JPH0261725A - Micro branch system - Google Patents

Micro branch system

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Publication number
JPH0261725A
JPH0261725A JP21416388A JP21416388A JPH0261725A JP H0261725 A JPH0261725 A JP H0261725A JP 21416388 A JP21416388 A JP 21416388A JP 21416388 A JP21416388 A JP 21416388A JP H0261725 A JPH0261725 A JP H0261725A
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JP
Japan
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branch
address
selector
microinstruction
microinstruction code
Prior art date
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Pending
Application number
JP21416388A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Shimizu
清水 辰夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Publication date
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Publication of JPH0261725A publication Critical patent/JPH0261725A/en
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Abstract

PURPOSE:To quickly perform the processing by providing a control storage capable of simultaneous access of two data and a selector which selects either of data to read the micro instruction code in the branch destination. CONSTITUTION:When a branch instruction is executed, a control storage (CS) address 10 is outputted from a microprogram counter (MPC) 5. A CS 1 is retrieved by this address, and a micro instruction code R of the sequential address is outputted from an output signal line 21 of a port A and is supplied to a selector 6. In this case, the value of the branch destination address is outputted from an RDR 2 to a signal line 31 of a branch destination address part simultaneously and is supplied to the CS 1 and the MPC 5. The micro instruction code is outputted to the selector 6 in accordance with this address. A branch success/failure signal 70 is outputted from a branch deciding part 4 to the MPC 5 and the selector 6 and is used as a selector signal of either micro instruction code.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、マイクロプログラム処理方式の情報処理装置
に用いられるマイクロブランチ方式に係り、特に分岐命
令実行中に上記制御記憶部のアドレスを変化させること
なく分岐先マイクロ命令コードの読み出しを行なうこと
のできる構成として、基本クロックの短縮のみにより処
理速度の高速化を実現できるマイクロブランチ方式に関
する。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a microbranch method used in a microprogram processing type information processing device, and particularly relates to a microbranch method used in an information processing device using a microprogram processing method. The present invention relates to a micro-branch method that can realize faster processing speed only by shortening the basic clock, as a configuration that allows reading out a branch destination micro-instruction code without changing the address of the micro-instruction code.

(従来の技術) 従来の情報処理装置に用いられているマイクロプログラ
ム処理の分岐を制御する回路の構成例を第4図に示す。
(Prior Art) FIG. 4 shows a configuration example of a circuit for controlling branching of microprogram processing used in a conventional information processing device.

又、上記第4図に於いて実行されるマイクロプログラム
処理の流れの一部を第3図に示し、上記第4図に於ける
各部のデータ変化のタイミングを第2図に破線を用いて
示している。
Further, part of the flow of the microprogram processing executed in the above-mentioned Fig. 4 is shown in Fig. 3, and the timing of data changes in each part in the above-mentioned Fig. 4 is shown using broken lines in Fig. 2. ing.

上記各図を用いて従来の分岐命令処理を含むマイクロプ
ログラム処理手段を説明する。
A conventional microprogram processing means including branch instruction processing will be explained using the above figures.

まず、第3図の300番地の処理を実行するとき、第4
図のマイクロプログラムカウンタ(以下MPCと称す)
04の値は“300”である。このMPCO4のデータ
010によって、マイクロプログラムを格納する制御記
憶(以下C8と称す)01のアドレス、即ちマイクロプ
ログラム実行番地が指定され、同番地指定によりcso
tから読出されたデータはレジスタ(以下RDRと称す
)02に転送される。RD R02はC3OIの出力デ
ータ020をラッチするレジスタである。RDRO2に
ラッチされたデータ030(−マイクロ命令コード)は
デコーダ(DRC)03で信号群050に解読され、こ
れらのデコード出力信号050は各制御部へ送られる。
First, when executing the process at address 300 in FIG.
Micro program counter (hereinafter referred to as MPC) shown in the figure
The value of 04 is "300". This data 010 of MPCO4 specifies the address of control memory (hereinafter referred to as C8) 01 that stores the microprogram, that is, the microprogram execution address, and by specifying the same address, the cso
The data read from t is transferred to register (hereinafter referred to as RDR) 02. RD R02 is a register that latches the output data 020 of C3OI. The data 030 (-microinstruction code) latched in the RDRO2 is decoded into a signal group 050 by the decoder (DRC) 03, and these decoded output signals 050 are sent to each control section.

以降、各制御部で処理が進められる。Thereafter, each control unit proceeds with the process.

ここで、第3図の301番地の処理内容は分岐条件F1
が成立した場合に処理を310番地に移し、分岐条件F
1が不成立の場合はステップ302番地を実行するもの
である。
Here, the processing content at address 301 in FIG. 3 is branch condition F1.
is satisfied, the process is moved to address 310, and branch condition F
If 1 is not established, step 302 is executed.

この動作を説明すると、第4図のRD R02より読み
出されたマイクロ命令コード(以下R(n番地)の記述
とする)がデコーダ03により解読され、分岐命令の信
号040が分岐判定部05に出力される。
To explain this operation, the microinstruction code (hereinafter referred to as R (address)) read from RD R02 in FIG. Output.

分岐判定部05は上記分岐命令の信号040を受けて分
岐条件060から指定された分岐条件F1を選択する。
The branch determination unit 05 receives the branch instruction signal 040 and selects the designated branch condition F1 from the branch conditions 060.

そして、分岐するか否かを決定し、分岐する場合(30
1番地では条件成立した場合)は、分岐信号070をM
PCO4に出力する。
Then, it is decided whether to branch or not, and when branching (30
If the condition is met at address 1), the branch signal 070 is set to M.
Output to PCO4.

一方、RDRO2上のマイクロ命令コードの中で、分岐
先アドレス(310″)を指定するアドレス部031が
MPCO4に出力されているため、MPC04は分岐信
号070をイネーブル信号として、分岐先アドレス(以
下BRAと称す)をCSアドレス010として生成しc
sotに出力する。これにより、C3OIはR(BRA
)を出力し、RD R02がR(BRA)を読み込むこ
とにより、分岐先のマイクロ命令が実行される。
On the other hand, in the microinstruction code on the RDRO2, the address part 031 that specifies the branch destination address (310'') is output to the MPCO4, so the MPC04 uses the branch signal 070 as an enable signal and uses the branch destination address (hereinafter referred to as BRA) as an enable signal. ) is generated as CS address 010 and c
Output to sot. As a result, C3OI is R(BRA
) and RD R02 reads R(BRA), thereby executing the microinstruction at the branch destination.

次に第2図のタイミングチャートに従い、分岐命令実行
後、分岐先のマイクロ命令が実行されるまでを説明する
Next, according to the timing chart of FIG. 2, a description will be given of the process from execution of a branch instruction to execution of a branch destination microinstruction.

まず、第3図の299番地のマイクロ命令を実行中に於
いて、MPCO4は第2図に破線で示す如く、CSアド
レス010として、“299″をカウントアツプした値
“300″を出力している。このアドレス010により
C5OIは第2図に破線で示す如く、データとして02
0として、R(300)を出力している。
First, while executing the microinstruction at address 299 in Figure 3, the MPCO4 outputs the value "300", which is the count up of "299", as CS address 010, as shown by the broken line in Figure 2. . With this address 010, C5OI is set to 02 as data, as shown by the broken line in Figure 2.
0, R(300) is output.

次に基本クロックの立ち上がり(又は立ち下がり)でデ
ータが変化するとした場合、第2図のA点で第3図の2
99番地の処理が終了し、RDRO2よりデータ(マイ
クロ命令コード)030が出力されデコーダ03により
解読されるという処理が開始される。
Next, if the data changes at the rising (or falling) of the basic clock, at point A in Fig. 2, at point A in Fig. 3,
The processing at address 99 is completed, and the processing in which data (microinstruction code) 030 is output from the RDRO 2 and decoded by the decoder 03 begins.

これと同時にMPCO4はカウントアツプした値“30
1′をCSアドレスO1Oとして出力し、これによりC
3OIからはデータ020として、R(301)が出力
される。
At the same time, MPCO4 counts up the value "30".
1' as the CS address O1O, thereby
R (301) is output from 3OI as data 020.

同様に第2図のB点で第3図の301番地の処理が開始
されて、MPCO4はカウントアツプした値“302”
をCSアドレス010として出力する。これによりC5
OIからはデータ020としてR(302)が出力され
るが、この際、R(301)は分岐命令であるため、分
岐が決定し、分岐判定部05から第2図に破線で示す分
岐信号070が出力されると、MPCO4はRD R0
2よりアドレス部のデータ031を読み込み、分岐先ア
ドレスBRAを生成し、CSアドレス010として再び
C3OIに出力し、R(301)の処理が終了する前に
、C5OIを再度検索して、R(310)を出力し直し
ていた。
Similarly, processing at address 301 in Figure 3 is started at point B in Figure 2, and MPCO4 is counted up to the value "302".
is output as CS address 010. This allows C5
R(302) is output as data 020 from the OI, but at this time, since R(301) is a branch instruction, a branch is determined, and the branch determination unit 05 outputs a branch signal 070 shown by a broken line in FIG. is output, MPCO4 outputs RD R0
Read data 031 of the address part from 2, generate branch destination address BRA, output it again to C3OI as CS address 010, and before the processing of R(301) is completed, search C5OI again and write R(310). ) was being output again.

これによってRD R02はR(310)を読み込み、
D点で分岐先のマイクロ命令を実行可能としていた。
As a result, RD R02 reads R(310),
The branch destination microinstruction can be executed at point D.

(発明が解決しようとする課題) 上記した如く、従来では、分岐命令が含まれるマイクロ
命令実行中に於いて、C8のアドレスをシーケンシャル
アドレスから分岐先アドレスに変化させていため、分岐
先アドレス(BRA)の決定が遅れてしまう。したがっ
て、基本クロックの短縮だけで処理速度の高速化を図る
ことが困難であった。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, conventionally, during the execution of a microinstruction that includes a branch instruction, the address of C8 is changed from a sequential address to a branch destination address. ) decision will be delayed. Therefore, it has been difficult to increase the processing speed simply by shortening the basic clock.

本発明は上記実施例に鑑みなされたもので、分岐命令実
行中に制御記憶(CS)のアドレスを変化させることな
く、分岐先マイクロ命令コードの読み出しを可能として
、基本クロックの短縮により処理速度の高速化を実現で
きるマイクロブランチ方式を提供することを目的とする
The present invention has been made in view of the above-mentioned embodiments, and enables reading of a branch destination microinstruction code without changing the address of control memory (CS) during execution of a branch instruction, thereby increasing processing speed by shortening the basic clock. The purpose is to provide a microbranch method that can achieve high speed.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段及び作用)本発明は、2
つのデータを同時にアクセスできる2ポートの制御記憶
(CS)と、同時にアクセスしたデータの何れか一方を
選択するセレクタとを設けて、分岐命令実行中に上記制
御記憶のアドレスを変化させることなく、分岐先のマイ
クロ命令コードの読み出しを可能としたもので、これに
より分岐命令実行中に制御記憶のアドレスを変化させず
に済むため、基本クロックを短縮するだけで処理速度の
高速化を容易に図ることができる。
[Structure of the invention] (Means and effects for solving the problems) The present invention has the following features:
A two-port control memory (CS) that can access two pieces of data at the same time and a selector that selects one of the simultaneously accessed data are provided to allow branching without changing the address of the control memory during execution of a branch instruction. This makes it possible to read the previous microinstruction code. This eliminates the need to change the control memory address while executing a branch instruction, making it easy to increase processing speed simply by shortening the basic clock. Can be done.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図に於いて、■はマイクロプログラムを格納する2
ポートのRAM (ROM)で構成された制御記憶であ
り、以下C8と称す。2はC8Iの出力データ(マイク
ロ命令コード)をラッチするレジスタであり、以下RD
Rと称す。3はRDR2のデータ、即ちマイクロ命令コ
ードを解読するデコーダ(D CR)である。4は分岐
命令の信号40と分岐条件60を受けて条件の成立/不
成立を判定し、分岐するか否かを決定し、その結果の信
号70を後述するマイクロアドレスカウンタ(MPC)
5及びセレクタ6に出力する分岐判定部である。5は分
岐判定部4からの信号70を受けてCSアドレスIOを
出力するマイクロアドレスカウンタであり、以下MPC
と称す。6は分岐判定部4からの信号70により、分岐
先アドレスのマイクロ命令コードR(BRA)かシーケ
ンシャルアドレスのマイクロ命令コードR(SEQ)の
何れか一方を選択するセレクタである。
In Figure 1, ■ is 2 that stores the microprogram.
This is a control memory composed of RAM (ROM) of the port, and is hereinafter referred to as C8. 2 is a register that latches the output data (microinstruction code) of C8I, hereinafter referred to as RD.
It is called R. 3 is a decoder (DCR) that decodes the data of RDR2, that is, the microinstruction code. 4 is a micro address counter (MPC) which receives a branch instruction signal 40 and a branch condition 60, determines whether the condition is satisfied or not, determines whether to branch, and outputs the resulting signal 70, which will be described later.
5 and selector 6. 5 is a micro address counter which receives the signal 70 from the branch judgment unit 4 and outputs the CS address IO, hereinafter referred to as MPC.
It is called. A selector 6 selects either the microinstruction code R (BRA) of the branch destination address or the microinstruction code R (SEQ) of the sequential address in response to the signal 70 from the branch determination unit 4.

第2図は上記第1図に於ける各部のデータ遷移状態を上
記第4図の構成による従来例と対比して示す(従来例は
破線で示す)フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the data transition states of each section in FIG. 1 in comparison with the conventional example having the configuration shown in FIG. 4 (the conventional example is indicated by broken lines).

ここで第1図乃至第3図を参照して本発明の一実施例に
於ける動作を説明する。
The operation of an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 3.

第3図の301番地のような分岐命令が実行されると、
MPC5からカウントアツプされた値がCSアドレス1
0として出力される。このCSアドレス10によりC8
1が検索されて、C81のAポートの出力信号線21か
らシーケンシャルアドレスのマイクロ命令コードR(S
EQ)が出力され、セレクタ6に供給される。この際、
同時にRDR2より分岐先アドレスの値が分岐先アドレ
ス部の信号線31に出力されて、この信号線31上の分
岐先アドレスの値がC81とMPC5に供給される。
When a branch instruction like the one at address 301 in Figure 3 is executed,
The value counted up from MPC5 is CS address 1
Output as 0. With this CS address 10, C8
1 is searched and the sequential address microinstruction code R (S
EQ) is output and supplied to the selector 6. On this occasion,
At the same time, the value of the branch destination address is output from RDR2 to the signal line 31 of the branch destination address section, and the value of the branch destination address on this signal line 31 is supplied to C81 and MPC5.

この分岐先アドレスによりC3Iが検索されて、C81
のBポートの出力信号線22から分岐先アドレスのマイ
クロ命令コードR(BRA)が出力され、セレクタ6に
供給する。
C3I is searched by this branch destination address, and C81
The microinstruction code R (BRA) of the branch destination address is output from the output signal line 22 of the B port of the microinstruction code R (BRA), and is supplied to the selector 6.

また、従来と同様にRDR2から読み出されたマイクロ
命令コード30がデコーダ3により解読されて、分岐命
令の信号40に伴い分岐判定部4より分岐の成立/不成
立の信号70がMPC5に出力されるが、この信号70
はセレクタ6にも同時に供給され、セレクタ6に供給さ
れたマイクロ命令コードR(SEQ)、R(BRA)の
何れか一方を選択するセレクタ信号として使用される。
Also, as in the past, the microinstruction code 30 read from the RDR 2 is decoded by the decoder 3, and the branch decision unit 4 outputs a signal 70 indicating whether the branch is taken or not taken, to the MPC 5 in accordance with the branch instruction signal 40. But this signal 70
is also supplied to the selector 6 at the same time, and is used as a selector signal to select either one of the microinstruction codes R(SEQ) and R(BRA) supplied to the selector 6.

これにより分岐成立の場合には、セレクタ6から分岐先
アドレスのマイクロ命令コードR(BRA)がセレクタ
6の出力データとして出力される。ただし、この際MP
C5は“BRA+1”の値をクロックに同期して出力し
、CSアドレスIOとしてC8lに供給している。従っ
て第3図の301番地のような分岐命令実行中に、分岐
先アドレスBRAをC8lに出力しない。
As a result, if the branch is taken, the microinstruction code R (BRA) of the branch destination address is output from the selector 6 as the output data of the selector 6. However, in this case, MP
C5 outputs the value of "BRA+1" in synchronization with the clock, and supplies it to C8l as a CS address IO. Therefore, during execution of a branch instruction such as at address 301 in FIG. 3, the branch destination address BRA is not output to C8l.

第2図のタイミングチャートは、第3図のフローチャー
トに従って処理を実行し、301番地の分岐命令で分岐
が成立したケースの各データの変化を示したものであり
、上記内容は図中のB点からD点のものである。また、
第2図のA点からB点のマイクロ命令コードが分岐命令
ではない(第3図の300番地など)のときのC8lの
Bポートの出力信号線22のデータは、分岐先アドレス
の指定に使用されているマイクロフィールドのデータを
分岐先アドレス部の信号線31に出力し、C81を検索
した値であるが、分岐の成立/不成立を示す信号70が
成立を示さないため、選択されるものではないので、何
等問題とはならない。
The timing chart in Figure 2 shows the changes in each data when the process is executed according to the flowchart in Figure 3 and a branch is established with the branch instruction at address 301. to point D. Also,
When the microinstruction code from point A to point B in Figure 2 is not a branch instruction (such as address 300 in Figure 3), the data on the output signal line 22 of the B port of C8l is used to specify the branch destination address. This is the value that is obtained by outputting the data of the micro field that has been set to the signal line 31 of the branch destination address section and searching for C81, but since the signal 70 indicating whether the branch is taken or not taken does not indicate that it is taken, it is not selected. There isn't, so it's not a problem.

上記したように本発明の実施例によれば、分岐命令実行
中に上記制御記憶部のアドレスを変化させることなく分
岐先マイクロ命令コードの読み出しを行なうことができ
るので、従来、分岐命令が含まれるマイクロ命令に於い
てC3Iのアドレスをシーケンシャルアドレスから分岐
先アドレスに変化させていたことによる基本クロックの
時間的な制約を排除して、基本クロックの高速化を可能
とし、これにより基本クロックの短縮のみでマイクロプ
ログラム処理速度の高速化が計れる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the branch destination microinstruction code can be read without changing the address of the control storage unit during execution of the branch instruction. By eliminating the time constraints on the basic clock caused by changing the C3I address from a sequential address to a branch destination address in a microinstruction, it is possible to speed up the basic clock, which only shortens the basic clock. The microprogram processing speed can be increased.

〔発明の効果] 以上詳記したように本発明のマイクロブランチ方式によ
れば、シーケンシャルアドレスのマイクロ命令コードと
分岐先アドレスのマイクロ命令コードを同時に出力する
2ポート構成の制御記憶部と、この制御記憶部より出力
された上記各マイクロ命令コードのいずれか一方を選択
するセレクタと、このセレクタより出力されたマイクロ
命令コードを貯えるレジスタと、このレジスタに貯えら
れたマイクロ命令コードを解読するデコーダと、このデ
コーダの特定出力信号と外部より与えられた分岐条件と
を受けて分岐条件の成立/不成立を判定する分岐判定部
と、この分岐判定部の判定結果の信号を上記セレクタに
選択信号として供給する回路と、上記レジスタに貯えら
れたマイクロ命令コードの分岐先アドレスを上記制御記
憶部に供給する回路とを具備し、分岐命令実行中に上記
制御記憶部のアドレスを変化させることなく分岐先マイ
クロ命令コードの読み出しを行なう構成としたことによ
り、基本クロックの短縮のみで処理速度の高速化を実現
できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the microbranch method of the present invention, there is provided a two-port control storage unit that simultaneously outputs a microinstruction code of a sequential address and a microinstruction code of a branch destination address, and a selector that selects one of the microinstruction codes outputted from the storage section; a register that stores the microinstruction code outputted from the selector; and a decoder that decodes the microinstruction code stored in the register; A branch determination unit receives a specific output signal of this decoder and a branch condition given from the outside and determines whether the branch condition is satisfied or not, and a signal representing the determination result of this branch determination unit is supplied to the selector as a selection signal. and a circuit for supplying the branch destination address of the microinstruction code stored in the register to the control storage section, and the circuit supplies the branch destination microinstruction address of the microinstruction code stored in the register to the control storage section without changing the address of the control storage section during execution of the branch instruction. By adopting a configuration in which code is read, processing speed can be increased simply by shortening the basic clock.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
上記第1図の各部のデータ遷移状態を示すタイミングチ
ャート、第3図は上記実施例の動作を説明するためのマ
イクロプログラムの一部を示すフローチャート、第4図
は従来のマイクロプログラム制御機構を示すブロック図
である。 1・・・C8(制御記憶部)、2・・・RDR(マイク
ロ命令コードを貯えるレジスタ)、3・・・デコーダ(
DCR) 、4・・・分岐判定部、5・・・MPC(マ
イクロプログラムカウンタ)、6・・・セレクタ、1o
・・・CSアドレス、21・・・Aポートの出力信号線
、22・・・Bポートの出力信号線、31・・・分岐先
アドレス部の信号線。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the data transition state of each part in FIG. 1, and FIG. 3 is a microprogram for explaining the operation of the above embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a conventional microprogram control mechanism. 1...C8 (control storage unit), 2...RDR (register for storing microinstruction code), 3...decoder (
DCR), 4... Branch determination unit, 5... MPC (micro program counter), 6... Selector, 1o
...CS address, 21...A port output signal line, 22...B port output signal line, 31...signal line of branch destination address section. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シーケンシャルアドレスのマイクロ命令コードと分岐先
アドレスのマイクロ命令コードを同時に出力する2ポー
ト構成の制御記憶部と、この制御記憶部より出力された
上記各マイクロ命令コードのいずれか一方を選択するセ
レクタと、このセレクタより出力されたマイクロ命令コ
ードを貯えるレジスタと、このレジスタに貯えられたマ
イクロ命令コードを解読するデコーダと、このデコーダ
の特定出力信号と外部より与えられた分岐条件とを受け
て分岐条件の成立/不成立を判定する分岐判定部と、こ
の分岐判定部の判定結果の信号を上記セレクタに選択信
号として供給する回路と、上記レジスタに貯えられたマ
イクロ命令コードの分岐先アドレスを上記制御記憶部に
供給する回路とを具備し、分岐命令実行中に上記制御記
憶部のアドレスを変化させることなく分岐先マイクロ命
令コードの読み出しを行なうことを特徴としたマイクロ
ブランチ方式。
a two-port control storage unit that simultaneously outputs a microinstruction code of a sequential address and a microinstruction code of a branch destination address; a selector that selects one of the microinstruction codes outputted from the control storage unit; A register that stores the microinstruction code output from this selector, a decoder that decodes the microinstruction code stored in this register, and a branch condition that receives a specific output signal of this decoder and a branch condition given from the outside. a branch determining unit that determines whether the branch is taken or not; a circuit that supplies a signal of the determination result of the branch determining unit to the selector as a selection signal; and a control storage unit that stores the branch destination address of the microinstruction code stored in the register. A micro-branch method characterized in that the branch destination micro-instruction code is read out without changing the address of the control storage unit during execution of the branch instruction.
JP21416388A 1988-08-29 1988-08-29 Micro branch system Pending JPH0261725A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007237891A (en) * 2006-03-08 2007-09-20 Mazda Motor Corp Upper body structure of vehicle

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