JPS58203261A - 固定比牽引ロ−ラ変速機 - Google Patents
固定比牽引ロ−ラ変速機Info
- Publication number
- JPS58203261A JPS58203261A JP58082918A JP8291883A JPS58203261A JP S58203261 A JPS58203261 A JP S58203261A JP 58082918 A JP58082918 A JP 58082918A JP 8291883 A JP8291883 A JP 8291883A JP S58203261 A JPS58203261 A JP S58203261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- roller
- traction
- power
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は運動の伝達のために互いに係合して〜・る牽引
表面に加えられる接触力が変速機を介して伝達されるト
ルクに依存する固定比牽引ローラ変速機に関する。
表面に加えられる接触力が変速機を介して伝達されるト
ルクに依存する固定比牽引ローラ変速機に関する。
ローラのすべりを防止するために大きな接触力が加えら
れる牽引ローラ変速機は例えばへロルド・Ａ・ロスパー
トの「メカニカル・デザイン・アンド・システムズ」ハ
ンドブック、１４−８頁および１４−９頁、マグロ−ヒ
ル社刊、ニューヨーク、１９６４年に記載されてゞ゛る
・１′−ラ装置を、・１．、、圧縮するために外側リン
グが僅かに小さく□なされているｆＪ１４．６図および
第１４．７図の比較的簡単な装置において、牽引表面上
の表面圧力は常に同じである。即ち、それは変速機を介
して伝達されるトルクとは無関係に常に高い。また１例
えば前記ハンドブックの１４−８頁に示されるものにお
けるごとく、牽引表面の接触圧力が変速機を介して伝達
されるトルクの大きさに依存する種々の変速機装置も知
られている。この種の他の変速機は米国特許第７７１．
５４１号、第１．２１２．４６２号、第１．７０４．２
０５号、第１．９５６．９５４号、第６，６１０，０６
０号およびスウェーデン特許第２８１．５４２号に示さ
れている。太陽ローラまたは遊星ローラを包囲するパワ
ーリング上に皿ばねを備えた変速機は本発明者の先の米
国特許第４，２１５゜５９５号に開示されている。
れる牽引ローラ変速機は例えばへロルド・Ａ・ロスパー
トの「メカニカル・デザイン・アンド・システムズ」ハ
ンドブック、１４−８頁および１４−９頁、マグロ−ヒ
ル社刊、ニューヨーク、１９６４年に記載されてゞ゛る
・１′−ラ装置を、・１．、、圧縮するために外側リン
グが僅かに小さく□なされているｆＪ１４．６図および
第１４．７図の比較的簡単な装置において、牽引表面上
の表面圧力は常に同じである。即ち、それは変速機を介
して伝達されるトルクとは無関係に常に高い。また１例
えば前記ハンドブックの１４−８頁に示されるものにお
けるごとく、牽引表面の接触圧力が変速機を介して伝達
されるトルクの大きさに依存する種々の変速機装置も知
られている。この種の他の変速機は米国特許第７７１．
５４１号、第１．２１２．４６２号、第１．７０４．２
０５号、第１．９５６．９５４号、第６，６１０，０６
０号およびスウェーデン特許第２８１．５４２号に示さ
れている。太陽ローラまたは遊星ローラを包囲するパワ
ーリング上に皿ばねを備えた変速機は本発明者の先の米
国特許第４，２１５゜５９５号に開示されている。
このような牽引ローラ変速機においては。
太陽ローラは同軸の入力および出力軸の一方により支持
され遊星ローラはその太陽ローラのまわりに配置される
が、パワーリング横木は遊星ローラを包囲しそれと接触
している。
され遊星ローラはその太陽ローラのまわりに配置される
が、パワーリング横木は遊星ローラを包囲しそれと接触
している。
パワーリングおよび太陽ローラ構体の一方または双方は
遊星ローラを太陽ローラおよびパワーリング構体と係合
せしめるようにはねリングを圧縮するための手段間に配
列された複数の皿ばねを含む。本発明者の先の昭和５７
年特許願第１２３７９０号に係る装置においては、遊星
ローラと係合している半径方向ばねリング表面ばローラ
表面の摩耗を減少せしめるために丸みを付けられている
。
遊星ローラを太陽ローラおよびパワーリング構体と係合
せしめるようにはねリングを圧縮するための手段間に配
列された複数の皿ばねを含む。本発明者の先の昭和５７
年特許願第１２３７９０号に係る装置においては、遊星
ローラと係合している半径方向ばねリング表面ばローラ
表面の摩耗を減少せしめるために丸みを付けられている
。
しかし大きなトルクの変速機は大きな接触力を必要とし
、これは比較的小さな接触面積と相俟って比較的高い摩
耗を招来する。加えて９皿ばねの半径方向表面はきわめ
て小さな公差で製造されねばならない。
、これは比較的小さな接触面積と相俟って比較的高い摩
耗を招来する。加えて９皿ばねの半径方向表面はきわめ
て小さな公差で製造されねばならない。
同軸の太陽ローラおよびパワーリング構体ならびに遊星
ローラを太陽ローラとパワーリング構体との間の環状空
間内にそれらと係合して配列した牽引ローラ変速機にお
いて、パワーリング構体および太陽ローラ構体の少なく
とも一方の牽引表面は変速機を介してトルクが伝達され
る時にはねリングを平らにするための圧縮手段の間に配
置された−重ねの半径方向に傾斜したばねリングにより
支持された薄肉スリーブによって形成される。かかる扁
平化はトルクの伝達時に遊星ローラをパワーリング構体
および太陽ローラ構体としつかり係合させるために遊星
ローラの方へ押圧されるパワースリーブに対してはねリ
ングの半径方向膨張な生ぜしめる。ばねリングはその応
力を最小に抑えるためにパワースリーブ界面から延びる
半径方向スロットを有する。
ローラを太陽ローラとパワーリング構体との間の環状空
間内にそれらと係合して配列した牽引ローラ変速機にお
いて、パワーリング構体および太陽ローラ構体の少なく
とも一方の牽引表面は変速機を介してトルクが伝達され
る時にはねリングを平らにするための圧縮手段の間に配
置された−重ねの半径方向に傾斜したばねリングにより
支持された薄肉スリーブによって形成される。かかる扁
平化はトルクの伝達時に遊星ローラをパワーリング構体
および太陽ローラ構体としつかり係合させるために遊星
ローラの方へ押圧されるパワースリーブに対してはねリ
ングの半径方向膨張な生ぜしめる。ばねリングはその応
力を最小に抑えるためにパワースリーブ界面から延びる
半径方向スロットを有する。
第１図はパワーリング組立体ろ内の中央に配置された太
陽ローラ１と該太陽ローラ１とパワーリング組立体ろと
の間の環状通路内に配列された遊星ローラ２とを基本的
に含む牽引ローラ変速機を示す。
陽ローラ１と該太陽ローラ１とパワーリング組立体ろと
の間の環状通路内に配列された遊星ローラ２とを基本的
に含む牽引ローラ変速機を示す。
太陽ローラ１は入力軸１２の一部であるか。
あるいは入力軸１２上にそれと一体回転をなしうるよ５
に装着されて（・る。入力軸１２はそれが軸受によって
支持されてもよい場合には出力軸２１の孔２２内・＼と
延びるトラニオン１４を有してよい。出力軸２１はフラ
ンジ２６を有し、該フランジは対向するリング構体２４
と共に、ローラ軸受２５上に遊星ローラ２を担持してい
る。遊星ローラ２は円筒形であって中央の太陽ローラ１
と接触している。
に装着されて（・る。入力軸１２はそれが軸受によって
支持されてもよい場合には出力軸２１の孔２２内・＼と
延びるトラニオン１４を有してよい。出力軸２１はフラ
ンジ２６を有し、該フランジは対向するリング構体２４
と共に、ローラ軸受２５上に遊星ローラ２を担持してい
る。遊星ローラ２は円筒形であって中央の太陽ローラ１
と接触している。
パワーリング組立体３はハウジング４内に配置されてお
り、はねリング６０を収容する支持リング構体６２から
成る。上記ばねリングろＯの内面６ろに隣接して薄肉パ
ワースリーブ６１が配列されており、これは遊星ローラ
２と係合している。ハウジング４内にははねリング６０
と係合する支持リング６２の肩部ろ５に隣接してカム構
体３４，３４’が互いに対向して装着されている。カム
構体３４゜５４′の両表面はカム表面′５６および３７
をそなえており、ローラまたはボール３９がこれらのカ
ム表面間の空間内に保持されてカム表面６６と３７との
間の相″′鉛的な回転運動が支持リング′５２をその肩
部３５と共にはねリング６０に抗して押圧することによ
りばねリング６０を圧縮し、これがその内面５６をパワ
ースリーブ６１に対して内方に圧縮することによりパワ
ースリーブ６１を遊星ローラ２としつかり係合せしめる
ようになっている。
り、はねリング６０を収容する支持リング構体６２から
成る。上記ばねリングろＯの内面６ろに隣接して薄肉パ
ワースリーブ６１が配列されており、これは遊星ローラ
２と係合している。ハウジング４内にははねリング６０
と係合する支持リング６２の肩部ろ５に隣接してカム構
体３４，３４’が互いに対向して装着されている。カム
構体３４゜５４′の両表面はカム表面′５６および３７
をそなえており、ローラまたはボール３９がこれらのカ
ム表面間の空間内に保持されてカム表面６６と３７との
間の相″′鉛的な回転運動が支持リング′５２をその肩
部３５と共にはねリング６０に抗して押圧することによ
りばねリング６０を圧縮し、これがその内面５６をパワ
ースリーブ６１に対して内方に圧縮することによりパワ
ースリーブ６１を遊星ローラ２としつかり係合せしめる
ようになっている。
第２図に示すごとく、はねリング６０は円筒形の内面お
よび外面をもって仕上げられており比較的大きな屈曲可
撓性を有するようにその半径方向内端において半径方向
スロット３０１をそなえている。
よび外面をもって仕上げられており比較的大きな屈曲可
撓性を有するようにその半径方向内端において半径方向
スロット３０１をそなえている。
スロットを有するはねリングの可撓性が大きければ大き
いほどカム圧縮力は小さくてすみそして圧縮時にはねリ
ングのより大きな半径方向運動を可能とするようにはね
リングのより大きな円錐形状を許す。加えて、はね応力
は無視しうるよ５になる。それにもかかわらず、パワー
スリーブは遊星ローラ２との係合状態への圧縮のために
半径方向力のみを吸収するので遊星□ロトニラ２と係合
しているパワースリーブ５１の表面は滑らかなままであ
る。
いほどカム圧縮力は小さくてすみそして圧縮時にはねリ
ングのより大きな半径方向運動を可能とするようにはね
リングのより大きな円錐形状を許す。加えて、はね応力
は無視しうるよ５になる。それにもかかわらず、パワー
スリーブは遊星ローラ２との係合状態への圧縮のために
半径方向力のみを吸収するので遊星□ロトニラ２と係合
しているパワースリーブ５１の表面は滑らかなままであ
る。
第６図は半径方向に湾曲した形状をもつ１ヨねリング５
０を設けた変速機の断面を示す。
０を設けた変速機の断面を示す。
このばねリングもその可撓性を増大するようにスロット
を設けられている。ここで、圧縮力はばねリングを平ら
にしてその半径方向増大を生ぜしめるために両リム間の
ばねリング半径方向中心において加えられる。
を設けられている。ここで、圧縮力はばねリングを平ら
にしてその半径方向増大を生ぜしめるために両リム間の
ばねリング半径方向中心において加えられる。
作動
遊星ローラ２の間に支持されている入力軸１２が回転す
ると、遊星ローラ２はパワースリーブ５１に沿って転動
することにより出力軸２１を減速した速度でしかし増大
したトルクで回転させる。リング構体６により与えられ
る反作用トルクはカム構体３４の相対運動を生ぜしめ、
これにより支持リング６２をその肩部６５と共にはねリ
ング５０の方へ強制する。はねリングは圧縮されて半径
方向に増大し、これによりパワースリーブ６１を遊星ロ
ーラ２上へと押圧すると共に伝達トルクに依存する力で
もって遊星ローラ２をパワースリーブ６１および太陽ロ
ーラ１と係合せしめる。
ると、遊星ローラ２はパワースリーブ５１に沿って転動
することにより出力軸２１を減速した速度でしかし増大
したトルクで回転させる。リング構体６により与えられ
る反作用トルクはカム構体３４の相対運動を生ぜしめ、
これにより支持リング６２をその肩部６５と共にはねリ
ング５０の方へ強制する。はねリングは圧縮されて半径
方向に増大し、これによりパワースリーブ６１を遊星ロ
ーラ２上へと押圧すると共に伝達トルクに依存する力で
もって遊星ローラ２をパワースリーブ６１および太陽ロ
ーラ１と係合せしめる。
上述の装置により、必要な反作用力は比較的小さいので
該装置は比較的低パワーの変速機に適したものとなる。
該装置は比較的低パワーの変速機に適したものとなる。
更に、製造公差は比較的太き（とれ製造コストは比較的
低い。
低い。
第１図は本発明の実施例の牽引ローラ変速機の断面図。
第２図は第１図の１−■線に沿う断面図。
第３図は本発明の他の実施例を示す変速機の断面図であ
る。 〔主要部分の符号の説明〕 １−−−−−−一 太陽ローラ ２−−−一−−−遊星ローラ ３−−−−−−− パワーリング組立体５０−−−−−
一 ばねリング ３１−−−−−−パワースリーブ ５２−−−−−一支持リング構体 ３４．５４’−一 カム構体 ３０１−−−− スロット
る。 〔主要部分の符号の説明〕 １−−−−−−一 太陽ローラ ２−−−一−−−遊星ローラ ３−−−−−−− パワーリング組立体５０−−−−−
一 ばねリング ３１−−−−−−パワースリーブ ５２−−−−−一支持リング構体 ３４．５４’−一 カム構体 ３０１−−−− スロット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 内側牽引表面を有するパワーリング構体と、この
パワーリング構体内の中央に配置され該パワーリング構
体の牽引表面から離隔した牽引周面な有する太陽ローラ
と、該太陽ローラとパワーリング構体との間の空間内に
支持された遊星パワーローラとから成り、前記牽引表面
の少なくとも１つは−重ねのはねリングにより支持され
たスリーブ上に形成され、該ばねリングは半径方向に傾
斜しておりそして前記スリーブとの界面から半径方向に
延びるスロットを有し。 更に、前記スリーブをＯｉＪ記パワーローラと係合せし
めるために前記はねリングの半径方向膨張を生ぜしめる
よ５に変速機を介してトルクが伝達される時に前記はね
リングを軸方向に圧縮するための手段を含む牽引ローラ
変速機。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記ばねリングを
支持するために該ばねリングの半径方向端に隣接して前
記スリーブと対向してリング支持構体が設けられている
ことを特徴とする牽引ローラ変速機。 ６、 特許請求の範囲第２項において、前記リング支持
構体は前記はねリングを包囲し前記パワーリング構体と
関連せしめられていることを特徴とする牽引ローラ変速
機。 ４、 特許請求の範囲第３項において、０１Ｊ記リング
支持構体はトルクの伝達時に前記リング構体を前記ばね
リングの方へ押圧するよりになされた軸方間カム構体を
有することを特徴とする牽引ローラ変速機。 ５、 特許請求の範囲第１項において、前記ばねリング
は皿ばねであることを特徴とする牽引ローラ変速機。 ６、 特許請求の範囲第１項において、前記ばねリング
はその半径方向中心部が一方の軸方向に突出し半径方向
両端が逆方向に突出して半径方向に湾曲していることを
特徴とする牽引ローラ変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US378059 | 1982-05-14 | ||
| US06/378,059 US4658674A (en) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | Traction roller transmission with fixed transmission ratio |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203261A true JPS58203261A (ja) | 1983-11-26 |
| JPH0256534B2 JPH0256534B2 (ja) | 1990-11-30 |
Family
ID=23491563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58082918A Granted JPS58203261A (ja) | 1982-05-14 | 1983-05-13 | 固定比牽引ロ−ラ変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658674A (ja) |
| JP (1) | JPS58203261A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5041066A (en) * | 1989-09-28 | 1991-08-20 | Wood Samuel R | Cylindrical roller transmission |
| EP2187096B1 (en) * | 2008-11-14 | 2012-09-12 | Sankyo Seisakusho Co. | Planetary rolling rotation transmission device |
| CN117847165B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-14 | 合肥东昇智能装备股份有限公司 | 一种传动装置及应用该传动装置的测量辊 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US771541A (en) * | 1903-10-09 | 1904-10-04 | Carl Alrik Hult | Friction-gear. |
| US1212462A (en) * | 1915-04-10 | 1917-01-16 | William T Donnelly | Traction-gear. |
| US1704205A (en) * | 1927-01-08 | 1929-03-05 | Oakes | Journal mechanism |
| US1956934A (en) * | 1931-08-03 | 1934-05-01 | Bendix Res Corp | Power transmission mechanism |
| US2918514A (en) * | 1944-04-18 | 1959-12-22 | Franklin L Everett | Breaker mechanism for deferredaction batteries |
| US2565108A (en) * | 1945-12-29 | 1951-08-21 | Victor F Zahodiakin | Spring device |
| US2634123A (en) * | 1949-11-15 | 1953-04-07 | Ralston Eldon Kipp | Movement multiplier for disk springs |
| US3060767A (en) * | 1959-04-15 | 1962-10-30 | Parrett John Thomas | Speed changing mechanism |
| US3107766A (en) * | 1961-05-03 | 1963-10-22 | Gen Motors Corp | Friction engaging devices having a lever spring |
| US3610060A (en) * | 1970-05-21 | 1971-10-05 | Gen Motors Corp | Friction drive mechanism |
| US4215595A (en) * | 1978-07-03 | 1980-08-05 | Excelermatic, Inc. | Traction roller transmission |
-
1982
- 1982-05-14 US US06/378,059 patent/US4658674A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58082918A patent/JPS58203261A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256534B2 (ja) | 1990-11-30 |
| US4658674A (en) | 1987-04-21 |
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