場合、
上記状態に従つて、制御データを再作成するよう
にしたものであり、この制御データを端末器２側
へ送出する働きもすることになる。

ところで上述のようなシステムにおいて、各端
末器２は外部の負荷４…を中央制御装置１からの
制御データに基き制御するとともに外部からの監
視入力を監視データとして中央制御装置１側に返
送する機能を有するものであるが、多くの場合、
制御データを取り込み負荷４…の制御だけを行な
い監視入力が接続されていない端末器２と、外部
状態の監視のみを行い監視入力のみを監視データ
として返送するだけで被制御負荷を有していない
端末器２との２種が設けられており、前者の制御
用の端末器２の場合前述の制御データの変更を必
要とし、後者の監視用の端末器２からは制御デー
タの変更を行うための監視データの取り込みだけ
が行なわれることになる。またこのような集中制
御監視装置において端末器２の数が多くなると、
各端末器２を順次サイクリツクに呼び出し（アク
セス）を行つた場合、受信監視データの変化が検
出されてから、この監視データの変化に基き各端
末器２…に対する制御データが変更され、この変
更された制御データの送出が完了するまでに非常
に長時間を要し、負荷４…制御の応答性が悪いと
いう問題がある。

そこで従来の集中制御監視装置においては、各
端末器２…へのデータ送受のための呼び出しの順
序、即ちアクセスサイクルに優先順位を付け、優
先順位の高い端末器２…を優先的に繰返しアクセ
スする方法を採用したり、あるいは第２図及び第
３図に示すように、通常は監視用の端末器２のみ
のアクセスを行い、受信監視データの変化が生じ
た場合にのみ、他の全ての（制御用の）端末器２
…をアクセスするというような方法を採用してい
る。即ち第２図はアクセス順序決定サイクルの、
第３図は監視データ受信サイクルの夫々フローチ
ヤートを示すものであつて、第２図の場合、アク
セスサイクルを監視用（監視専用及び監視制御
用）の端末器２…のみを順次アクセスする通常ア
クセスサイクルと、制御用（制御専用及び監視制
御用）の端末器２…を順次アクセスする特別アク
セスサイクルとに区分し、受信監視データに変化
（制御データの変更を併う変化）が生じない場合
には上記の通常アクセスサイクルに属する端末器
２…のみのアクセスを順次繰返し行ない、上記変
化を生じた場合に特別アクセスサイクルに属する
端末器２を順次アクセスしこのアクセスが完了し
た時点で変化フラグをリセツトして再び通常アク
セスサイクルによるアクセス動作に戻るようにす
る。また上述のような動作を行なわせるために、
変化フラグをセツトするための監視データの受信
動作を示すのが第３図である。この第３図におい
て、データの受信が有り、しかもこの受信監視デ
ータの変化があつた場合、この受信監視データを
送出した端末器２が制御データの変更を行なわせ
るべき監視データを出力する端末器２であるか否
か、即ち制御データの変更が必要か否かの判別を
行い、判別結果が「NO」のときには単に受信監
視データをセーブするだけで元の受信動作に復帰
させるが、上記判別結果が「YES」のときは、
受信監視データをセーブするとともに、制御デー
タの再作成を行い、さらに変化フラグをセツトし
て第２図フローチヤートの特別アクセスサイクル
のアクセスを開始させるのである。

しかしながら上述のようなシステムにおいて
は、１つの監視データ変化が生じただけの場合、
この受信監視データに基づいて制御データを変更
し、高速な応答が可能であるが、複数の端末器で
ほとんど同時に操作（監視入力の変更）がなされ
ると各制御の変更がシーケンス的に発生するた
め、非常に長い動作の遅れが発生する。即ち第４
図において、B₁端末器に対するスイツチA₁、B₂
端末器に対するスイツチA₂、B₃端末器に対する
スイツチA₃の３つのスイツチ操作がほとんど同
時的になされると、アクセスの順序により、B₁
端末器がアクセスされた所で、スイツチA₁の操
作がなされたことを認識し、第３図の制御に従つ
てデータのセーブ制御データの再作成（この場合
B₁端末器は、制御データ作成を要求するものと
する）をし、アクセスサイクルを通常から特別へ
と変更する。従つて、C₁，C₂，…Cmの端末器を
アクセスする。これにはT₁時間を必要とする。
そしてCm端末器まで終つたところで通常のサイ
クルに戻り、B₂の端末器をアクセスしスイツチ
操作A₂があつたことを認識し、再び特別サイク
ルとなる。従つて、ほとんど同時に押されたA₁，
A₂，A₃であつても全ての状態が変更され、実現
されるまでには（T₁＋T₁′＋T″₁）時間がかかる。
これは同時に操作されるスイツチ数が多い程、そ
れに比例して上記の時間が増すことになるのであ
る。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点に鑑みて提供したものであつ
て、制御データを変更すべき複数の端末器におい
てほぼ同時的にそれらの監視入力の変化が生じた
場合にも、その監視入力の変化、即ちスイツチ操
作等に対応した制御状態が迅速に得られるように
し、負荷制御の応答性を改善した集中制御監視方
式を提供することを目的とするものである。

〔発明の開示〕

本発明は第２図、第３図に示すようなアクセス
方式を採用するに際し、制御データの内容を変化
させるべき受信監視データの変化が一の端末器で
生じたことが検出されたとき、その直後乃至適宜
時間後に他の多くの監視データ返信用の端末器で
の同様の（即ち制御データを変更すべき）監視デ
ータ変化を収集する監視データ収集時間帯を設
け、この監視データ収集時間帯に収集した監視デ
ータに基き負荷制御用の各端末器に対する制御デ
ータを中央制御装置で再作成し、この再作成され
た制御データを上記の負荷制御用の各端末器に対
して順次送出するようにしたものである。

実施例１第５図は本発明の第１の実施例の前記第３図フ
ローチヤートに対応するフローチヤートを示し、
アクセス順位決定サイクルは第２図従来例と同様
なものになる。しかしてこの第１の実施例にあつ
ては、第３図フローチヤートの場合に比べ、制御
データを再作成すべき監視データが受信されたと
き、この受信監視データをセーブした後の動作が
異なつているものであつて、前述の第３図従来例
の場合この受信監視データのセーブの後、ただち
に制御データの再作成を行つていたのに対し、こ
の第６図実施例の場合は、受信監視データのセー
ブの後、タイマをセツトし、このタイマがタイム
アツプするまでの所定時間、前述の受信監視動作
を持続し、変化が生じた受信監視データを順次セ
ーブしておくように構成し、上記タイマがタイム
アツプした後に、上記タイマのタイムアツプまで
の時間、即ち監視データ収集時間帯に収集された
データに基き制御データの再作成を行うようにし
たものであり、この後変化フラグをセツトするこ
とになるものである。

しかしてこの第１図の実施例は、ある一の端末
器２において、制御データの変更、再作成を行う
べき監視データの変化が生じた場合、これにより
ただちに制御データの再作成を行い、第２図フロ
ーチヤートによる特別アクセスサイクルに移行す
るのではなく、タイマによる設定時間の間は、さ
らに他の端末器２…の監視データも受信して変更
の生じた受信監視データを収集し、これら集めら
れた全ての変更監視データの内容に基いて制御デ
ータを再作成した後、第２図フローチヤートによ
る特別アクセスサイクルに移行するようにしたも
のである。従つてこの実施例の場合は、監視デー
タ変更がある時間範囲内でいくつかの端末器２…
について群的に発生し、しかもこの群的な監視デ
ータ変更と次の群的な監視データ変更との間にあ
る長さの時間がある、というようなシステムにお
いて特に有効なものであるが、単発的な監視デー
タ変更もあり得るようなシステムにおいては、そ
のときも毎回所定時間の監視データ収集を行うこ
とになるため、かえつて応答性が悪くなる問題が
ある。

実施例２第６図及び第７図に示す第２の実施例は、上記
第１の実施例が監視データ変更が生じてから所定
時間だけ監視データ収集を行つていたのに対し、
前述の通常アクセスサイクル及び特別アクセスサ
イクルの他に、別の特別のアクセスサイクルとし
てデータ収集アクセスサイクルを設定し、一の端
末器２について監視データ変更が生じると、デー
タ収集アクセスサイクルに移行してこのデータ収
集アクセスサイクルに属する各端末器２からの監
視データの変更を収集し、このデータ収集アクセ
スサイクルが終了するとこの収集された変更監視
データに基いて制御データを再作成して後、特別
アクセスサイクルに移行するようにしたものであ
り、前述の第１の実施例の場合と略同様の作用効
果及び問題点を有する。なおデータ収集アクセス
サイクルに属する端末器２…としては、他の制御
データ変更を行うべき監視データを出力する端末
器２…で構成されるが、通常アクセスサイクルに
属する端末器２…をそのままこのデータ収集アク
セスサイクルの端末器２…としても良く、この場
合第６図フローチヤートにおいてデータ収集アク
セスサイクルを、通常アクセスサイクルのルーチ
ンを利用して構成しても良い。

実施例３第８図及び第９図は本発明の第３の実施例を示
し、前述の従来技術と上記第２の実施例の技術と
の組合せに相当する動作を行なわせるようにした
ものであつて、一の端末器２に監視データ変更が
生じたとき、従来の第２図、第３図フローチヤー
トの場合と同様に、制御データの再作成とこれに
続く特別アクセスサイクルの動作を行うのであ
る。この特別アクセスサイクルのアクセスが終了
すると、前述の第２の実施例の場合と同様のデー
タ収集アクセスサイクルに移行し、このデータ収
集アクセスサイクルによる変更監視データの収集
を行う。このとき、第９図フローチヤートにおい
ては、受信監視データのセーブをした後、上記の
特別アクセスサイクルが完了しているか否かの判
別をさせ、完了していないことが判別されたとき
のみ、（第１回目の）制御データの再作成を行な
わせるようにし、完了している場合には、次のデ
ータ収集アクセスサイクルが完了しているか否か
の判別をさせ、これが完了していないときには監
視データ収集を持続させ、データ収集アクセスサ
イクルの完了が検出されたときに、（第２回目の）
制御データ再作成を全て収集された変更監視デー
タの内容に基いて行うとともに、データ作成完了
フラグをセツトする。かくて第８図フローチヤー
トでデータ収集アクセスサイクルを完了し、デー
タ収集アクセスサイクル完了フラグをセツトした
後、データ作成完了フラグのセツトが検出される
と、再び特別アクセスサイクルのアクセスを開始
し、これが完了した後各フラグをリセツトして元
の通常アクセスサイクルのアクセスに戻るのであ
る。

しかしてこの第３の実施例の場合は、とりあえ
ず最初の変化入力監視データの内容に基き制御デ
ータの作成送出を行つた後、他の端末器２…から
の監視データの変更を収集するように構成されて
いるため、B₁′〜B′nをデータ収集アクセスサイ
クルによる各端末器２…に対応させるとき、スイ
ツチA₁の操作だけの場合には第１０図ａ、スイ
ツチA₁，A₂，A₃，の操作の場合には同図ｂのよ
うなアクセス動作を行うことになる。なお同図ｂ
において、C₁′〜C′nは、B₁′〜B′nのサイクルで受
け付けられたスイツチA₂，A₃の操作に対する２
回目の特別アクセスサイクルにおける制御を示す
ものである。また同図ａの場合、データ収集アク
セスサイクルの後の２回目の特別アクセスサイク
ルを省略しているが、このようにデータ収集アク
セスサイクルにおいて監視データの変化が検出さ
れないとき、２回目の特別アクセスサイクルをジ
ヤンプしてただちに通常アクセスサイクルに戻る
ようにしても良い。このように上記の第３の実施
例のものは、単発的な監視データの変更があつた
場合にも、また群的な監視データの変更があつた
場合にも、その両方に対応でき、通常は監視デー
タの変更が同時的に発生することが少ないが、朝
夕等の時間帯によつては監視データ変更が集中す
るような場合に、有効にその応答時間を短縮でき
るものである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成されており、常時は
監視データ返信用の端末器を中央制御装置により
順次アクセスして受信監視データの変化により負
荷制御用の端末器に対する制御データの内容を変
化させる場合に各負荷制御用の端末器を順次アク
セスするように構成するに際し、制御データ内容
を変化させるべき受信監視データの変化が一の端
末器で生じたことが検出されたとき、その直後乃
至適宜時間後に全監視用の端末器のアクセス回数
に基づいて設定される監視データ収集時間帯を設
け、該監視データ収集時間帯に他の多くの監視デ
ータ返信用の端末器での同様の監視データ変化を
収集するとともに、この監視データ収集時間帯に
収集した監視データに基き各負荷制御用の端末器
に対する制御データを中央制御装置で作成するよ
うにしたものであるから、従来のように複数の監
視データ変更が生じたとき、その夫々についてい
ちいち制御データの再作成、全ての制御用端末器
アクセスの行程を繰返して応答性を悪化させるよ
うなことがなくなり、収集された複数の端末器に
ついての監視データ変更に基いて一括して制御デ
ータの再作成とそれによる各制御用の端末器アク
セスとを行うことができ、応答性を大巾に向上で
きたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は集中制御監視システムの概略ブロツク
図、第２図は従来例のアクセス順序決定サイクル
のフローチヤート、第３図は同上の監視データ受
信動作のフローチヤート、第４図は同上の各端末
器アクセスの動作説明図、第５図は本発明の第１
の実施例の監視データ受信動作のフローチヤー
ト、第６図は本発明の第２の実施例のアクセス順
序決定サイクルのフローチヤート、第７図は同上
の監視データ受信動作のフローチヤート、第８図
は本発明の第３の実施例のアクセス順序決定サイ
クルのフローチヤート、第９図は同上の監視デー
タ受信動作のフローチヤート、第１０図は同上の
動作説明図であり、１は中央制御装置、２は端末
器である。

Claims

【特許請求の範囲】

１一台の中央制御装置と多数の端末器とを有
し、中央制御装置から各端末器を個別に呼び出し
てこの被呼び出し端末器に制御データを送り込み
あるいはこの被呼び出し端末器からの監視データ
を取り込むように構成され、中央制御装置は自己
の操作入力や端末側からの監視データ入力と予め
設定記憶された制御内容情報とより各端末器に対
する制御データを作成するようにしてある集中制
御監視方式において、常時は監視データ返信用の
端末器を中央制御装置により順次アクセスして受
信監視データの変化により負荷制御用の端末器に
対する制御データの内容を変化させる場合に各負
荷制御用の端末器を順次アクセスするように構成
するに際し、制御データ内容を変化させるべき受
信監視データの変化が一の端末器で生じたことが
検出されたとき、その直後乃至適宜時間後に全監
視用の端末器のアクセス回数に基づいて設定され
る監視データ収集時間帯を設け、該監視データ収
集時間帯に他の多くの監視データ返信用の端末器
での同様の監視データ変化を収集するとともに、
この監視データ収集時間帯に収集した監視データ
に基き各負荷制御用の端末器に対する制御データ
を中央制御装置で作成するようにしたことを特徴
とする集中制御監視方式。