JPH0259689A - レーダ制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置において送信パルスと受信パル
スが１重ならないように送信パルス幅を制御するレーダ
制御装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第５図は、従来のパルス幅の制御を備えたレーダ制御装
置の一例であり、同図において（１１は、航空機等の目
標体、（２）は、電磁波を放射するアンテナ、（３）は
、送信パルス（６）を出力する送信器、（４）は。

受信パルス（７）を入力する受信器、（５）は、送信中
受信器（４）の入力を遮断する遮断器、（６）は、送信
器（３）から出力される送信パルス、（７）は、受信器
（５）に入力される受信パルス、（８）は、送信パルス
（６）の長さをしめず送信パルス幅、（９）は、現在の
距離全信号処理によシ算出する距離誤差検出器、αＧは
、現在の距離から将来の距離Ｒｐｋｇ出する距離フィル
タである。次に上記構成に係わるレーダ制御装置の動作
について説明する。即ち、航窒磯等の目標体１１１’ｉ
ｌ出する場合は、送信器ｉ２＋から出力された送信パル
ス＋６１ｉｊ、アンテナ（２１から放射される。その間
は遮断様（５）により受１ｇ器（４）への受信パルス（
７）の受信は遮断される。送信パルス（６；は目標体（
１）に当シ受信パルス（７）としてアンテナ（２）で入
力され受信器（４）に入力される。もし受信パルス（７
）全入力中に送信器（４）から送信パルス（６）が出力
されると遮断様（５１によシ受信パルス（７）の入力は
送信パルス（６）の出力が終わるまで遮断される。受信
器（４）は受信パルス全受信信号に変換し、さらに精度
の粗い距離を出力する。距離誤差検出５（９）は受信信
号を信号処理しパルス幅内での距離誤差を得る。この距
離誤差と距離は、加算され距離フィルタα１に供給され
将来の距離を算出する。パルス幅制御器αυは。

その将来の距離で送信パルス（６）と受信パルス（７）
が重ならない送信パルス幅（８）を算出し送信器（３）
と受信器（４：にこのパルス幅への切り換え信号を出力
する。この切り換え信号を受けて送信器（３１は、送信
パルス幅（８１’ｊｉ　ｖＪり換える。そのため送信パ
ルス（６）と受信パルス（７１が重なるのｔ防ぐことが
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来装置においては、送信パルス（６１は
、距離フィルタ＋１［）により予測された将来の距離に
よってその距離からパルス幅制御器αυが算出している
ため目標体ｆｉ＋が距離フィルタαｅで予測出来ないマ
ニューバをおこなった場合は、予測された将来距離と実
際の距離が違ってしまい送信パルス幅（８）が最通でな
く送信パルス（６）と受信パルス（７）が重なる。その
結果誤差検出器（９）からの距離誤差にずれが生じ、さ
らにこの距離誤差全入力している距離フィルタＣＩから
の将来の距離の予測が狂っていく。そのため目標体（１
１の速度、距離等の情報の精度が悪くなる。そのため目
標体（１）の追尾性能の低下する問題点があった。した
がって２本発明の目的は、レーダ制御装置において送信
パルス（６１と受信パルス（７）の重なｌｉ−前もって
予測し、距離誤差のずれをなくすこと全目的とする。

〔課題上解決するための手段〕

このような目的全達成するために本発明においてレーダ
制御装置は送信パルス（６］金出力する送信器（３１と
、目標体（１）に当り返ってきた受信パルス（７）全入
力する受信器（４）と現在の距離Ｒ１ｆ信号処理により
算出する距離誤差検出器（９）と、現在の距離Ｒｔから
将来の距離Ｒｐｋｇ出する距離フィルタα〔と、将来の
距ＭＲｐから、送信パルス幅６１と受信パルス（７）が
Ｎ准らない送信パルス幅（８）を算出するパルス幅制御
器αυと、前回算出した送信パルス幅と距離フィルタ０
１からの現在の距ｉＲｎから現在の送信パルス（６）と
受信パルス（７）の重なりｋ算出するエクリプス算出器
α邊と、現在の距離Ｒ１に前回エクリプス検出器α４で
算出した送信パルスと受信パルスの重なシによって補正
するエクリプス補正器α３全備え、受信パルス（７）と
重ならないような送信パルス（６１全出力させるよう送
信器（３）を制御しもし重なりが起きても距離に補正を
加えて距離の精度を維持し次のパルス幅の算出全正確に
するものである。

〔作用〕

本発明においては将来の距離において送信パルス（６１
と受４Ｎパルス（７）がＮ７ｉ：らない送信パルス幅（
８）を其出しもし目標体（１）がマヌーバによシ塊在の
距１、％　ＲｎがＡｉ１回予想した将来の距離Ｒｐと違
ったとき送信パルス（６１と受信パルス（７）が重なシ
次回の現在の距離のずれｔｇ出することによりつぎのパ
ルス幅算出への影響を防ぐため、受信パルス（７）がと
ぎれることがなく、また目標体ｆｉ＋の検出もとぎれな
い。そのため追尾も持続し、追尾性能も向上する。

〔実施例〕

第１図は１本発明の一実施例全示す図、第２図は１本発
明による送信パルス＋６１　ト受信パｋ　、ｘ　（７１
（７）重なりを示した図、第３図は、エクリプス検出器
（ｌｚの処理フロー金示す図、第３図は、処理タイミン
グチャートである。（１＋　−＜ｌｉｔは、上記従来装
置と全く同一のものである。Ｑ３は、距離フィルタα１
からの現在の距離とパルス幅制御器αυからの前回のパ
ルス幅により送信パルス（６１と受信パルス（７１０重
なりを算出するエクリプス検出器、α３は、その重なり
鼠と距離誤差検出器（９）からの距離誤差によシ真の距
離誤差金算出するエクリプス補正器である。

以下実施例を用いて詳細に説明する。送信器（３）から
出力された送信パルス１６＋はアンテナ（２）から放射
され目標体（Ｉｔに当９受信パルス（７１としてアンテ
ナ（２）で受信され受信器（４）に入力される。受信器
（４１からは目標体（１）の距離Ｒｏと受信信号が得ら
れる。

距離誤差検出器（９）は受信信号を信号処理し距離誤差
△Ｒ′を得る。距離誤差ΔＲ′は第２図に示すように送
信パルス（６；と受信パルス（７）が重なると誤差が生
ずるため後述のエクリプス検出器ｔ１カからの重なり賞
（８２Ｊ　、　（８３，ｌをエクリブス補正器ａｉで補
正し真の距離誤差△Ｒを得る。距離誤差△Ｒと距離Ｒｏ
は。

加算され、現在の距離Ｒ１金得る。Ｒｚは距離フィルタ
ｎｏに供給され現在の距離Ｒｎと将来距離Ｒｐ　ｋ算出
する。パルス幅制御器αυは、　　Ｒ１において送信パ
ルス（６）と受信パルス（７）が１１．ならない送信パ
ルス＠ｔｓ＋　ｔｌ−算出し送信器＋３１と受信器（４
）にこのパルス幅への切シ換えイざ号を出力する。この
切シ換え信号を受けて送信器＋３１は、送信パルス幅（
８）を切）換える。第４図に示すようにエクリプス検出
器は。

前回パルス幅制御器αυで算出されたパルス幅と今回距
離フィルタ＋１１″″ｃ′ｊ４．出された現在の距離（
ア）。

（８υから送信パルスｆ６１　、　＋７１と受信パルス
１な１ｔ（８２）、　（Ｅ１５）全算出する。この重な
り社（ＳＺ）　、　（田）は、前述のエクリプス補正器
ａ３に出力され１次回に真の距離誤差ΔＲの算出に使わ
れる。遮断器（５；は送信時送信パルス（６）が直接受
信器（４）に入力しないよう受信器（４１の入力全遮断
する。エクリプス補正器αＪの動作上第３図全示してさ
らに詳しく説明する。まずステップ（５０）で現在の距
離り全入力する。次にステップ（５って前回算出された
パルス幅に対応したパルス繰シ返し時間（距離換算値９
全入力する。次にステップ（５２）で現在の距１４’１
ｉＲｎのパルス繰り返し時間での剰余金算出する。そし
て次にステップ（５３）で受信パルスが前の送信パルス
に亜なっているカ）否かの判定？（１）式で行う。

Ｒｅｍ≦　１　ｐｗ　　　　　　　　　　　　（１）１
　ｐｗ　：送信パルス幅 Ｒａｍ：剰余 （１）式葡満たすとステップ（５４）　ｋ行ｈ（２）式
により送信パルスと受信パルスの１なり　麓（８２）　
１　ｏｘ　ｆ算出する。

１　ｅｘ−ｘ　１１）Ｗ　−Ｒｅｍ　　　　　　　（２
）（１）式を満たささないときは、ステップ（５５）を
実行し受信パルスが後の送信パルスに重なるか否か’ｔ
−（３）式により判定する。

１ｄｐｗ≦Ｒｓｍ　　　　　　　　　（３）１ｄｐｗ：
次の送信パルス幅の位置 （３）式を満たすとステップ（５６）　’に行い（４）
式によシ送信パルスと受信パルスの重なりｉｌ　（Ｒ５
）　１　ｅｘ　ｆ計算する。

ｌａｘ　−−（１重ｗ−（１ｐｒｉ−Ｒｅｍ））　　（
４）ｊｐｒｉ：パルス繰り返し時間（距離換算値）（３
）式を満たないときは、送信パルス（６）と受信パルス
（７；は１重なっていないその時は、ステップ（５７）
によシ重なり　ｔ　１９Ｘは、０になる。この重なフ量
はエクリプス抽正器σＪで次回の真の距離誤差ΔＢの計
り、で使われる。その計算は、（５）式で行われる。

△Ｒ＝ΔＲ’　／　１　ｐｗ中（ｉｐｔｖ−１１ｅＸｌ
　）＋１ｅｘ／２（５〕 以上詳述したように本発明装置は現在の距離から将来の
距離を算出し、その距離で送信パルス（６１と受イ百パ
ルス（７）が爪ならなり送信パルス幅＋ａ＋　ｂ　ＸＬ
出し、送信器（４）の送信パルスｆ６１　”、（ｖＪυ
換えた後目標体（１１がマニューパにょ９現在の距離ｕ
ｎが前回予想した将来の距離Ｒｐと違い送信パルス（６
）と受信パルス（７）が那なる時現在の距離算出のずれ
を算出するＯとによりつぎのパルス幅算出への影’Ｊｋ
防ぎ、受信パルス（７）のとぎれを防ぎ、目標体ｆｌｌ
の検出の連続全維持するものである。

〔発明の効果〕

この本発明によれば従来装置の欠点であった目標体ｆｉ
＋がマヌーバによシ現在、の距離が前回予想した将来の
距離と違ったとき送信パルスと受信パルスが■なること
による目標体（１）の検出のとぎれｔ防ぎ目標体ｆｉ＋
の検出の持続全向上させる効果金有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明によるレーダ制御装置の一実施例上水
す構成略図、第２図は２本発明における送信パルスと受
信パルスの重な９を示す図、第３図は、エクリプス検出
装置の処理フロー図、第４図は２本発明の処理のタイミ
ングチャー）ｋ示す図、第５図は、従来の装＃Ｌｔ−示
す（４成略図である。 ｆｌ＋は目標体、（２１はアンテナ、（３）は送信器、
（４）は受信器、＋５１ｔｊ：遮断器、＋６１ｉｊ送信
パルス、（７）は受信パルス、（８）は送信パルス幅、
（９１は距離誤差検出器。 ａＵは距離フィルタ、＋１１１はパルス幅制御器、（８
０）はパルスＦＡｖ返し時間（距離換算値）　、　（８
２）は重なり蛍（前の送信パルス）　、　（８３）は重
なジｆＩｋ（後の送信パルス）　、　（８４）は距離誤
差補正量（前の送信パルス）　、　（８５）は距離誤差
補正量（前の送信パルス）　、　（８６）は現在の距離
（前の送信パルス〕。 （８０は現在の距離（後の送信パルス）　、　（８Ｂ）
は将来の距離。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）空間に電磁波ビームを放射し、目標体からの反射
   波を受信するアンテナと、このアンテナからの受信信号
   が供給され目標体の現在と将来の距離を算出するフィル
   タ装置と、このフィルタ装置で算出された将来の距離で
   送信パルス幅を算出するパルス幅算出装置とを具備し、
   現在の距離を前回算出したパルス幅で割つた余りを算出
   しその余クにより現在の送信パルスと受信パルスの重な
   りを計算し、その重なりと送信パルス幅から、重なクに
   よる受信信号から得られる距離の誤差を算出し補正する
   ことにより正確に距離を算出しパルス幅を切り換えるこ
   とを特徴とするレーダ制御方法。
2. （２）空間に電磁波ビームを放射し、目標体からの反射
   波を受信するアンテナと、このアンテナからの受信信号
   が供給され目標体の現在と将来の距離を算出するフィル
   タ装置と、このフィルタ装置で算出された将来の距離で
   送信パルス幅を算出するパルス幅算出装置とを具備する
   レーダ制御装置において、現在の距離と前回算出したパ
   ルス幅から現在の送信パルスと受信パルスの重なりを算
   出するエクリプス検出器とこの重なりから生ずる距離誤
   差を補正するエクリプス補正器とを設けたことを特徴と
   するレーダ制御装置。