JPH0266438A - 金属缶二重巻締め部の自動検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶製造工場及び缶詰製造工場において、金属
缶の二重巻締め部を非破壊的にしかも自動的に検査する
金属缶２重巻締め部の自動検査システムに関する。

（従来の技術） 二重巻締めを行なった金属缶においては、その二重巻締
め部の検査は正要な検査項目であって、従来は糸のこて
、この二重巻締め部を切断し、その断面を研磨した上で
投影器で検査し、その寸法を測定するという手順をふん
でいた。

（発明が解決しようとする課題） 従来の前記した二重巻締め部の検査は煩雑であって、金
属缶の製造ラインの省力化の妨げになっていた。また、
検査した金属缶は良品であっても廃棄しなければならな
いという欠点があった。

本発明は、従来のこのような課題を解決する金属缶の二
重巻締め部・の自動検査システムを提供することをその
目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、請求項１の発明は送缶コ
ンベアの途中に介入され且つ順次移動する複数の巻締め
ヘッドを有する金属缶の二重巻締め機と、巻締められた
被測定缶が送缶コンベア上のサンプリング点に到達した
ときこれを前期送缶コンベアから検査用コンベアへ移行
させるサンプリング装置と、該検査用コンベアの一端に
配置され、被測定缶にエックス線を照射してその二重巻
締め部の内部を検査する装置と、検査終了した被測定缶
を前記送缶コンベアへ合流させる装置とから成ることを
特徴とする請求項２記載の発明は、請求項１記載の金属
缶二重巻締め部の自動検査システムにおいて、前ｆ＆巻
締めヘッドのピッチ検出センサと、サンプリング指令を
発生する装置と、該サンプリング指令が人力し且つ所定
の巻締めヘッドを検出したときから該ピッチ検出センサ
の出力するピッチ信号をカウントするカウンタと、前記
巻締めヘッドに被測定缶があることを確認する缶有り確
認センサと、前記カウンタの巻締めヘッド番号に対応す
るカウント信号と該缶有り確認センサの出力する波巻締
めヘッド番号に対応する缶有り確認信号が人力したとき
サンプリング信号を発生する装置と、該サンプリング信
号が発生した時点からその被測定缶が前記サンプリング
点に到達するまでの時間だけ遅延させる遅延器とサンプ
リング点缶検出センサとから成り、該遅延器から出力す
るサンプリング信号が該サンプリング点缶検出サンサの
検出信号が出力している間前記サンプリング装置へ出力
する遅延装置とを具備することを特徴とする請求項３記
載の発明は、請求項１記載の金属缶二重巻締め部の自動
検査システムにおいて、前記サンプリング信号発生装置
は、二重巻締め機の複数の巻締めヘッドのすべてに被測
定缶が無いときには再度サンプリング指令を発生するも
のであり、前記サンプリング信号発生装置は、前記カウ
ンタの被測定缶がない巻締めヘッド番号に対応するカウ
ント信号が入力し、前記缶有り確認センサから波巻締め
ヘッド番号に対応する缶有り確認信号が入力しないとき
には該カウント信号に対応する巻締めヘッド番号を記憶
し、再度のサンプリング指令により発生する記憶した巻
締めヘッド番号に対応するカウント信号と波巻締めヘッ
ド番号の缶有り確認信号が入力したときサンプリング信
号を発生し、巻締めヘッド番号に対応するサンプリング
信号の発生順序で巻締めヘッド番号を出力するものであ
ることを特徴とする。

（作　用） 請求項１記載の金属缶二重巻締め部の自動検査システム
によれば、送缶コンベアで送られてきた被測定缶は二重
巻締め機で巻締められ、その被測定缶はサンプリング点
に到達したときサンプリング装置で送缶コンベアから検
査用コンベアに移行させられ、該検査用コンベアの一端
に配置された検査装置でエックス線を照射されて二重巻
締め部の内部を検査され、その後規格外でなければ、前
記送缶コンベアへ合流させられる。

請求項２記載の金属缶二重巻締め部の自動検査システム
によれば、請求項１の自動検査システムにおいて、二重
巻締め機の複数の巻締めヘッドで巻締められた複数の被
測定缶は送缶コンベア上で滑っても確実にサンプリング
装置によってサンプリングされて送缶用コンベアから検
査用コンベアへ移行され、前記巻締めへ・ソドと鎖巻締
めヘッドで巻締められた被ｉ＋＋＋＋定倍の測定データ
とが対応する。

請求項３記載の金属缶二重巻締め部の自動検査システム
によれば、請求項２記載のシステムにおいて、二重巻締
め機の複数の巻締めヘッドのすべてに被測定缶が無い場
合には、サンプリング信号発生装置は、被測定缶がない
巻締めヘッド番号を記憶し、再度のサンプリング指令に
より、被測定缶・が無い巻締めヘッド番号に対応するカ
ウント信号と鎖巻締めヘッド番号の缶有り確認信号が入
力したときサンプリング信号を発生し、そのサンプリン
グ信号により鎖巻締めヘッド番号に対応する被測定缶を
サンプリングする、そして巻締めヘッド番号に対応する
サンプリング信号の発生順序で巻締めヘッド番号をデー
タ処理装置へ出力する。したがって巻締めヘッド番号と
被測定缶の測定データとが対応する。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。

第１図は、本発明の一実施例の概略図を示す。

同図において、１は一端が（図の左側）が例えば内容物
充填装置（図示しない）に導かれた送缶コンベアで、該
送缶コンベア１の途中に金属缶の二重巻締め機２が介入
されている。３は送缶コンベア１からサンプリングシュ
ート４を介して分岐した検査用コンベアで、送缶コンベ
ア１の分岐部には、送缶コンベア１を走行する被測定缶
検査用コンベア３に移送するためにエアを吐出するサン
プリング用ソレノイドバルブ５が配設され、該検査用コ
ンベア３の末端には、被測定缶にエックス線を照射して
その二重巻締め部（以下単に巻締め部という）の内部を
検査するエックス線巻締め部検査装置の要部が収容され
た測定部６が配設されている。７は検査した被ａｌｌｌ
定倍を送缶コンベア１に合流させる帰りコンベア、８は
エックス線巻締め部検査装置のエックス線管の電圧を制
御するエックス線制御装置と画像処理装置が収納された
内体、９はデータ処理用コンピュータである。

第１図示の構成を更に詳細に説明すると、前記二重巻締
め機２は、第２図に示すように、回転移動する複数個例
えば１２個の巻締めヘッド２．。

２□・・・を備え、該二重巻締め機本体の同位置に巻締
めヘッドピッチ検出センサ１０と缶有り確認センサ１１
が取付けられている。鎖巻締めヘッドピッチ検出センサ
ｌＯは、例えば互いに対設された投光器と受光器から成
り、各巻締めヘッド２１＋２２・・・には、それぞれプ
レート１２□、　１２□・・・が取付けられており、巻
締めヘッド２．、２２・・・が回転移動し、該プレート
ＩＬ　、　１２２・・・が該センサｌＯの投光器と受光
器の間を通過したとき巻締めヘッドのピッチ信号が出力
するようになっている。

１番ヘッド２．のプレート１２＋は他の巻締めヘッド２
２・・・のプレート１２□・・・の例えば２倍の幅を有
しているので、ピッチ信号のパルス幅は２倍であり、し
たがって該パルスの幅から１番ヘッド２．を他の巻締め
ヘッド２２・・・と区別することができる。

送缶コンベア１の二重巻締め機工流部１２のアイドルギ
ヤ（図示しない）のシャフト１３には、送缶コンベア１
の走行を検出するコンベア走行検出用ロークリエンコー
ダ１４が連結されている。

該ロークリエンコーダ１４は、例えば送缶コンベア１の
進み１〜２　ｍｍ毎にコンベア走行パルスを発生し出力
する。１５は前記分岐部のサンプリング点に被測定缶Ｃ
が到達したことを検出するサンプリング点缶検出センサ
であり、缶有り検出センサ１１により被測定缶Ｃが検出
されたときは、その被測定缶Ｃは該サンプリング用ソレ
ノイドバルブ５から吐出するエアによってサンプリング
シュート４に押し出される。

第３図は、該ソレノイドバルブ５の作動回路のブロック
図である。

同図において、■６は被測定缶検出中信号発生回路、１
７は一番ヘッド検出回路で、該被測定缶検出中信号発生
回路１６は、アンド回路１６ａ及びフリップフロップ１
８ｂから成り、該アンド回路ｌｅａにサンプリング指令
及び一番ヘッド検出信号（後述）が人力すると、フリッ
プフロップ１６ｂがセットされて被測定缶検出中信号を
出力するようになっている。一番ヘッド検出回路１７は
単安定マルチバイブレータ１７ａ１アンド回路１７ｂ、
単安定マルチバイブレータ１７ｃ及び積分回路１７ｄか
ら成り、前記巻締めへラドピッチ検出センサｌＯから出
力した第４図（Ａ）に示すような一呑ヘッド２．のピッ
チ信号が単安定マルチバイブレーク１７ａに入力し、該
アンド回路１７ｂに第４図（Ｂ）に示すような一番ヘッ
ド２１のピッチ信号の積分信号及び第４図（Ｃ）に示す
ような単安定マルチバイブレータ１７Ｈの出力が入力し
たとき、第４図（０）に示すようなパルスが一番ヘッド
検出信号として出力するようになっている。単安定マル
チバイブレータ１７ｃは一番ヘッド検出信号のパルス幅
を所定の幅にするためのものである。

１８はカウンタ、１９はワンボードマイクロコンピュー
タである。該カウンタ１８は、そのクロック端子ＣＬＫ
がアンド回路２０に接続され、該アンド回路２０に被ａ
Ｉ１１定缶検出中信号が人力した時点から前記ピッチ信
号がアンド回路２０を経て人力し、設定器２１に設定さ
れた例えば二重巻締め機２の巻締めヘッド２１．２２・
・・の縞数例えば１２を超えてカウントアツプすると、
コンパレータ２２の出力信号でリセットされるようにな
っている。前記アンド回路２０から出力したピッチ信号
から得られるカウント値確定信号がワンボードマイクロ
コンピュータＩ９に入力すると、カウンタ［８のカウン
ト値を示すカウント信号が該コンピュータ１９に取込ま
れる。尚、２３ａ　、　２３ｂは、いずれも２つの単安
定マルチバイブレークから成るタイミング回路である。

以上の各信号のタイムチャートは第５図に示される。

このカウント信号のカウント値は巻締めヘッド番号に対
応し、この番号巻締めヘッド２１．２２・・・に被測定
缶Ｃがって缶有り確認センサ１１から確認信号がカウン
ト信号と同時に該コンピュータ１９に人力した時は、該
コンピュータ１９はサンプリング信号を出力する。該サ
ンプリング信号はシフトレジスタ２４に人力し、該シフ
トレジスタ２４はコンベア走行検出用ロークリエンコー
ダ１４から出力するコンベア走行パルスによってシフト
され、被測定缶Ｃが巻締めヘッド２にあることを缶有り
確認センサ１１により検出されてからサンプリング点に
到達するまでの間に発生するコンベア走行パルスの数だ
けシフトされた時サンプリング信号が該シフトレジスタ
２４から出力するようになっており、該シフトレジスタ
２４から出力したサンプリング信号はサンプリング点沿
検出センサ１５からサンプリング点缶検出信号がアンド
回路２５に入力している間該アンド回路２５を経てサン
プリング用ソレノイドバルブ５に供給され、被測定缶Ｃ
がたとえ送缶コンベア２上で滑ったとしてもサンプリン
グ点に到達した時点でサンプリング用ソレノイドバルブ
５がサンプリング信号で作動するようになっている。

前記コンピュータ１９にカウント信号が取込まれた時、
そのカウント信号に対応する巻締めヘッド２．、２２・
・・に被測定缶Ｃが無く缶有り確認センサ１１からの確
認信号が入力しないときは、前記コンピュータ１９はそ
のカウント信号に対応する巻締めヘッド番号をメモリに
記憶する。この場合には前記カウンタ１８が設定器２１
の設定値すなわち、巻締めヘッド縞数をカウントし、そ
のカウント値が該コンピュータ１９に入力した後に再度
サンプリング指令が巻締め部自動検査システム制御シー
ケンサから被測定缶検出中信号発生回路１６へ供給され
るようになっている。

このサンプリング指令で再び被測定缶検出中信号発生回
路１６から被測定缶検出中信号が出力し、前述と同じよ
うに巻締めヘッドのピッチ信号が前記カウンタ１８でカ
ウントされ、そのカウント信号が前記コンピュータ１９
に取込まれるが、コンピュータ１９は、メモリに被測定
缶Ｃのなかった巻締めヘッド番号が記憶されているとき
は、缶有り確認信号が入力してもサンプリング信号を出
力せず、記憶された巻締めヘッド番号と一致するカウン
ト信号が取込まれ、同時に缶有り確認信号が入力したと
き、サンプリング信号を出力するようになっている。

またコンピュータ１９はサンプリング信号を出力した巻
締めヘッド番号をサンプリング信号を出力した順序で出
力すると共に巻締めヘッドの縞数だけサンプリング信号
を出力したときはサンプリング終了信号を出力するよう
になっている。

前記検出用コンベア３は、第１図及ぶ第６図に明示する
ように、サンプリングコンベア２Ｇと正転逆転コンベア
２７とから成り、該コンベア２６と２７との間には振分
は装置２８が設けられている。

該振分は装置２８は、該コンベア２６と２７を継ぐ正転
逆転可能なローラーコンベア２９と、ブツシャ３０とか
ら成り、該ブツシャ３０は拍動自在のＬ形押圧板３１と
、一端が該抑圧板３１に固着された摺動杆に連結され他
端がモータによって回転される円盤の周縁部に枢着され
た杆体を有する駆動部３２とから成り、被測定缶Ｃを測
定部６に送るときはローラコンベア２９は矢印の方向に
正転し、ブツシャ３０の抑圧板３１は第６図示の位置に
停止するようにし、正転逆転コンベア２７も矢印の方向
に走行する。被測定缶Ｃの検査が終了すると、正転逆転
コンベア２７は、第７図に矢印で示すように逆方向に走
行し、ブツシャ３０が作動して抑圧板３１がローラコン
ベア２９の幅間を往復作動すると共にローラコンベア２
９は前と逆方向に回転するようになっており、その結果
としてローラコンベア２９に乗った被測定缶Ｃは順次帰
りコンベア７上に押し出される。

第８図は前記正転逆転コンベア２７の端部に設置された
測定部６の詳細な構造を示している。

同図において、３３は基台上を前後に移動自在に配設さ
れた回転試料テーブル、３４は、第１図示の―体８に収
容された、エックス線制御装置に接続されたエックス線
管を内蔵するエックス線照射部、３５は真空吸容式回転
チャックの吸着板、３６及び３７はエックス線イメージ
インテンシファイア及びテレビジョンカメラで、該テレ
ビジョンカメラ３７は第１図示の泊体８に収容された画
像処理装置に接続されている。測定部６のボックス３８
の前部には開閉扉３９が設けられている。

前記回転試料テーブル３３は、第８図に明示するように
傘型に形成され、その周縁部に２重巻締め機２の巻締め
ヘッド２．、２２・・・の縞数に等しい数例えば１２個
の化グリップ４０＋　、　４０２・・・４０，２が均等
間隔で装着されており、モータ４１によって回転するよ
うになっている。該化グリップ４０・・・は、第１０図
に示すように、それぞれ一対の缶把持用ローラ４１を有
する一対の挟持部材４２゜４２が一端で軸支され、その
回転軸４３には板片４４が固着され、一対の挟持部材４
２．４２間に圧縮ばね４５が架設されて構成され、該化
グリップ４０１４０２・・・の１つ（図面では４０ａ）
が水平になる位置、すなわち第８図に示すように正転逆
転コンベア２７に対向する位置の回転試料テーブル３３
の下面には該化グリップ４０１　、４０□・・・と対向
するように化グリップ開閉用エアシリンダ４６が固定さ
れ、該エアシリンダ４６が作動してその作動ピン４７が
該テーブル３３の孔４８を介して前記板片４４を押した
とき１対の挟持部材４２．４２か開くようになっている
。４９は缶グリップ開閉用エアシリンダ４６と同様の構
造を有する缶グリップ緩めエアシリンダで、これはテー
ブル３３の回転中心を挟んで缶グリップ開閉用エアシリ
ンダ４６と対称的な位置に固定されており、これに対向
する缶グリッフ４０．　、４０□・・・（図面では４０
３）の２つの挟持部材４２．４２間の間隔を若干広げて
被測定缶Ｃの把持を緩め、被測定缶Ｃの位置決め及び巻
締め部の３個所の測定が円滑に行なわれるようにするも
のである。

缶グリップ緩めエアシリンダ４９に対向する缶グリップ
４０３は、第１１図に示すように垂直に、これに把持さ
れる被測定缶Ｃは水平になっており、回転試料テーブル
３３が限界点まで後退し停止したとき、該缶グリップ４
０．と対向するように真空吸着式回転チャックの吸着板
３５が配設されている。該吸着板３５はスライドテーブ
ル５０によって前後に移動自在に支持され、またステッ
ピングモータ５１によりプーリ５２．及びベルト５２２
を介して回転可能であり、該吸着板３５の孔（図示せず
）はこれに連なる取付軸５３の孔（図示しない）を介し
図示しない真空ポンプに接続されており、回転試料テー
ブル３３が限界点まで後退して停止すると、吸着板３５
が前進し、これが被ｎ１ｌｌ定缶Ｃの底面の凹部に当接
したとき真空ポンプが作動して被測定缶Ｃが吸着板３５
に吸着され、この後缶グリップ４０３が缶グリップ緩め
エアシリンダ４９で緩められ、スライドテーブル５０が
限界点まで前進して停止した後で缶グリップ４０３が再
び元通りに締められ、吸着板３５が元の位置に戻り、こ
の状態で缶グリップ４０３で把持された披Δ？１定倍Ｃ
の位置決めを完了するようになっている。この状態にあ
るときのエックス線照射部３４のエックス線管５４と被
測定缶Ｃとエックス線イメージインテンシファイア３６
との配置関係は、第１２図（Ａ）及び（８）に示す通り
で、エックス線管５４から放射されるエックス線Ｒは被
測定缶Ｃの巻締め部Ｃａを透過するようになっている。

透過されたエックス線はエックス線イメージインテンシ
ファイア３６により巻締め部の断面の透過像に変換され
、該透過像は第８図示のテレビジョンカメラ３７で撮像
され、そのビデオ信号は画像処理装置に送られる。該画
像処理装置は該ビデオ信号から被測定缶Ｃの巻締め部Ｃ
ａの検査個所Ｃａ−１の断面の各部の寸法をＡ１１ｌ定
するものである。以上のエックス線巻締め部検査装置は
本出願人が先に出願した特願昭１３３−１３５６１８号
の明細書に説明しているので、詳細な説明は省略する。

第８図において、５５は例えばエアで押え棒が摺動し被
測定缶Ｃを正転逆転コンベア２７のガイド５Ｂの端部よ
り先に行かないように停止させる缶ストッパ、５７は規
格外の缶除去用ソレノイドバルブ、５８は規格外の缶の
除去用シュータである。

第１図示の帰りコンベア７は、サイドフィードコンベア
５９と中間コンベア６ｏと合流コンベア６１とから成り
、該合流コンベア６１は第１３図に明示したように送缶
コンベア１に平行に配設され、合流コンベア６１から送
缶コンベア１にかけて缶寄せガイド６２が設けられてい
る。

第１４図は、本自動検査システムの電気制御系の説明図
である。

同図において、６３は、例えば内容物充填装置（図示し
ない）、送缶コンベア１及び金属【ｎの二重巻締め機２
等から成る製造ライン６４をシーケンス制御する製造ラ
イン制御用シーケンサ、６５は被測定缶Ｃを送缶コンベ
ア１からサンプリングし検査後に送缶コンベア１に戻す
までに使用する機器類、例えば、サンプリングコンベア
２６、振分は装置２８、正転逆転コンベア２７、測定用
制御機器６６（回転試料テーブル３３に関連した機器及
び真空吸引式回転チャックに関連した機器）及び帰りコ
ンベア７を制御すると共に所定時期に寸法測定開始指令
を出力する巻締め部自動検査システム制御シーケンサ、
６７は、第３図示のようなワンボードマイクロコンピュ
ータ１９とカウンタ２０等を含むタイミング回路を組合
せて構成され、被測定缶Ｃをサンプリングするすンプリ
ング用ソレノイドバルブ５等から成るサンプリング部６
８を制御するサンプリング制御盤である。

前記製造ライン制御用シーケンサ６３は、前記シーケン
ス制御の外に所定時間例えば−時間毎にａｌｌＪ定開始
指令を出力し、前記巻締め部自動検査システム制御シー
ケンサ６５は前記シーケンス制御の外に、前記Δ！１１
定開始指令が入力するとサンプリング指令を出力するよ
うになっている。

該サンプリング指令はサンプリング制御盤６７のワンボ
ードマイクロコンピュータ１９からサンプリング終了信
号が入力するまで所定時間すなわちカウンタ１８が設定
器２１の設定値を超過する数までカウントする時間毎に
一定時間出力する。

巻締め部自動検査システム制御シーケンサ６５はサンプ
リング終了信号が入力してサンプリング指令の出力を停
止するとサンプリング終了信号を出力し、製造ライン制
御用シーケンサ６３は該サンプリング終了信号の入力に
よりＡｐ５定開始指令の出力を停止するようになってい
る。

同図において、６９は前記エックス線イメージインテン
シファイア３６及びテレビジョンカメラ３７から成る金
属缶巻締め部のビデオ信号発生部、７０は前記画像処理
装置、９はデータ処理用コンピュータで、該コンピュー
タ９は前記巻締め部自動検査システム制御センサ６５か
ら出力する寸法測定開始指令が入力すると前記ビデオ信
号発生部６９及び画像処理装置７０に起動指令を出力し
、画像処理装置７０から得られた被測定缶Ｃの巻締め部
のｌ−１定データと巻締めヘッド番号とを対応させてレ
コーダに記録する。

次に本システムの作動について説明する。

第１４図に示すように、製造ライン制御用シーケンサ６
３から一定時間例えば−時間間隔で巻締め部自動検査シ
ステム制御シーケンサ６５へ測定開始指令を供給すると
、該制御シーケンサ６５はサンプリング部制御盤Ｂ７ヘ
サンプリング指令を供給し、同時にサンプリングコンベ
ア２Ｂ、振分は装置２８、正転逆転コンベア２７、前記
測定用制御機器６５及び帰りコンベア７へ制御信号を供
給する。サンプリング指令がサンプリング部制御盤６８
の第３図示の回路に入力すると、前述のように一番ヘッ
ドからの巻締めヘッドのピッチ信号がカウンタ１８に入
力し、該カウンタ１８でカウントされる。マイクロコン
ピュータ１９は、巻締めヘッド番号に対応するカウント
値を有するカウント信号が取込まれ、またその巻締めヘ
ッド番号に被測定缶Ｃがあって缶有り確認センサ１１か
ら缶有り確認信号が人力したときはサンプリング信号を
出力する。サンプリング信号は、被測定缶Ｃが巻締めヘ
ッドにあることを缶有り確認センサで確認されてからサ
ンプリング用ソレノイドバルブ５のある送缶コンベア１
の分岐部に到達するまで、シフトレジスタ２４、サンプ
リング点缶検出センサ１５及びアンド回路２５の働きに
よって遅延されて該ソレノイドバルブ５に加わる、かく
て被測定缶Ｃは該分岐部においてソレノイドバルブ５か
ら吐出するエアによってサンプリングシュート４を経て
サンプリングコンベア２６に移送され、それから振分は
装置２８及び正転逆転コンベア２７によって２−１定部
６に送られる。

二重巻締め機２の複数の巻締めヘッド２．〜２．２のど
れかに被測定缶Ｃが無いときは、前述のように、巻締め
部自動検査システム制御シーケンサ６５から再度サンプ
リング指令がでて、番ヘッド２１からの巻締めヘッドの
ピッチ信号をカウントする。巻締めヘッドを示すカウン
ト値が被測定缶Ｃの無い巻締めヘッドの番号になったと
きは、それまでサンプリング信号を出力しないマイクロ
コンピュータ１９は缶有り確認信号の入力と共にサンプ
リング信号を出力する。かくてその番号の巻締めヘッド
で巻締められた被測定缶Ｃがサンプリングされ、測定部
６に送られる。

マイクロコンピュータ１９はサンプリング信号を出力す
ると共にそれに対応する巻締めヘッド番号をデータ処理
用コンピュータ９へ出力する。

上述の被測定缶のサンプリング作業は、二重巻締め機２
の巻締めヘッド２１．２２・・・の縞数の回数例えば１
２回行なわれる。その結果、サンプリング指令によるサ
ンプリング作業の終了後には１２個の被測定缶Ｃが正転
逆転コンベア２７に到達する。

該正転逆転コンベア２７上の被測定缶Ｃは化ストッパ５
５によって一缶を回転試料テーブル３３へ送る時間釈放
されるため一缶づつ回転試料テーブル３３へ送り出され
、一方、回転試料テーブル３３は１７１２回転づつ回転
して停止し、正転逆転コンベア２７に対向した缶グリッ
プ４０が開かれるから、１２個の被測定缶Ｃは順次回転
試料テーブル３３の１２個の缶グリップ４０１〜４０１
□に把持される。

その後、第８図に破線で示すように回転試料テーブル３
３はΔｐ１定位置まで移動し、缶グリップ４０、が真上
に位置するまで回転する。次いで開閉扉３９．３９が閉
じ、真空吸着式回転チャックの吸着板３５は前述のよう
に被測定缶Ｃを吸青し缶グリップ４０における被測定缶
Ｃの位置決めを行ない、巻締め部自動検査システム制御
シーケンサ６Ｂの寸法測定開始指令でデータ処理用コン
ピュータ９から出力する起動指令により、被測定缶Ｃの
巻締め部Ｃａの検査個所Ｃａ−１の測定を行なう。

それが終了すると、真空吸着式回転チャックにより？ｍ
　ａｌｌｌ定缶Ｃ定倍１２０°づつ回転し、その都度第
２及び第３の検査個所の測定を行なう。巻締めヘッド２
１にあった被測定ｊ丘Ｃの測定が終了すると、再び回転
試料テーブル３３は１／１２回転だけ回転し、次の被測
定缶Ｃの測定を行なう。すべての被測定缶Ｃについて測
定が行なわれた後は再び回転試料テーブル３３は、第８
図示の位置に戻って１／１２回転づつ回転し、被測定籠
Ｃは順次、逆転する正転逆転テーブル２７で振分は装置
２８まで移送され、該振分は装置２８で帰りコンベア７
に移され、送缶コンベア１に合流される。

規格外の被測定缶が発生した場合は、正転逆転コンベア
２７上で該被測定缶Ｃはソレノイドバルブ５７から吐出
するエアでシュータ５８へ押し出されて除去され警報を
発生する。

画像処理装置７０から出力した被測定缶Ｃの巻締め部Ｃ
ａの検査個所Ｃａ−１の４１１１定データと、サンプリ
ング部制御盤６８のマイクロコンピュータ１９から出力
した巻締めヘッドの番号とはデータ処理用コンピュータ
９へ人力し、そのプリンタによりこれらが対応して表示
される。

サンプリング作業及び再サンプリング作業が終了すると
、サンプリング終了信号がサンプリング部制御盤６８の
マイクロコンピュータ１９から巻締め部自動検査システ
ム制御シーケンサ６５へ送出されるから、サンプリング
２Ｂ、振分は装置２８、正転逆転コンベア２７．１１−
１定用制御機器６５及び帰りコンベア７はその作業を停
止し、サンプリング指令の出力を停止する。

（発明の効果） 本発明は、上述の構成を有するので、次に記載する効果
を有する。

請求項１記載の自動検査システムによれば、金属缶巻締
め部の検査が非破壊的にしかも自動的にできるので、金
属缶の製造ラインの省力化に役立つ。請求項２記載の自
動検査システムによれば、検査した被測定缶巻締め部の
７１１定データと該被測定缶を巻締めた２重巻締め機の
巻締めヘッドとの対応を知ることができ、規格外の缶の
発生の原因を可及的に速やかに知ることができる。

請求項３記載の自動検査システムによれば、２重巻締め
機の複数の巻締めヘッドのどれかに被ｉ’ｌＦＪ定倍が
ない場合でも、該被測定缶がない巻締めヘッドを記憶し
て再度サンプリング動作を反復し、波巻締めヘッドの被
測定缶のみについてサンプリングし、その巻締め部の１
ｌｌｌＪ定データを得ることができ、この場合にも検査
した被測定缶の巻締め部の測定データと該披測定侶を巻
締めた２重巻締め機の巻締めヘッドとの対応を知ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略を示す斜視図、第２
図はそのサンプリング部の斜視図、第３図はそのサンプ
リング用ソレノイドバルブの作動回路を示すブロック図
、第４図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）及び（Ｄ）並びに第５
図はそれぞれ各部の波形図、第６図及び第７図はその正
転逆転コンベアの正転時及び逆転時における振分は装置
部の斜視図、第８図はその測定部の斜視図、第９図は、
その回転試料テーブルの断面を示す斜視図、第１Ｏ図は
その缶グリップの一部截除した斜視図、第１１図その真
空吸む式回転チャック部の側面図、第１２図（Ａ）及び
第１２図（Ｂ）はエックス線管、被測定缶の巻締め部及
びエックス線イメージインテンシファイア相互の配置関
係を示す正面図及び平面図、第１３図はその合流部の斜
視図、第１４図はその電気制御系のブロック図である。 １・・・送缶コンベア ２・・・金属缶の２重巻締め機 ３・・・検査用コンベア ５・・・サンプリング用ソレノイドバルブ６・・・測定
部 ７・・・帰りコンベア ９・・・データ処理用コンピュータ ｌＯ・・・巻締めへラドピッチ検出センサ１１・・・缶
有り確認センサ １４・・・コンベア走行検出用ロークリエンコーダ１５
・・・サンプリング点缶検出センサ１８・・・カウンタ １９・・・ワンボードマイクロコンピュータ２４・・・
シフトレジスタ ２８・・・振分は装置 ３３・・・回転試料テーブル ３４・・・エックス線照射部 ３５・・・真空吸着式回転チャックの吸若板３６・・・
エックス線イメージインテンシファイア３７・・・テレ
ビジョンカメラ ５４・・・エックス線管 ６３・・・製造ライン制御用シーケンサ６５・・・巻締
め部自動検査システム制御シーケンサ７０・・・画像処
理装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、送缶コンベアの途中に介入され且つ順次移動する複
   数の巻締めヘッドを有する金属缶の二重巻締め機と、巻
   締められた被測定缶が送缶コンベア上のサンプリング点
   に到達したときこれを前期送缶コンベアから検査用コン
   ベアへ移行させるサンプリング装置と、該検査用コンベ
   アの一端に配置され、被測定部にエックス線を照射して
   その二重巻締め部の内部を検査する装置と、検査終了し
   た被測定部を前記送缶コンベアへ合流させる装置とから
   成ることを特徴とする金属部二重巻締め部の自動検査シ
   ステム。 ２、前記巻締めヘッドのピッチ検出センサと、サンプリ
   ング指令を発生する装置と、該サンプリング指令が入力
   し且つ所定の巻締めヘッドを検出したときから該ピッチ
   検出センサの出力するピッチ信号をカウントするカウン
   タと、前記巻締めヘッドに被測定部があることを確認す
   る缶有り確認センサと、前記カウンタの巻締めヘッド番
   号に対応するカウント信号と該缶有り確認センサの出力
   する該巻締めヘッド番号に対応する缶有り確認信号が入
   力したときサンプリング信号を発生する装置と、該サン
   プリング信号が発生した時点からその被測定部が前記サ
   ンプリング点に到達するまでの時間だけ遅延させる遅延
   器とサンプリング点缶検出センサとから成り、該遅延器
   から出力するサンプリング信号が該サンプリング点缶検
   出サンサの検出信号が出力している間前記サンプリング
   装置へ出力する遅延装置とを具備することを特徴とする
   請求項１記載の金属部二重巻締め部の自動検査システム
   。 ３、前記サンプリング信号発生装置は、サンプリング期
   間中に二重巻締め機の複数の巻締めヘッドのすべてに被
   測定部が無いときには再度サンプリング指令を発生する
   ものであり、前記サンプリング信号発生装置は、前記カ
   ウンタの被測定缶がない巻締めヘッド番号に対応するカ
   ウント信号が入力し、前記缶有り確認センサから該巻締
   めヘッド番号に対応する缶有り確認信号が入力しないと
   きには該カウント信号に対応する巻締めヘッド番号を記
   憶し、再度のサンプリング指令により発生する記憶した
   巻締めヘッド番号に対応するカウント信号と該巻締めヘ
   ッド番号の缶有り確認信号が入力したときサンプリング
   信号を発生し、巻締めヘッド番号に対応するサンプリン
   グ信号の発生順序で巻締めヘッド番号を出力するもので
   あることを特徴とする請求項２記載の金属缶二重巻締め
   部の自動検査システム。