JPH0272260A - 波動歯車装置のフレクスプライン - Google Patents
波動歯車装置のフレクスプラインInfo
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- JPH0272260A JPH0272260A JP22407388A JP22407388A JPH0272260A JP H0272260 A JPH0272260 A JP H0272260A JP 22407388 A JP22407388 A JP 22407388A JP 22407388 A JP22407388 A JP 22407388A JP H0272260 A JPH0272260 A JP H0272260A
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- Japan
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- gear
- welding
- joining
- flexspline
- flexible spline
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- 238000005304 joining Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は波動歯車装置のフレクスプラインに関する。
（従来技術）
波動歯車装置は少数の歯車で大きな減速を得ることがで
きるものとしてよく知られており、この装置に使用する
フレクスプラインの代表的な形状のものを第１図に示す
。フレクスプラインは円筒部１とフランジ部２とからな
るが、それらを結ぶ角部分３に集中的に荷重がかかる。
きるものとしてよく知られており、この装置に使用する
フレクスプラインの代表的な形状のものを第１図に示す
。フレクスプラインは円筒部１とフランジ部２とからな
るが、それらを結ぶ角部分３に集中的に荷重がかかる。
これは楕円形ウェーブジェネレーター（図示せず）の回
転に伴うフレクスプラインのたわみによる応力が角部分
に集中するからである。このため、角部分にはこの荷重
に耐え得る強度が必要となり、従来は、円筒部とフラン
ジ部とをこの角部分で溶接することにより角部分の強度
を確保していた。これとは別に、円筒部とフランジ部と
を一体成形してこの角部分を円弧形状とすることにより
角部分の強度を確保したものもある。
転に伴うフレクスプラインのたわみによる応力が角部分
に集中するからである。このため、角部分にはこの荷重
に耐え得る強度が必要となり、従来は、円筒部とフラン
ジ部とをこの角部分で溶接することにより角部分の強度
を確保していた。これとは別に、円筒部とフランジ部と
を一体成形してこの角部分を円弧形状とすることにより
角部分の強度を確保したものもある。
しかし、角部分の溶接は全体にわたり強く均一に行わな
いとフレクスプラインの応力によってその一部が分離す
ることがあるので、溶接は正確に行わなければならず、
それには高度の熟練を要する。また円筒部とフランジ部
とを一体成形して角部分を円弧形状とすることは高度の
加工技術を要し２、加工の難度が高いうえに高コストで
もある。
いとフレクスプラインの応力によってその一部が分離す
ることがあるので、溶接は正確に行わなければならず、
それには高度の熟練を要する。また円筒部とフランジ部
とを一体成形して角部分を円弧形状とすることは高度の
加工技術を要し２、加工の難度が高いうえに高コストで
もある。
（発明が解決しようとする課題）
円筒部とフランジ部とを一体成形してその角部分を円弧
形状とすることは上述のように難度が高いが、フランジ
部のみを一個の独立した部品とし、その角部分が円弧形
状になるようにし、かつ円筒部を形成する部分の軸方向
長さが短くなるように成形すれば加工上の難度が低くな
る。さらに、従来は円筒部上に歯車を形成していたが、
歯車の部分のみを別個の部品として成形することができ
るのであれば、製造効率が大きく向上することは明らか
である。
形状とすることは上述のように難度が高いが、フランジ
部のみを一個の独立した部品とし、その角部分が円弧形
状になるようにし、かつ円筒部を形成する部分の軸方向
長さが短くなるように成形すれば加工上の難度が低くな
る。さらに、従来は円筒部上に歯車を形成していたが、
歯車の部分のみを別個の部品として成形することができ
るのであれば、製造効率が大きく向上することは明らか
である。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、従来
のものよりも製造が容易で、かつ、コストも低減される
フレクスプラインを提供することを目的とする。
のものよりも製造が容易で、かつ、コストも低減される
フレクスプラインを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するため、本発明のフレクスプラインは
、その外周に外歯車を備えた環状部材からなる歯車部、
前記歯車部を構成する環状部材と同径の環状部材からな
る胴部および、前記歯車部および前記胴部と同径であっ
て軸方向長さの短い環状部と該環状部に一体的に作られ
て他の部材が取付られるフランジとからなるダイヤフラ
ム部の三部品を接合してなることを特徴とする。
、その外周に外歯車を備えた環状部材からなる歯車部、
前記歯車部を構成する環状部材と同径の環状部材からな
る胴部および、前記歯車部および前記胴部と同径であっ
て軸方向長さの短い環状部と該環状部に一体的に作られ
て他の部材が取付られるフランジとからなるダイヤフラ
ム部の三部品を接合してなることを特徴とする。
すなわち、本発明は、フレクスプラインを上記の三つの
部分に分割して考え、それらをそれぞれ別個に製造した
後、例えば溶接により接合してフレクスプラインを製造
するものである。
部分に分割して考え、それらをそれぞれ別個に製造した
後、例えば溶接により接合してフレクスプラインを製造
するものである。
（実施例）
第２図は本発明に係るフレクスプラインの断面図である
。
。
フレクスプラインは歯車部１１ 、胴部１２およびダイ
ヤフラム部１３を接合してなる。接合方法は一般的には
溶接が用いられ、特に最近のものでは電子ビーム溶接が
好ましい。三部品を接合する二つの溶接位置は、第２図
に示すように、フレクスプラインのたわみによる応力が
最も小さい位置を選定できるので、フレクスプラインの
たわみに伴う溶接に対する影響を最小にすることができ
る。
ヤフラム部１３を接合してなる。接合方法は一般的には
溶接が用いられ、特に最近のものでは電子ビーム溶接が
好ましい。三部品を接合する二つの溶接位置は、第２図
に示すように、フレクスプラインのたわみによる応力が
最も小さい位置を選定できるので、フレクスプラインの
たわみに伴う溶接に対する影響を最小にすることができ
る。
ダイヤフラム部１３における胴部１２と同径の部分の軸
方向長さは工作機械に応じて加工し易いような長さに適
宜法めれば良い。角部分１４は適当な加工技術、例えば
絞り加工によって円弧形状に形成する。
方向長さは工作機械に応じて加工し易いような長さに適
宜法めれば良い。角部分１４は適当な加工技術、例えば
絞り加工によって円弧形状に形成する。
（発明の効果）
本発明により、従来のものよりも製造が容易で、かつコ
スト的にも有利なフレクスプラインを提供することがで
きる。
スト的にも有利なフレクスプラインを提供することがで
きる。
従来のフレクスプラインは歯車部と胴部とが一体となっ
ていたため、この部品を製作するためには管部材から歯
形を成形し、胴部表面を切削してその外径を小さくする
工程を一個一個行う必要があったが、本発明によるフレ
クスプラインにおいては、−本の管の外周に歯形を成形
した後それを適当な長さに切断すれば歯車部を成形でき
、同様に管を適当な長さに切断するだけで胴部を成形で
きる。
ていたため、この部品を製作するためには管部材から歯
形を成形し、胴部表面を切削してその外径を小さくする
工程を一個一個行う必要があったが、本発明によるフレ
クスプラインにおいては、−本の管の外周に歯形を成形
した後それを適当な長さに切断すれば歯車部を成形でき
、同様に管を適当な長さに切断するだけで胴部を成形で
きる。
ダイヤフラム部は、例えば絞り加工によって形成でき、
従来必要とされてきた角部分における高度の溶接が不要
となり加工効率が向上する。
従来必要とされてきた角部分における高度の溶接が不要
となり加工効率が向上する。
また、フレクスプラインを分割構造としたことにより、
次の新たな二つの効果をも期待することができる。第一
に、フレクスプラインを同一材料からではなく異なる材
料を組み合わせて製造することが可能になる。例えば、
歯車部のみを強度の大きい材料から製造することができ
、これによってより少ないコストでより大きいフレクス
プラインの耐久性を得ることができる。第二に、フレク
スプラインの形状の自由度が拡大する。フレクスプライ
ンの軸方向の長さは胴部の長さを変えることによって調
節可能であり、また従来は加工の難度が相当に高かった
内歯車を備えるフレクスプラインの製造も従来よりも容
易になる。
次の新たな二つの効果をも期待することができる。第一
に、フレクスプラインを同一材料からではなく異なる材
料を組み合わせて製造することが可能になる。例えば、
歯車部のみを強度の大きい材料から製造することができ
、これによってより少ないコストでより大きいフレクス
プラインの耐久性を得ることができる。第二に、フレク
スプラインの形状の自由度が拡大する。フレクスプライ
ンの軸方向の長さは胴部の長さを変えることによって調
節可能であり、また従来は加工の難度が相当に高かった
内歯車を備えるフレクスプラインの製造も従来よりも容
易になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のフレクスプラインの断面図、第２図は本
発明に係るフレクスプラインの断面図である。 （符号の説明） １・・・円筒部 ２・・・フランジ部３・・
・角部分
発明に係るフレクスプラインの断面図である。 （符号の説明） １・・・円筒部 ２・・・フランジ部３・・
・角部分
Claims (1)
- その外周に外歯車を備えた環状部材からなる歯車部、
前記歯車部を構成する環状部材と同径の環状部材からな
る胴部および、前記歯車部および前記胴部と同径であっ
て軸方向長さの短い環状部と該環状部に一体的に作られ
て他の部材が取付られるフランジとからなるダイヤフラ
ム部の三部品を接合してなる波動歯車装置用フレクスプ
ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224073A JP3032534B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 波動歯車装置のフレクスプライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224073A JP3032534B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 波動歯車装置のフレクスプライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0272260A true JPH0272260A (ja) | 1990-03-12 |
| JP3032534B2 JP3032534B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=16808139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63224073A Expired - Lifetime JP3032534B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 波動歯車装置のフレクスプライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032534B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097654A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Yuichi Kiryu | ハーモニック減速機の可撓歯車 |
| WO2005111467A1 (de) * | 2004-05-10 | 2005-11-24 | Harmonic Drive Ag | Spannungswellengetriebe, insbesondere für eine lenkkrafthilfe eines fahrzeuglenksystems |
| JP2017160963A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Ｓｋｇ株式会社 | ロボットの減速伝達装置 |
| CN108942123A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 比亚迪股份有限公司 | 非晶柔轮及其制备方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244744A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | カール フーバー フエアパツクングスヴエルケ ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー | ブリキ容器とその製造方法および装置 |
| JPS6293038A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | アモルフアスコ−テイングされた容器又は管状部材の製造方法 |
| JPS63180751A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 調和減速機 |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP63224073A patent/JP3032534B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244744A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | カール フーバー フエアパツクングスヴエルケ ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー | ブリキ容器とその製造方法および装置 |
| JPS6293038A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | アモルフアスコ−テイングされた容器又は管状部材の製造方法 |
| JPS63180751A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 調和減速機 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097654A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Yuichi Kiryu | ハーモニック減速機の可撓歯車 |
| WO2005111467A1 (de) * | 2004-05-10 | 2005-11-24 | Harmonic Drive Ag | Spannungswellengetriebe, insbesondere für eine lenkkrafthilfe eines fahrzeuglenksystems |
| JP2017160963A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Ｓｋｇ株式会社 | ロボットの減速伝達装置 |
| CN108942123A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 比亚迪股份有限公司 | 非晶柔轮及其制备方法 |
| CN108942123B (zh) * | 2017-05-18 | 2022-06-10 | 比亚迪股份有限公司 | 非晶柔轮及其制备方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3032534B2 (ja) | 2000-04-17 |
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