JPH0260905B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260905B2 JPH0260905B2 JP20125982A JP20125982A JPH0260905B2 JP H0260905 B2 JPH0260905 B2 JP H0260905B2 JP 20125982 A JP20125982 A JP 20125982A JP 20125982 A JP20125982 A JP 20125982A JP H0260905 B2 JPH0260905 B2 JP H0260905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction
- ring
- roller
- spring ring
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は運動の伝達のために相互に係合してい
る牽引表面に加えられる接触力が伝動装置を介し
て伝達されるトルクに依存するようにした固定比
牽引ローラ伝動装置に関する。
る牽引表面に加えられる接触力が伝動装置を介し
て伝達されるトルクに依存するようにした固定比
牽引ローラ伝動装置に関する。
ローラの滑りを防止するために大きな接触力が
加えられるようにした牽引ローラ伝動装置は例え
ば「メカニカル・デザイン・アンド・システム
ズ」ハンドブツク、14−８頁および14−９頁、マ
グロウヒル社、ニユーヨーク、1964年刊において
ハロルド・Ａ・ロスバートにより説明されてい
る。ローラ配置を圧縮するために外側リングを僅
かに小さめの大きさにした第１４．６図および第
１４．７図の比較的簡単な配置においては、牽引
表面上の表面圧力は常に同じである、即ち、それ
は伝動装置を介して伝達されるトルクとは無関係
に常に高い。また、例えば前記ハンドブツクの14
−８頁に示されているものにおけるごとく、牽引
表面の接触圧力が伝動装置を介して伝達されるト
ルクの大きさに依存するようにした種々の伝動装
置も知られている。この種の他の伝動装置は米国
特許第771541号、第1212462号、第1704205号、第
1956934号、第361060号およびスウエーデン特許
第281542号に示されている。遊星ローラを取囲む
太陽ローラまたは牽引リング上に皿ばねを含む伝
動装置は本発明者の先の米国特許第4215595号に
開示されている。
加えられるようにした牽引ローラ伝動装置は例え
ば「メカニカル・デザイン・アンド・システム
ズ」ハンドブツク、14−８頁および14−９頁、マ
グロウヒル社、ニユーヨーク、1964年刊において
ハロルド・Ａ・ロスバートにより説明されてい
る。ローラ配置を圧縮するために外側リングを僅
かに小さめの大きさにした第１４．６図および第
１４．７図の比較的簡単な配置においては、牽引
表面上の表面圧力は常に同じである、即ち、それ
は伝動装置を介して伝達されるトルクとは無関係
に常に高い。また、例えば前記ハンドブツクの14
−８頁に示されているものにおけるごとく、牽引
表面の接触圧力が伝動装置を介して伝達されるト
ルクの大きさに依存するようにした種々の伝動装
置も知られている。この種の他の伝動装置は米国
特許第771541号、第1212462号、第1704205号、第
1956934号、第361060号およびスウエーデン特許
第281542号に示されている。遊星ローラを取囲む
太陽ローラまたは牽引リング上に皿ばねを含む伝
動装置は本発明者の先の米国特許第4215595号に
開示されている。
同軸の入力軸および出力軸を有する牽引ローラ
伝動装置において、太陽ローラ構体が該軸の一方
により支持されこの太陽ローラのまわりには牽引
ローラが配置される一方、牽引リング構体が牽引
ローラを取囲みそれと接触している。牽引リング
および太陽ローラ構体の少なくとも一方は波打ち
ばねリングと牽引ローラとの係合および牽引ロー
ラと太陽ローラおよび牽引リング構体との係合を
生ぜしめるように波打ちばねリングを圧縮するた
めの手段間に配置された複数の波打ちばねリング
を含む。
伝動装置において、太陽ローラ構体が該軸の一方
により支持されこの太陽ローラのまわりには牽引
ローラが配置される一方、牽引リング構体が牽引
ローラを取囲みそれと接触している。牽引リング
および太陽ローラ構体の少なくとも一方は波打ち
ばねリングと牽引ローラとの係合および牽引ロー
ラと太陽ローラおよび牽引リング構体との係合を
生ぜしめるように波打ちばねリングを圧縮するた
めの手段間に配置された複数の波打ちばねリング
を含む。
第１図は牽引リング組立体３の内部中央に配置
された太陽ローラ組立体１と、太陽ローラ１と牽
引リング集合体３の間の環状通路内に配列された
牽引ローラ２とを基本的に含む牽引ローラ伝動装
置を示す。
された太陽ローラ組立体１と、太陽ローラ１と牽
引リング集合体３の間の環状通路内に配列された
牽引ローラ２とを基本的に含む牽引ローラ伝動装
置を示す。
太陽ローラ１は入力軸４の一部であるか、また
は入力軸４上にそれと一体回転可能に装着されて
いる。入力軸４は出力軸７の孔６内に延びるトラ
ニオン５を有し、そして軸受８によりその中に支
持されている。出力軸７はフランジ９を有し、こ
のフランジは対向した支持構体１０と共にローラ
軸受１１上に牽引ローラ２を担持している。支持
構体１０はより大きな安定のためにスタツド１２
によりフランジ９に連結せしめてよい。
は入力軸４上にそれと一体回転可能に装着されて
いる。入力軸４は出力軸７の孔６内に延びるトラ
ニオン５を有し、そして軸受８によりその中に支
持されている。出力軸７はフランジ９を有し、こ
のフランジは対向した支持構体１０と共にローラ
軸受１１上に牽引ローラ２を担持している。支持
構体１０はより大きな安定のためにスタツド１２
によりフランジ９に連結せしめてよい。
牽引ローラ２は円筒状であつて中央太陽ローラ
１と摩擦係合している。太陽ローラ１は対向した
フランジ１４および１５を有する支持円筒１３
と、該支持円筒１３上に一方の圧力リングを形成
するカムリング１７と他方の圧力リングを形成す
るストツプリング１８との間に担持されスラスト
軸受１９により軸方向に支持された波打ちばねリ
ング１６とから成る。フランジ１５は、キー５０
により太陽ローラ１に固定されている。カムリン
グ１７および好ましくはフランジ１５はカム面２
０および２１を有しその間にローラ２２が配置さ
れ伝動装置を介して伝達されるトルクがばねリン
グ１６を扁平にたわませて牽引ローラ２に対して
半径方向に膨張し、牽引ローラ２をばねリング１
６および牽引リング集合体３としつかりと係合せ
しめる。
１と摩擦係合している。太陽ローラ１は対向した
フランジ１４および１５を有する支持円筒１３
と、該支持円筒１３上に一方の圧力リングを形成
するカムリング１７と他方の圧力リングを形成す
るストツプリング１８との間に担持されスラスト
軸受１９により軸方向に支持された波打ちばねリ
ング１６とから成る。フランジ１５は、キー５０
により太陽ローラ１に固定されている。カムリン
グ１７および好ましくはフランジ１５はカム面２
０および２１を有しその間にローラ２２が配置さ
れ伝動装置を介して伝達されるトルクがばねリン
グ１６を扁平にたわませて牽引ローラ２に対して
半径方向に膨張し、牽引ローラ２をばねリング１
６および牽引リング集合体３としつかりと係合せ
しめる。
牽引リング集合体３は２つの止め輪２５により
その上に装着されたレースリング２４を有するハ
ウジングリング２３から成る。ハウジングリング
２３は入力軸４および出力軸７をそれぞれ軸受２
８および２９により支持するハウジング側壁２６
および２７上に装着されている。
その上に装着されたレースリング２４を有するハ
ウジングリング２３から成る。ハウジングリング
２３は入力軸４および出力軸７をそれぞれ軸受２
８および２９により支持するハウジング側壁２６
および２７上に装着されている。
基本的な伝動装置の詳細な設計特徴については
本件出願人の米国特許第4215595号を参照された
い。
本件出願人の米国特許第4215595号を参照された
い。
波打ちばねリング１６はより良い理解のために
太陽ローラ構体１の一部の部分拡大展開図である
第２図に詳細に示されている。第２図はカムリン
グ１７とストツプリング１８との間で圧縮される
と扁平にされて半径方向に膨張するばね１６の波
打ち形状を示す。
太陽ローラ構体１の一部の部分拡大展開図である
第２図に詳細に示されている。第２図はカムリン
グ１７とストツプリング１８との間で圧縮される
と扁平にされて半径方向に膨張するばね１６の波
打ち形状を示す。
第３図は牽引ローラ２のまわりに波打ちばねリ
ング３０を配置した実施例を示す。この実施例に
おいては波打ちばねリングは牽引ローラとのより
確固な係合のために半径方向に収縮せねばなら
ず、従つて伝動装置を介して伝達されるトルクに
よつてより大きな波形へと変化されねばならな
い。
ング３０を配置した実施例を示す。この実施例に
おいては波打ちばねリングは牽引ローラとのより
確固な係合のために半径方向に収縮せねばなら
ず、従つて伝動装置を介して伝達されるトルクに
よつてより大きな波形へと変化されねばならな
い。
第３図において第１図に示した実施例の同様な
部分に対応する部分は同一の符号で示されてい
る。しかし波打ちばねリング３０の軸方向収縮を
与える配置は第４図および第５図に詳細に示され
ている。
部分に対応する部分は同一の符号で示されてい
る。しかし波打ちばねリング３０の軸方向収縮を
与える配置は第４図および第５図に詳細に示され
ている。
第３図および第４図に示すごとく、一方の圧力
リングを形成するカムリング３１および他方の圧
力リングを形成するストツプリング３２は、該カ
ムリング３１およびストツプリング３２が伝動装
置を介して伝達されるトルクにより互いに向けて
押圧される時に波打ちばねリング３０がより大き
に波形へと変形されることにより波打ちばねリン
グ３０の直径が縮小せしめられ牽引ローラ２が圧
縮されてばねリング３０および太陽ローラ１とし
つかりと摩擦係合せしめられるように波打ちばね
リング３０の両側に交互に配置された離隔した突
起３３および３４を有する。カムローラ３５はハ
ウジング２７と直接衝合してもよいが、好ましく
は反作用リング３６がハウジング壁２７に隣接し
て配置されそしてカム面３７をそなえている。そ
の反対側にはスラスト軸受３９と共に支持レース
３８が設けられている。第５図に示すごとき配置
においては、圧力リング３１′および３２′はいず
れも波打ちばねリング３０に隣接してカム面を有
し、該リング３１′，３２′と波打ちばねリング３
０との間には伝動装置を介してトルクが伝達され
る時に曲げ力を直接加えるためにローラ４０，４
１が配置されている。
リングを形成するカムリング３１および他方の圧
力リングを形成するストツプリング３２は、該カ
ムリング３１およびストツプリング３２が伝動装
置を介して伝達されるトルクにより互いに向けて
押圧される時に波打ちばねリング３０がより大き
に波形へと変形されることにより波打ちばねリン
グ３０の直径が縮小せしめられ牽引ローラ２が圧
縮されてばねリング３０および太陽ローラ１とし
つかりと摩擦係合せしめられるように波打ちばね
リング３０の両側に交互に配置された離隔した突
起３３および３４を有する。カムローラ３５はハ
ウジング２７と直接衝合してもよいが、好ましく
は反作用リング３６がハウジング壁２７に隣接し
て配置されそしてカム面３７をそなえている。そ
の反対側にはスラスト軸受３９と共に支持レース
３８が設けられている。第５図に示すごとき配置
においては、圧力リング３１′および３２′はいず
れも波打ちばねリング３０に隣接してカム面を有
し、該リング３１′，３２′と波打ちばねリング３
０との間には伝動装置を介してトルクが伝達され
る時に曲げ力を直接加えるためにローラ４０，４
１が配置されている。
本発明による配置では、波打ちばねリングの比
較的大きな直径変化を達成することができる。更
にばねリング縁は牽引表面に対して常に直角であ
り牽引表面とその全幅にわたつて係合することに
より比較的小さな表面圧力を与える。なおまた、
波打ちばねリングの研削は比較的簡単であり外径
面または内径面のみを正確に研削すればよい。そ
の結果、ここに開示したごとき波打ちばねをそな
えた伝動装置は比較的廉価に作ることができると
共に比較的軽量となりうる。
較的大きな直径変化を達成することができる。更
にばねリング縁は牽引表面に対して常に直角であ
り牽引表面とその全幅にわたつて係合することに
より比較的小さな表面圧力を与える。なおまた、
波打ちばねリングの研削は比較的簡単であり外径
面または内径面のみを正確に研削すればよい。そ
の結果、ここに開示したごとき波打ちばねをそな
えた伝動装置は比較的廉価に作ることができると
共に比較的軽量となりうる。
第１図は太陽ローラに係合した波打ちばねリン
グをそなえた牽引ローラ伝動装置の断面図、第２
図は太陽ローラ上に配置された波打ちばねリング
の部分拡大展開図、第３図は牽引リングに係合し
たばねリングを備えた牽引ローラ伝動装置の断面
図、第４図および第５図は第３図の装置と関連し
て用いられるばねリングの実施例を示す部分拡大
展開図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１……太陽ローラ
組立体、２……牽引ローラ、３……牽引リング集
合体、１６；３０……波打ちばねリング、１７；
３１……カムリング、３１′；３２′……圧力リン
グ。
グをそなえた牽引ローラ伝動装置の断面図、第２
図は太陽ローラ上に配置された波打ちばねリング
の部分拡大展開図、第３図は牽引リングに係合し
たばねリングを備えた牽引ローラ伝動装置の断面
図、第４図および第５図は第３図の装置と関連し
て用いられるばねリングの実施例を示す部分拡大
展開図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１……太陽ローラ
組立体、２……牽引ローラ、３……牽引リング集
合体、１６；３０……波打ちばねリング、１７；
３１……カムリング、３１′；３２′……圧力リン
グ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内側牽引表面を有する牽引リング構体と、該
牽引リング構体の内部中央に配置され該牽引リン
グ構体の内側牽引表面から離隔した周方向牽引表
面を有する太陽ローラと前記内側牽引表面と前記
周方向牽引表面の少なくとも１つを形成する波打
ちばねリングと、前記内側牽引表面と前記周方向
牽引表面の間の環状空間内に支持された遊星牽引
ローラと、前記波打ちリングに軸方向に隣接して
配置された圧力リングと該圧力リングの少なくと
も一方と関連せしめられ該一方の圧力リングを他
方の圧力リングに向けて押圧し前記波打ちばねリ
ングを変形せしめることにより該波打ちばねリン
グの直径を変化させ前記牽引ローラを前記内側お
よび周方向牽引表面としつかりと摩擦係合せしめ
るようにされたカム手段とからなる牽引ローラ伝
動装置。 ２ 前記波打ちばねリングは前記太陽ローラと係
合せしめられており前記圧力リングは該伝動装置
を介してトルクが伝達される時に前記波打ちばね
リングを圧縮扁平化して前記ばねリングの直径を
増大させると共に前記ばねリングの周表面を前記
牽引ローラに対して外方に押圧するようになされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の牽引ローラ伝動装置。 ３ 前記波打ちばねリングは前記牽引リング構体
と係合せしめられており前記圧力リングは前記波
打ちばねリングと衝合し更に伝動装置を介しての
トルクの伝達と同時に前記波打ちばねリングを屈
曲せしめて該波打ちばねリングの直径を減少せし
めその内面を前記牽引ローラとしつかりと摩擦係
合せしめる交互に配置された軸方向突起を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
牽引ローラ伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20125982A JPS58102858A (ja) | 1981-12-10 | 1982-11-18 | 固定伝達比の牽引ロ−ラ伝動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US329336 | 1981-12-10 | ||
| JP20125982A JPS58102858A (ja) | 1981-12-10 | 1982-11-18 | 固定伝達比の牽引ロ−ラ伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102858A JPS58102858A (ja) | 1983-06-18 |
| JPH0260905B2 true JPH0260905B2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=16437971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20125982A Granted JPS58102858A (ja) | 1981-12-10 | 1982-11-18 | 固定伝達比の牽引ロ−ラ伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102858A (ja) |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP20125982A patent/JPS58102858A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102858A (ja) | 1983-06-18 |
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