JPH0260593B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は瓶詰め機械の充填ユニツトを制御する
ための方法及びこの方法を実施するための装置に
関する。

電気作動式液体用弁を有する充填ユニツトにお
いては、その被充填容器内の充填液位を決定する
ための手段として下方のゲートを有するガス導管
又はその液体と接触するに至る電気的な発信装置
を用いてこれを充填過程の実施のためにその被充
填容器中に導入し、その後で再び抜き出すことが
公知である。この場合に所望の充填液位に応じて
上記導管のゲートまたは発信装置を高い位置又は
低い位置に配置しなければならず、これがそのガ
ス導管又は発信装置の交換や高さ位置の調節を必
要とし、それによつて被充填容器内を上昇する液
面がガス導管の設けられた充填ユニツトの場合に
は上記ゲートのところに達した時に、また信号発
生装置を備えた充填ユニツトの場合には液体がこ
の信号発生装置と接触した時かまたはその後で液
体の流れ込みを遮断することが共通している。

この交換や高さ位置の調節に必要な構造上の煩
瑣や調節作業を少なくするために、既に多数の充
填ユニツトのための充填液位決定手段を被充填容
器の外側に設けて交換可能に取り付けることが行
なわれている。

即ち米国特許第2949941号によつて、機械の循
環に際して上記電気作動式液体用弁を備えたそれ
ぞれの充填ユニツトが瓶詰め機械の各１回転に際
してある予め選ばれた比較的大きな区間にわたつ
て「接」状態にされ、次いで改めて「断」状態に
されるような制御手段を用いる、多数の充填ユニ
ツトに共通な制御装置を備えた瓶詰め機械が公知
である。充填機械の周囲に高さ位置調節可能に且
つ交換可能に配置され、その上を滑動する、液体
用弁を開放位置に作動させる磁石のための接点ア
ーム用の電流供給レールによつて決定される弁開
放時間内に、液体は上記レールの長さによつて予
め定められた充填液位までその被充填容器中に流
入し、その上でこのレールとの接触が遮断された
後に液体用バルブはその液体の圧力によつて閉じ
られる。各充填ユニツトに被充填容器中へ侵入し
且つ引出される充填液位決定用手段が設けられて
いないこの充填ユニツト制御装置の場合にはこの
瓶詰め機械の循環速度が変化したときにその被充
填容器内の充填液位が変化することは除外されて
いない。即ち瓶詰め機械の「スイツチオン」及び
「スイツチオフ」に際してこの瓶詰め機械の停止
の前または後の流入期及び排出期にも、更にはま
た瓶詰め機械の停止時期においても過剰充填によ
る不正確さがもたらされる。この公知の制御装置
によつては考慮されていない被充填容器及び充填
ユニツトにおける個用の出来上りのばらつきによ
る充填液位の差も生ずる。

本発明の課題は、本明細書の頭初において記述
した類の瓶詰め機械充填ユニツトを制御するため
の方法により、並びにこの方法をそのような充填
ユニツトにおいて実施するための装置により、そ
の充填の精度を、上述の充填液位に悪影響をもた
らす個々の仕上り具合のばらつきを避けかつその
瓶詰め機械の循環速度の変化を考慮する必要な
く、法規によつて決定された許容限度内にある被
充填容器の充填量を達成することができるように
改善しかつ向上させることである。

この課題は本発明に従い、各充填ユニツトにお
いて液体用弁の開放の後に液体の流動開始点を検
出し、そして液体用弁の閉止時点を被充填容器に
充填されるべき液体の量に依存してある制御過程
により決定することを特徴とするような方法によ
つて解決される。被充填物の好ましい取扱いの保
証のもとにもつとも小さな回路技術的労作におい
て最高の充填精度を確保するような本発明に従う
方法の一態様においては、各充填ユニツトに対し
てそれぞれ１個の個有の制御過程が実施され、そ
の際すべての充填ユニツトの制御過程に対して共
通の目標値としてその充填されるべき容器中にそ
の都度充填される液体の量を固定しておき、そし
て各個別の制御過程に対して上記共通の目標値と
独立した実測値が共通の１個のコンピユータによ
つて処理されるようにする。

本発明に従えばその液体の流動速度と連続的に
関連させられた実測値又は同一の充填ユニツトの
ところでその都度夫々充填された多数の被充填容
器の充填液位の測定値又は重量から求められる平
均値を総和実測値としてコンピユータ処理するこ
とができる。

本発明に従う方法を実施するための装置は、各
充填ユニツトに対して１個の入出力装置並びにレ
ギユレータ用の幾つかの部材を有している計算シ
ステムが瓶詰め機械の全充填ユニツトのために設
けられていること及びすべてのレギユレータに対
して１個の共通な目標値設定手段が設けられてい
て且つ各充填ユニツトが液体用弁の下方で充填ユ
ニツト流出口において上記入出力装置に接続され
た測定値取出し手段が液体の流動開始点を検出す
るために備えられていることを特徴としている。

本発明の基本思想を以下に添付の図面に表わし
た背圧式充填ユニツトによる瓶の充填の実施例に
よつて詳細に説明する。

第１図は電気的作動可能な液体用弁を備えたバ
ツクプレツシヤ式充填ユニツトの加圧位置におけ
る軸方向断面図である。

第２図は上記第１図に従う多数の充填ユニツト
を制御するためのブロツク線図と共に瓶充填液位
制御用の装置を示す。

この実施例においては図示されていない単室構
造の背圧式回転瓶詰め機械のための充填ユニツト
１０を対象としている。第１図に示されているよ
うな多数の充填ユニツト１０がこの瓶詰機械に付
属する環状の液体貯室１１に取付けられている。
この液体貯室１１はその下側に圧縮ガス用環状通
路１２並びに常に開放していて自由空間に導かれ
ている排出口１４を有するガス抜き用環状通路１
３を備えている。夫々の充填ユニツト１０は弁ハ
ウジング１６及び圧縮ガス室ハウジング１７を有
するユニツト本体１５を備えている。この弁ハウ
ジングの内部において開放用ばね１８の作用のも
とにある垂直の弁体が上記ハウジング１６中に設
けられた弁座と共に液体用弁１９を構成してい
る。この弁座の上に載つている上記液体用弁１９
の弁体の上に電磁的作動装置２１が垂直ロツド２
０によつて作用を及ぼす。このものは作動状態に
おいて弁体を前記開放用ばね１８の作用に抗して
液体用弁１９の閉鎖位置までその弁座の上に押し
つける。

弁ハウジング１６中に充填管ヘツド２３を有す
る充填管２２が下側から差し込まれている。この
充填管は圧縮ガス室ハウジング１７を貫通し、そ
の際この管の上端は均衡化室２４を構成する中間
間隔を保つて液体用弁１９の下端と向い合つてお
り、この位置において上記圧縮ガス室ハウジング
１７中に差し込まれているボルト２５によつて固
定されており、このボルトは充填管ヘツド２３の
肩部下側に噛み込んでいる。２６はゴム部材を取
りつけたラツパ状心合わせ部材であり、これは図
示されていない垂直案内ロツドに沿つて上下運動
可能であり、且つ充填管２２を取り囲んでいる。
ボルト２５の部分において圧縮ガス室ハウジング
１７は充填管２２を取り囲む環状圧縮ガス室２７
を有している。弁ハウジング１６の側面には圧縮
ガス用弁装置２８が設けられており、このものゝ
ハウジング内に支持部材３０によつて弁板２９が
回動可能に設けられている。この支持部材３０は
上記ハウジングから突出した自由端に作動用レバ
ー３１を有し、これが瓶詰め機械の機枠に間隔を
おいて且つ異つた水準面に配置された幾つかの制
御カム３２と共に瓶詰め機械の循環に際して共働
し、弁板２９をその都度必要な作動位置に回動さ
せる。ばね３３が弁板２９をソケツト板３４に気
密に押し付け、このソケツト板の上記弁板２９に
向う側の面内に、環状圧縮ガス室１２から流入し
て液体貯室１１の下側壁を通り且つ、弁ハウジン
グ１６を通つて延びる圧縮ガス供給通路３５が開
口している。更にこの弁板２９に向い合うソケツ
ト板３４の面において前記均衡化室２４内に導く
均衡化通路３６及び圧縮ガス室２７へ導く圧縮ガ
ス導入通路３７が開口しており、その際この圧縮
ガス導入通路は圧縮ガス室２７に接線方向に接続
している。

弁板２９はその内部にソケツト板３４の方向に
向けられた穿孔３９及び４０を備えた半径方向の
流路３８を有しており、その際上記穿孔は前述の
圧縮ガス供給通路３５、均衡化通路３６及び圧縮
ガス導入通路３７の夫々の開口に対応する寸法形
状を有し、かつ互いに作動連続状態において少な
くとも２個以上の通路開口が流路３８を介して互
いに連結されるような分布間隔で配置されてい
る。

更にまた弁ハウジング１６は空気抜き用環状通
路１３に通ずるガス抜き通路４１を有しており、
この通路に圧縮ガス室２７が圧縮ガス室ハウジン
グ１７内において圧縮ガス室２７の下部から出発
する排気通路４２を介して接続している。排気通
路４２はノズル４３を介してガス抜き用通路４１
と常時開放された状態で連結している。

弁ハウジング１６中に側方から挿入されて外部
に対して密封された状態で測定値取出し手段４６
が設けられており、これが液体用弁１９を開放し
た後に液体が此処を通り過ぎた時にその流動開始
及び流動速度を検出する。これに対しては、流体
の有する熱に感応してこれに対応する信号を発す
る熱効果測定用の公知の測定値取出し手段が適し
ており、これは液体用弁１９の出口下方に密接し
て液体用弁１９と充填管の上端との間の中間間隔
を置いて配置されており、かつ均衡化室２４中に
突出している。第２図に見られるようにこの測定
値取出し手段４６及び液体用弁１９用の作動装置
２１の電磁石はデジタル式の計算システム４８の
入出力装置４７に接続されており、この計算シス
テムは上記入出力装置４７及び充填ユニツト１０
のためのレギユレータを構成する部材の他になお
他の存在するすべての充填ユニツトのための入出
力装置４７及び対応するレギユレータを構成する
各部材並びにすべての充填ユニツトに共通な１個
の計算及び伝送用装置４９（Rechen−und
Leitwerk）及び１個の中央記憶装置５０を有し
ており、これらは直接相互詰め合わされている。
上記計算及び伝送用装置４９には充填ユニツト１
０のすべてのレギユレータに共通な１個の入力装
置５１が充填されるべき瓶の容積目標値用の目標
値設定手段として結合されている。更にまたこの
計算及び伝送用装置４９と互いに連結されて１個
の入出力ユニツト５２が設けられており、このも
のに充填液位検出装置５４の制御装置５３が接続
していて、この充填液位制御装置は瓶が瓶詰め機
械から出てきたとき又はその後でその充填された
瓶の充填液位を測定する。検出された測定値は制
御過程においてノイズを除いて補正量を求めるた
めに参照され、そして上記入出力ユニツト５２か
ら充填ユニツト毎に夫々別々に計算システム４８
に送り込まれて処理される。充填液位検出装置５
４は発信装置５５と受信装置５６とからなるその
液位を調節することが可能な測定器５７を有し、
この測定器は光線又はγ線によつて作動し、そし
て瓶詰め機械の出口又はそのすぐ後方に充填され
た瓶の液面の高さにおいて、適正な間隔での瓶の
移送を保証する単軌道のコンベア部分に配置され
ている。

充填ユニツト１０に設けられた近接スイツチ５
９がスイツチ接点５８によつて液体用弁１９の作
動装置２１の前記入出力装置４７への伝導結合を
形成することができる。この近接スイツチは弁板
２９がガスによつてその充填されるべき瓶を予備
圧縮するために必要な位置をとるような前記作動
用レバー３１と支持部材３０との部分に固定配置
されており、そしてこの圧縮位置において作動用
レバー３１によりその作動状態がもたらされる。
各充填ユニツトのための近接スイツチ５９の代り
にすべての充填ユニツトに対して１個の、例えば
シフトレジスタ装置の形の中央制御装置を設ける
ことも可能である。

運転準備の完了した充填ユニツト１０による本
発明に従う方法の実施のためには１種類の瓶から
なる被充填瓶の体積目標値が入力装置５１から前
記計算及び伝送用装置４９に送り込まれ、そして
中央記憶装置５０中に記憶される。次いで充填さ
れるべき空の瓶が充填ユニツト１０に付属する持
上げ装置６０の上に取り付けられ、そのラツパ状
心合わせ部材２６を少し持上げて上記持上げ装置
６０によつてその瓶の口をゴム部材にあてゝ心合
わせし、そして充填管２２を瓶の中に差し込んで
瓶を充填ユニツト１０に対して押し付けたときに
瓶のガスによる予備圧縮が圧縮位置において行な
われる。このためには弁板２９は作動用レバー３
１と係合する制御カム３２によつて静止位置から
圧縮位置に回動されている。この位置において流
路３８の穿孔４０は圧縮ガス供給通路３５と、か
つ流路３８の穿孔３９は圧縮ガス導入通路３７と
夫々連結されており、圧縮ガスは圧縮ガス供給通
路３５から圧縮ガス導入通路３７へ、さらにここ
から圧縮ガス室２７を経てその充填されるべき瓶
の内部へ流れ込み、それによつて所望の圧縮ガス
圧力が形成される。

圧縮ガスが圧縮ガス室２７中へ接線方向から流
入することによつて同時に、この室の壁面及び充
填管２２のその部分に残つている液体の残留分が
除かれ、これにより排気通路４２、ノズル４３、
通路４１を経てガス抜き通路１３中に送り出され
る。この圧縮位置において大気に対して開放され
たガス排出路と共に作動用レバー３１の１面が近
接スイツチ５９と有効に向い合い、それによつて
スイツチ接点５８、また従つて作動用装置２１の
電磁石のために電流回路が閉成される。これによ
つて作動装置２１は作動状態に「接」となり、閉
じた液体用弁１９の弁体がその弁座に固定されて
その閉鎖位置を確保する。

予備圧縮が終了した後に充填ユニツト１０の循
環が更に進んだところで作動用レバー３１が瓶詰
め機械の機枠に設けられた次の制御カム３２のと
ころにやつてきて弁板２９が再び静止位置に旋回
して戻され、それによつて圧縮ガスの送り込みが
遮断される。その作動位置から近接スイツチ５９
と同時に回動された作動レバー３１によつてスイ
ツチ接点５８が開かれ、それによつて作動装置２
１の電磁石の電流回路が遮断され、電磁石の励磁
が解除される。開放用ばね１８はその後で更にこ
の電磁石から解放された液体用弁の弁体を上向き
に押し動かし、それによつて液体は均衡化室２４
及び充填管２２を経て瓶の中に流入する。排出通
路４２、ノズル４３及びガス抜き通路４１を経て
上記流れ込んだ液体により排除されたガスはガス
抜き用環状通路１３中に押し出され、こゝから出
口１４を経て自由空間中に排出される。液体がそ
の開放された液体用弁１９から流れ出すと同時に
これは測定値取出し手段４６の上記均衡化室２４
中に突出する部分を覆い、この測定値取出し手段
が覆われたときにこれが流動開始を検出する。こ
の流動開始を示す測定値が入出力装置４７を介し
て計算システム４８中に到達し、この計算システ
ムは液体用弁１９のための閉止時点を決定するた
めの制御過程を誘導する。液体の流動速度に関す
る上記制御過程に必要な実際値は流動開始後連続
的にその測定値取出し手段４６によつて同様に検
出され、入出力装置４７を介して計算システム４
８に送り込まれて処理される。この計算システム
は液体用弁１９のための閉止時点を計算してその
時点において入出力装置４７を介して液体用弁１
９の作動装置の電磁石に弁閉鎖信号を送り出し、
それによつてこの電磁石は励磁され、液体用弁１
９はその閉止位置をとる。この弁閉鎖信号の送り
出しと共に制御過程は終了する。充填ユニツト１
０が更に循環して作動用レバー３１が次の制御カ
ム３２のところに達した時に弁板２９は直ちに均
衡化位置に回動され、この位置において流路３８
の穿孔３９は圧縮ガス導入通路３７の開口と、お
よび穿孔４０は均衡化通路３６の開口と連通状態
になる。これによつて充填管２２の上方部分から
圧縮ガス室２７に通ずる流路が形成されることに
よつて、充填管内部の液面と瓶内の液面とが相互
に均等化される結果がもたらされる。同時に、瓶
内のガス空間及びこの瓶のガス空間と通路３６及
び３７によつて連結されている装置部分内に存在
する過剰の圧力が排出通路４２、ノズル４３、ガ
ス抜き通路４１、及びガス抜き用環状通路１３に
よつて除かれる。過剰圧力が除かれてしまつた後
で上記入出力装置４７の中に設けられていて弁閉
止用信号の送り出しに際して作動状態に「接」と
されているタイミング部材によつてこの弁閉止用
信号が消去され、それによつて作動装置２１の電
磁石は励磁を解かれ、液体用弁１９は液体の圧力
によつて閉じたまゝに保持される。充填ユニツト
１０が機械の循環に伴つて更に先へ進んだ時に、
その充填された瓶は引きおろされて充填ユニツト
１０から取り除かれる。弁板２９は作動レバー３
１が機枠に設けた制御部材３２のところに達する
ことにより再び静止位置へ廻し戻されるか、又は
この充填ユニツト１０のところに次の充填過程の
ために新しい瓶が送り込まれて予備圧縮のために
押しつけられてしまうまで前述の均衡化位置に留
まる。

それぞれ充填された瓶が瓶詰め機械から排出さ
れる際又はその後で、瓶のそれぞれの内容物をそ
の制御されるべき充填物についてその液位に調節
された充填液位検出装置５４の測定手段５７によ
つて制御し、その際それぞれの瓶はこの測定手段
５７のところを通過する。これは好ましくは発信
装置５５として構成され、そして非常に低い線量
出力のγ線放射装置を有する測定源から受信装置
５６に向けられている。この受信装置はもし瓶の
壁の外に瓶の内容物をも更に透過しなければなら
ない時にはより僅かな線量を受け取りそしてこの
ものは入射した放射線をその吸収の度合に応じて
電気的な信号に変換する。これらの信号は同一の
充填ユニツトで充填されたすべての瓶について
夫々個別にその入出力装置５２を介して計算シス
テム４８へ送り込まれる。それぞれの充填ユニツ
ト毎に多数の、例えば３つの測定値から平均値を
とり、これは対応する充填ユニツト１０の制御過
程に際して補正値として考慮され、それによりノ
イズによつて引起される充填量の不正確度は除か
れる。充填の間に例えば液体の温度および／また
は比重が変化し、これらの変化がそれぞれの平均
値について補正値として考慮されない場合には、
これらの変化値に応じてその平均値又は補正値を
例えば吸収度の調節量の変化によつて補正しなけ
ればならない。

実際値の検出に適した測定値取出し手段４６を
有する充填ユニツト１０において、ノイズが充填
量の精度に影響しないようなものであるために制
御過程の補正の必要がない場合は、充填液位検出
装置５４による瓶内充填液位の検出を省き、充填
過程を充填液位検出装置５４を用いることなく上
述の方式で実施することが可能である。しかし、
この場合には液体の温度や比重の変化に際して共
通目標値を手動で又は測定値によつて補正すべき
である。

本発明のもう一つの実施態様においては、測定
値取出し手段４６が光電式測定装置として流動開
始を検出するためにのみ構成されており、それぞ
れ同一の充填ユニツト１０により充填された瓶に
ついて充填液位検出装置５４の測定器５７によつ
て検出された多数の、例えば３個の測定値の平均
値の多数の和からなる実際値が合計実際値として
計算システム４８中に形成される。この場合には
充填過程は前述した方式で進行するが、但し実際
値の形成のために各制御過程について各測定値を
充填液位検出装置５４によつて検出しなければな
らず、かつ最初の制御過程を最初の合計実際値が
でるまでは目標値に依存して実施されると言うこ
とだけが異る。こゝでも各平均値は液体の温度や
比重の変化に際して補正しなければならない。

自明のように、充填液位検出装置５４の代りに
その充填された瓶の連続的秤量のための電子的制
御秤を用い、そしてこれを計算システム４８の入
出力装置５２に接続することが可能であり、その
際多数の秤量値から取つた各平均値は前述のよう
にして合計実際値又は補正値を作るのに引用して
処理され、それぞれの平均値又は補正値は液体の
温度や比重及び瓶重量の変化に際して対応的に補
正される。

液体用弁１９のための既述した作動装置２１に
おいて、その電磁石は充填ユニツトが静止位置に
あるときは通電されていない。この作動装置２１
は自明のように、制御技術上の理由から、その電
磁石が静止位置においても通電され、励磁されて
いるような構造とすることも可能である。作動装
置はまた、電磁石の代りに制御可能な調整部材と
して電気的に制御し得る空気圧作動式の作動手段
を具備することも可能である。

本発明により液体充填用として示された、被充
填容器内を出入するような充填液位決定手段を用
いずに正確な充填液位を達成すると言う解決手段
が以上に実施例として示した背圧式充填装置ばか
りでなく、他の充填装置にも適しており、従つて
本発明がこれらの充填装置にも適用されることは
もちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用すべき瓶詰め機械充填ユ
ニツトの実施例の断面図、第２図は第１図の充填
ユニツトの本発明に係る制御方法を説明する図で
ある。 １０…充填ユニツト、１１…液体貯室、１２…
圧縮ガス用環状通路、１３…ガス抜き用環状通
路、１４…排出口、１５…ユニツト本体、１６…
弁ハウジング、１７…圧縮ガス室ハウジング、１
８…開放用ばね、１９…液体用弁、２０…垂直ロ
ツド、２１…作動装置、２２…充填管、２３…充
填管ヘツド、２４…均衡化室、２５…ボルト、２
６…ラツパ状心合わせ部材、２７…圧縮ガス室、
２８…圧縮ガス用弁装置、２９…弁板、３０…支
持部材、３１…作動用レバー、３２…制御カム、
３３…ばね、３４…ソケツト板、３５…圧縮ガス
供給通路、３６…均衡化通路、３７…圧縮ガス導
入通路、３８…半径方向流路、３９，４０…穿
孔、４１…ガス抜き通路、４２…排出通路、４３
…ノズル、４６…測定値取出し手段、４７，５２
…入出力装置、４８…計算システム、４９…計算
及び伝送用装置、５０…中央記憶装置、５１…共
通入力装置、５３…制御装置、５４…充填液位検
出装置、５５…発信装置、５６…受信装置、５７
…測定器、５８…スイツチ接点、５９…近接スイ
ツチ、６０…持上げ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各充填ユニツトが電気作動式の液体用弁を有
   し、充填容器の外部に設けられた制御手段が、そ
   の充填液量を決定する充填容器に液体を充填する
   瓶詰め機械の充填ユニツトの制御方法において、
   前記各充填ユニツトにおける液体用弁の開放時間
   が、前記充填容器の外部に充填ユニツトに対して
   独立して設けられた制御手段によつて、先行して
   実際に充填された液体の量に相当する実測値に基
   づいて、充填すべき液体の量に相当する目標値と
   の比較によつて求められ、充填液量が決められる
   ことを特徴とする瓶詰機械の充填ユニツトの制御
   方法。 ２ 全ての充填ユニツトに共通の計算システムに
   おいて各充填ユニツトに対して、全ての充填ユニ
   ツトに共通な目標値と各充填ユニツト別の求めら
   れた実測値を用いて液体用弁の開放時間の制御が
   行われる特許請求の範囲第１項記載の充填ユニツ
   トの制御方法。 ３ 前記実測値として、同一の充填ユニツトのと
   ころで充填された多数の充填容器の充填液位また
   は重量の平均値が用いられる特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の充填ユニツトの制御方法。 ４ 充填された液体の充填量を、瓶詰機械からそ
   の充填された容器が排出される際に、又は排出さ
   れた後に検出する特許請求の範囲第１〜３項のい
   ずれか１項に記載の充填ユニツトの制御方法。 ５ 液体の温度及び／又は比重の変化及び／又は
   充填容器の重さの変化に際してその都度の実測値
   を補正する特許請求の範囲第１〜４項のいずれか
   １項に記載の充填ユニツトの制御方法。 ６ 共通の目標値がその液体の温度及び／又は比
   重の変化及び／又は充填容器の重量の変化に際し
   て補正される特許請求の範囲第２〜５項のいずれ
   か１項に記載の充填ユニツトの制御方法。 ７ 各液体用弁の開放時間が、流動の開始と、連
   続して各充填容器に流入する流体の速度の信号に
   基づいて、目標値を考慮して計算され、そして、
   この信号を補正するために実測値が用いられる特
   許請求の範囲第１〜６項のいずれか１項に記載の
   充填ユニツトの制御方法。 ８ 液体の流動開始と流動速度を液体用弁の下流
   で個々の充填ユニツトの流出口において検出する
   特許請求の範囲第７項記載の充填ユニツトの制御
   方法。 ９ 充填容器中に液体を充填する瓶詰め機械の各
   充填ユニツトが電気作動式液体用弁を有し、前記
   瓶詰め機械の外部に独立して設けられ前記液体用
   弁の各々の開放時間をきめて充填容器内に充填さ
   れる液体の充填量を決定する瓶詰め機械の充填ユ
   ニツトの制御装置において、 前記瓶詰め機械の全充填ユニツト１０に対して
   １個の共通の計算システム４８が設けられてお
   り、この計算システム４８は、所定の充填量に相
   当する充填液位の目標値を入力するための共通入
   力装置５１と各充填ユニツトに対する入出力装置
   ４７とを備えた全充填ユニツト１０に共通の計算
   及び伝送用装置４９を有しており、各充填ユニツ
   ト１０は、液体用弁の下流の充填ユニツトの流出
   口において、前記入出力装置４７に接続された液
   体の流動開始および／または液体の流動速度を検
   出するための測定値取出し手段４６を有し、さら
   に前記計算システム４８は全充填ユニツト１０に
   共通の１個の入出力装置５２を備え、この入出力
   装置５２には充填液位検出装置５４または連続的
   秤量のための電子的制御秤が接続されており、 前記入出力装置５２が、同一の充填ユニツト１
   ０によつて充填された充填容器について、前記充
   填液位検出装置５４または連続的秤量のための電
   子的制御秤によつて検出された実際に充填された
   液体の量に相当する充填液位の実測値を前記計算
   システム４８へ入力し、 前記共通入力装置５１により設定された前記目
   標値に基づいて、前記測定値取出し手段４６によ
   り検出された液体の流動開始および／または流動
   速度を用いて、前記計算システム４８により形成
   される液体用弁１９の開放から閉止までの開放時
   間が、前記充填液位の実測値に基づいて計算シス
   テム４８において補正され、充填される液体の充
   填量が決められることを特徴とする瓶詰め機械の
   充填ユニツトの制御装置。 １０ 前記測定値取出し手段４６が光電式検出装
   置として構成されている特許請求の範囲第９項記
   載の制御装置。 １１ 前記測定値取出し手段４６が熱効果的測定
   用として構成されている特許請求の範囲第９項記
   載の制御装置。 １２ 前記充填液位検出装置５４がγ線を用いる
   測定のためにその制御されるべき充填液位に調節
   可能な測定器５７を有している特許請求の範囲第
   ９〜１１項のいずれか１項に記載の制御装置。 １３ 前記充填液位検出装置５４がその制御され
   るべき充填液位に調節することのできる光電式検
   出装置の形式の測定器５７を有している特許請求
   の範囲第１２項記載の制御装置。