JPH0260969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の残燃料を正確に表示する残燃料
表示装置に関するものである。

従来、車両に設置されている残燃料計は、燃料
タンク内の液面に浮かぶフロートの位置をカムを
介してフユーエルセンダに伝え、このフユーエル
センダの抵抗値によりバイメタルに巻きつけた抵
抗線に流れる電流を制限し、これによるバイメタ
ルの指示を残燃料量に対応させている。

しかしながら、この種の残燃料計は燃料タンク
の製造時におけるばらつき、あるいは取付時にお
けるばらつきのため、同じ車種で同量の燃料を入
れていても燃料計の指示が異なるという欠点があ
る。

また、残燃料量を液位により検出しているた
め、燃料タンクの形状により燃料計の指針は、燃
料が満タンあるいはからに近い場合と半分近くは
いつている場合とでは振方が異なり、正確な残燃
料量を知ることが困難であるという欠点もある。

本発明は上記欠点を解消するもので、燃料タン
ク内の段階的な残燃料量に対する液位を記憶させ
ておき、燃料タンク内の燃料の液位を検出した時
に前記記憶した内容に基づいて残燃料量を計算
し、これを表示することによつて、燃料タンクの
製造時あるいは取付時におけるばらつきおよび燃
料タンクの形状にもかかわらず正確な残燃料量を
表示することができる残燃料表示装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明の第１の実施例の全体構成を
示すブロツク線図であり、予め定めた残燃料表示
プログラムに従つてソフトウエアによるデイジタ
ル演算処理を実行する車載マイクロコンピユータ
を用いている。

この第１図において、１は車載バツテリ、２は
キースイツチ、３は給油をする時に押される給油
スイツチで、キースイツチ２が投入されていると
きにはオフになるように連結されている。４は電
源回路で、キースイツチ２あるいは給油スイツチ
３の投入により車載バツテリ１よりの約12Vの電
源電圧の供給を受けてその電圧変動に影響されな
い５ボルト（Ｖ）、−15Vの安定化電圧を送出する
ものである。５はセンダで、燃料タンク内の燃料
の液位を検出し、液位に対応した液位信号を発す
るものである。６はアナログ信号をデイジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器で、センダ５よりの液
位信号をデイジタル信号に変換したデイジタル液
位信号Ｖを発するものである。そして、センダ５
とＡ／Ｄ変換器６で検出手段をなしている。７は
電子式の走行距離計で、走行距離をデイジタル信
号で表わした走行距離信号を発するものである。
８はモード選択スイツチで、燃費スイツチと走行
可能距離スイツチから成り、いずれか一方のスイ
ツチしか押されない機構で、燃費スイツチが押さ
れると燃費信号を発し、走行可能距離スイツチが
押されると距離信号を発するものである。９は入
力キーで、燃料タンク内の４リツトル（）毎の
燃料に対するセンダ５よりの液位信号に対応する
デイジタル液位信号Ｖを記憶させたい時に使うも
ので、燃料を４ずつ燃料タンクに投入する毎に
押されて入力キ―信号を発するものである。１０
は、記憶更新指令手段とからなる給油センサで、
給油する時に操作されて押される給油スイツチ３
のオン信号を検出して、記憶更新信号となる給油
信号を発するものである。

１１は予め定めた残燃料表示プログラムを含む
制御プログラムに従つてソフトウエアのデイジタ
ル演算処理を実行するマイクロコンピユータで、
車載バツテリ１より電源供給を受けて5V、−15V
の安定化電圧を発生する電源回路４よりの安定化
電圧の供給を受けて作動状態になるものである。
そして、このマイクロコンピユータ１１は、数メ
ガヘルツ（ＭHz）の周波数で発振する水晶振動子
１１ａ、この水晶振動子１１ａに接続して基準ク
ロツクパルスを発生するクロツク発生部を含み、
その基準クロツクパルスに同期してソフトウエア
のデイジタル演算処理を実行する中央処理部
（Central Processing Unit；CPU）１１ｂ、こ
のCPU１１ｂとアドレスバス１１ｃコントロー
ルバス１１ｄ、データバス１１ｅを介して各種情
報の授受を行なうための読出専用メモリ（Read
Only Memory；RoM）１１ｆ、記憶手段として
の不揮発性の読み書き可能なメモリ（Randam
Access Memory；RAM）１１ｇ、および保持
機能を持つラツチを含んだ入出力（Ｉ／Ｏ）回路
１１ｈに接続して演算処理手段を構成している。
その各構成要素はいずれも半導体集積回路製のも
のである。そして、ROM１１ｆには、演算手順
を定めた残燃料表示プログラムを含む制御プログ
ラムを記憶しており、その演算手順をCPU１１
ｂが順次読出すことによつてその演算処理を実行
し、その演算途中の各種データおよび燃料を４
毎燃料タンクに投入するときのデイジタル液位信
号Ｖとこれに対応する燃料信号としての指定番地
を不揮発性RAM１１ｇ内に記憶しており、必要
時にそのデータを読出している。この不揮発性
RAM１１ｇは電源遮断時にその読込んだデータ
をそのまま記憶している（不揮発性）機能を有す
るものである。さらに、CPU１１ｂに対する車
載マイクロコンピユータ１１の外部の機器との各
種信号の入出力をＩ／Ｏ回路１１ｈにて調整して
いる。

１２は残燃料量、燃費および走行可能距離を小
数点以下１桁を含む４桁のデイジタル数字で表示
する表示手段としての表示器で、残燃料量を表示
するための燃料信号、平均燃費を表示するための
燃費信号、および走行可能距離を表示するための
距離信号がＩ／Ｏ回路１２に保持されたとき、そ
の指示を表示するもので、それらの単位として残
燃料は、燃費はキロメートル／リツトル（Km／
）、走行可能距離はKmである。

次に、上記構成においてその作動を第２図、第
３図、第４図、第５図、第６図および第７図の演
算流れ図と共に説明する。

この第２図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータ１１の全体の演算処理を示す演算流れ
図、第３図は燃料を４毎燃料タンク内に投入す
るときのデイジタル液位信号Ｖを不揮発性RAM
１１ｇに記憶するときに用いる入力キー９よりの
入力キー信号に基づいた割込ルーチンの演算処理
を示す割込演算流れ図、第４図は第２図中の給油
時設定プログラムとなる給油時設定演算ルーチン
の詳細な演算処理を示す演算流れ図、第５図は第
２図中の残燃料プログラムとなる残燃料演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
は第２図中の燃費プログラムとなる燃費演算ルー
チンの詳細な演算旨理を示す演算流れ図である。
第７図は第２図中のデータ表示プログラムとなる
データ表示演算ルーチンの詳細な演算処理を示す
演算流れ図である。

まず、マイクロコンピユータ１１の演算処理に
ついて説明する。今、この装置を備えた自動車に
おいて、その運転開始におけるキースイツチ２の
投入、あるいは給油時における給油スイツチ３の
投入にて電源回路４より安定化電圧の供給を受け
て作動状態となり、制御プログラムの演算処理を
実行する。

すなわち、第２図のスタートスイツチ１００よ
り演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでマイクロコンピユータ１１内のレジスタ、
カウンタ、ラツチなどを演算処理に必要な初期状
態にセツトする。そして給油信号判定ステツプ３
００に進み、給油センサ１０より給油信号が発生
しているか否かを判定し、給油スイツチ３が開放
していて給油センサ１０より給油信号が発生して
いないときその判定がノー（NO）になるが、給
油スイツチ３が閉成していて給油センサ１０より
給油信号が発生しているときにその判定がイエス
（YES）となり、給油時設定演算ルーチン４００
に進み、給油時における各種設定および燃料給油
時における残燃料の設定を行なう。そして、給油
スイツチ３が投入されている間は給油信号判定ス
テツプ３００の判定はYESになり、この給油時
設定演算ルーチン４００を繰り返す。

他方、前記給油信号判定ステツプ３００の判定
が給油スイツチ３の開放にてNOになつたときは
残燃料演算ルーチン５００に進む。この残燃料演
算ルーチン５００では、センダ５よりの液位信号
に対応するデイジタル液位信号Ｖ、走行距離計７
よりの距離信号に基づき、燃料タンク内の残燃料
の計算の演算処理を実行し、次の平均燃費演算ル
ーチン６００に進む。この平均燃費演算ルーチン
６００では、残燃料演算ルーチン５００にて使用
した走行距離計７よりの距離信号およびその演算
結果として得られた残燃料量に基づき、１分間の
現在燃費を求め、過去の平均燃費との加重平均に
て平均燃費を求めている。そして、次のデータ表
示演算ルーチン７００に進み、モード選択スイツ
チ８が押されていなければ残燃料演算ルーチン５
００にて得られた残燃料量を表示器１２に表示す
るための燃料表示信号を発し、モード選択スイツ
チ８における走行可能距離スイツチが押されれば
走行可能距離を表示器１２に表示するための距離
表示信号を発し、モード選択スイツチ８における
燃費スイツチが押されれば燃費を表示器１２に表
示するための燃費表示信号を発している。そし
て、次の各種制御演算ルーチン８００に進み、第
１図中にはセンサおよびアクチエータが図示して
いないが、スピードメータ、タコメータなどの表
示あるいはワイパモータ、ライトスイツチなどの
制御を行ない、その後残燃料演算ルーチン５００
にもどる。以後、この残燃料演算ルーチン５００
から各種制御演算ルーチン８００への演算処理を
約１秒の周期にて繰返す。

そして、給油時におけるマイクロコンピユータ
１１の作動中において、給油時設定演算ルーチン
４００の演算を繰返し行なつている時に、入力キ
ー９より入力キー信号が割込（INT）端子に加
わると、給油時設定演算ルーチン４００の演算処
理を一時中断して第３図に示す割込ルーチンにお
ける割込スタートステツプ１０１に到来し、液位
信号入力ステツプ１０２に進んでセンダ５よりの
液位信号をＡ／Ｄ変換器６にて変換したデイジタ
ル液位信号Ｖを入力する。そして、液位信号記憶
ステツプ１０３に進み、液位信号入力ステツプ１
０２にて入力したデイジタル液位信号Ｖを不揮発
性RAM１１ｇ内のＫ番地に記憶し、番地加算ス
テツプ１０４に進んでＫ＝Ｋ＋１の演算をし、リ
ターンステツプ１０５に進んで割込ルーチンの割
込処理を終了して先に中断した給油時設定演算ル
ーチン４００の演算処理を再開する。

そして、その後入力キー９が押される毎に割込
がかかり、その時のデイジタル液位信号Ｖを不揮
発性RAM１１ｇ内のＫ番地に順次記憶する。

次に、この給油時設定演算ルーチン４００の詳
細な演算を４図に示す演算流れ図と共に説明す
る。まず、この給油楠設定ルーチン４００に到来
することによつて、給油時設定ステツプ４０１に
進み不揮発性RAM１１ｇ内におけるデイジタル
液位信号Ｖ記憶の最初の指定番地ＫをＫ＝K₀、
部分的積算距離d₁，d₂，d₃をd₁＝０、d₂＝０、d₃
＝０、繰越距離d₄をd₄＝０、および燃費演算ルー
チン６００における記憶内容のうちの前回燃料デ
ータl₁を旧燃料データF₀にするなどの給油時設定
を行ない、次の液位信号入力ステツプ４０２に進
んでセンダ５よりの液位信号をＡ／Ｄ変換器６に
て変換したデイジタル液位信号Ｖを入力する。そ
して、次の探索ステツプ４０３に進み、液位信号
入力ステツプ４０２にて入力したデイジタル液位
信号Ｖと不揮発性RAM１１ｇ内のＫ番地に記憶
した残燃料４毎のデイジタル液位信号との引き
算をK₀番地から順次行ない、その結果における
符号が逆転した時の値V₁とその前の値V₂および
V₁，V₂に対応する番地の数K₁，K₂を探索する。
そして、新燃料データ計算ステツプ４０４に進
み、デイジタル液位信号Ｖに対する新燃料データ
Ｆを探索ステツプ４０３にて求めたV₁，V₂，
K₁，K₂に基づき、直線近似により次に示す式に
て求めている。

Ｆ＝４（K₁−K₂）／V₁−V₂・Ｖ＋ ４（K₂・V₁−K₁・V₂）／V₁−V₂ −４（K₀−１） …(1) そして、燃料表示ステツプ４０５に進み、新燃
料データ計算ステツプ４０４にて求めた新燃料デ
ータＦを表示器１２に燃料表示信号にて出力し、
現在の残燃料量をデイジタル表示し、燃料記憶ス
テツプ４０６に進んで新燃料データＦを不揮発性
RAM１１ｇ内に記憶し、給油時設定演算ルーチ
ン４００の１回の演算処理を終える。

次に、残燃料演算ルーチン５００の詳細な演算
を第５図に示す演算流れ図と共に説明する。ま
ず、この残燃料演算ルーチン５００に到来するこ
とによつて、新距離データ入力ステツプ５０１に
進み、電子式の走行距離計７よりのデイジタル走
行距離信号、すなわち新距離データＤを入力し、
液位信号入力ステツプ５０２に進んで第４図にお
ける液位信号入力ステツプ４０２と同様にデイジ
タル液位信号Ｖを入力する。そして、次の旧距離
データ読出ステツプ５０３に進んで前回の演算で
記憶した旧距離データD₀を不揮発性RAM１１ｇ
より読出し、距離計算ステツプ５０４に進んでＭ
＝Ｄ−D₀の計算を行ない、前回と今回の演算を
するまでの約１秒の時間に車両が走行した部分距
離Ｍを求め、次の探索ステツプ５０５に進む。こ
の探索ステツプ５０５では第４図中に示す探索ス
テツプ４０３と同様の演算処理を行ない、K₁，
K₂，V₁，V₂を求め、新燃料データ計算ステツプ
５０６に進んで第４図中に示す新燃料データ計算
ステツプ４０４と同様の計算を行ない、新燃料デ
ータＦを(1)式にて求める。そして、次の旧燃料デ
ータ読出ステツプ５０７に進み、不揮発性RAM
１１ｇ内の指定番地に記憶してある旧燃料データ
F₀を読出し、正偏差判定ステツプ５０８に進ん
で新燃料データＦの方が旧燃料データF₀より0.1
以上大きいか否かを判定し、新燃料データＦの方
が旧燃料データF₀より0.1以上大きいとき、すな
わち燃料消費量が少ないときにその判定がYES
になるが、新燃料データＦが旧燃料データF₀よ
り0.1以上大きくないときにその判定がNOになつ
て負偏差判定ステツプ５０９に進む。この負偏差
判定ステツプ５０９では旧燃料データF₀の方が
新燃料データＦより0.1以上大きいか否かを判定
し、旧燃料データF₀の方が新燃料データＦより
0.1以上大きいとき、すなわち燃料消費量が多い
ときにその判定がYESになるが旧燃料データF₀
が新燃料データＦより0.1以上大きくないときに
その判定がNOになつてd₁積算ステツプ５１０に
進む。このd₁積算ステツプ５１０では前回までの
部分積算距離d₁に部分距離Ｍを加え、それを新た
に部分積算距離d₁としている。そして、距離積算
ステツプ５１１に進み、部分積算距離d₁，d₂，
d₃，d₄および繰越距離d₄を加算してその結果を積
算距離ｄとし、ｄ判定ステツプ５１２に進んでｄ
が「１」以上になつたか否かを判定し、ｄが
「１」以上にならないときにその判定がNOにな
るがｄが「１」以上になつたときにその判定が
YESになつて繰越距離設定ステツプ５１３に進
む。この繰越距離設定ステツプ５１３では積算距
離ｄから「１」を引き、その結果を繰越距離d₄と
して新たに設定し、旧燃料データ更新ステツプ５
１４に進んで旧燃料データF₀から0.1を引いて、
旧燃料データF₀を更新し、これを不揮発性RAM
１１ｇ内に記憶し、距離記憶ステツプ５１５に進
んで新距離データＤを不揮発性RAM１１ｇ内に
記憶して残燃料演算ルーチン５００の１回の演算
処理を終える。

他方、前記正偏差判定ステツプ５０８にて
YESの判定をしたとき、すなわち燃料消費量が
少ないときには、実距離減縮ステツプ５１７に進
み、正偏差Ｆ―F₀を0.1より小さくするために１
秒間に車両が走行した部分距離Ｍを半減し、d₂積
算ステツプ５１８に進んで前回までの部分積算距
離d₂に半減した部分距離Ｍを加え、それを新たに
部分積算距離d₂とし、距離積算ステツプ５１１に
進む。

他方、前記負偏差判定ステツプ５０９にて
YESの判定をしたとき、すなわち燃料消費量が
多いときには、実距離延長ステツプ５１９に進
み、負偏差F₀―Ｆを0.1より小さくするために１
秒間に車両が走行した部分距離Ｍを1.0倍し、d₃
積算ステツプ５２０に進んで前回までの部分積算
距離d₃に10倍した部分距離Ｍを加え、それを新た
に部分積算距離d₃とし、距離積算ステツプ５１１
に進む。

また、前記ｄ判定ステツプ５１２でNOの判定
をしたときには距離記憶ステツプ５１５に進む。

次に燃費演算ルーチン６００の詳細な演算を第
６図に示す演算流れ図と共に説明する。まず、こ
の燃費演算ルーチン６００に到来することによつ
て、１分間タイマ計算ステツプ６０１に進み、１
分間を示すタイマデータの値をマイクロコンピユ
ータ１１の繰返演算毎に定数「１」を引く引算計
算を行ない、タイマ判定ステツプ６０２に進んで
タイマデータの値が０であるか否かを判定する。
このときタイマデータの値が０でないときにその
判定がNOになり、タイマデータの値が０のとき
にその判定がYESになつて現在データ入力ステ
ツプ６０３に進む。この現在データ入力ステツプ
６０３では第５図に示す新距離データ入力ステツ
プ５０１にて入力した新距離データＤおよび新燃
料データ計算ステツプ５０６にて計算して求めた
新燃料データＦを入力し、前回データ読出ステツ
プに進んで不揮発性RAM１１ｇ内に記憶した前
回の距離データD₁および燃料データl₁を読出し、
次の現在燃費計算ステツプ６０５に進む。この現
在燃費計算ステツプ６０５では現在燃費Ｎの計算
を現在データＤ、ｌおよび前回データD₁，l₁に基
づき、次に示す式にて求めている。

Ｎ＝（Ｄ−D₁）／（l₁−ｌ） …(2) そして、平均燃費読出ステツプ６０６に進み、
不揮発性RAM１１ｇ内に記憶した平均燃費N₀を
読出し、平均燃費計算ステツプ６０７に進んで現
在燃費Ｎおよび平均燃費N₀に基づき、加重平均
にてN₀＝0.9・N₀＋0.1・Ｎの計算を行なつて平
均燃費N₀を更新する。

そして、この計算結果を不揮発性RAM１１ｇ
内に記憶し、現在データ記憶ステツプ６０８に進
んで、現在データＤ，ｌを不揮発性RAM１１ｇ
内に記憶して燃費演算ルーチン６００の１回の演
算処理を終える。

他方、前記タイマ判定ステツプ６０２にてNO
の判定をしたときも燃費演算ルーチン６００の１
回の演算処理を終える。

次に、データ表示演算ルーチン７００の詳細な
演算を第７図に示す演算流れ図と共に説明する。
まず、このデータ表示演算ルーチン７００に到来
することによつて、燃費信号判定ステツプ７０１
に進み、モード選択スイツチ８の燃費スイツチが
押されると発する燃費信号の有無を判定し、燃費
信号がはいつているときにその判定がYESにな
るが、燃費信号がはいつていないときにその判定
がNOになつて距離信号判定ステツプ７０２に進
む。この距離信号判定ステツプ７０２ではモード
選択スイツチ８の走行可能距離スイツチが押され
ると発する距離信号の有無を判定し、距離信号が
はいつているときにその判定がYESになるが、
距離信号がはいつていないときにその判定がNO
になつて旧燃料データ読出ステツプ７０３に進
む。この旧燃料データ読出しステツプ７０３で不
揮発性RAM１１ｇ内に記憶している旧燃料デー
タF₀を読出し、燃料表示ステツプ７０４に進ん
で旧燃料データF₀を表示器１２にデイジタル表
示（単位ｌも含む）するための燃料表示信号を
Ｉ／Ｏ回路１１ｈに保持して表示器１２に出力
し、データ表示演算ルーチン７００の１回の演算
処理を終える。

他方、前記燃費信号判定ステツプ７０１にて
YESの判定をしたときは、平均燃費読出ステツ
プ７０５に進んで不揮発性RAM１１６内に記憶
している平均燃費N₀を読出し、燃費表示ステツ
プ７０６に進んで平均燃費N₀を表示器１２にデ
イジタル表示（単位Km／を含む）するための燃
費表示信号をＩ／Ｏ回路１１ｈに保持して表示器
１２に出力し、データ表示演算ルーチン７００の
１回の演算処理を終える。

他方、前記距離信号判定ステツプ７０２にて
YESの判定をしたときは、平均燃費読出ステツ
プ７０７に進んで不揮発性RAM１１ｇ内に記憶
している平均燃費N₀を読出し、、旧燃料データ読
出ステツプ７０８に進んで不揮発性RAM１１ｇ
内に記憶している旧燃料データF₀を読出、走行
可能距離計算ステツプ７０９に進む。この走行可
能距離計算ステツプ７０９では平均燃費N₀およ
び旧燃料データF₀に基づき、走行可能距離Ｓを
次に示す計算式にて求めている。

Ｓ＝N₀・F₀ …(3) そして、距離表示ステツプ７１０に進んで走行
可能距離Ｓを表示器１２にデイジタル表示（単位
Kmも含む）するための距離表示信号をＩ／Ｏ回路
１１ｈに保持して表示器１２に出力し、データ表
示演算ルーチン７００の１回の演算処理を終え
る。

次に、種々の状態における制御プログラムの全
体動作について順次説明する。

まず、自動車の新車状態時にこの車載マイクロ
コンピユータを搭載し、かつ制御プログラムを記
憶したROM１１ｆを備えて、不揮発性RAM１
１ｇにまだ何も記憶されていない時は、燃料注入
時における給油スイツチ３の投入にてマイクロコ
ンピユータ１１は電源回路４より安定化電圧の供
給を受けて作動状態となり、制御プログラムの演
算処理を実行する。

すなわち、第２図のスタートステツプ１００よ
り演算を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
で各種初期設定をし、給油信号判定ステツプ３０
０に進んでYESの判定をし、給油時設定演算ル
ーチン４００に進んで給油時のおける各種設定を
した後、給油信号判定ステツプ３００、給油時設
定演算ルーチン４００の繰返演算を給油スイツチ
３が投入されている間行なう。

そして、この給油時設定演算ルーチン４００に
おいては、第４図に示すように給油時走定ステツ
プ４０１にて給油時設定を行ない、液位信号入力
ステツプ４０２に進んでデイジタル液位信号Ｖを
入力し、探索ステツプ４０３にてK₁，K₂，V₁，
V₂を探索し、新燃料データ計算ステツプ４０４
にて新燃料データＦを求め、燃料表示ステツプ４
０５にて新燃料データＦを表示器１２に表示し、
燃料記憶ステツプ４０６にて新燃料データＦを不
揮発性RAM１１ｇ内に記憶するという演算処理
を行なうため、燃料注入時における燃料タンク内
の燃料量を常時表示器１２にデイジタル表示して
いる。

この繰返演算中に燃料タンク内の燃料量が４
になり入力キー９が押されると入力キー信号が
INT端子に加わり、給油時設定演算ルーチン４
００の演算処理を一時中断して第３図に示す割込
ルーチンの演算を行なう。すなわち、割込スター
ト１０１より演算を開始して液位信号入力ステツ
プ１０２にてデイジタル液位信号Ｖを入力し、液
位信号記憶ステツプ１０３にてデイジタル液位信
号Ｖを不揮発性RAM１１ｇ内のＫ＝K₀番地に記
憶し、番地加算ステツプ１０４にてＫ＝Ｋ＋１の
演算を行ない、リターンステツプ１０５に進んで
割込ルーチンの割込処理を終了して先に中断した
給油時設定演算ルーチン４００の演算処理を行な
う。

そして、給油信号判定ステツプ３００と給油時
設定演算ルーチン４００の繰返演算において、燃
料タンク内の燃料量が８になり入力キー９が押
されると入力キー信号がINT端子に加わり、割
込ルーチンの演算を行ない不揮発性RAM内のＫ
番地に燃料量８に対する液位信号Ｖを記憶す
る。

そして、この後も燃料量が４増して入力キー
９が押される毎に割込がかかつて、その時の燃料
量に対する液位信号Ｖを不揮発性RAM１１ｇ内
のＫ番地に記憶するという操作を燃料タンクが満
タンになるまで行なう。

そして、給油が終わつてキースイツチ２を投入
するとマイクロコンピユータ１１は電源回路４よ
り安定化電圧の供給を受けて作動状態となり、制
御プログラムの演算処理を実行する。

すなわち、第２図のスタートステツプ１００よ
り演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んで各種初期設定を行ない、給油信号判定ステ
ツプ３００に進んでNOの判定を、残燃料演算ル
ーチン５００に進んで残燃料の演算を行ない、燃
費演算ルーチン６００に進んで燃費の演算を行な
い、データ表示演算ルーチン７００に進んでデー
タ表示のための演算を行ない、各種制御演算８０
０に進んで各種演算を行ない、そして残燃料演算
ルーチン５００にもどる。以後、残燃料演算ルー
チン５００から各種制御演算ルーチン８００まで
の演算を約１秒の周期にて繰返す。

この繰返演算において残燃料演算ルーチン５０
０における種々の状態の作動説明をする。

まず、この残燃料演算ルーチン５００に到来す
ることによつて、第５図に示す新距離データ入力
ステツプ５０１に進んで新距離データＤを入力
し、液位信号入力ステツプ５０２に進んでデイジ
タル液位信号Ｖを入力し、旧距離データ読出ステ
ツプ５０３に進んで旧距離データD₀を読出し、
距離計算ステツプ５０４に進んで、約１秒間に車
両が走行した部分距離Ｍ、このときまだ車両が動
き出していないのでＭ＝０を求め、探索ステツプ
５０５にてK₁，K₂，V₁，V₂を求め、新距離デー
タ計算ステツプ５０６にてK₁，K₂，V₁，V₂に基
づき(1)式により新距離データＦを計算し、旧燃料
データ読出ステツプ５０７にて不揮発性RAM１
１ｇに記憶してある旧燃料データF₀を読出し、
次の正偏差判定ステツプ５００８に進む。このと
き、まだ車両は動き出していないため、新燃料デ
ータＦと旧燃料データF₀とが0.1以上異なること
はなく、この正偏差判定ステツプ５０８の判定お
よび負偏差判定ステツプ５０９の判定は、いずれ
もNOとなり、d₁積算積算ステツプ５１０に進
む。そして、このd₁積算ステツプ５１０では、第
４図に示す給油時設定ステツプ４０１にて設定し
た部分積算距離d₁＝０に部分距離Ｍ＝０を加えて
いるので、今回の部分積算距離d₁は０になり、距
離積算ステツプ５１１に進む。この距離積算ステ
ツプ５１１では、第４図に示す給油時設定ステツ
プ４０１にて設定した部分積算距離d₂＝１、d₃＝
０、繰越距離d₄＝０およびd₁積算ステツプ５１０
にて求めた部分積算距離d₁＝０を加えているの
で、積算距離ｄは０になり、ｄ判定ステツプ５１
２に進んでNOの判定をし、距離記憶ステツプ５
１５に進んで新距離データＤを不揮発性RAM１
１ｇ内に記憶して残燃料演算ルーチン５００の１
回の演算処理を終える。そして、燃費演算ルーチ
ン６００を経た後のデータ表示演算ルーチン７０
０にてこのときの旧燃料データF₀を表示１２に
表示し、各種演算ルーチン８００を経た後、残燃
料演算ルーチンにもどる演算の繰返しを約１秒の
周期にて行なう。この繰返演算において、エンジ
ンを回転させたアイドリング時には、新距離デー
タ入力ステツプ５０１液位信号入力ステツプ５０
２、旧距離データ読出ステツプ５０３、距離計算
ステツプ５０４、探索ステツプ５０５、新燃料デ
ータ計算ステツプ５０６旧燃料データ読出ステツ
プ５０７を経た後、正偏差判定ステツプ５０８に
進んでNOの判定をし、負偏差判定ステツプ５０
９に進んでNOの判定をし、d₁積算ステツプ５１
１、距離積算ステツプ５１１を経た後、ｄ判定ス
テツプ５１２に進んでNOの判定をし、距離記憶
ステツプ５１５に進んで残燃料演算ルーチン５０
０の１回の演算を終える。そして、約１秒の周期
にてこの演算を繰返す。このとき、まだ車両が動
き出していないため距離計算ステツプ５０４で求
めた部分距離Ｍが０になり、従つて部分積算距離
d₁、積算距離ｄは変化せず、ｄ判定ステツプ５１
２の判定がNOになり続けるため表示器１２に表
示する残燃料量は変化せず、最初に表示した残燃
料量のままである。

そして、車両が動き始めると、新距離データ入
力ステツプ５０１、液位信号入力ステツプ５０２
旧距離データ読出ステツプ５０３、距離計算ステ
ツプ５０４、新燃料データ計算ステツプ５０６、
旧距離データ読出ステツプ５０７に進んだ後、正
偏差判定ステツプ５０８および負偏差判定ステツ
プ５０９の判定がONになり、距離積算ステツプ
５１１に進む。この距離積算ステツプ５１１で積
算距離ｄを求め、これがまだ「１」以上にならな
いのでｄ判定ステツプ５１２の判定はNOにな
り、距離記憶ステツプ５１５に進んで残燃料演算
ルーチン５００の１回の演算を終える。そして、
約１秒後に新距離データ入力ステツプ５０１にも
どり上記演算を繰返すが、表示器１２に示される
残燃料量は変化しない。

そして、車両の走行距離が増して積算距離ｄが
「１」以上になつたときはｄ判定ステツプ５１２
に到来したときその判定がNOからYESに反転
し、繰越距離設定ステツプ５１３に進んで積算距
離ｄから「１」を引き、その結果を越距離d₄とし
て新たに設定し、旧燃料データ更新ステツプ５１
４に進んで旧燃料データF₀から0.1を引き距離記
憶ステツプ５１４に進んで残燃料演算ルーチン５
００の１回の演算処理を終える。そして、燃費演
算ルーチン６００を経た後、データ表示演算ルー
チン７００にてこのときの旧燃料データF₀を表
示器１２に表示する。すなわち、今まで表示して
いた残燃料量から0.1を引いた残燃料量を表示
器１２に表示する。

この繰返演算において、新燃料データＦが旧燃
料データＦより0.1以上大きくなつたとき、すな
わち燃料消費量が少ないときは正偏差判定ステツ
プ５０８に到来したときその判定がNOからYES
に反転し、実距離減縮ステツプ５１７に進んで、
１秒間の車両の走行距離Ｍを半減し、d₂積算ステ
ツプ５１８に進んで部分積算距離d₂を更新し、距
離積算ステツプ５１１に進む。

また、新燃料データＦが旧燃料データF₀より
0.1以上小さくなつたとき、すなわち燃料消費量
が多いときは負偏差判定ステツプ５０９に到来し
たときその判定がNOからYESに反転し、実距離
延長ステツプ５１９に進んで１秒間の車両の走行
実距離Ｍを10倍し、d₃積算ステツプ５２０に進ん
で部分積算距離を更新し、距離積算ステツプ５１
１に進む。

すなわち、新燃料データＦが旧燃料データF₀
より0.1以上大きくなつたときには部分距離Ｍを
半減し、新燃料データが旧燃料データF₀より0.1
以上小さくなつてときには部分距離Ｍを10倍して
積算距離ｄが「１」に達するまでの時間を新燃料
データＦと旧燃料データF₀との差に応じて変化
させ、これにより新燃料データＦと旧燃料データ
F₀との差を縮める。

そして、上記繰返演算において積算距離ｄが
「１」を越える毎にｄ判定ステツプの判定がNO
からYESに反転し、旧燃料データ更新ステツプ
５１４で旧燃料データF₀から0.1を引く演算を行
なうので、表示器１２に表示される残燃料量は
0.1ずつ減少していく。

次に、燃費演算ルーチン６００の作動説明をす
る。

まず、この燃費演算ルーチン６００に到来する
ことによつて第６図に示す１分間タイマ計算ステ
ツプ６０１に進み、１分間を示すタイマデータを
セツトすると共に定数「１」を引く引算を行ない
タイマ判定ステツプ６０２に進む。このとき、ま
だタイマデータは０ではないのでNOの判定をし
て燃費演算ルーチン６００の１回の演算を終え
る。

そして、約１秒の周期にてこの演算を繰り返
し、その度にタイマデータの値から「１」を減算
し、それが０になつたか否かを判定する。

そしてタイマデータの値が０になるとタイマ判
定ステツプの判定がNOからYESに反転し、現在
データ入力ステツプ６０３に進んで新距離データ
Ｄおよび新燃料データＦを入力し、前回データ読
出ステツプ６０４に進んで前回の距離データD₁
および燃料データl₁を読出し、現在燃費計算ステ
ツプ６０５に進んで現在データＤ，ｌおよび前回
データD₁，l₁に基づき、(2)式により現在燃費Ｎを
求め、平均燃費読出ステツプ６０６に進んで平均
燃費NOを読出し、平均燃費計算ステツプ６０７
に進んで現在燃費Ｎおよび平均燃費N₀に基づき
加重平均にて新たな平均燃費N₀を求め、現在デ
ータ記憶ステツプ６０８に進んで現在データＤ，
ｌを不揮発性RAM１１ｇ内に記憶して燃料演算
ルーチン６００の１回の演算処理を終える。

以後、約１分経過する毎に上記演算を行ない平
均燃費N₀を更新する。

次に、データ表示演算ルーチン７００の作動説
明をする。

まず、このデータ表示演算ルーチン７００に到
来することによつて燃費信号判定ステツプ７０１
に進むが、このときモード選択スイツチ８の燃費
スイツチおよび走行可能距離スイツチが押されて
いないと、その判定はNOになり、次の距離信号
判定ステツプ７０２においてもその判定がNOに
なり、旧燃料データ読出ステツプ７０３に進む。
この旧燃料データ読出ステツプ７０３で不揮発性
RAM１１ｇ内に記憶している旧燃料データF₀を
読出し、燃料表示ステツプ７０４に進んで燃料表
示信号をＩ／Ｏ回路１１ｈに保持して表示器１２
に出力し、表示器１２に旧燃料データF₀をデイ
ジタル表示してデータ表示演算ルーチン７００の
１回の演算処理を終える。

そして、この演算を約１秒の周期にて繰返し行
なううちに燃費スイツチが押され、燃費信号が発
せられると、燃費信号判定ステツプ７０１に到来
したときその判定がNOからYESに反転し、平均
燃費読出ステツプ７０５にんで平均燃費N₀を読
出し、燃費表示ステツプ７０６に進んで燃費表示
信号をＩ／Ｏ回路１１ｈに保持して表示器１２に
出力し、平均燃費N₀を表示器１２にデイジタル
表示し、データ表示演算ルーチン７００の１回の
演算を終える。そして、燃費スイツチが押されて
いる間は燃費信号判定ステツプ７０１の判定が
YESになり表示器１２は平均燃費N₀を表示し続
ける。

また、上記繰返演算において走行可能距離スイ
ツチが押されて距離信号が発せられると、距離信
号判定ステツプ７０２に到来したときその判定が
NOからYESに反転し、平均燃費読出ステツプ７
０７で平均燃費N₀を読出し、旧燃料データ読出
ステツプ７０８に進んで旧燃料データF₀を読出
し、走行可能距離計算ステツプ７０９に進んで平
均燃費N₀および旧燃料データF₀に基づき、(3)式
により走行可能距離Ｓを求め、距離表示ステツプ
７１０に進んで距離表示信号をＩ／Ｏ回路１１ｈ
に保持して表示器１２に出力し、走行可能距離Ｓ
を表示器１２にデイジタル表示し、データ表示演
算ルーチン７００の１回の演算を終える。そし
て、走行可能距離スイツチが押されている間は距
離信号判定ステツプ７０２の判定がYESになり
表示器１２は走行可能距離Ｓを表示し続ける。

次に、車両を止めた後、再びエンジンキーを投
入すると、部分積算距離d₁，d₂，d₃、繰越距離
d₄、旧距離データD₀、旧燃料データF₀前回距離
データD₁、前回燃料データl₁、および平均燃費
N₀を不揮発性RAM１１ｇ内に記憶しているた
め、車両を止めた状態と同じ状態から演算処理を
するため、表示器１２には車両を止めた時と同じ
残燃料量を表示する。従つて、車両が登り坂ある
いは下り坂で止まつていてもそのときの新燃料デ
ータＦに大きく影響されることなく正確な残燃料
量を表示する。

また、燃料タンク内に燃料を４投入する毎の
デイジタル液位信号とこれに対応する燃料信号を
不揮発性RAM１１ｇに再記憶させるときには、
燃料タンク内に燃料を４投入する毎に入力キー
９を押してマイクロコンピユータ１１に割込をか
け、第３図に示す割込演算処理をさせる。

なお、上述の実施例においてCPUの演算処理
に関連する各種データの一時記憶も不揮発性
RAM１１ｇで行なつていたが、この一時記憶を
RAMで行ない、他の常時記憶を不揮発性RAM
１１ｇで行なうというように両方を併用させて行
なつてもよい。

次に本発明の第２実施例について第８図および
第９図に示す演算流れ図と共に説明する。

この第８図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータの全体の演算処理を示す演算流れ図、
第９図は第８図中の残燃料プログラムとなる残燃
料演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図である。

この第８図に示す演算れ図は第１実施例の第２
図に示す演算流れ図と一部が異なるのみである。
すなわち、給油信号判定ステツプ３００および給
油時設定演算ルーチン４００をなくし、残燃料演
算ルーチン５００の代わりに、これと異なつた演
算処理を行なう残燃料演算ルーチン５００を設け
ている。そして、初期設定ルーチン２００におい
ては、第１実施例における初期設定の他、積算液
位信号V₀をV₀＝０および回数データＮをＮ＝０
にしている。また、割込については第１実施例で
は給油時設定演算ルーチン４００の演算処理をし
ているときに行なわれるが、第２実施例では、ど
の演算ルーチンを行なつているときでも行なわれ
る。また、全体構成においては第１図に示す全体
構成図の給油センサ１０がないだけである。

次に残燃料演算ルーチン９００の作動説明をす
る。まず、この残燃料演算ルーチン９００に到来
することによつて、液位信号入力ステツプ９０１
に進んでデイジタル液位信号Ｖを入力し、積算デ
ータ読出ステツプ９０２に進んで不揮発性RAM
１１ｇ内に記憶してある積算液位信号V₀（V₀＝
０）を読み出し、積算ステツプ９０３に進んで液
位信号Ｖと積算データV₀を加えて積算データV₀
を更新し、加算ステツプ９０４に進んで回数デー
タＮを加算（Ｎ＝Ｎ＋１）し、次の回数判定ステ
ツプ９０５に進む。この回数判定ステツプ９０５
では回数データＮが３に達したか否かを判定する
がまだ１回目の演算でＮ＝１であるためNOの判
定をし、残燃料演算ルーチン９００の１回の演算
を終える。そして、平均燃費演算ルーチン６０
０、データ表示演算ルーチン７００、各種制御演
算ルーチン８００を経た後、残燃料演算ルーチン
９００にもどり、再び残燃料演算ルーチン９００
の演算を行なうが、まだ２回目の演算であるため
回数判定ステツプ９０５でNOの判定をする。そ
して、３回目の演算でＮ＝３になると、回数判定
ステツプ９０５の判定がNOからYESに反転し、
積算データ平均ステツプ９０６を進んで３回の演
算で加算した積算データV₀を平均（V₀＝V₀／
３）して平均した積算データV₀を求め、探索ス
テツプ９０７に進む。この探索ステツプ９０７で
第１実施例に示す第４図の探索ステツプ４０３お
よび第５図の探索ステツプ５０５と同様にK₁，
K₁，V₁，V₂を求め、新燃料データ計算ステツプ
９０８に進んで第１実施例に示す第４図の新燃料
データ計算ステツプ４０４および第５図の新燃料
データ計算ステツプ５０６と同様に新燃料データ
Ｆを求め、次の設定ステツプ９０９に進む。この
設定ステツプ９０９で積算データV₀をV₀＝０お
よび回数データＮをＮ＝０にして残燃料演算ルー
チン９００の１回の演算を終える。そして、平均
燃費演算ルーチン６００を経た後のデータ表示演
算ルーチン７００にてこのときの新燃料データＦ
を燃料表示信号にてＩ／Ｏ回路に保持すると共に
表示器１２に送出して、残燃料量を表示器１２に
表示する。

以後、上記演算を３回繰返す毎にデイジタル液
位信号Ｖの３回の平均の平均積算データV₀に対
する新燃料データＦを表示器１２に表示する。

なお、上記実施例において燃料タンク内の燃料
液位のセンダ５にて検出していたが、超音波を使
つてその液位を検出してもよい。また、表示器１
２ではデイジタル表示をしていたが、アナログ表
示を用いてもよい。さらに、燃料タンク内に４
の燃料を供給する毎にその時の液位を検出してい
たが、液位が単位数上昇する毎にその時の供給燃
料量を検出しても同様のことを行なうことができ
る。さらに、燃料タンク内に４の燃料を供給す
る毎にその時の液位を検出してそれを記憶してい
たが、供給燃料量が少ないうちは４の代わりに
もつと小さい数を用い、供給燃料量が増すにつれ
てその数を増していくようにして記憶を行ない燃
料の液位を検出した時にそれに最も近い記憶した
液位を探索し、これに対応する残燃料量を求めて
表示してもよい。

以上述べたように本発明においては、記憶更新
指令手段を操作すると、記憶手段は先回の記憶し
た内容を更新して、燃料タンク内の燃料量に対す
る液位を新たに記憶することができる。このた
め、燃料タンクの製造時におけるタンク形状のば
らつきや取り付け時のばらつき等の固有の相違が
あるにもかかわらず、燃料量と、液位との対応関
係を正確に記憶更新することができるし、更には
車両に燃料タンクを搭載後に、タイヤやシヨツク
アブソーバを交換して、車体の傾きや姿勢が変化
した場合であつても、上述の様に記憶内容を更新
することにより、常に車両の状態に対応した燃料
量と液位との関係を正確に記憶できるという格別
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の全体構成を示す
ブロツク線図、第２図は第１図中のマイクロコン
ピユータの制御プログラムによる演算処理を示す
演算流れ図、第３図は第２図中の制御プログラム
による割込処理を示す割込演算流れ図、第４図は
第２図中の給油時設定演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図、第５図は第２図中の残燃
料演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第６図は第２図中の燃費演算ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第７図は第２図中
のデータ表示演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図、第８図は本発明の第２実施例にお
けるマイクロコンピユータの全体の演算処理を示
す演算流れ図、第９図は第８図中の残燃料演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図であ
る。 ５，６…検出手段をなすセンダ、Ａ／Ｄ変換
器、９…入力キー、１１…演算処理手段をなすマ
イクロコンピユータ、１１ｇ…記憶手段をなす不
揮発性RAM、１２…表示手段をなす表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載された燃料タンクと、 操作により、前記燃料タンク内の燃料量と液位
   とを対応させて記憶更新するための記憶更新信号
   を発生する記憶更新指令手段と、 前記燃料タンク内の燃料の液位を検出して液位
   信号を発生する液位検出手段と、 前記記憶更新指令手段からの前記記憶更新信号
   を受けると、先回の記憶内容を更新して新たな燃
   料量と前記液位検出手段からの液位信号とを対応
   させて記憶する書き込み可能な記憶手段と、 前記液位検出手段からの液位信号を受けると、
   この液位信号に対応する燃料量を前記記憶手段か
   ら求めて残燃料量として表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする残燃料表示装置。