JPH0260456B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チヤツク等の取付け部に対しドリル
を所定位置に正しく取付けるために用いるドリル
位置決め用リングの自動挿着装置に関する。

多軸ボール盤等に用いるドリルはチヤツクに取
付けて使用され、その取付けに当つては、第１図
に示す如くドリル１に予め挿着されている位置決
め用リング２の背面にチヤツク３の先端面を接合
し、この接合位置でチヤツクを締付けて固定す
る。

この場合、ドリル１の先端部（刃先）からチヤ
ツク３の先端面が当接するリング２の背面に至る
長さｌの寸法精度がドリルの使用に不可欠な要件
となり、この長さｌにバラツキがあると、穴あけ
深さに差が生ずることになる。しかして、例えば
プリント基板等に使用する超硬ドリル等にリング
を挿着する作業は手作業で行なわれており、その
従来方法を第２図を参照して説明すると、先ず、
リング受け４にリング２を不動状態に支持し、次
いで、ドリル１を先端部側からリング２に挿入し
た後に手動レバー４を操作して押圧棒５を前進さ
せ、該押圧棒５の先端部でドリル１を押圧し、リ
ング２よりドリル１を突出させてその突出した長
さをダイヤルゲージ６によつて読み取り、リング
２の挿着位置を確認している。

ところが、上記従来方法ではドリル１の先端部
からチヤツクの取付け側でないリング２の前面２
ａに至る間の長さ、即ち第１図に示す長さl′を基
準としてドリル１をリング２に挿入するので、リ
ング２の厚さに寸法差があると、前述した長さｌ
を得るためにはリング２の厚さを計算に入れ、ダ
イヤルゲージ６を読みながら押圧棒５を作動させ
るという作業上の煩わしさがあり、しかも、１個
づつ手作業で行なうので時間がかかり、作業能率
は極めて悪く高精度な位置決めも期待できない。

そこで、本発明はドリルに対するリングの挿着
作業を完全自動化し、かつ、リングの厚さに寸法
上のバラツキがあつても常に正しい位置関係でリ
ングを高精度に挿着できる自動挿着装置の提供を
企図したものであつて、以下に、本発明を添付図
面に示した実施例を参照しながら詳細に説明す
る。

機台１１に保持ドラム１２を回転自在に軸架し
てあり、１３はその駆動軸である。保持ドラム１
２の周面上には軸線方向に沿つてドリル１とリン
グ２を１個づつ収容して保持する複数個の保持溝
１４を等間隔に設けてあり、この保持溝１４は図
示の場合には８個設けてあつて、その各一端部寄
り部分は特にリング２を収容する窪部１４ａに形
成されている。

また、保持ドラム１２の一側に位置させてドリ
ル１とリング２の供給シユート１５を、また保持
ドラム１２の他側に位置させてドリル１とリング
２の結合体を取出す排出シユート１６をそれぞれ
設けてあり、特に、排出シユート１６側には上記
結合体を排出シユート１６側へ送り出すための案
内片１７，１８が突設され、一方の案内片１７は
保持ドラム１２上に設けた円周方向の逃げ溝１９
内に突出している。

次に、保持ドラム１２上の保持溝１４に１個づ
つ供給されるドリル１とリング２の挿着機構を説
明する。

挿着機構は、ドリル１の押圧用プランジヤー２
２を備えた作動シリンダー２１とドリル１とリン
グ２の結合位置を規制する位置決め機構体から成
り、プランジヤー２２は最上位に位置する保持溝
１４に向けて突出自在とされ、保持溝１４に収容
されたドリル１を後端部側から押圧し、窪部１４
ａ内に収容されたリング２にドリル１を挿し込む
部材として機能付けられている。一方、位置決め
機構体は上記プランジヤー２２に対向して保持ド
ラム１２の一端面側方に配置されたストツプレバ
ー２３とリング２の位置決めアーム２４を備え、
ストツプレバー２３は位置決めアーム２４の中央
部分に下端部分が枢着２５され、その上端部２３
ａは位置決めアーム２４上に突出しており、この
ストツプレバー２３は位置決めアーム２４との間
に設けたスプリング２６の作用下に置かれてい
る。一方、位置決めアーム２４は２枚の板バネ２
７によつて機台１１上に支持され、この位置決め
アーム２４の先端部側は保持ドラム１２上に延び
ており、該先端部側に下向きに形成された被圧部
２４ａは最上位の保持溝１４上に位置していると
共に、位置決めアーム２４の後端部２４ｂには機
台１１の立上り部１１ａに取付けた第１調節ネジ
２８の先端部が当接自在であつて、この第１調節
ネジ２８と上記後端部２４ｂとの間に後述するス
イツチが構成され、２９は後端部２４ｂに固定し
た電気接点である。また、位置決めアーム２４上
には前述したストツプレバー２３の上端部２３ａ
を中間に位置させて第２調節ネジ３１と電磁石３
２が配置され、第２調節ネジ３１は位置決めアー
ム２４上に固定した支持部３３に進退自在に螺装
され、その先端部はストツプレバー２３の上端部
２３ａと当接自在であつて、この両部材の間に後
述するスイツチが構成されており、３４は上記上
端部２３ａに固定した電気接点である。

なお、図中３５はストツプレバー２３のほぼ中
央部分に接着したテフロン製の当て板、３６は位
置決めアーム２４にあけた逃げ穴である。

次に、上記実施例による本発明装置の動作を説
明する。

第５図に示す如く、供給シユート１５側よりド
リル１とリング２が１個づつ保持溝１４内に導入
されると（リング２は窪部１４ａに収容される）、
保持ドラム１２は所定角度（図示の場合は45度）
回転してドリル１とリング２を第５図の符号ａに
より示す挿着動作位置（最上位）に送り、その位
置で保持ドラム１２は一時停止する。この停止時
点でプランジヤー２２が前進し、ドリル１をリン
グ２に挿着する作業が開始する。この挿着動作は
ドリル１の先端がストツプレバー２３を押圧した
時点で終了し、プランジヤー２２は後退すると同
時に、ストツプレバー２３は電磁石３２の作動に
よつて該電磁石３２に吸着され、ストツプレバー
２３はスプリング２６に抗してドリル１の先端部
から離間した状態に保持される。次いで、保持ド
ラム１２は所定角度回転し、ドリル１とリング２
の結合体を排出シユート１６側へ送り出すことに
なる。この動作を連続させることによつてドリル
１を所要位置にリング２を挿着する作業の全自動
化が達成できるものである。しかして、リング２
が保持溝１４の窪部１４ａ内に収容され、前述し
た挿着動作位置ａに送られると、リング２は位置
決めアーム２４の先端部に設けてある被圧部２４
ａを押圧し、位置決めアーム２４は第３図におい
て図上右方向に若干移動する。この移動によつて
ストツプレバー２３も移動するので、リング２の
厚さにバラツキが生じていても第１図に示した長
さｌは不変であつて、リング２をドリル１を所要
位置に常に正しく挿着できる。

前述した第１調節ネジ２８は位置決めアーム２
４の被圧部２４ａがリング２と当接して押圧され
る位置を予め調節する部材で、いわゆる間隙調節
ネジとして用いられ、一方、第２調節ネジ３１は
リング２の挿着位置、即ち上記ｌの長さを設定す
る部材として用いられるもので、この両ネジ２
８，３１の調節によつてドリル１に対するリング
の挿着位置を設定し、かつ、リング２をその厚さ
のバラツキに関係なく正しい位置関係でドリル１
に挿着することが可能となる。また、第１調節ネ
ジ２８と第２調節ネジ３１は本装置の動作開始時
点ではそれぞれの電気接点２９，３４と接触して
おり、第１調節ネジ２８はリング２が位置決めア
ーム２４を押圧することによつて電気接点２９か
ら離れ、このオフの信号によつて作動シリンダー
２１を作動させ、一方、第２調節ネジ３１はドリ
ル１の先端部がストツプレバー２３を押した時点
で電気接点３４から離れ、このオフの信号によつ
て作動シリンダー２１を逆作動し、プランジヤー
２２を後退させると同時に電磁石３２を作動させ
ることができるように構成される。即ち、以上の
動作制御と保持ドラム１２を間欠回転させる動作
制御は、いわゆる公知のシーケンス制御方式を採
用することによつて同調させることができる。

本発明は上記の如くであつて、ドリルの先端部
（刃先部）からチヤツクの先端面が当接するリン
グの背面に至る距離（長さｌ）を基準にしてリン
グを挿着できるように構成されているので、リン
グ２の厚さにバラツキがあつても常に上記距離を
正しく保持させた挿着が可能であり、また、リン
グが正しい位置に挿着された時点でストツプレバ
ーがドリルの先端部から離れ、その後で送り動作
が開始される構成を採用したので、ドリル先端部
の損傷を完全に防止できる作業上の利点があり、
加えて、第１及び第２調節ネジの組合わせによつ
て各種サイズのドリルに対しリング２を所要位置
に高精度に挿着できる等、装置の全自動化と相俟
つてその実用的価値は極めて多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はドリルとチヤツクの取付け状態を説明
する正面図、第２図は従来の手動挿着装置を示す
側面図、第３図は本発明の実施例を示す側断面
図、第４図は第３図Ａ−Ａ矢視図、第５図は同上
要部正面略図である。 図中、１はドリル、２はリング、１１は機台、
１２は保持ドラム、１４は保持溝、１４ａは窪
部、１５は供給シユート、１６は排出シユート、
２２はプランジヤー、２３はストツプレバー、２
３ａは上端部、２４は位置決めアーム、２４ａは
被圧部、２４ｂは後端部、２５は枢着部分、２６
はスプリング、２７は板バネ、２８は第１調節ネ
ジ、３１は第２調節ネジ、３２は電磁石である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周面上に複数個の保持溝を軸線方向に沿つて
   等間隔に設けた回転自在な保持ドラムと、この保
   持ドラムの両側に配置された供給シユート及び排
   出シユートと、上記保持溝上に先端部を位置させ
   ると共に、上記保持ドラムの一端面側に配置した
   位置決めアームと、この位置決めアームに枢着さ
   れていると共に、上記保持溝の延長線上に該保持
   溝と対向させて配置したストツプレバーと、上記
   保持溝に対し突出自在に配置されたドリル押圧用
   プランジヤーとを備え、上記保持溝は上記供給シ
   ユートより投入されるドリルとリングを収容でき
   る形状に形成され、上記ストツプレバーを上記位
   置決めアームとの間に設けたスプリングの作用下
   に置くと共に、ストツプレバーの上端部を位置決
   めアーム上に突出させて、この位置決めアームを
   板バネにより支持すると共に該位置決めアームを
   押圧自在とした第１調節ネジを設ける一方、位置
   決めアーム上には上記ストツプレバーの一面側に
   位置させて該ストツプレバーを押圧自在とした第
   ２調節ネジを、また他面側に位置させて該ストツ
   プレバーを吸着自在とした電磁石をそれぞれ設
   け、かつ、位置決めアームの先端部には上記保持
   溝に収容されたリングによつて押圧される被圧部
   を設けて成ることを特徴とするドリル位置決め用
   リングの自動挿着装置。