JPH0260444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260444B2 JPH0260444B2 JP57136895A JP13689582A JPH0260444B2 JP H0260444 B2 JPH0260444 B2 JP H0260444B2 JP 57136895 A JP57136895 A JP 57136895A JP 13689582 A JP13689582 A JP 13689582A JP H0260444 B2 JPH0260444 B2 JP H0260444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- tool
- gears
- gear
- drive mechanism
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回する刃物台及び、刃物台上に設
けられ、工具を回転駆動させる工具回転用主軸を
有する旋盤の駆動機構に関する。
けられ、工具を回転駆動させる工具回転用主軸を
有する旋盤の駆動機構に関する。
従来、この種の旋盤は、刃物台の旋回用モータ
と、工具回転用主軸駆動用のモータが別個に設け
られていたために、旋盤が大型化する不都合があ
つた。
と、工具回転用主軸駆動用のモータが別個に設け
られていたために、旋盤が大型化する不都合があ
つた。
また、特開昭55−157407などには、単一の駆動
モータの駆動力を、回転工具の駆動用とタレツト
の回転駆動用に用いたものが開示されている。し
かし、この種の機構は、往復動するロツドで、回
転工具に回転力を伝達するクラツチ及びタレツト
に回転力を伝達するクラツチを操作するための操
作レバーをぞれぞれ操作するものであり、各クラ
ツチが互いに離れたところに設けられているの
で、ロツドの動きを各クラツチの設けられた位置
にまで操作レバーが伝えなければならないことか
ら、その駆動機構が極めて複雑化する不都合が有
る。
モータの駆動力を、回転工具の駆動用とタレツト
の回転駆動用に用いたものが開示されている。し
かし、この種の機構は、往復動するロツドで、回
転工具に回転力を伝達するクラツチ及びタレツト
に回転力を伝達するクラツチを操作するための操
作レバーをぞれぞれ操作するものであり、各クラ
ツチが互いに離れたところに設けられているの
で、ロツドの動きを各クラツチの設けられた位置
にまで操作レバーが伝えなければならないことか
ら、その駆動機構が極めて複雑化する不都合が有
る。
また、こうして機構に、回転工具を用いた加工
を行なう上で極めて重要な要素となる、回転工具
の回転速度を選択するための変速機構を付加しよ
うとすると、更に変速ギヤ機構を駆動モータと回
転工具用クラツチとの間に設ける必要が生じ、タ
レツトが大型、複雑化することは避けられない。
を行なう上で極めて重要な要素となる、回転工具
の回転速度を選択するための変速機構を付加しよ
うとすると、更に変速ギヤ機構を駆動モータと回
転工具用クラツチとの間に設ける必要が生じ、タ
レツトが大型、複雑化することは避けられない。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、複雑な操
作レバー機構を用いることなく、１個所でタレツ
トの駆動と回転工具の動力伝達経路を切換えるこ
とが出来るばかりか、回転工具の回転速度を変化
させることが出来、更に、１個のモータで刃物台
の旋回動作と工具回転用主軸の駆動動作を行ない
得る旋盤の駆動機構を提供することを目的とする
ものである。
作レバー機構を用いることなく、１個所でタレツ
トの駆動と回転工具の動力伝達経路を切換えるこ
とが出来るばかりか、回転工具の回転速度を変化
させることが出来、更に、１個のモータで刃物台
の旋回動作と工具回転用主軸の駆動動作を行ない
得る旋盤の駆動機構を提供することを目的とする
ものである。
即ち、本発明は、刃物台駆動機構により旋回自
在に支持された刃物台および、前記刃物台上に、
工具回転用主軸駆動機構により回転駆動自在に支
持された工具回転用主軸を有する旋盤において、
駆動モータを設け、該駆動モータに、第１の軸及
び、該第１の軸に該第１の軸の軸心方向に一体的
に移動のみ自在に設けられた第１及び第２の歯車
を有する切換え歯車列を、前記第１の軸が前記駆
動モータにより回転駆動自在なるように接続し、
前記工具回転用主軸駆動機構を、前記第１及び第
２の歯車と、前記第１及び第２の歯車の前記軸心
方向の移動により歯数比が相違する形で選択的に
噛合自在に設け、前記刃物台駆動機構を、前記第
１又は第２の歯車と前記第１及び第２の歯車の前
記軸心方向の移動により噛合自在に設け、歯車選
択機構を前記第１及び第２の歯車を前記第１の軸
の軸心方向に移動位置決め自在なるように設けて
構成される。
在に支持された刃物台および、前記刃物台上に、
工具回転用主軸駆動機構により回転駆動自在に支
持された工具回転用主軸を有する旋盤において、
駆動モータを設け、該駆動モータに、第１の軸及
び、該第１の軸に該第１の軸の軸心方向に一体的
に移動のみ自在に設けられた第１及び第２の歯車
を有する切換え歯車列を、前記第１の軸が前記駆
動モータにより回転駆動自在なるように接続し、
前記工具回転用主軸駆動機構を、前記第１及び第
２の歯車と、前記第１及び第２の歯車の前記軸心
方向の移動により歯数比が相違する形で選択的に
噛合自在に設け、前記刃物台駆動機構を、前記第
１又は第２の歯車と前記第１及び第２の歯車の前
記軸心方向の移動により噛合自在に設け、歯車選
択機構を前記第１及び第２の歯車を前記第１の軸
の軸心方向に移動位置決め自在なるように設けて
構成される。
以下、図面に基き、本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明が適用された旋盤の刃物台部分
の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
発明による旋盤の駆動機構の切換え歯車列の一例
を示す図、第４図は本発明による旋盤の駆動機構
の歯車選択機構の一例を示す図、第５図は本発明
による旋盤の駆動機構の、刃物台及び工具回転用
主軸の駆動機構の一例を示す図である。
の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
発明による旋盤の駆動機構の切換え歯車列の一例
を示す図、第４図は本発明による旋盤の駆動機構
の歯車選択機構の一例を示す図、第５図は本発明
による旋盤の駆動機構の、刃物台及び工具回転用
主軸の駆動機構の一例を示す図である。
旋盤１は、第１図及び第２図に示すように、フ
レーム２を有しており、フレーム２上には複数の
工具３の装着された刃物台５が設けられている。
また、フレーム２にはカバ２ａが設けられ、カバ
２ａ内にはモータ６が設置されている。モータ６
の出力軸６ａには、第３図に示すように、歯車Ｇ
１が嵌着されており、歯車Ｇ１には、切換え歯車
列７を構成し、回転自在に支持された軸９に固定
された歯車Ｇ２が噛合している。軸９には変速歯
車Ｇ３，Ｇ４が軸９の軸心方向である矢印Ｃ，Ｄ
方向にのみ一体的に摺動自在に嵌入係合してお
り、軸９の第３図紙面上方には、第４図に示すよ
うに、歯車選択機構１０が、シフタ１１のカムフ
オロア１２，１２で歯車Ｇ４の両側を挾み込む形
で設けられ、更にシフタ１１はスリーブ１３に、
矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されている。シ
フタ１１には、先端にドツグ１７ａの固着された
ロツド１７が固設されており、ドツグ１７ａに対
向したフレーム２上には、ブラケツト２ｂを介し
て４個のマイクロスイツチ１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｄ，１９Ｅが、ドツグ１７ａと当接係合自在に設
けられている。また、選択機構１０には、３個の
シリンダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄが直列に接続さ
れた形で設けられており、シリンダ２０Ａの図中
左右、シリンダ２０Ｂの図中右方、シリンダ２０
Ｄの図中右方にはポート２０ｅ，２０ｆ，２０
ｇ，２０ｈがそれぞれ穿設形成されている。ま
た、各シリンダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄにはピス
トン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｄが矢印Ｃ，Ｄ方向に
摺動自在に嵌入係合しており、ピストン２１Ａの
ロツド２１ａはスリーブ１３中に嵌入係合し、シ
フタ１１と、スリーブ１３に穿設された長穴１３
ａ、ピン１６を介して接続されている。
レーム２を有しており、フレーム２上には複数の
工具３の装着された刃物台５が設けられている。
また、フレーム２にはカバ２ａが設けられ、カバ
２ａ内にはモータ６が設置されている。モータ６
の出力軸６ａには、第３図に示すように、歯車Ｇ
１が嵌着されており、歯車Ｇ１には、切換え歯車
列７を構成し、回転自在に支持された軸９に固定
された歯車Ｇ２が噛合している。軸９には変速歯
車Ｇ３，Ｇ４が軸９の軸心方向である矢印Ｃ，Ｄ
方向にのみ一体的に摺動自在に嵌入係合してお
り、軸９の第３図紙面上方には、第４図に示すよ
うに、歯車選択機構１０が、シフタ１１のカムフ
オロア１２，１２で歯車Ｇ４の両側を挾み込む形
で設けられ、更にシフタ１１はスリーブ１３に、
矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されている。シ
フタ１１には、先端にドツグ１７ａの固着された
ロツド１７が固設されており、ドツグ１７ａに対
向したフレーム２上には、ブラケツト２ｂを介し
て４個のマイクロスイツチ１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｄ，１９Ｅが、ドツグ１７ａと当接係合自在に設
けられている。また、選択機構１０には、３個の
シリンダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄが直列に接続さ
れた形で設けられており、シリンダ２０Ａの図中
左右、シリンダ２０Ｂの図中右方、シリンダ２０
Ｄの図中右方にはポート２０ｅ，２０ｆ，２０
ｇ，２０ｈがそれぞれ穿設形成されている。ま
た、各シリンダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄにはピス
トン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｄが矢印Ｃ，Ｄ方向に
摺動自在に嵌入係合しており、ピストン２１Ａの
ロツド２１ａはスリーブ１３中に嵌入係合し、シ
フタ１１と、スリーブ１３に穿設された長穴１３
ａ、ピン１６を介して接続されている。
一方、軸９の第３図下方には、刃物台駆動機構
８を構成する歯車Ｇ５及びウオームＧ６の嵌着さ
れた軸２２が回転自在に支持されており、ウオー
ムＧ６には、第５図に示すように、フレーム２に
垂直かつ回転自在に支持された軸２３に、矢印
Ｇ，Ｈ方向にのみ相対的に摺動自在に嵌入係合し
たウオームホイールＧ７が噛合している。軸２３
にはピストン２３ａが設けられており、ピストン
２３ａはポート２３ａ，２３ｂの形成されたシリ
ンダ２５内で、軸２３と共に、矢印Ｇ，Ｈ方向に
摺動自在に嵌入係合している。軸２３には刃物台
５がボルト２６等を介して締着されており、刃物
台５の下部には位置決め用のカツプリングプレー
ト５ａが設けられ、プレート５ａはフレーム２に
設置された割り出し板２７に対し、図中上下方向
から係合し、刃物台５の第２図矢印Ａ，Ｂ方向の
位置決めを行なうことができる。刃物台５には、
工具３を着脱自在に保持する工具回転用主軸２９
Ａ，２９Ｂ等が、図中縦横方向に主軸軸心CLを
それぞれ向けた形で回転自在に支持されており、
主軸２９Ａにはかさ歯車Ｇ８，Ｇ９及び軸３０を
介して、又主軸２９Ｂには直接、クラツチ板３１
Ａ，３１Ｂが装着されている。一方、フレーム２
の所定位置には、工具回転用主軸駆動機構１４を
構成し、先端にクラツチ板３１Ａ，３１Ｂと噛合
して動力を伝達し得るクラツチ板３２ａの装着さ
れた、軸３２が、矢印Ｇ，Ｈ方向に摺動自在か
つ、軸３２を被覆する形で設けられたコイルばね
３３により矢印Ｇ方向に付勢された形で設けられ
ており、軸３２は、クラツチ板３２ａが刃物台５
側のクラツチ板３１Ａ，３１Ｂ等と噛合する際
に、両者のクラツチ爪３１ｄとクラツチ溝３２ｂ
の位相が一致し、適正な動力伝達が可能となるま
での間、矢印Ｈ方向にばね３３の弾性に抗して逃
げ、クラツチ板３１Ａ，３１Ｂ，３２ａ等が損傷
することを防止する。また、軸３２にはかさ歯車
Ｇ１０が軸３２に対して相対的に矢印Ｇ，Ｈ方向
にのみ摺動自在に嵌入係合しており、歯車Ｇ１０
は、第３図に示すように、回転自在に支持された
軸３５に嵌着されたかさ歯車Ｇ１１と噛合してい
る。また、軸３５には歯車Ｇ１２，Ｇ１３が嵌着
している。
８を構成する歯車Ｇ５及びウオームＧ６の嵌着さ
れた軸２２が回転自在に支持されており、ウオー
ムＧ６には、第５図に示すように、フレーム２に
垂直かつ回転自在に支持された軸２３に、矢印
Ｇ，Ｈ方向にのみ相対的に摺動自在に嵌入係合し
たウオームホイールＧ７が噛合している。軸２３
にはピストン２３ａが設けられており、ピストン
２３ａはポート２３ａ，２３ｂの形成されたシリ
ンダ２５内で、軸２３と共に、矢印Ｇ，Ｈ方向に
摺動自在に嵌入係合している。軸２３には刃物台
５がボルト２６等を介して締着されており、刃物
台５の下部には位置決め用のカツプリングプレー
ト５ａが設けられ、プレート５ａはフレーム２に
設置された割り出し板２７に対し、図中上下方向
から係合し、刃物台５の第２図矢印Ａ，Ｂ方向の
位置決めを行なうことができる。刃物台５には、
工具３を着脱自在に保持する工具回転用主軸２９
Ａ，２９Ｂ等が、図中縦横方向に主軸軸心CLを
それぞれ向けた形で回転自在に支持されており、
主軸２９Ａにはかさ歯車Ｇ８，Ｇ９及び軸３０を
介して、又主軸２９Ｂには直接、クラツチ板３１
Ａ，３１Ｂが装着されている。一方、フレーム２
の所定位置には、工具回転用主軸駆動機構１４を
構成し、先端にクラツチ板３１Ａ，３１Ｂと噛合
して動力を伝達し得るクラツチ板３２ａの装着さ
れた、軸３２が、矢印Ｇ，Ｈ方向に摺動自在か
つ、軸３２を被覆する形で設けられたコイルばね
３３により矢印Ｇ方向に付勢された形で設けられ
ており、軸３２は、クラツチ板３２ａが刃物台５
側のクラツチ板３１Ａ，３１Ｂ等と噛合する際
に、両者のクラツチ爪３１ｄとクラツチ溝３２ｂ
の位相が一致し、適正な動力伝達が可能となるま
での間、矢印Ｈ方向にばね３３の弾性に抗して逃
げ、クラツチ板３１Ａ，３１Ｂ，３２ａ等が損傷
することを防止する。また、軸３２にはかさ歯車
Ｇ１０が軸３２に対して相対的に矢印Ｇ，Ｈ方向
にのみ摺動自在に嵌入係合しており、歯車Ｇ１０
は、第３図に示すように、回転自在に支持された
軸３５に嵌着されたかさ歯車Ｇ１１と噛合してい
る。また、軸３５には歯車Ｇ１２，Ｇ１３が嵌着
している。
旋盤１は、以上のような構成を有するので、刃
物台５を旋回させるには、シリンダ２５のポート
２５ｂからシリンダ２５内に圧油を供給し、ピス
トン２３ａを軸２３と共に矢印Ｇ方向に上昇させ
る。すると、刃物台５も、刃物台５上に搭載され
た工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂ及びカツプリン
グプレート５ａ等と共にＧ方向に上昇し、カツプ
リングプレート５ａとフレーム２上の割り出し板
２７との係合関係が解除され、刃物台５は軸２３
を中心に自由に第２図矢印Ａ，Ｂ方向に回転可能
な状態となる。次に、ポート２０ｆに圧油を送
り、ピストン２１ＡをＣ方向に一杯に移動させ
る。すると、ロツド２１ａを介してシフタ１１も
Ｃ方向に移動し、カムフオロア１２，１２に挾ま
れた形の歯車Ｇ４は歯車Ｇ３と共に、軸９上をＣ
方向に一杯に、第３図における位置Ｒにまで移動
し、歯車Ｇ４とＧ５が噛合する。この状態で、モ
ータ６を回転駆動させると、モータ６の回転力
は、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を経て、ウオー
ムＧ６へ伝わり、更にウオームホイールＧ７及び
軸２３を介して刃物台５を第２図矢印Ａ，Ｂ方向
に旋回駆動させる。ウオームホイールＧ７は軸２
３に対して矢印Ｇ，Ｈ方向に相対的に移動自在な
ので、軸２３がＧ，Ｈ方向に移動しても、ウオー
ムＧ６の回転を円滑に軸２３に伝達することがで
きる。次に、刃物台５上の所定の工具３を装置し
た工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂ等が所定の位置
に来たところで、モータ６の駆動を停止すると共
に、ポート２５ａに圧油を供給し、ピストン２３
ａを軸２３と共にＨ方向に降下させる。すると、
カツプリングプレート５ａが割り出し板２７に嵌
入係合し、刃物台５は所定位置にフレーム２に対
して位置決めされ、所定の工具回転用主軸、例え
ば２９Ａに接続されたクラツチ板３１Ａが、フレ
ーム２側の軸３２のクラツチ板３２ａと当接係合
する。
物台５を旋回させるには、シリンダ２５のポート
２５ｂからシリンダ２５内に圧油を供給し、ピス
トン２３ａを軸２３と共に矢印Ｇ方向に上昇させ
る。すると、刃物台５も、刃物台５上に搭載され
た工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂ及びカツプリン
グプレート５ａ等と共にＧ方向に上昇し、カツプ
リングプレート５ａとフレーム２上の割り出し板
２７との係合関係が解除され、刃物台５は軸２３
を中心に自由に第２図矢印Ａ，Ｂ方向に回転可能
な状態となる。次に、ポート２０ｆに圧油を送
り、ピストン２１ＡをＣ方向に一杯に移動させ
る。すると、ロツド２１ａを介してシフタ１１も
Ｃ方向に移動し、カムフオロア１２，１２に挾ま
れた形の歯車Ｇ４は歯車Ｇ３と共に、軸９上をＣ
方向に一杯に、第３図における位置Ｒにまで移動
し、歯車Ｇ４とＧ５が噛合する。この状態で、モ
ータ６を回転駆動させると、モータ６の回転力
は、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を経て、ウオー
ムＧ６へ伝わり、更にウオームホイールＧ７及び
軸２３を介して刃物台５を第２図矢印Ａ，Ｂ方向
に旋回駆動させる。ウオームホイールＧ７は軸２
３に対して矢印Ｇ，Ｈ方向に相対的に移動自在な
ので、軸２３がＧ，Ｈ方向に移動しても、ウオー
ムＧ６の回転を円滑に軸２３に伝達することがで
きる。次に、刃物台５上の所定の工具３を装置し
た工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂ等が所定の位置
に来たところで、モータ６の駆動を停止すると共
に、ポート２５ａに圧油を供給し、ピストン２３
ａを軸２３と共にＨ方向に降下させる。すると、
カツプリングプレート５ａが割り出し板２７に嵌
入係合し、刃物台５は所定位置にフレーム２に対
して位置決めされ、所定の工具回転用主軸、例え
ば２９Ａに接続されたクラツチ板３１Ａが、フレ
ーム２側の軸３２のクラツチ板３２ａと当接係合
する。
この状態で、ポート２０ｅ，２０ｇに圧油を供
給すると、ピストン２１Ｂはシリンダ２０Ｂ内を
Ｃ方向に一杯に移動し、ピストン２１ＡはＤ方向
に、ピストン２１Ａがピストン２１Ｂのロツド２
１ｂに当接するまで移動する（シリンダ２０Ｂ，
２０Ｄの径Ｄ１は、シリンダ２０Ａの径Ｄ２より
も大きいので、ポート２０ｇ，２０ｈから圧油を
供給した際に生じるピストン２１Ｂ，２１ＤのＣ
方向へ力の方が、ポート２０ｅに圧油を供給した
際に生じるピストン２０ＡのＤ方向への力よりも
大きい。）。すると、シフタ１１を介して歯車Ｇ４
は、位置Ｎに移動し、歯車Ｇ４，Ｇ３はいずれの
歯車とも噛合しない中立状態となる。続いて、ポ
ート２０ｅ，２０ｈに圧油を供給すると、ピスト
ン２１ＤはＣ方向に一杯に移動し、ピストン２１
ＡはＤ方向に、ピストン２１Ａがピストン２１Ｂ
を介してピストン２１Ｄのロツト２１ｄに当接す
るまで移動し、歯車Ｇ４は、位置Ｈに移動し、歯
車Ｇ４とＧ１２が噛合する。この状態でモータ６
を回転させると、モータ６の回転は軸９から歯車
Ｇ４，Ｇ１２、軸３５、かさ歯車Ｇ１１，Ｇ１
０、軸３２に伝達され、軸３２の回転開始によつ
て位相が一致し、ばね３３の弾性によつて噛合し
たクラツチ板３２ａ，３１Ａを介して軸３０へ、
更にかさ歯車Ｇ９，Ｇ８を介して主軸２９Ａに伝
達され、主軸２９Ａは工具３と共に回転駆動さ
れ、所定の加工作業を行なうことができる。軸３
２が主軸２９Ｂと噛合している場合も同様であ
る。主軸２９Ａ，２９Ｂの回転速度は、歯車Ｇ４
とＧ１２の歯数比で決定されるが、位置Ｈでは、
歯車Ｇ４の歯数Z4が、Ｇ１２の歯数Z12よりも大
きいのでモータ６の回転は増速され、主軸２９
Ａ，２９Ｂの回転は高速となる。
給すると、ピストン２１Ｂはシリンダ２０Ｂ内を
Ｃ方向に一杯に移動し、ピストン２１ＡはＤ方向
に、ピストン２１Ａがピストン２１Ｂのロツド２
１ｂに当接するまで移動する（シリンダ２０Ｂ，
２０Ｄの径Ｄ１は、シリンダ２０Ａの径Ｄ２より
も大きいので、ポート２０ｇ，２０ｈから圧油を
供給した際に生じるピストン２１Ｂ，２１ＤのＣ
方向へ力の方が、ポート２０ｅに圧油を供給した
際に生じるピストン２０ＡのＤ方向への力よりも
大きい。）。すると、シフタ１１を介して歯車Ｇ４
は、位置Ｎに移動し、歯車Ｇ４，Ｇ３はいずれの
歯車とも噛合しない中立状態となる。続いて、ポ
ート２０ｅ，２０ｈに圧油を供給すると、ピスト
ン２１ＤはＣ方向に一杯に移動し、ピストン２１
ＡはＤ方向に、ピストン２１Ａがピストン２１Ｂ
を介してピストン２１Ｄのロツト２１ｄに当接す
るまで移動し、歯車Ｇ４は、位置Ｈに移動し、歯
車Ｇ４とＧ１２が噛合する。この状態でモータ６
を回転させると、モータ６の回転は軸９から歯車
Ｇ４，Ｇ１２、軸３５、かさ歯車Ｇ１１，Ｇ１
０、軸３２に伝達され、軸３２の回転開始によつ
て位相が一致し、ばね３３の弾性によつて噛合し
たクラツチ板３２ａ，３１Ａを介して軸３０へ、
更にかさ歯車Ｇ９，Ｇ８を介して主軸２９Ａに伝
達され、主軸２９Ａは工具３と共に回転駆動さ
れ、所定の加工作業を行なうことができる。軸３
２が主軸２９Ｂと噛合している場合も同様であ
る。主軸２９Ａ，２９Ｂの回転速度は、歯車Ｇ４
とＧ１２の歯数比で決定されるが、位置Ｈでは、
歯車Ｇ４の歯数Z4が、Ｇ１２の歯数Z12よりも大
きいのでモータ６の回転は増速され、主軸２９
Ａ，２９Ｂの回転は高速となる。
主軸２９Ａ，２９Ｂの回転速度を下げて低速に
する場合には、モータ６を止めた状態で、ポート
２０ｅに圧油を供給する。すると、ピストン２１
Ａはピストン２１Ｂ，２１ＤをＤ方向に押しつ
つ、そのストローク一杯まで移動し、歯車Ｇ４を
位置Ｌに移動させ、歯車Ｇ３とＧ１３を噛合させ
る。この状態でモータ６を回転させると、モータ
６の回転は歯車Ｇ３，Ｇ１３を介して主軸２９
Ａ，２９Ｂに伝達されるが、歯車Ｇ３の歯数Z3は
Ｇ１３の歯数Z13よりも小さいのでモータ６の回
転は減速され、主軸２９Ａ，２９Ｂの回転は低速
となる。
する場合には、モータ６を止めた状態で、ポート
２０ｅに圧油を供給する。すると、ピストン２１
Ａはピストン２１Ｂ，２１ＤをＤ方向に押しつ
つ、そのストローク一杯まで移動し、歯車Ｇ４を
位置Ｌに移動させ、歯車Ｇ３とＧ１３を噛合させ
る。この状態でモータ６を回転させると、モータ
６の回転は歯車Ｇ３，Ｇ１３を介して主軸２９
Ａ，２９Ｂに伝達されるが、歯車Ｇ３の歯数Z3は
Ｇ１３の歯数Z13よりも小さいのでモータ６の回
転は減速され、主軸２９Ａ，２９Ｂの回転は低速
となる。
なお、歯車Ｇ４，Ｇ３の噛合状態は、シフタ１
１の動きと連動してＣ，Ｄ方向に移動するロツド
１７のドツグ１７ａが、各位置Ｒ，Ｎ，Ｈ，Ｌに
対応した位置でマイクロスイツチ１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｄ，１９Ｅと当接係合し、それ等スイツ
チを選択的に動作させるので、各スイツチの動作
状態を監視することにより直ちに認識することが
できる。
１の動きと連動してＣ，Ｄ方向に移動するロツド
１７のドツグ１７ａが、各位置Ｒ，Ｎ，Ｈ，Ｌに
対応した位置でマイクロスイツチ１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｄ，１９Ｅと当接係合し、それ等スイツ
チを選択的に動作させるので、各スイツチの動作
状態を監視することにより直ちに認識することが
できる。
以上説明したように、刃物台駆動機構８により
旋回自在に支持された刃物台５および、前記刃物
台５上に、工具回転用主軸駆動機構１４により回
転駆動自在に支持された工具回転用主軸２９Ａ，
２９Ｂを有する旋盤１において、モータ６などの
駆動モータを設け、該駆動モータに、軸９などの
第１の軸及び、該第１の軸に矢印Ｃ，Ｄ方向など
の該第１の軸の軸心方向に一体的に移動のみ自在
に設けられた変速歯車Ｇ３，Ｇ４などの第１及び
第２の歯車を有する切換え歯車列７を、前記第１
の軸が前記駆動モータにより回転駆動自在なるよ
うに接続し、前記工具回転用主軸駆動機構１４
を、前記第１及び第２の歯車と、前記第１及び第
２の歯車の前記軸心方向の移動により歯数比が相
違する形で選択的に噛合自在に設け、前記刃物台
駆動機構８を、前記第１又は第２の歯車と前記第
１及び第２の歯車の前記軸心方向の移動により噛
合自在に設け、歯車選択機構１０を前記第１及び
第２の歯車を前記第１の軸の軸心方向に移動位置
決め自在なるように設けて構成したので、１個の
モータ６などの駆動モータで刃物台５の旋回動作
と工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂの駆動動作を行
なうことが可能となり、旋盤１の小型化に寄与し
得る。
旋回自在に支持された刃物台５および、前記刃物
台５上に、工具回転用主軸駆動機構１４により回
転駆動自在に支持された工具回転用主軸２９Ａ，
２９Ｂを有する旋盤１において、モータ６などの
駆動モータを設け、該駆動モータに、軸９などの
第１の軸及び、該第１の軸に矢印Ｃ，Ｄ方向など
の該第１の軸の軸心方向に一体的に移動のみ自在
に設けられた変速歯車Ｇ３，Ｇ４などの第１及び
第２の歯車を有する切換え歯車列７を、前記第１
の軸が前記駆動モータにより回転駆動自在なるよ
うに接続し、前記工具回転用主軸駆動機構１４
を、前記第１及び第２の歯車と、前記第１及び第
２の歯車の前記軸心方向の移動により歯数比が相
違する形で選択的に噛合自在に設け、前記刃物台
駆動機構８を、前記第１又は第２の歯車と前記第
１及び第２の歯車の前記軸心方向の移動により噛
合自在に設け、歯車選択機構１０を前記第１及び
第２の歯車を前記第１の軸の軸心方向に移動位置
決め自在なるように設けて構成したので、１個の
モータ６などの駆動モータで刃物台５の旋回動作
と工具回転用主軸２９Ａ，２９Ｂの駆動動作を行
なうことが可能となり、旋盤１の小型化に寄与し
得る。
また、第１及び第２の歯車が、刃物台駆動機構
８及び工具回転用主軸駆動機構１４と駆動モータ
との間のクラツチとしての役割を果たすことか
ら、第１及び第２の歯車を第１の軸の軸心方向に
歯車選択機構１０により適宜移動するだけで、駆
動モータの動力伝達経路を刃物台駆動機構８と工
具回転用主軸駆動機構１４との間で直接的に切り
換えることが可能となり、クラツチを操作するた
めの複雑なレバー機構などを一切不要とすること
が出来る。
８及び工具回転用主軸駆動機構１４と駆動モータ
との間のクラツチとしての役割を果たすことか
ら、第１及び第２の歯車を第１の軸の軸心方向に
歯車選択機構１０により適宜移動するだけで、駆
動モータの動力伝達経路を刃物台駆動機構８と工
具回転用主軸駆動機構１４との間で直接的に切り
換えることが可能となり、クラツチを操作するた
めの複雑なレバー機構などを一切不要とすること
が出来る。
更に、第１及び第２の歯車を工具回転用主軸駆
動機構１４と、歯数比が相違する形で選択的に噛
合させることにより、工具回転用主軸駆動機構１
４及び刃物台駆動機構８との間の動力伝達経路の
切り換え機能に加えて、何らの構成を付加するこ
となく、工具回転用主軸、従つて、該主軸に装着
させる回転工具の回転速度を高低２段に切り換え
ることが出来、コンパクトな構成で多様な加工に
対応することが出来る。
動機構１４と、歯数比が相違する形で選択的に噛
合させることにより、工具回転用主軸駆動機構１
４及び刃物台駆動機構８との間の動力伝達経路の
切り換え機能に加えて、何らの構成を付加するこ
となく、工具回転用主軸、従つて、該主軸に装着
させる回転工具の回転速度を高低２段に切り換え
ることが出来、コンパクトな構成で多様な加工に
対応することが出来る。
第１図は本発明が適用された旋盤の刃物台部分
の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
発明による旋盤の駆動機構の切換え歯車列の一例
を示す図、第４図は本発明による旋盤の駆動機構
の歯車選択機構の一例を示す図、第５図は本発明
による旋盤の駆動機構の、刃物台及び工具回転用
主軸の駆動機構の一例を示す図である。 １……旋盤、５……刃物台、６……モータ、７
……切替え歯車列、８……刃物台駆動機構、１０
……歯車選択機構、１４……工具回転用主軸駆動
機構、２９Ａ，２９Ｂ……工具回転用主軸。
の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
発明による旋盤の駆動機構の切換え歯車列の一例
を示す図、第４図は本発明による旋盤の駆動機構
の歯車選択機構の一例を示す図、第５図は本発明
による旋盤の駆動機構の、刃物台及び工具回転用
主軸の駆動機構の一例を示す図である。 １……旋盤、５……刃物台、６……モータ、７
……切替え歯車列、８……刃物台駆動機構、１０
……歯車選択機構、１４……工具回転用主軸駆動
機構、２９Ａ，２９Ｂ……工具回転用主軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 刃物台駆動機構により旋回自在に支持された
刃物台および、前記刃物台上に、工具回転用主軸
駆動機構により回転駆動自在に支持された工具回
転用主軸を有する旋盤において、 駆動モータを設け、 該駆動モータに、第１の軸及び、該第１の軸に
該第１の軸の軸心方向に一体的に移動のみ自在に
設けられた第１及び第２の歯車を有する切換え歯
車列を、前記第１の軸が前記駆動モータにより回
転駆動自在なるように接続し、 前記工具回転用主軸駆動機構を、前記第１及び
第２の歯車と、前記第１及び第２の歯車の前記軸
心方向の移動により歯数比が相違する形で選択的
に噛合自在に設け、 前記刃物台駆動機構を、前記第１又は第２の歯
車と前記第１及び第２の歯車の前記軸心方向の移
動により噛合自在に設け、 歯車選択機構を前記第１及び第２の歯車を前記
第１の軸の軸心方向に移動位置決め自在なるよう
に設けて構成した旋盤の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689582A JPS5930604A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 旋盤の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689582A JPS5930604A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 旋盤の駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930604A JPS5930604A (ja) | 1984-02-18 |
| JPH0260444B2 true JPH0260444B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=15186062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13689582A Granted JPS5930604A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 旋盤の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930604A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295153A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | タレットヘッド主軸のオリエンテ−ション装置 |
| JP2524189B2 (ja) * | 1988-04-20 | 1996-08-14 | 日立精機株式会社 | タレット回転工具刃物台 |
| JP2617525B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1997-06-04 | 三菱重工業株式会社 | ごみ真空輸送装置の閉塞位置検知方法 |
| JP2738847B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1998-04-08 | 株式会社日平トヤマ | 工具ヘッドのクランプ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157407A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Turret apparatus |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP13689582A patent/JPS5930604A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157407A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Turret apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5930604A (ja) | 1984-02-18 |
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