JPH0260293A - ビデオ・プロセッサー用変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビデオ装備内視鏡あるいはボアスコープシステ
ムを含む天然色または白黒ビデオ画像を作り出すための
光制御車を備えたビデオ・プロセッサー用変換装置に関
する。

（従来の技術） 代表的なビデオ装備の内視鏡あるいはボアスコープにお
いて、光源は観察光学系の対物平面にある対称物を照明
するために必要である。一般的に、光源から発生される
白色光がビームの形で投影され、この投影光が目的物に
投射するための観察用グローブが目的物に光学的に接続
される。対称物からの反射光は、画像をプローブ内で画
像デバイスの上に焦点を結ばせるプローブの観察ヘッド
によって受信される。画像デバイスは画像を受け、それ
を処理できるように電気的信号に変換する。

このシステムのより詳しい記述は米国特許番号４．５３
２，９１８　　（ウィーラー）と４，５３９，５８６　
　（ダナ他〉にある。

これらのシステムには色フィルター車か、光源と観察用
プローブ間のシャッターあるいはチョッパーとしての光
制御車が使用される。対称物個所に投影される一連の分
離された色の中で光像を生成するために、光源により発
生される白色光のビームを通過させる一連の異なる色フ
ィルターを有する色フィルター車が回転自在にアレンジ
される。

対称物からの反射光は目的物の色別画像として観察用プ
ローブにより受けられる。従って、連続したフィールド
色ビデオ信号が得られる。

色フィルター車は、一般に円形状に互いに間隔を開けら
れた色フィルターで形成される。フィルター間の範囲は
一般に車を通っての光の透過を許さない。よって、これ
らの範囲はカメラ系上でシャッターの役目をし、通常こ
のように利用される。

つまり、光ビームがこれらの範囲によってブロックされ
ている間中、受信された分離天然色画像を持つ画像デバ
イスは従来のビデオ処理回路により読み出される。この
システムのより詳しい記述は米国特許番号４．５４６．
３７９と４．５２３．２２４にある。

白黒ビデオ・システムにおいては、光源からのフィルタ
ーを通さない白色光が対称物個所に投影される。しかし
ながら、シャッター機能は相変わらず必要である。この
機能は当間隔に離された平坦ブレードを持つファンのよ
うな形をしたシャッターあるいはチョッパー車を使用す
ることにより達成される。光ビームはブレード間を通っ
て対称物に投影され、それからの画像を作りだすために
対称物を透過する。ビームが車のブレードにより遮蔽さ
れる間、受信された画像は画像デバイスから読み出され
る。

１２インチ以内の対称物の観察用に応用される多くの内
視鏡あるいはボアスコープにおいては、天然色ビデオ画
像生成は診断用に満足する画像を作りだす。一方、１８
インチ以上の対称物の観察に応用するには、白黒画像生
成が適切な画を作りだす。

これらの多くの実際上の適応に当たって、対称物はゼロ
から３フイ一ト以上までと幅が広い。従って、ビデオ画
像の適切な観察を実施するには、天然色システムと白黒
システムの両方が必要である。

考えられるところでは、天然色システムは色フィルター
車をシャッター車に交換することにより、白黒システム
に変換できる。しかし、この方法はしばしば特殊な道具
の使用が必要であり、また系に不慣れなオペレーターに
は実際的でない。

さらに、ビデオ装備の内視鏡あるいはボアスコープには
、他のビデオ系かボアスコープのような直接観察用のス
コープのための補助的光源としての白色光の使用が望ま
しいことがある。しかし従来のビデオ装備の系では、系
の外で結合される光はチョップされるか、チョップされ
着色されるので、上記の内容は不可能である。考えられ
る事としては、白黒ビデオ系では、回転するシャッター
車が停止されるので、光ビームが隣接するシャッター・
ブレード間で通過出来るかもしれない。しかしながら、
これは付加的な制御回路の使用と、系をより複雑にし、
高価なものとするブレーキング機構か位置決め機構の使
用が必要となる。

（発明が解決しようとする課題） 従って、本発明の目的は先行技術の単一の画像生成シス
テムを持つ従来型のビデオ装備プロセッサーに付随する
問題を解決する装置を提供することにある。

さらに、本発明の目的は天然色ビデオ・プロセッサーと
白黒ビデオ・プロセッサーの両方の多くの応用のさいの
必要事項をなくす装置を提供することがある。

ビデオ・プロセッサーを一つの画像生成モードから他の
少なくとも一つの画像生成モードに、部品を交換するか
、系の部品を調整するための道具の使用を必要とせずに
、変換する便宜な手段を提供するのも本発明の他の目的
である。

さらに、比校的広い範囲の対称物距離上で適切な観察が
実施できるように、天然色ビデオ系から白黒系に便宜変
換できるビデオ装備の内視鏡あるいはボアスコープをも
本発明は提供する。

他のビデオ系もしくは観察用プローブとともに使用する
ために、白黒または天然色モードから補助的な一定白色
光源に便宜変換できるビデオ装備の内視鏡あるいはボア
スコープをも本発明は提供する。

さらに本発明の目的は操作が天然色モードで一定光源モ
ードの時、赤外フィルターを備えたビデオ装備内視鏡あ
るいはボアスコープを提供する。

（課題を解決するための手段） 本発明の前記及びその他の目的は、ビデオ・プロセッサ
ーの画像生成システムを一つの形から少なくとも他の一
つの形に変換するための装置により達成される。画像生
成システムは光ビームの光路に配置される色フィルター
車あるいはシャッター車のような光ビームを発生する光
源と光制御車を備えたタイプである。本発明の装置は複
数の位置間で搭載部の逆運動を許すビデオ・プロセッサ
ーのフレームに接続される置換可能な搭載部を含む。作
動手段がこの搭載部に接続される。光制御車と制御車を
回転するための手段を備えた車アッセンブリーは搭載部
に対し回転可能なように配置される。光制御車は赤、青
、緑のフィルターを含み、放射状に投影する複数のシャ
ッター・ブレードを備えた色フィルター車である。

装置はまた支持部に含まれる赤外フィルター手段をも備
える。支持部は、フィルター位置（赤外フィルター手段
が光ビームの光路である場合）と、外れ位置（赤外フィ
ルター手段が光ビームの光路から十分移動されている場
合）との間で支持部の逆運動を許すために、ビデオ・プ
ロセッサーのフレームに置換可能の状態で接続される。

上記の支持部と搭載部に結合される連結手段は搭載部の
一方向性運動を支持部の逆運動に変換する。

（作用） 画像生成系は光ビームを発生する光源と光制御束を持つ
。複数の位置間での搭載部の逆運動を可能にするビデオ
・プロセッサーのフレームに置換可能に接続される搭載
部を、本発明の装置は具備する。作動手段は搭載部にと
りつけられる。光制御束と制御車を回転させる手段とを
含む車アッセンブリーを搭載部に回転可能に配置する。

このようにする事で、光源に対し相対的に、制御車の位
置は搭載部の位置により決定される。

光制御束は、赤、青、緑のフィルターを持ち、複数のシ
ャッター・ブレードを備える。従って、搭載部が第一の
位置にある時に連続したフィールド天然色ビデオ画像系
を提供するために、色フィルター車は赤、青、緑フィル
ターにより光ビームをフィルターする。搭載部が第二の
位置にある時には、白黒ビデオ画像系を与えるために色
フィルター車は複数のシャッター・ブレードにより光ビ
ームをブロックする。さらに搭載部が第三の位置にある
時は、一定の光源系を供給するために色フィルター車は
光ビームの光路から十分に移動される。

連結手段が、搭載部と支持部に接続される。従って搭載
部が第一の位置にある時、赤外フィルター手段はフィル
ターの位置になる。搭載部が第二の位置にある時は、赤
外フィルター手段は、外れ位置になる。さらに搭載部が
第三の位置にある時には、赤外フィルター手段は再びフ
ィルター位置に戻る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を使用して詳細に説明する
。

第１図を参照すると、通常のスクリーン１４を持つビデ
オ・モニター１２、ビデオ・プロセッサー１６、観察用
プローブ１８、観察用プローブをプロセッサーに交換可
能に接続されるインターフェース・モジュール２０をそ
れぞれ含むビデオ内視鏡システム１０が示される。内視
鏡システムの観察用プローブは患者の身体内部に挿入さ
れる装置の一部である。

その末端２２において、観察用プローブ１８にはく図示
されていないが）チャージ・カップルド画像デバイスの
ような固体画像デバイスの周知の型のものが取り付けら
れている。ビデオ内視鏡システム１０の詳細な記述は米
国特許番号４，５３２，９１８　　（ウィーラー）と４
．．５３９，５８６　　（ダナ他）にある。

ビデオ装備の内視鏡とボアスコープ系は画像生成用のサ
ブ・システムを備えている。好ましい具体例によると、
画像生成系は鏡３０により約９０度偏光される光ビーム
を発生する光源２８を含む。第３図の頂平面図に見るよ
うに、鏡３０はアパーチャー車３２、赤外フィルター３
４、レンズ３６、光制御束３８、そして鮮明フィルター
４０を介して、光ビームに向かう。光ビームはインター
フェース・モジュール２０を介して観察用プローブ１８
に光学的に接続される。対称物からの反射光は、そこに
配置される固体画像用デバイス上に画像を焦点する観察
用プローブ１８により受信される。観察用デバイスは画
像を受け、さらにそれを処理されるために電気的信号に
変換する。アパーチャー車３２は一般に複数のアパーチ
ャー（穴）を含む固体ディスクである。

それは、複数の位置に回転できるようにモーター・シャ
フト上に配置される。アパーチャー車３２は光ビームの
光路２９を通過し、光ビームの強度を制御するために利
用される。

ビデオ・プロセッサー１６のプロセッサー・キャビネッ
ト２４の頂拡大図は第２図に示される。プロセッサー・
キャビネット２４の頂カバー（図示されていないが）は
収りはずされ、プロセッサー・キャビネット２４中に位
置されるように、好ましい具体例の透視図を示すために
、前壁とプロセッサー・キャビネット２４の側壁の一部
は切断されている。

変換器２６の装備はプロセッサー・キャビネット２４に
限定されない事を明記する。あのプロセッサーの具体例
では、画像生成システムは主プロセッサ一部から離れた
ハウジングの中に配置される。この場合、変換器２６は
離れたハウジングの中で使用される。

変換器２６はロータリー・カム４４に接触するレバー４
２を含む。第２図と第４図に示されるように、ロータリ
ー・カム４４はシャフト４８により支持フレーム４６に
接続される。

ロータリー・カム４４の位置はボール止めがね機構によ
り制御される。ボール止めがね機構はハウジング５２、
ハウジング５２に配置される圧縮スプリング５４と、止
めがねボール５６を含む。ロータリー・カム４４からの
カットは止めがねノツチ５８て゛ある。

止めがねボール５６が止めがねノツチ５８の−っを噛み
あわせると、ロータリー・カム４４はその位置に維持さ
れる。止めがねノツチ５８による止めがねボール５６の
噛みあいがなされると、圧縮スプリング５４はロータリ
ー・カム４４の噛みあいを維持するために、止めがねボ
ール５６を止めがねノツチ５８に押し付ける目的で延長
される。第４図から第６図に示されるように、ボール止
めがね機構はロータリー・カム４４を三つの異なる位置
に維持するために作動する。ロータリー・カム４４はさ
らに、第１．４．５．６図に示したように搭載タブ６０
を含む。

好ましい具体例によると、変換器２６は搭載タブ６０を
一端に又搭載板６４を他端に枢軸的に接続された接続ロ
ットもしくはアーム６２を含む。搭載板６４は支持フレ
ーム４６に枢軸的に配置される。従って、ロータリー・
カム４４からの上述の連結の結果として、第４．５．６
図に連続して図示されるように、接続アーム６２を搭載
板６４に接続する事でロータリー・カム４４は搭載板６
４の位置を決定する。

第４図に見るように、搭載板６４はＬ型をしている。以
下に述べるように、搭載板６４は搭載板６４と赤外フィ
ルター支持部６６間の連結を作動するためのレバー・ア
ームの役目をする。

変換器２６の好ましい実施例は駆動モーター７０と光制
御型３８を含む車アッセンブリー６８を形成する。

駆動モーター７０は光制御型３８を回転するための手段
を供給する。駆動モーター７０は搭載板６８に固定され
る。搭載板６８は駆動モーター７０のモーター・シャフ
ト７２がそこを通過できるように開口（複数）を含む。

第３図に示されるように、光制御型３８をモーター・シ
ャフト７２にしっかり固定する目的で搭載ハブ７４を備
えている。

光制御型３８は好ましい実施例では天然色フィルター車
とシャッター車とを結合した形である。光制御型３８は
、その中央から放射状に投影する三枚の平坦シャッター
・ブレード７６を含む。さらに、光制御型３８は当間隔
で配置される三個のアパーチャー範囲７８をも含む。搭
載されたアパーチャー範囲７８は天然色フィルターであ
る。青フイルタ−８０、緑フイルタ−８２と赤フイルタ
−８４は第４図にあるように、アパーチャー範囲中に含
まれる。

本発明の好ましい実施例によると、赤外フィルター３４
は赤外スペクトル部分を光源２８からの光ビームに本質
的に照光するために利用される。赤外フィルターリング
はここで述べる三種の操作モードの内の二種に適用する
のが望ましい。固体画像デバイスで得られた画像が赤ス
ペクトルと赤外スペクトルを多く含むことがあるので、
赤外フィルターリングが天然色ビデオ操作には望ましい
。画像に赤スペクトルと赤外スペクトルが多くなると、
緑と青の画像を消滅する傾向があり、また合成天然色画
像を破壊する。さらに、人間の目の直接観察のような光
フアイバー観察スコープ用の補助的な一定光源としてプ
ロセッサーが利用される場合は、赤外フィルターリング
が好ましい。光ビーム中の赤外成分は、光ファイバー・
スコープを用い、フィルターを使用しない場合、人間の
目に傷つける原因ともなる熱エネルギーを発生する。

赤外スペクトル成分が適切な白黒画像生成にとって要求
される付加的な照光を供給するので、フィルターリング
は白黒ビデオ操作には望ましくない。

第４図を参照すると、赤外フィルター３４は支持部６６
の中に含まれる。支持部６６は赤外フィルター３４が一
つの応用には光ビームとアラインメントし、他の応用に
は光ビームから離れるようにして、接続シャフト８６に
枢軸的に搭載される。

赤外フィルター３４の動きは搭載板６４と支持部６６と
の間での連結により達放すれる。搭載板６４は支持部６
６との連結を行うためのレバー・アームの働きをする。

ロッカー・ギヤ８８は搭載板６４に固定配置され、円形
ギヤ９０の歯と噛みあうギヤ歯を持つ。

円形ギヤ９０はシャフト９２を介して支持フレーム４６
を回転可能に噛みあわせる。第一の連結アーム９４は、
第４図に見るように、一端において円形ギヤ９０に固定
され、第二の連結アーム９６は他端に固定される。第二
の連結アーム９６はクランク９８に枢軸的に結合される
。クランク９８は接続シャツＩ〜８６に固定される。第
４図に図示されているように、接続シャフト９８は一端
で支持フレーム４６に回転可能に噛みあわされ、他端で
支持部６６に固定される。

第３図を参照して、Ｌ型ブランケット１００はアッセン
ブ刀−・ハブ１０２に固定される。アッセンブリー・ハ
ブ１０２は支持フレーム４６の内表面に固定される。ア
ッセンブリー・ハブ１０２はモーター・シャフト７２を
横方向に通過させうるために、一つの開口が設けられて
いる。Ｌ型ブランケット１００の目的はホト・オブテッ
ク・スイッチ１０４を支持するためである。ホト・オプ
テック・スイッチ１０４はモーター・シャフト１２に固
定されたタイミング・ピンと協同して、制御車３８の完
全な回転を検出するために作動する。かかる方法は本技
術を熟知した者には自明のことである。

変換器の操作は本発明の好ましい具体例を図示する第４
．５．６図を参照して、以下説明する。

第４図で、ロータリー・カム４４はボール止めがね機構
５０により第一の位置に固定される。好ましい実施例の
上述の内容から、ロータリー・カム４４の動きが接続ア
ーム６２により搭載板６４の動きを始動する。この第一
の位置において、光制御車３８は、駆動モーター７０に
より回転されるので、天然色フィルター８０．８２．８
４は本質的に光ビームの光路２９とアラインメントされ
るように配置される。例えば第４図にあるように、フィ
ルター８４は光路２９と鮮明フィルター４０とにアライ
ンメントされる。搭載板６４の位置は、ロッカー・ギヤ
８８、円形ギヤ９０、第一連結アーム９４、第二連結ア
ーム９６、クランク９８、そして接続シャフト８６によ
りなされる一連の連結を介して、赤外フィルターの位置
を決定する。

従って、搭載板６４はレバーの役目をし、また上記の連
結のための始動の機能を持つ。第４図に見るように、赤
外フィルター３４は光ビームの光路２９とアラインメン
トされる。結果として、ロータリー・カッ、４４が第一
の位置にある時、色別の画像を作りだす画像生成システ
ムが得られる。さらに、光ビームの赤外スペクトル成分
はフィルターで除外される。

第５図を参照すると、ロータリー・カム４４は今度ボー
ル止めがね機構５０により第二の板に固定される。レバ
ー４２、ロータリー・カム４４と接続アーム６２は搭載
板６４のための始動機能、つまり光制御車３８のための
始動機能を持つ。第二の位置において、車アッセンブリ
ー６８は第５図に図示されているように、保かに左側で
枢軸的に配置される。従って光制御車３８は、駆動モー
ター７０で回転されるので、色フィルター８０．８２．
８４はもはや光ビームとアラインメントされないように
、配置される。

しかし光ビームは平坦シャッター・ブレード７６により
遮蔽される。光制御車の各々の回転に対して、光ビーム
は平坦シャッター・ブレード７６間の間隔で決定される
三個の間隔上を邪魔しないように通過する。

第５図により、搭載板６４はロッカー・ギヤ８８を時計
回りに動かし、また円形ギヤ９０を第一の連結アーム９
４を一緒に動かせながら反時計回りに動かせる。第一の
連結アーム９４が第４図の位置から第５図の位置に移動
するので、結果として第二のアームを約２７１０インチ
だけ右にずらす事になる。第二の連結アームの変位は逆
に、赤外フィルター３４を光ビームの光路とアラインメ
ントしないように、支持部６６を反時計方向に枢軸運動
される。従って、ロータリー・カム４４が第二の位置に
ある時には、ビデオ・プロセッサーの画像生成システム
は白黒ビデオ信号の生成用の遮蔽された白色光を供給す
るために配列される。さらに、赤外フィルター３４は光
路２９とは同一の線になく、遮蔽された白色光はその赤
外スペクトル成分を保持する。

第６図を参照すると、ロータリー・カム４４はボ−ル止
めがね機構３０により第三の位置に固定される。第二の
位置から第三の位置に移行すると、ロータリー・カム４
４は接続ロッドナイを左に引くように、反時計方向に動
く。接続アーム６２の動きは、車アッセンブリーととも
に移動するように搭載板６４を時計方向に枢軸移動させ
る。車アッセンブリー６８は十分遠くにはなされるので
、光制御車３８の平坦シャッター・ブレード７６は、も
はや回転中光路２９を横切らない。よって、一定した遮
蔽されていない光源が供給される。

ロータリー・カム４４が第二の位置から第三の位置に移
動すると、搭載板６４は赤外フィルター３４に接続され
る連結を作動し、結果として赤外フィルター３４を光ビ
ームの光路２９と同一線上に再びもどす。第６図に見る
ように、搭載板６４はロッカー・ギヤ８８を時計方向に
運ぶので、結果として円形ギヤ９０を時計方向に移動さ
せる。円形ギヤ９０は第二の連結アーム９６が赤外フィ
ルター３４を引き、それを時計方向に枢軸移動すること
になる第一の連結アームを運ぶ。従って赤外スペクトル
成分は一定の光源からフィルターされる。

レバー４２の代わりにロータリー・カム４４はモーター
あるいはソレノイドによっても作動される。

さらに、ロータリー・カム４４は往復スライド機構によ
っても置き換えられる。

（発明の効果） ビデオ・プロセッサーの画像生成システムを一つの形か
ら少なくとも他の一つの形に変換する装置を本発明は提
供する。この種の画像生成システムは光ビームの光路内
に配置される天然色フィルター車のような光制御車を回
転させ、光ビームを発生する光源を備えたタイプである
。変換装置は複数の位置間で搭載部の逆運動を可能とす
るフレームに置換可能に接続される搭載部、搭載部に結
合される搭載部を始動するための手段と制御車と制御車
を回転するための手段をも含んだ車アッセンブリーから
なる。光源に相対的に制御車の位置が搭載部の位置によ
り決定されるように、車アッセンブリーが搭載部に対し
て回転可能に配置される。従って、搭載部が第一の位置
にある時、回転制御車は一つの形の画像生成システムを
供給するために一方向にある光ビームに影響を与え、又
搭載部か他の位置にある時には、他の形の画像生成シス
テムを供給するために他の方向にある光ビームに影響す
る。

なお、発明が好ましい具体例に基づいて詳細に記述され
てきたとはいえ、発明はその具体例に限らす、添付した
特許請求の範囲で述べるように、本発明の範囲、趣旨を
損なう事なく、術の熟達より明白な多数の改良と変化も
可能である事をここに明記する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数える具体例であるビデオ内視鏡シス
テムの前面透視図、第２図は発明の装置の詳細が良く図
示されるように、プロセッサー・キャビネットの頂カバ
ーを外し、前面と側壁の一部を切りとった第１図に示し
た内視鏡システムのプロセッサー・キャビネットの頂部
拡大平面図、第３図は本発明の変換装置の頂部拡大平面
図、第４図は変換装置が天然色画像生成位置にセットさ
れている状態を詳しく図示するなめに一部を切りとった
本発明の拡大側面立体図、第５図は、白黒画像生成位置
にある変換装置の側面拡大立体図、第６図は変換装置が
一定の光源位置にセットされた状態を示す側面拡大立体
図である。 １０・・・ビテ゛オ内視鏡、１２・・・ビデオ・モータ
ー、１４・・・スクリーン、１６・・・ビデオ・プロセ
ッサー、１８・・・観察用グローブ、２０・・・インタ
ーフェース・モジュール、２２・・・末端、２４・・・
プロセッサー・キャビネット、２６・・・変換器、２８
・・・光源、２９・・・光路、３０・・・鏡、３２・・
・アパーチャー車、３４・・・赤外フィルター、３６・
・・レンズ、３８・・・光制御車、４０・・・鮮明フィ
ルター、４２・・・レバー、４４・・・ロータリー・カ
ム、４６・・・支持フレーム、４８・・・シャフト、５
０・・・ボール止めがね機構、５２・・・ハウジング、
５４・・・圧縮スプリング、５６・・・止めがねボール
、５８・・・止めがねノツチ、６０・・・搭載タブ、６
２・・・接続アーム、６４・・・搭載板、６６・・・支
持部、６８・・・車アッセンブリー、７０・・・駆動モ
ーター、７２・・・モーター・シャフト、７４・・・搭
載ハブ、７６・・・平坦シャッター・ブレード、７８・
・・アパーチャー範囲、８０・・・青フィルター、８２
・・・緑フイルタ−，８４・・・赤フイルタ−，８６・
・・接続シャフト、８８・・・ロッカー・ギヤ、９０・
・・円形ギヤ、９２・・・シャフト、９４・・・第一連
結アーム、９６・・・第二連結アーム、９８・・・クラ
ンク、１００・・・Ｌ型ブランケット１０２・・・アッ
センブリー・ハブ、１０４・・・ホト・オプチカル・ス
イッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第一と第二の端をもち、複数の位置間で搭載部の逆
   運動を可能にするためにフレームを前記第一の端に置換
   可能の状態で接続される搭載部、該搭載部を作動するた
   めの前記搭載部に接続された手段、光源に対応して回転
   制御車の位置が前記搭載部の位置により決定されるよう
   に、前記搭載部の前記第二の端に回転可能に搭載された
   前記回転制御車を回転するための手段と前記回転制御車
   を含む車アッセンブリーとからなり、前記搭載部が一つ
   の位置にある時前記回転制御車が一つの形の画像生成シ
   ステムを供給するために一方向での光ビームに影響し、
   前記搭載部が他の位置にある時、他の形の画像生成シス
   テムを供給するために他の方向での光ビームに前記回転
   制御車が影響するようにした、画像生成システムが光ビ
   ームを投影する光源をもち、光ビームの光路中に配置さ
   れる前記回転制御車を回転するタイプである、一つの形
   から少なくとも他の一つの形にビデオ・プロセッサーの
   画像生成システムを変換するビデオ・プロセッサー用変
   換装置。 ２、搭載部が第一の位置にある時、色フィルター車が連
   続したフィールド天然色ビデオ画像システムを供給する
   ために赤、青、緑のフィルターで光ビームをフィルター
   し、搭載部が第二の位置にある時、白黒のビデオ画像シ
   ステムを供給するために、色フィルター車が複数のブレ
   ードにより光ビームを遮蔽し、しかも搭載部が第三の位
   置にある時、一定の光源システムを供給するために、色
   フィルター車が光ビームの光路から十分移動されるよう
   になる、回転制御車が赤、青、緑のフィルターを含み、
   放射状につきでた複数のブレードを持つ色フィルター車
   であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、搭載部が第一の位置にある時、白黒ビデオ画像シス
   テムを供給するために、シャッター車が複数のブレード
   により光ビームを遮蔽し、また搭載部が第二の位置にあ
   る時、一定の光源システムを供給するために、回転制御
   車が光ビームから十分に移動されるようにした、回転制
   御車が放射状につきでた複数のブレードを含むシャッタ
   ー車であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ４、搭載部が第一の位置にある時、連続したフィールド
   天然色ビデオ画像システムを供給するために、色フィル
   ター車が赤、青、緑のフィルターにより光ビームをフィ
   ルターし、さらに搭載部が第二の位置にある時、一定の
   光源システムを供給するために、色フィルター車が光ビ
   ームから十分に移動されるようにした、回転制御車が赤
   、青、緑のフィルターを含む色フィルター車であること
   を特徴とした請求項１に記載の装置。 ５、搭載部が一つの位置にある時、赤外フィルター手段
   がフィルター位置であり、また搭載部が他の位置にある
   時、上記赤外フィルター手段が位置からはずれるように
   した、赤外フィルター手段が光ビーム中で本質的に配置
   されるフィルター位置と赤外フィルター手段が光ビーム
   の光路から十分に移動される、外れ位置との間で支持部
   の逆移動を可能とするためにフレームに置換可能な状態
   で接続される支持部中に含まれる、赤外光をフィルター
   するための手段と、搭載部の動きを支持部の逆移動に転
   換するために、支持部と搭載部に接続された連結手段を
   さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ６、搭載部が第一の位置にある時、赤外フィルター手段
   がフィルター位置にあり、搭載部が第二の位置にある時
   、赤外フィルター手段が外れ位置にあり、しかも搭載部
   が第三の位置にある時、赤外フィルター手段がフィルタ
   ー位置に再び戻るようにした、赤外フィルター手段が光
   ビーム以内で本質的に配置されるフィルター位置と赤外
   フィルター手段が光ビームの光路から十分に移動される
   位置との間で、支持部の逆運動を許すために、フレーム
   に接続された支持部に含まれる、赤外光フィルター用の
   手段と搭載部の動きを支持部の逆運動に転換するための
   搭載部と支持部とに連結された連結手段とをさらに含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。 ７、搭載部が第一の位置にある時、赤外フィルター手段
   が外れ位置に、また搭載部が第二の位置にある時、赤外
   フィルター手段がフィルターの位置にそれぞれあるよう
   にした、赤外フィルター手段が光ビーム以内で本質的に
   配置される位置と、赤外フィルター手段が光ビームの光
   路から十分に移動される外れ位置との間で、支持部の逆
   運動を可能にするために、フレームに置換可能な状態で
   接続される支持部中に含まれる、赤外光をフィルターす
   るための手段と搭載部の動きを支持部の逆運動に転換す
   るための支持部と搭載部とに接続される連結手段をも含
   む事を特徴とする請求項３に記載の装置。 ８、搭載部が第一の位置にある時、赤外フィルター手段
   がフィルター位置に、また搭載部が第二の位置にある時
   、赤外フィルターが外れ位置にそれぞれあるようにした
   、赤外フィルター手段が光ビームの光路以内で本質的に
   配置される位置と赤外フィルター手段が光ビームの光路
   から十分に移動される外れ位置との間で、支持部の逆運
   動を許すためにフレームに置換可能の状態で支持される
   支持部中に含まれる、赤外光フィルター用の手段と、搭
   載部の動きを支持部の逆運動に転換する目的での支持部
   と搭載部とに接続される連結手段とを含むことを特徴と
   する請求項４に記載の装置。 ９、フレームに回転可能に配置されるカム車、一つの位
   置から少なくとも他の一つの位置にカム車を回転するた
   めにカム車に接続されるレバー、そして搭載部の位置が
   カム車の位置により決定されるように、一端がカム車に
   他端が搭載部にそれぞれ配置された接続アームを含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の装置
   。 １０、フレームに回転可能に配置されるカム車、カム車
   を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転する
   ためのカム車に接続されるレバーと、搭載部の位置がカ
   ム車の位置により決定されるように、一端がカム車の他
   端が搭載部にそれぞれ接続される接続アームをも含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項２に記載の装置
   。 １１、フレームに回転可能に配置されるカム車、カム車
   を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転する
   ためにカム車に接続されるレバーと、搭載部の位置がカ
   ム車の位置により決定されるように、一端がカム車に他
   端が搭載部にそれぞれ接続される接続アームとを含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項３に記載の装置
   。 １２、フレームに回転可能に配置されるカム車、カム車
   を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転する
   ためにカム車に接続されるレバーと、搭載部の位置がカ
   ム車の位置により決定されるように、一端がカム車に他
   端が搭載部にそれぞれ接続される接続アームとを含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項４に記載の装置
   。 １３、フレームに回転可能に配置されるカム車と、カム
   車を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転す
   るためのカム車に接続されるレバーと、搭載部の位置が
   カム車の位置により決定されるように、一端がカム車に
   他端が搭載部にそれぞれ配置される接続アームを含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項６に記載の装置
   。 １４、フレームに回転可能に配置されるカム車と、カム
   車を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転す
   るためのカム車に接続されるレバーと搭載の位置がカム
   車の位置で決定されるようにした一端がカム車に他端が
   搭載部にそれぞれ配置される接続アームを含む作動手段
   を有することを特徴とする請求項７に記載の装置。 １５、フレームに回転可能に配置されるカム車と、カム
   車を一つの位置から少なくとも他の一つの位置に回転す
   るためのカム車に接続されるレバーと、搭載部の位置が
   カム車の位置により決定されるように、一端がカム車に
   他端が搭載部にそれぞれ配置される接続アームを含む作
   動手段を有することを特徴とする請求項８に記載の装置
   。 １６、搭載部に固定配置される第一のギヤ、フレームに
   枢軸的に結合され第一のギヤに噛みあわされる第二のギ
   ヤ、第一と第二の端を有し第一連結アームが第一端にお
   いて第二ギヤに固定配置される第一の連結アーム、第一
   と第二端を有し、第二連結アームが第一端において第一
   連結アームの第二端に枢軸的に配置される第二の連結ア
   ーム、第一と第二端を有し、第一端において第二連結ア
   ームの第二端に枢軸的に配置されるクランク・シャフト
   そし てフレームを回転可能に噛みあわせ、一端においてクラ
   ンク・シャフトの第二端に固定配置され、他端において
   支持部に固定配置される接続シャフトからそれぞれなる
   連結手段を有することを特徴とする請求項５に記載の装
   置。 １１、搭載部に固定配置される第一のギヤ、フレームに
   枢軸的に結合され第一のギヤに噛みあわされる第二のギ
   ヤ、第一と第二の端を有し第一連結アームが第一端にお
   いて第二ギヤに固定配置される第一の連結アーム、第一
   と第二端を有し、第二連結アームが第一端において第一
   連結アームの第二端に枢軸的に配置される第二の連結ア
   ーム、第一と第二端を有し、第一端において第二連結ア
   ームの第二端に枢軸的に配置されるクランク・シャフト
   、そしてフレームを回転可能に噛みあわせ、一端におい
   て上記クランク・シャフトの第二端の固定配置され、他
   端において支持部に固定配置される接続シャフトからそ
   れぞれなる連結手段を有することを特徴とする請求項１
   ３に記載の装置。 １８、搭載部に固定配置される第一のギヤ、フレームに
   枢軸的に結合され上記第一のギヤに噛みあわされる第二
   のギヤ、第一と第二の端を有し第一連結アームが第一端
   において第二ギヤに固定配置される第一の連結アーム、
   第一と第二端を有し、第二連結アームが第一端において
   第一連結アームの第二端に枢軸的に配置される第二の連
   結アーム、第一と第二端を有し、第一端において第二連
   結アームの第二端に枢軸的に配置されるクランク・シャ
   フト、そしてフレームを回転可能に噛みあわせ、一端に
   おいて上記クランク・シャフツの第二端に固定配置され
   、他端において支持部に固定配置される接続シャフトか
   らそれぞれなる連結手段を有することを特徴とする請求
   項１４に記載の装置。 １９、搭載部に固定配置される第一のギヤ、フレームに
   枢軸的に結合され第一のギヤに噛みあわされる第二のギ
   ヤ、第一と第二の端を有し第一連結アームが第一端にお
   いて第二ギヤに固定配置される第一の連結アーム、第一
   と第二端を有し、第二連結アームが第一端において第一
   連結アームの第二端に枢軸的に配置される第二の連結ア
   ーム、第一と第二端を有し、第一端において第二連結ア
   ームの第二端に枢軸的に配置されるクランク・シャフト
   、そしてフレームを回転可能に噛みあわせ、一端におい
   てクランク・シャフトの第二端の固定配置され、他端に
   おいて支持部に固定配置される接続シャフトからそれぞ
   れなる連結手段を有することを特徴とする請求項１５に
   記載の装置。