JPH0272010A - 袋の結束装置及び袋の結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、製品が袋内で遊ばないように結束できる袋の
結束装置及び結束方法に関する。

また本発明は、縦形製袋充填包装機に装着して好適な袋
の結束装置及び袋の結束方法に係り、詳しくは、縦形製
袋充填包装機において横シールφカット手段の下側スペ
ースに装着され、該横シール・カット手段の下側に垂下
されてくる袋に対して絞り込んで結束でき、また結束を
必要としない包装の場合でも上記構シール・カット手段
の下側スペースからの装着を解除しなくても良く、常に
安定した結束ができる袋の結束装置及び袋の結束装置に
関する。

［従来の技術］ 従来の袋の結束装置として実公昭５８−１３９４１０号
、実開昭５８−１３９４０３号、実開昭５９−３０８０
２号、特開昭６２−１８２０１７号があり、いずれの場
合も包装機の下部に装着される。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の袋の結束装置は、仮に袋に充填された製品の
きわで袋を絞り込んで結束しようとすると袋を絞り込む
挟み爪が製品を噛込んでしまうトラブルがあるので、製
品より離れて袋を絞り込んで結束しており、これがため
に、いずれの場合も製品が袋内で遊ぶように結束される
ことになり、ダンボール箱に詰込む等の取扱い時に収容
がしにくかったり、積上げが崩れたりするとともに、包
装が奇麗に行われていない感じを与えている。

また上記従来の袋の結束装置は、いずれも包装機の下部
に装着するもので、包装後に結束を必要としない場合に
は結束装置が邪魔になるので包装機から取外さなければ
ならず、再び包装後に結末を必要とする場合には結束装
置を再び装着しなければならず、しかも包装機との位置
関係や作動のタイミングを調整しなければならない大変
な面倒があり、結束が安定しない。

本発明は、製品が袋内で遊ばないように結束できる袋の
結束方法及び袋の結束装置を提供することを目的として
いる。

また本発明は、包装機の下部に装着した場合において、
包装後に結束を必要としないときも包装機から取外し必
要がない袋の結束方法及び袋の結束装置を提供すること
を目的としている。

さらにまた本発明は、結束後の包装形態が奇麗に仕上が
る袋の結束方法及び袋の結束装置を提供することを目的
としている。

［問題点を解決するための手段］ 本願発明の袋の結束方法の基本的かつ好ましい態様は、
請求項１の記載のように。

製品が収容された袋の上部中央部を挟持し、その下側を
、該袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を挟むよ
うに閉じて上下にすれ違って重なる二枚一対の、かつ上
下に所要離れた合計四枚の挟み爪により絞り込み、次い
で、上記袋の上部中央部を挟持した状態で上記四枚の挟
み爪を所要寸法下降して袋の絞り込み部分を引下げ、上
の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との間に水平に移動
して袋の絞り込み部分に結束具を取付けることを特徴と
するものである。

要するに、袋の上部中央部を挟持し、その下側で製品か
ら離れた袋上部を挟み爪により絞り込み、さらに挟み爪
を袋をしごくようにして製品の上側近傍まで絞り込み部
分を引下げて製品が袋内で遊ばないようにし、該製品の
上側近傍の絞り込み部分を結束するものである。

製品が収容された袋の上部全幅ではなく中央部を挟持し
て絞り込み、しごくように引下げるので１袋の絞り込み
結束部分から上が扇形に広がるとともに、絞り込み結束
部分から下は絞り込み時に上方へ引張られず、もって袋
の下側のシール部の両端が大きく吊とがらないようにし
て製品が袋内で遊ばないように結束できる。

上記のように挟み爪は四枚有り、該挾み爪の下降は、下
側の二枚の挟み爪を袋の外側から軽く押圧する位置で停
止させるのが限度でありそれ以上の下降は、製品を痛め
たり圧潰したり袋が破れたり伸びたりする原因となるの
で好ましくない。

結束具を取付けは、粘着テープを巻付ける場合と、スナ
ップリング様の結束リングを被嵌させる場合と、針金等
の短線を巻付ける場合、その他−般に行われている結束
方法が適宜に採用される。

そして、上記の袋の結束方法を使用する本願発明の袋の
結束装置の基本的かつ好ましい態様は、請求項５の記載
のように、 開閉自在に設けられており、製品が充填された袋の上部
の少なくとも中央部を所要時間挟持する一対の袋上部挟
持手段と、 前記一対の袋上部挟持手段の下側に昇降自在に設けられ
ており、前記一対の袋上部挟持手段により袋を挟持する
時点で上昇レベルに位置して所要時間経過後に下降開始
する昇降テーブルと、該昇降テーブルの上面に取着され
ており各開閉端に閉じた詩に上下にすれ違って重なる二
枚一対の、かつ上下に所要離れて合計四枚の挟み爪を有
しており、該四枚の挟み爪が、前記袋をその偏平方向か
つ水平方向の両側から挟むように閉じて前記袋の上部所
要長さを絞り込み、後述の粘着テープの巻付は後に開い
た状態に復帰する袋上部絞り込み手段と、 該昇降テーブルの上面に取着されており、一端より所要
幅のスリットを有するとともに該スリットに続いて袋の
絞り込んだ上部を下方へ通過させ得る袋通過孔を有し、
閉じ動作中の上の二枚の前記挟み爪と下の二枚の前記挟
み爪の間を移動して袋の前記絞り込んだ上部を該スリッ
トを通して袋通過孔まで入り込ませ、その後復帰移動す
るスライドテーブルと、 該スライドテーブルに装着されておりカットされた前記
袋の前記絞り込まれた上部を前記スライドテーブルのス
リットに通す過程で袋の絞り込み部分に結束具を取付け
る結束具取付機構とを備えてなり 前記一対の貸玉部挟持手段は、前記昇降テーブルの下降
により前記袋上部絞り込み手段が前記袋内に充填された
製品の近傍まで袋の絞り部分を引下げた時点で袋の挟持
を解除するように構成され また、前記スライドテーブルは、前記袋上部絞り込み手
段が前記袋内に充填された製品の近傍まで袋の絞り部分
を引下げた時点で該絞り部分に向う方向に移動するよう
に構成されていることを特徴とするものである。

従って、この第３発明によれば、貸玉部挟持手段の挟み
爪が製品が充填された袋の上部を挟持すると、袋上部絞
り込み手段が袋上部の絞り込みを行い、次いで昇降テー
ブルが下降開始して袋上部絞り込み手段が袋をしごいて
製品の上側近傍まで下降した時点で貸玉部挟持手段が袋
を離し、引続き昇降テーブルの下降中にスライドテーブ
ルが移動してスリットに袋の絞り込み部分を通し、その
際、結束具取付機構が袋の絞り込み部分に結束具を取付
けることになり、スライドテーブルの袋通過孔が袋の絞
り込み部分を取囲む位置になると、貸玉部挟持手段の挟
み爪が開いて、結束された袋が袋通過孔を通して落下す
る。

［実施例］ この実施例は、縦形製袋充填包装機の下部に結束装置を
取付けたものである。

先ず、縦形製袋充填包装機について簡単に説明する。第
１図は全体側面図であり、第５図〜第１１図は要部側面
図であって、これらの図に番号順に結束サイクルが行わ
れる。

第１図に示すように、連続する帯状の包材フィルムＦ１
を製袋器１に導いて円筒２を包むように筒状に曲成し、
円筒２の前側で互いに合わされるフィルム両縁を縦シー
ラ−３で縦シールを施すとともに、延引手段４を該縦シ
ーラ−３と交互に作動して円筒２の下方へ包装筒Ｆ２と
して繰出し、ホッパー５より投入され円筒２を通して包
装筒Ｆ２内に落下充填される製品Ｓの上下を、開閉自在
な二条の横シーラー６ａ、６ｂにより横二条シールする
とともにシール間をカッター７によりカットするように
なっている。該横シーラ−６ａ、６ｂは１図示しない駆
動手段により駆動されて互いに接近離隔自在な一対の横
シーラー取付ブロック８ａ、８ｂに取付けられている。

そして、充填包装された袋は、第１１図に示すように、
傾斜排出コンベア９により包装機前方へ搬送される。

次に、再び第１図に戻って袋の結束装置について説明す
る。

先ず、概略説明すると、一対の横シーラー取付ブロック
６ａ、６ｂの下面に一対の貸玉部挟持手段１０ａ、１０
ｂがばねｌｌａ、ｌｌｂにより互いに相手方向に付勢さ
れるように弾持されており、該一対の貸玉部挟持手段１
０ａ、１０ｂの下側には昇降テーブル１２が設けられて
おり、該昇降テーブル１２には四枚の挟み爪１３ａ、１
３ｂ。

１３ｃ、１３ｄを有してなる袋上部絞り込み手段１３と
、スライドテーブル１４とが装着され、さらに該スライ
ドテーブル１４に結束具取付機構としての粘着テープ巻
付は機構１５が装着されている。

引続き、各構成要素について詳述する。

第２図に示すように１袋上部挟持手段１０ａ。

１０ｂは、水平に対向して取着され袋Ｆ３の上部中央部
を挟持しかつ両側部を若干寸法開放する矩形な板であり
、第５図に示すように包装筒Ｆ２を横シールする閉動作
に伴って袋Ｆ３の上部中央部を挟持するようになってい
る。そして、第６図に示すように横シールφカットが終
了し開動作が若干しか行われず横シーラー６ａ、６ｂが
若干量いた状態に維持されるとき１袋上部挟持手段１０
ａ。

１０ｂは、ばねｌｌａ、ｌｌｂの付勢により袋Ｆ３　　
（包装筒Ｆ２が横シールされたものをいう）の上部中央
部を挟持し続けるようになっている。

貸玉部挟持手段１０ａ、ｌＯｂによる袋Ｆ３の上部中央
部の挟持は、第７図の状態まで行われ、次の段階で第８
図に示すように貸玉部挟持手段１０ａ、１０ｂが開くよ
うになっている。

第３図に示すように、昇降テーブルエ２は円筒２の下側
を囮げるように開口された袋通し孔１２ａを有する矩形
状に形成されており、昇降ガイドロッド１６により上下
方向に案内されかつ昇降用シリンダ１７により昇降自在
とされている。

該昇降テーブル１２は、前記一対の貸玉部挟持手段１０
ａ、１０ｂにより袋Ｆ３を挟持する時点（第５図）で、
上昇レベルに復帰するように位置し、第６図に示すよう
に挟み爪１３ａ〜１３ｄが貸玉部の絞り込みを終了する
まで上昇位置に停］Ｆし、その後下降開始して第１Ｏ図
に示す下降レベルに下降するまでの間、所要速度で下降
するようになっており、第１１図に示すようにスライド
テーブル１４が後退復帰するまで下降レベルに停止し、
再び上昇復帰するようになっている。

第３図に示すように、上記四枚の挟み爪１３ａ。

１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの中、挟み爪１３ａと１３ｄは
、Ｎの右手に似た形に屈曲し先端が大きく広がった二股
状に形成されていて基端をピボット軸１８ａに嵌合され
たポス１９ａに上下に固定されており、昇降テーブル１
２と該ポス１９ａに固定された作動し／＜−２０ａとの
間を連結するように両端を枢着されたアクチュエータ（
モータシリンダ）２１ａの作動によりピボット軸１８ａ
を回転中心として水平面内を揺動するようになっており
、また挟み爪１３ｂと１３ｃは、蟹の左手に似た形に屈
曲し先端が大きく広がった二股状に形成されていて基端
をピボット軸１８ｂに嵌合されたポス１９ｂに上下に固
定されており、昇降テープ／ｌ／　ｌ　２と該ポス１９
ｂに固定された作動レバー２０ｂとの間を連結するよう
に両端を枢着されたアクチュエータ２１ｂの作動により
ピボット軸１８ｂを回転中心として水平面内を揺動する
ようになっている。そして第４図に示すように、挟み爪
１３３と１３ｂは、閉じた時に二股状の奥行部に直径１
０１１１１位の開口が確保されるように上下にすれ違っ
て重なり、また挟み爪１３ｃと１３ｄは、挟み爪１３ａ
と１３ｂよりも２０ｍ＋ａ位下側で同様に同期して閉じ
るようになっている。

上記スライドテーブル１４は、第１図に示すように厚い
底板１４ａと！１４ｂよりなるケース構造とされ、第３
図に示すように平面方向に見たとき一端より所要幅のス
リット１４ｃを有するとともに該スリット１４ｃに続い
て開口された袋通過孔１４ｄを有している。底板１４ａ
の下面にはリニアスライドボス１４ｅが取付けられ、該
ポス１４ｅが昇降テーブル１２に取付けた水平ガイドロ
ッド１４ｆに嵌合されているとともに、該ポス１４ｅよ
り昇降テーブル１２の下側まで垂下したアーム１４ｇが
昇降テーブル１２の下面に固定されたアクチュエータ（
エアシリンダ）２２と連結されている。スライドテーブ
ル１４は、上側の二枚の挟み爪１３ａ、１３ｂと、下側
の二枚の挟み爪１３ｃと１３ｄの間に位置するように対
応している。そして、第１図に示すように７クチユエー
タ２２が伸張状態のとき、該スライドテーブル１４は、
円筒２の真下から側方へ後退しており、第９図に示すよ
うにアクチュエータ２２が縮小作動すると１円筒２の真
下方向へ移動し、その際、挟み爪１３ａ−１３ｄによっ
て袋の絞り込まれた部分をスリッ）１４ｃに相対的に通
して後述の粘着テープ巻付は機構１５によりテープ結束
が行われ、該テープ結束部が袋通過孔１４ｄの中心に相
対位置するようになっている。

従って、昇降テーブル１２が下降する過程でテープ結束
が行われ、昇降テーブル１２が下降停【ヒし、第１０図
に示すように挟み爪１３ａ〜１３ｄが袋挟持を解除する
と、該スライドテーブル１４は１袋通過孔１４ｄより袋
Ｆ３の結束部より上部を重力落下により下方へ通り抜け
させるようになっている。

しかる後に、該スライドテーブル１４が、ｐｉＩＪｌ１
図に示すように７クチユエータ２２が伸張して該スライ
ドテーブル１４は元位置の後退復帰するようになってい
るとともに、昇降テーブル１２が、第１図に示すように
上昇位置に上昇開始するようになっている。

上記結束具取付機構としての粘着テープ巻付は機構１５
は、公知の構造のものが採用されカセットケース構造の
スライドテーブル１４の内部の装着されている。第３図
に基いて説明すると、粘着テープロールＲを取着するた
めのピン１５ａと、−側がスリ７）１４ｃを塞ぐように
臨んでおり該ビン１５ａに取着した粘着テープロールＲ
より繰出される粘着テープＴを巻付けるゼネ／へ歯車１
５ｂと、ばね１５ｃにより付勢され該ゼネバ歯車１５ｂ
に巻付けられる粘着テープＴの先端を抑えるテフロン製
のテープ抑え１５ｄと、袋の絞り込まれた部分がスリ７
）１４ｃに入り込みかつ該スリット１４ｃの入口に臨ん
だゼネバ歯車１５ｂの谷部に入り込んでゼネバ歯車１５
ｂの回転を伴って該スリ７）　ｌ　４ｃを通過する際に
該袋の絞り込まれた部分に巻付けられる粘着テープＴの
連続側を切断するカッター１５ｅとを有してなる。

粘着テープＴは粘着面がゼネ／＜歯車１５ｂに密着しな
いように巻付けられテープ抑え１５ｄとゼネ／Ｓ歯車１
５ｂに挟まれるように抑えられる。

しかして、第９図に示すようにスライドテーブル１４が
移動すると、袋の絞り込まれた部分がスリ７）１４ｃに
入り込み、さらにゼネバ歯車１５ｂの谷部に入り込んで
該ゼネバ歯車１５ｂを回転させつつスリット１４ｃを通
り抜け、かつ粘着テープＴの連続側をカッター１５ｅで
切断され、結束を終了するようになっている。

次にこの実施例の結束装置の作動を簡単に説明する。

先ず、第１図に示すように下端がシールされかつ製品Ｓ
が落下充填された包装筒Ｆ２が１紙用装置４の紙用によ
り円筒２のより所定長さに垂れ下がると、第５図に示す
ように横シール及びカー／　トが行われるとともに、貸
玉部挟持手段１０ａ。

ｆｏｂが袋の上部中央部を挟持する０次いで、第４図、
第６図に示すように挟み爪１３ａ〜１３ｄが閉じて袋の
上部の絞り込みを行い、そして、第６図に示すように横
シール・カッターが僅かに解除される状態に維持されて
、上記貸玉部挟持手段１０ａ、ｆｏｂによる袋の上部中
央部の挟持が継続される。続いて、第７図に示すように
昇降テーブル１２が下降開始し、貸玉部絞り込み手段１
０ａ、１０ｂが袋内に充填された製品の近傍まで袋の絞
り部分を引下げた時点になると、第８図に示すように貸
玉部挟持手段１０ａ、１０ｂが開いて袋挟持を解除する
。引続いて、第９図に示すようにスライドテーブル１４
が前進移動し、スリット１４ａに袋の絞り部分を通過さ
せ、このとき粘着テープ巻付は機構１５により粘着テー
プＴを袋の絞り部分に巻付ける。さらに、第１０図に示
すように昇降テーブル１２が下降停止し、また挟み爪１
３ａ−１３ｄが開いて粘着テープＴで結束された袋Ｆ３
が重力作用で袋通過孔１４ｄより下方へ通り抜け、第１
１図に示すようにコンベア９上に落下すると、スライド
テーブル１４が後退移動し、すると、昇降テーブル１２
が上昇開始し、第１図に示す状態に復帰する。

［変形例］ 上記第１図〜第１１図し示した実施例との対比において
変形例を説明し、請求項２．３．４との関係について言
及する。

（１）第２図に示すように、一対の貸玉部挟持手段１０
ａ、ｌＯｂは、袋の上部中央部を挟持するようになって
いるが１袋の上部全幅を挟持するようになっていても良
い、すなわち、請求項２の記載のように ｆ製品が収容された袋の上部幅一杯を挟持し、その下側
を、該袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を挟む
ように閉じて上下にすれ違って瓜なる二枚一対の、かつ
上下に所要離れた合計四枚の挟み爪により絞り込み、次
いで、上記袋の上部中央部を挟持した状態で上記四枚の
挟み爪を所要寸法下降して袋の絞り込み部分を引下げ、
上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との間より袋の絞
り込み部分に結束具を取付けることを特徴とする袋の結
束方法」であっても良い。

このように、製品が収容された袋の上部全幅を挟持して
絞り込み、しごくように引下げると、袋の絞り込み結束
部分から上が弱三角形に広がるとともに、袋の絞り込み
結束部分から下は絞り込み時に上方へ大きく引張られ袋
の下側のシール部の両端が大きく吊上がり製品が袋内で
遊ばないように結束できる。

従って、上記実施例のように袋の上部中央部を挟持する
か、当該変形例のように袋の上部幅一杯を挟持するかに
より、結束後の包装形態が大きく変るので、製品に応じ
て好ましい方を選択できる。

（２）上記実施例の一対の貸玉部挟持手段１０ａ　。

１０ｂは無くても良い、この場合には、一対の貸玉部挟
持手段ＬＯａ　、ｌｏｂに変るものとして、縦形製袋充
填包装の横シーラー６ａ、６ｂをよる挟持を利用する必
要がある。すなわち、請求項３の記載のように、 れている下側を、袋の偏平方向かつ水平方向の両側から
該袋を挟むように閉じて上下にすれ違って毛なる二枚一
対の、かつ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪による絞
り込みと、引続き上記挟み爪を所要寸法下降することに
よる袋の絞り込み部分の引下げを行い、−シール・ カ　トの絆　　　　維　した　　で　　　　　へして、
この移動中に上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との
間より袋の絞り込み部分に結束具を取付けるとともに、
次の製品が充填された袋の紙引きを行うことを特徴とす
る袋の結束方法」であっても良いし、 れている　側　１袋の偏平方向かつ水平方向の両側から
該袋を挟むように閉じて上下にすれ違って重なる二枚一
対の、かつ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪による絞
り込みと、引続き上記挟み爪を所要寸法下降することに
よる袋の絞り込み部分の引下げを行い、ｉ　　゛み　　
　　シール・カ　　トの絆　　　　　維　　した　　　
で　　　　　　　へして、上の二枚の挟み爪と下の二枚
の挟み爪との間より袋の絞り込み部分に結束具を取付け
るとともに、次の製品が充填された袋の紙引きを行うこ
とを特徴とする袋の結束方法Ｊであっても良い。

Ｌ記の請求項４のように「番゛入　　　雷シール争カ　
トの、　　　　　した　　でＬユＪＬＬ６Ｊ　させる態
様は、実施例には示されていない、この態様は、実施例
を以下のように変更すれば達成できる。先ず、昇降テー
ブル１２の昇降ストロークを、袋の絞り込み部分を引下
げるだけの寸法に短くする。そして、四枚の挟み爪１３
ａ〜１３ｄは、昇降テーブル１２の上面でボックスモー
ションする構造にして１袋の上部を絞り込んだら次の袋
の繰下げに邪魔にならないように側方へ移動させ、この
移動工程途中に粘着テープ巻付は機構１５を配置し、ス
ライドテーブル１４は廃止する。

（３）アクチュエータ１７．２２に変えて、縦形製袋充
填包装機の駆動源を分岐しても良い。

（４）四枚の挟み爪１３ａ＝１３ｄは、旋回式に開閉す
る構造でなく、対向して直線的に開閉する構造であも良
い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の袋の結束方法及び袋
の結束装置によれば。

袋の上部を挟持してその下側を偏平方向より四枚の挟み
爪を挟むように閉じて絞り込み、該絞り込み部分を引下
げて結束具を取付ける構成であるから 製品が袋内で遊ばないように結束でき、結束後の包装形
態が、袋の上部中央部を挟持する場合と、袋の上部全幅
を挟持する場合とで異なるが、いずれも奇麗に仕上がる
。

また本発明の袋の結束装置を包装機の下部に装着した場
合には包装後に結束を必要としないときも該結束装置が
袋の排出の邪魔にならないので包装機から取外す必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は、縦形製袋充填包装機の下部に
装着した本発明の袋の結束方法及び袋の結束装置を具現
した実施例に係り、第１図は全体縦断側面図であり、第
２図は第１図ＩＩ　−ＩＩに沿う切断平面図であり、第
３図は第１図ｍ−ｍに沿う切断平面図であり、第４図は
第６図ＩＶ−ＩＶに沿う切断平面図であり、第５図ない
し第１１図は、第１図に引続き作動工程順に示す要部縦
断側面図である。 Ｆｌ　・・壷包材フィルム、 Ｆ２・・・包装筒、 Ｆ３・参参袋、 Ｓ−φ・製品、 ｌΦ会・製袋器。 ２・拳・円筒、 ３６．・縦シーラ− ４・・・置引手段、 ５・・参ホッパー ６ａ、６ｂ　・・・横シーラ− ７ｅ　ｓ　ａカッター ８ａ、８ｂ　・の・横シーラー取付ブロック。 ９壷・・傾斜排出コンベア、 １０ａ、ｆｏｂ・・・貸玉部挟持手段 １１ａ、１１ｂｓｓ壷ばね、 １２◆Ｏ・昇降テーブル、 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ　・・・挟み爪、１３
・曇・貸玉部絞り込み手段。 １４−瞭−スライドテーブル、 １４ｂ・・魯ダとｉ、 １４ｄ　・・・袋通過孔、 １４ｅ　　・９拳リニアスライドポス。 １４ｆ・・Φ水平ガイドロッド、 １４ｇ　・・・アーム、 １５・・・粘着テープ巻付は機構、 １５ａ　＠１１１１ピン。 １５ｂ　・争・ゼネバ歯車、 １５ｃ　・拳・ばね、 １５ｄ　番・・テープ抑え １５ｅ　・・・カッター Ｒ・・・粘着テープロール、 Ｔ・・・粘着テープ、 １６・φ争昇降ガイドロッド、 １７・・φ昇降用シリンダ、 １８ａ、１８ｂ　拳・・ピボット軸、 １９ａ、ｌ　９ｂ　ｍ　＊　・ポス、 ２０ａ、２０ｂ　・・・作動レバー ２１ａ、２１ｂ　＃拳・アクチュエータ、第３図 １ｅｌ＋ 】６ 第６図 第５図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）製品が収容された袋の上部中央部を挟持し、その
   下側を、該袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を
   挟むように閉じて上下にすれ違って重なる二枚一対の、
   かつ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪により絞り込み
   、次いで、上記袋の上部中央部を挟持した状態で上記四
   枚の挟み爪を所要寸法下降して袋の絞り込み部分を引下
   げ、上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との間に水平
   に移動して袋の絞り込み部分に結束具を取付けることを
   特徴とする袋の結束方法。
2. （２）製品が収容された袋の上部幅一杯を挟持し、その
   下側を、該袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を
   挟むように閉じて上下にすれ違って重なる二枚一対の、
   かつ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪により絞り込み
   、次いで、上記袋の上部中央部を挟持した状態で上記四
   枚の挟み爪を所要寸法下降して袋の絞り込み部分を引下
   げ、上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との間に水平
   に移動して袋の絞り込み部分に結束具を取付けることを
   特徴とする袋の結束方法。
3. （３）縦形製袋充填包装により横シール、カットが行わ
   れている中に、袋の該横シール、カットが行われている
   下側を、袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を挟
   むように閉じて上下にすれ違って重なる二枚一対の、か
   つ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪による絞り込みと
   、引続き上記挟み爪を所要寸法下降することによる袋の
   絞り込み部分の引下げを行い、該絞り込みを上記横シー
   ル・カットの終了後も維持した状態で袋を下方へ移動し
   て、この移動中に上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪
   との間に水平に移動して袋の絞り込み部分に結束具を取
   付けるとともに、次の製品が充填された袋の紙引きを行
   うことを特徴とする袋の結束方法。
4. （４）縦形製袋充填包装により横シール・カットが行わ
   れている中に、袋の該横シール・カットが行われている
   下側を、袋の偏平方向かつ水平方向の両側から該袋を挟
   むように閉じて上下にすれ違って重なる二枚一対の、か
   つ上下に所要離れた合計四枚の挟み爪による絞り込みと
   、引続き上記挟み爪を所要寸法下降することによる袋の
   絞り込み部分の引下げを行い、該絞り込みを上記横シー
   ル・カットの終了後も維持した状態で袋を側方へ移動し
   て、上の二枚の挟み爪と下の二枚の挟み爪との間に水平
   に移動して袋の絞り込み部分に結束具を取付けるととも
   に、次の製品が充填された袋の紙引きを行うことを特徴
   とする袋の結束方法。
5. （５）開閉自在に設けられており、製品が充填された袋
   の上部の少なくとも中央部を所要時間挟持する一対の袋
   上部挟持手段と、 前記一対の袋上部挟持手段の下側に昇降自在に設けられ
   ており、前記一対の袋上部挟持手段により袋を挟持する
   時点で上昇レベルに位置して所要時間経過後に下降開始
   する昇降テーブルと、該昇降テーブルの上面に取着され
   ており各開閉端に閉じた時に上下にすれ違って重なる二
   枚一対の、かつ上下に所要離れて合計四枚の挟み爪を有
   しており、該四枚の挟み爪が、前記袋をその偏平方向か
   つ水平方向の両側から挟むように閉じて前記袋の上部所
   要長さを絞り込み、後述の粘着テープの巻付け後に開い
   た状態に復帰する袋上部絞り込み手段と、 該昇降テーブルの上面に取着されており、一端より所要
   幅のスリットを有するとともに該スリットに続いて袋の
   絞り込んだ上部を下方へ通過させ得る袋通過孔を有し、
   閉じ動作中の上の二枚の前記挟み爪と下の二枚の前記挟
   み爪の間を移動して袋の前記絞り込んだ上部を該スリッ
   トを通して袋通過孔まで入り込ませ、その後復帰移動す
   るスライドテーブルと、 該スライドテーブルに装着されておりカットされた前記
   袋の前記絞り込まれた上部を前記スライドテーブルのス
   リットに通す過程で袋の絞り込み部分に結束具を取付け
   る結束具取付機構とを備えてなり、 前記一対の袋上部挟持手段は、前記昇降テーブルの下降
   により前記袋上部絞り込み手段が前記袋内に充填された
   製品の近傍まで袋の絞り部分を引下げた時点で袋の挟持
   を解除するように構成され、 また、前記スライドテーブルは、前記袋上部絞り込み手
   段が前記袋内に充填された製品の近傍まで袋の絞り部分
   を引下げた時点で該絞り部分に向う方向に移動するよう
   に構成されていることを特徴とする袋の結束装置。