JPH0262469A

JPH0262469A - 自動変速機の変速用ライン圧学習制御装置

Info

Publication number: JPH0262469A
Application number: JP21353488A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sano; 明彦佐野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1990-03-02
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2829980B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動変速機のライン圧を変速中変速ショックが
軽減されるよう制御するようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術）自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。

ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショ
ックが生ずるのを免れず、この変速ショックの大きさは
当該変速時作動されることとなった摩擦要素の締結容量
、つまりこの作動に供されるライン圧の高低に左右され
る。即ち、変速中ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量が
過大である程変速ショックは大きくなる。しかして、変
速中ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場合
、変速ショックは生じないものの、摩擦要素が激しく滑
って耐久性を損ったり、変速遅れを生ずる。

そこで本願出願人は、変速機の入出力回転比で表わされ
る見掛は上のギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に
向は変化しているイナーシャフェーズ中の時間、つまり
変速時間にライン圧の高低が関与することから、先に特
願昭６２−３２７４５２号によりこの変速時間が変速シ
ボツク防止用に定めた目標変速時間となるようライン圧
を学習制御する技術を提案した。

（発明が解決しようとする課題）しかして上記の目標変速時間は、変速機入力トルク（通
常エンジンスロットル開度で代表させる）及び変速の種
類に応じ異なるため、これらに関するテーブルデータと
して定めるが、目標変速時間はこれらのみで決まらず変
速機作動油温によっても、作動油粘度及び摩擦要素の摩
擦係数が変化するため異なる。ところで上記の提案技術
は、作動油温が高い時も低い時も同じ目標変速時間をラ
イン圧の学習制御に用いるものであるため、温度によっ
ては間違った学習制御を行うこととなり、十分な変速シ
ョック軽減効果が達成されなかったり、変速時間が長引
く等の懸念がある。

本発明は目標変速時間を作動油温に応じ変更して上述の
懸念をなくすことを目的とする。

（課題を解決するための手段）この目的のため本発明変速用ライン圧学習制御装置は第
１図に概念を示す如く、ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により所
定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により選択
変速段を切換える変速中前記ライン圧を、変速時間が目
標変速時間となるようライン圧学習制御手段により制御
するようにした自動変速機において、自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、この作
動油温に応じ前記目標変速時間を変更する目標変速時間
変更手段とを設けて構成したものである。

（作　用）自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段での動力
伝達を行う。又自動変速機は作動するＹ擦要素を変更す
ることにより他の変速段への変速を行うことができる。

そしてこの変速中、ライン圧学習制御手段は変速時間が
目標変速時間となるようライン圧を学習制御し、変速シ
ョックを防止すると共に変速遅れを防止する。

ところでこの際目標変速時間変更手段は、油温センサが
検出した自動変速機の作動油温に応じ上記の目標変速時
間を変更する。よって、変速機作動油温の如何にかかわ
らず目標変速時間を適切なものとし、ライン圧の学習制
御をいかなる作動油温のもとでも正確に行わせることが
でき、狙い通りの変速ショック防止効果を確実に達成可
能である。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は、本発明−実施の態様で、１はエンジン、２は
自動変速機を夫々示す。

エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ。

を検出するセンサ４からの信号及びエンジンスロントル
開度ＴＨを検出するセンサ５からの信号を夫々人力する
。

自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を人力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。

自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シフ
トソレノイド９、ＩＯと、ライン圧ソレノイド１■とを
内蔵する。

これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御コンピュー
タ１２により制御し、シフトソレノイド９．１０を次表
に示す組み合わせでＯＮ、　ＯＦＦ　　することにより
、自動変速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選
択的に油圧作動され、対応変速段を選択することができ
る。

第１表なおライン圧は、ソレノイド１１の駆動デユーティＤを
変更して制御し、デユーティの増圧につれ上昇するもの
とする。

かかる変速制御及びライン圧デユーティ制御を行うため
コンピュータ１２には、センサ５からのスロットル開度
ＴＨに関する情報を人力する他、出力軸７の回転数Ｎｏ
（車速）を検出するセンサ１３からの信号、変速機入力
回転数ＮＴを検出するセンサ１４からの信号、及び変速
機作動油温りを検出する油温センサ１５からの信号を入
力する。

第３図及び第４図は夫々コンピュータ１２が実行するラ
イン圧制御ブロクラムで、第３図は学習制御によるライ
ン圧補正量の修正プログラムを、又第４図はこれに基く
ライン圧制御プログラムを示す。

第３図においては先ずステップ２１で変速中か否かをチ
エツクし、変速中でなければ本発明による変速用ライン
圧学習制御が不要であるから制御をそのまま終了する。

変速中であれば以下の学習制御によりライン圧補正量の
修正を行う。

即ち、ステップ２２で既に変速時間測定中か否かをチエ
７りし、まだ測定中でなければステップ２３で変速機出
力回転数Ｎｏに変速前ギヤ比ｉＡを乗じて求まる変速機
出力回転数ＮｏＸ１ａから入力回転数Ｎ７がずれたか否
かにより変速開始（イナーシャフェーズ開始）か否かを
チエツクする。変速開始時ステップ２４で変速時間ＴＭ
を測定するタイマを起動して変速時間の測定を開始する
。

これにより変速時間測定中になるとステップ２５で、変
速機出力回転数Ｎｏに変速後ギヤ比ｉ、を乗じて求まる
変速後入力回転数ＮｏＸ１ａに入力回転数Ｎｔが一致し
たか否かにより変速終了か否かをチエツクする。変速終
了迄は制御をそのまま終了して上記のタイマによる計時
を継続し、変速終了時ステップ２６でこのタイマを停止
させて変速時間ＴＨの測定を終了する。そしてステップ
２７以後で、変速時間を前記目標変速時間に近付けるた
めのライン圧補正量（ライン圧デユーティ補正■）を両
持間の偏差に基づき修正する。

つまりステップ２７で作動油’ｔＭ　ｔが設定値１．未
満の低温か、それ以上の高温かをチエツクし、低温なら
ステップ２８で変速の種類及びスロットル開度に対応す
る低温用目標変速時間ＴＭ、を検索し、高温ならステッ
プ２９で変速の種類及びスロットル開度に対応する高温
用目標変速時間ＴＭ、を検索する。ステップ２８の次に
ステップ３ｏで変速時間ＴＭが目標変速時間Ｔ肚に対し
一致しているか、短いが、長いかをチエツクする。一致
していれば、変速時間（ライン圧）が頂度良いから制御
をそのまま終了して変速用ライン圧補正量、つまり低温
用ライン圧デユーティ補正量ΔＤＬの格納データ（変速
の種類及びスロットル開度毎に別々に用意しである）を
修正しない。ＴＭ＜ＴＭＬなら変速時間が短か過ぎて、
つまりライン圧が高温過ぎて変速ショックを生ずるから
、ステップ３１で低温用ライン圧デユーティ補正量ΔＤ
Ｌの格納データ（変速の種類及びスロットル開度毎に別
々に用意しである）を一定の０．２％だけ減少する。Ｔ
Ｍ＞ＴＭＬなら変速時間が長過ぎて、つまりライン圧が
低過ぎて変速遅れを生ずるから、ステップ３２で変速の
種類及びスロットル開度に対応する低温用ライン圧デユ
ーティ補正量ΔＤＬの格納データを一定の０．２％だけ
増大する。

ステップ２９に続くステップ３３では変速時間ＴＭが目
標変速時間ＴＭ、に対し一致しているか、短いか、長い
かをチエツクする。一致していれば、変速時間（ライン
圧）が頂度良いから制御をそのまま終了して変速用ライ
ン圧補正量、つまり変速の種類及びスロットル開度に対
応する高温用ライン圧デユーティ補正量ΔＤ、の格納デ
ータを修正しない。ＴＭ＜ＴＭ□なら変速時間が短か過
ぎて、つまりライン圧が高温過ぎて変速ショックを生ず
るから、ステップ３４で変速の種類及びスロットル開度
に対応する高温用ライン圧デユーティ補正量ΔＤ、の格
納データを一定の０．２％だけ減少する。

ＴＭ＞ＴＭ、なら変速時間が長過ぎて、つまりライン圧
が低過ぎて変速遅れを生ずるから、ステップ３５で変速
の種類及びスロ７）小開度に対応する高温用ライン圧デ
ユーティ補正量ΔＤ８の格納データを一定の０．２％だ
け増大する。

第４図は上記のライン圧デユーティ補正量に基くライン
圧制御プログラムで、先ずステップ４１において変速中
か否かをチエツクする。変速中でなければ本発明による
変速用のライン圧制御が不要であるから、ステップ４２
．４３でスロットル開度に対応する非変速用のデユーテ
ィＤ、を検索し、これをライン圧デユーティＤにセット
する。しかして変速中なら、以下の如くに変速用のライ
ン圧制御を行う。

即ち、先ずステップ４４で例えば第５図の如き各変速の
種類に共通なテーブルデータからスロットル開度ＴＨに
対応する基本デユーティＤ、を検索する。次にステップ
４５で１＜１．の低温か、Ｌ≧Ｌの高温かをチエツクし
、低温ならステップ４６で変速の種類及びスロットル開
度に対応する低温用ライン圧デユーティ補正量ΔＤＬの
格納データを検索した後、ステップ４７でＤＩＩ＋ΔＤ
Ｌをライン圧デユーティＤにセットする。又高温ならス
テップ４８で変速の種類及びスロットル開度に対応する
高温用ライン圧デユーティ補正量ΔＤ工の格納データを
検索した後、ステップ４９でり、＋ΔＤＨをライン圧デ
ユーティＤにセットする。ステップ５０でステップ４３
．４７又は４９においてセットしたデユーティをソレノ
イド１１に出力してライン圧をセット内容に対応するよ
う制御する。

ところで変速中は、変速時間ＴＭと目標変速時間ＴＭＬ
　（ＴＭＨ）との偏差に基きライン圧の過不足を判定し
、これを補正するようライン圧を学習制御することから
、変速用ライン圧が適正に制御されて変速ショックや変
速遅れを防止することができる。そして、目標変速時間
を低温時と高温時とでＴＭＬ、ＴＭ、に変更することか
ら、変速機作動油温の如何にかかわらずライン圧を適正
に制御でき、上記の作用効果を常時狙い通りに達成する
ことができる。

（発明の効果）か（して本発明装置は上述の如く、目標変速時間を変速
機作動油温に応じ変更する構成としたから、いかなる作
動油温のもとでも変速用ライン圧の学習制御を正確に行
って常時狙い通りの変速シンゴク防止効果を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明変速用ライン圧学習制御装置を示す概念
図、第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム回、第３図及び第４図は同側における自動変速機制御コンピ
ュータのライン圧制御プログラムを示すフローチャート
、第５図はライン圧基本デユーティの特性図である。１・・・エンジン　　　　　　２・・・自動変速機３・
・・エンジン制御コンピュータ４・・・エンジン回転センサ５・・・スロットル開度センサ６・・・トルクコンバーク　　７・・・変速機出力軸８
・・・コントロールバルブ９・・・第１シフトソレノイド１０・・・第２シフトソレノイド１１・・・ライン圧ソレノイド１２・・・自動変速機制御コンピュータ１３・・・出力
回転センサ　　　１４・・・入力回転センサ１５・・・
油温センサ

Claims

【特許請求の範囲】１、ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動によ
り所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により
選択変速段を切換える変速中前記ライン圧を、変速時間
が目標変速時間となるようライン圧学習制御手段により
制御するようにした自動変速機において、自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、この作
動油温に応じ前記目標変速時間を変更する目標変速時間
変更手段とを具備してなることを特徴とする自動変速機の変速用ラ
イン圧学習制御装置。