JPH0258468B2 - - Google Patents
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- JPH0258468B2 JPH0258468B2 JP58199684A JP19968483A JPH0258468B2 JP H0258468 B2 JPH0258468 B2 JP H0258468B2 JP 58199684 A JP58199684 A JP 58199684A JP 19968483 A JP19968483 A JP 19968483A JP H0258468 B2 JPH0258468 B2 JP H0258468B2
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- JP
- Japan
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- correction amount
- retard
- amount
- ignition timing
- knocking
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンの点火時期制御装置に関す
るものである。
るものである。
一般にエンジンの点火時期制御装置は、エンジ
ンの運転状態に応じて点火時期を進角又は遅角さ
せて該エンジンを効率よく運転しようとするもの
である。ところでエンジンにおいて、その作動中
に何らかの原因によつて異常燃焼が起こると、ノ
ツキングが継続して発生してエンジンの耐久性に
悪影響を及ぼすという問題があり、この問題を解
消する方法として、従来より、ノツキングが発生
したときに点火時期を遅角すればよいことが知ら
れている。しかるにこの場合点火時期を一律に一
定量遅角させるようにすると、ノツキング強度が
大きい場合にノツキングの発生が防止されるまで
に時間がかかる等、制御応答性の面で好ましくな
いという問題が生じる。
ンの運転状態に応じて点火時期を進角又は遅角さ
せて該エンジンを効率よく運転しようとするもの
である。ところでエンジンにおいて、その作動中
に何らかの原因によつて異常燃焼が起こると、ノ
ツキングが継続して発生してエンジンの耐久性に
悪影響を及ぼすという問題があり、この問題を解
消する方法として、従来より、ノツキングが発生
したときに点火時期を遅角すればよいことが知ら
れている。しかるにこの場合点火時期を一律に一
定量遅角させるようにすると、ノツキング強度が
大きい場合にノツキングの発生が防止されるまで
に時間がかかる等、制御応答性の面で好ましくな
いという問題が生じる。
そこで従来のエンジンの点火時期制御装置に
は、ノツキング制御の応答性を向上させるため
に、例えば実開昭55−156258号公報に示されるよ
うにノツキング発生時にそのノツキング強度に応
じて点火時期を遅角させるようにしたものがあつ
た。しかしながらこの従来の点火時期制御装置で
は、ノツキング強度が大きいときには、当然その
点火時期の遅角量も大きくなつて該点火時期が要
求点火時期から大きくずれてしまい、その結果不
快なトルクシヨツクが発生するという問題があつ
た。
は、ノツキング制御の応答性を向上させるため
に、例えば実開昭55−156258号公報に示されるよ
うにノツキング発生時にそのノツキング強度に応
じて点火時期を遅角させるようにしたものがあつ
た。しかしながらこの従来の点火時期制御装置で
は、ノツキング強度が大きいときには、当然その
点火時期の遅角量も大きくなつて該点火時期が要
求点火時期から大きくずれてしまい、その結果不
快なトルクシヨツクが発生するという問題があつ
た。
この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、比較
的小さいノツキングに対する制御応答性を損なう
ことなく、大きなノツキングに対する制御によつ
て不快なトルクシヨツクが発生するのを防止でき
るエンジンの点火時期制御装置を提供せんとする
ものである。
的小さいノツキングに対する制御応答性を損なう
ことなく、大きなノツキングに対する制御によつ
て不快なトルクシヨツクが発生するのを防止でき
るエンジンの点火時期制御装置を提供せんとする
ものである。
そこでこの発明は、エンジンの点火時期制御装
置において、第１図の機能ブロツク図に示される
ように、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段Ｍ１と、エンジンのノツキングを検出す
るノツキング検出手段Ｍ２と、上記運転状態検出
手段Ｍ１の出力を受け、基本点火時期を設定する
設定手段Ｍ３と、上記ノツキング検出手段Ｍ２の
出力を受け、検出されたノツキング強度に応じて
点火時期の第１遅角補正量を決定し、該第１遅角
補正量と第２遅角補正量とにより第３遅角補正量
を決定する決定手段Ｍ４と、該決定手段Ｍ４によ
り決定された第３遅角補正量が予め設定された最
大値以上にならないように修正すると共に、該第
３遅角補正量が該最大値を上回る時は該第３遅角
補正量と上記最大値との差分を第２遅角補正量と
して設定する修正手段Ｍ７と、該修正手段Ｍ７に
より修正された第３遅角補正量と前回実行された
最終補正量とにより、新たな最終補正量を決定す
る最終補正量決定手段Ｍ５と、上記設定手段Ｍ３
により設定された基本点火時期と、最終補正量決
定手段Ｍ５により決定された最終補正量とによ
り、最終点火時期を求める演算手段Ｍ６とを備
え、１回当たりの遅角補正量（第３遅角補正量）
に制限値を設定するとともに、前回決定された遅
角補正量（第３遅角補正量）が設定最大値（制限
値）以上の場合、今回の最終補正量決定に際し、
前回ガードをかけられて残つた遅角量、つまり第
３遅角補正量と設定最大値との差分量（第２の遅
角補正量）を加味して最終補正量を決定するよう
にしたものである。
置において、第１図の機能ブロツク図に示される
ように、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段Ｍ１と、エンジンのノツキングを検出す
るノツキング検出手段Ｍ２と、上記運転状態検出
手段Ｍ１の出力を受け、基本点火時期を設定する
設定手段Ｍ３と、上記ノツキング検出手段Ｍ２の
出力を受け、検出されたノツキング強度に応じて
点火時期の第１遅角補正量を決定し、該第１遅角
補正量と第２遅角補正量とにより第３遅角補正量
を決定する決定手段Ｍ４と、該決定手段Ｍ４によ
り決定された第３遅角補正量が予め設定された最
大値以上にならないように修正すると共に、該第
３遅角補正量が該最大値を上回る時は該第３遅角
補正量と上記最大値との差分を第２遅角補正量と
して設定する修正手段Ｍ７と、該修正手段Ｍ７に
より修正された第３遅角補正量と前回実行された
最終補正量とにより、新たな最終補正量を決定す
る最終補正量決定手段Ｍ５と、上記設定手段Ｍ３
により設定された基本点火時期と、最終補正量決
定手段Ｍ５により決定された最終補正量とによ
り、最終点火時期を求める演算手段Ｍ６とを備
え、１回当たりの遅角補正量（第３遅角補正量）
に制限値を設定するとともに、前回決定された遅
角補正量（第３遅角補正量）が設定最大値（制限
値）以上の場合、今回の最終補正量決定に際し、
前回ガードをかけられて残つた遅角量、つまり第
３遅角補正量と設定最大値との差分量（第２の遅
角補正量）を加味して最終補正量を決定するよう
にしたものである。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第２図及び第３図は本発明の一実施例によるエ
ンジンの点火時期制御装置を示す。第２図におい
て、１は４つの気筒を有するエンジン、２ａ〜２
ｄは各気筒に設けられた点火プラグ、３は点火プ
ラグ２ａ〜２ｄに高電圧を供給する点火コイル、
４は点火コイル３の高電圧を点火プラグ２ａ〜２
ｄに分配するデイストリビユータ、５はノツキン
グを検出するノツクセンサ、６はクランクシヤフ
トの回転角を検出するクランク角センサ、７はス
ロツトル弁下流のマニホールド圧力を検出する圧
力センサ、８は上記各センサ５，６，７の出力を
受け、点火コイル３の通電制御を行なう制御回路
である。
ンジンの点火時期制御装置を示す。第２図におい
て、１は４つの気筒を有するエンジン、２ａ〜２
ｄは各気筒に設けられた点火プラグ、３は点火プ
ラグ２ａ〜２ｄに高電圧を供給する点火コイル、
４は点火コイル３の高電圧を点火プラグ２ａ〜２
ｄに分配するデイストリビユータ、５はノツキン
グを検出するノツクセンサ、６はクランクシヤフ
トの回転角を検出するクランク角センサ、７はス
ロツトル弁下流のマニホールド圧力を検出する圧
力センサ、８は上記各センサ５，６，７の出力を
受け、点火コイル３の通電制御を行なう制御回路
である。
また第３図は上記制御回路８のより具体的な構
成を示す。図において第２図と同一符号は同図と
同一のものを示し、９はノツクセンサ５の出力を
受け、ノツキング強度を検出するノツク検出回
路、１０はノツク検出回路９の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換回路、１１はクランク角センサ６
の出力を波形整形する波形整形回路、１２は圧力
センサ７の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路
である。
成を示す。図において第２図と同一符号は同図と
同一のものを示し、９はノツクセンサ５の出力を
受け、ノツキング強度を検出するノツク検出回
路、１０はノツク検出回路９の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換回路、１１はクランク角センサ６
の出力を波形整形する波形整形回路、１２は圧力
センサ７の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路
である。
また１３はCPU、１４はROM、１５はRAM、
１６，１７はタイマ、１８は点火回路であり、上
記ROM１４には第４，５図に示すCPU１３の演
算処理のプログラム、エンジン回転数とマニホー
ルド圧力とをパラメータとする基本点火時期のマ
ツプ、及びノツキング強度に応じた遅角量遅角補
正量のテーブル等が格納されている。また上記
CPU１３はノツキングが発生しない場合はエン
ジン回転数Neとマニホールド圧力Pmとに応じた
基本点火時期でもつて、ノツキングが発生した場
合は基本点火時期をノツキング強度に応じた遅角
量だけ遅角させた点火時期でもつて点火コイル３
に高電圧を発生させ、その際遅角補正量が設定値
以上のときには、該遅角量を所定量減少させて該
遅角量分の遅角制御を数回に分けて行なう、つま
り１回当たりの遅角補正量（第３遅角補正量）に
制限値を設定し、さらに前回決定された遅角補正
量（第３遅角補正量）が設定最大値（制限値）以
上の場合、今回の最終補正量決定に際し、前回ガ
ードをかけられて残つた遅角量、つまり第３遅角
補正量と設定最大値との差分量（第２遅角補正
量）を加味して最終補正量を決定するという点火
時期制御を行なうものである。ここで第２遅角補
正量を加味する具体的な方法としては、ノツキン
グ強度に応じて設定される第１遅角補正量と上記
第２遅角補正量とを比較して大きな方を第３遅角
補正量とする、あるいは第１遅角補正量と第２遅
角補正量との平均値を第３遅角補正量とする等の
方法が考えられる。
１６，１７はタイマ、１８は点火回路であり、上
記ROM１４には第４，５図に示すCPU１３の演
算処理のプログラム、エンジン回転数とマニホー
ルド圧力とをパラメータとする基本点火時期のマ
ツプ、及びノツキング強度に応じた遅角量遅角補
正量のテーブル等が格納されている。また上記
CPU１３はノツキングが発生しない場合はエン
ジン回転数Neとマニホールド圧力Pmとに応じた
基本点火時期でもつて、ノツキングが発生した場
合は基本点火時期をノツキング強度に応じた遅角
量だけ遅角させた点火時期でもつて点火コイル３
に高電圧を発生させ、その際遅角補正量が設定値
以上のときには、該遅角量を所定量減少させて該
遅角量分の遅角制御を数回に分けて行なう、つま
り１回当たりの遅角補正量（第３遅角補正量）に
制限値を設定し、さらに前回決定された遅角補正
量（第３遅角補正量）が設定最大値（制限値）以
上の場合、今回の最終補正量決定に際し、前回ガ
ードをかけられて残つた遅角量、つまり第３遅角
補正量と設定最大値との差分量（第２遅角補正
量）を加味して最終補正量を決定するという点火
時期制御を行なうものである。ここで第２遅角補
正量を加味する具体的な方法としては、ノツキン
グ強度に応じて設定される第１遅角補正量と上記
第２遅角補正量とを比較して大きな方を第３遅角
補正量とする、あるいは第１遅角補正量と第２遅
角補正量との平均値を第３遅角補正量とする等の
方法が考えられる。
そして以上のような構成において、上記CPU
１３が第１図の設定手段Ｍ３、決定手段Ｍ４、最
終補正量決定手段Ｍ５、演算手段Ｍ６、及び修正
手段Ｍ７の機能を実現するものであり、又クラン
ク角センサ６及び圧力センサ７が運転状態検出手
段Ｍ１と、ノツクセンサ５がノツキング検出手段
Ｍ２となつている。
１３が第１図の設定手段Ｍ３、決定手段Ｍ４、最
終補正量決定手段Ｍ５、演算手段Ｍ６、及び修正
手段Ｍ７の機能を実現するものであり、又クラン
ク角センサ６及び圧力センサ７が運転状態検出手
段Ｍ１と、ノツクセンサ５がノツキング検出手段
Ｍ２となつている。
次に第４，５図のフローチヤートを用いて動作
について説明する。
について説明する。
エンジンが作動すると、CPU１３は第４図に
示すバツクグラウンドルーチンの処理を行ない、
まず初期化を行なつた後（ステツプ３０）、
RAM１５に記憶しているTDC周期Toからエン
ジン回転数Neを計算するとともに（ステツプ３
１）、圧力センサ７のＡ／Ｄ変換出力を読み込み
（ステツプ３２）、上記求めたエンジン回転数Ne
とマニホールド圧力Pmとに応じた基本点火時期
Ｔ１を求め（ステツプ３３）、さらにノツク検出
回路９のＡ／Ｄ変換出力を読み込み（ステツプ３
４）、ノツキングがあつたか否か、即ちノツク強
度Knが０より大きいか否かを判定する（ステツ
プ３５）。そしてノツキングがあつた場合は、
CPU１３はステツプ３５においてYESと判定し
てステツプ３６に進んでROM１４内のテーブル
からノツク強度Knに応じた遅角量Ｔ３を求め、
この求めた遅角量Ｔ３とRAM１５内に記憶して
いる前回の遅角量Ｔ４′とを比較して、その大き
い方の値MAX（Ｔ４′，Ｔ３）を今回の遅角量
（補正点火時期１）Ｔ４としてRAM１５に記憶
する（ステツプ３７）。一方、ノツキングがなか
つた場合は、CPU１３は上記ステツプ３５にお
いてNOと判定してステツプ３８に進んでRAM
１５に記憶している前回の遅角量Ｔ４′から設定
値ΔTを減算し、これを今回の遅角量（補正点火
時期１）Ｔ４としてRAM１５に記憶する。
示すバツクグラウンドルーチンの処理を行ない、
まず初期化を行なつた後（ステツプ３０）、
RAM１５に記憶しているTDC周期Toからエン
ジン回転数Neを計算するとともに（ステツプ３
１）、圧力センサ７のＡ／Ｄ変換出力を読み込み
（ステツプ３２）、上記求めたエンジン回転数Ne
とマニホールド圧力Pmとに応じた基本点火時期
Ｔ１を求め（ステツプ３３）、さらにノツク検出
回路９のＡ／Ｄ変換出力を読み込み（ステツプ３
４）、ノツキングがあつたか否か、即ちノツク強
度Knが０より大きいか否かを判定する（ステツ
プ３５）。そしてノツキングがあつた場合は、
CPU１３はステツプ３５においてYESと判定し
てステツプ３６に進んでROM１４内のテーブル
からノツク強度Knに応じた遅角量Ｔ３を求め、
この求めた遅角量Ｔ３とRAM１５内に記憶して
いる前回の遅角量Ｔ４′とを比較して、その大き
い方の値MAX（Ｔ４′，Ｔ３）を今回の遅角量
（補正点火時期１）Ｔ４としてRAM１５に記憶
する（ステツプ３７）。一方、ノツキングがなか
つた場合は、CPU１３は上記ステツプ３５にお
いてNOと判定してステツプ３８に進んでRAM
１５に記憶している前回の遅角量Ｔ４′から設定
値ΔTを減算し、これを今回の遅角量（補正点火
時期１）Ｔ４としてRAM１５に記憶する。
次にCPU１３は、RAM１５に記憶した今回の
遅角量Ｔ４が０より大きいか否かを判定し（ステ
ツプ３９）、今回の遅角量Ｔ４が０より大きい場
合はステツプ３９においてYESと判定してステ
ツプ４０に進んで該遅角量Ｔ４が１回当りの最大
遅角量Ｔ５より大きいか否かを判定する。そして
今回の遅角量Ｔ４が最大遅角量Ｔ５より小さい場
合は、ステツプ４０においてNOと判定してステ
ツプ４１に進んでRAM１５内に記憶している前
回の実際遅角量Ｔ６′に上記今回の遅角量Ｔ４を
加えてこれを今回の実際遅角量（補正点火時期
２）Ｔ６としてRAM１５に記憶するとともに、
RAM１５内の遅角量Ｔ４を０とし（ステツプ４
２）、求めた実際遅角量Ｔ６と基本点火時期Ｔ１
とを加えて実際の点火時期Ｔ２を求めてそれを
RAM１５に記憶した後（ステツプ４３）、ステ
ツプ３１に戻る。このように今回の遅角すべき量
Ｔ４が最大遅角量Ｔ５以下の場合には、基本点火
時期Ｔ１を実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回
の実際点火時期をさらに遅角量Ｔ４だけ遅角させ
るという制御が行なわれることとなる。
遅角量Ｔ４が０より大きいか否かを判定し（ステ
ツプ３９）、今回の遅角量Ｔ４が０より大きい場
合はステツプ３９においてYESと判定してステ
ツプ４０に進んで該遅角量Ｔ４が１回当りの最大
遅角量Ｔ５より大きいか否かを判定する。そして
今回の遅角量Ｔ４が最大遅角量Ｔ５より小さい場
合は、ステツプ４０においてNOと判定してステ
ツプ４１に進んでRAM１５内に記憶している前
回の実際遅角量Ｔ６′に上記今回の遅角量Ｔ４を
加えてこれを今回の実際遅角量（補正点火時期
２）Ｔ６としてRAM１５に記憶するとともに、
RAM１５内の遅角量Ｔ４を０とし（ステツプ４
２）、求めた実際遅角量Ｔ６と基本点火時期Ｔ１
とを加えて実際の点火時期Ｔ２を求めてそれを
RAM１５に記憶した後（ステツプ４３）、ステ
ツプ３１に戻る。このように今回の遅角すべき量
Ｔ４が最大遅角量Ｔ５以下の場合には、基本点火
時期Ｔ１を実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回
の実際点火時期をさらに遅角量Ｔ４だけ遅角させ
るという制御が行なわれることとなる。
そして上記今回の遅角量Ｔ４が最大遅角量Ｔ５
より大きい場合は、CPU１３は上記ステツプ４
０においてYESと判定してステツプ４４に進み、
そこで遅角量Ｔ４から最大遅角量Ｔ５を減算して
その差を今回の遅角量（補正点火時期１）Ｔ４と
してRAM１５に記憶するとともに、RAM１５
内に記憶している前回の実際遅角量Ｔ６′に最大
遅角量Ｔ５を加算してこれを今回の実際遅角量Ｔ
６としてRAM１５に記憶した後（ステツプ４
５）、ステツプ４３でこの実際遅角量Ｔ６を用い
て実際の点火時期Ｔ２を求めてステツプ３１に戻
る。このように今回の遅角すべき量Ｔ４が最大遅
角量Ｔ５より大きい場合には、まず基本点火時期
Ｔ１を実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回の実
際点火時期をさらに最大遅角量Ｔ５だけ遅角さ
せ、次回に、前回の遅角量の残り分、即ち遅角量
Ｔ４と最大遅角量Ｔ５との差、又は実際のノツク
強度に応じて求めた遅角量Ｔ３のいずれか大きい
方の値だけ遅角させるという制御が行なわれるこ
ととなる。
より大きい場合は、CPU１３は上記ステツプ４
０においてYESと判定してステツプ４４に進み、
そこで遅角量Ｔ４から最大遅角量Ｔ５を減算して
その差を今回の遅角量（補正点火時期１）Ｔ４と
してRAM１５に記憶するとともに、RAM１５
内に記憶している前回の実際遅角量Ｔ６′に最大
遅角量Ｔ５を加算してこれを今回の実際遅角量Ｔ
６としてRAM１５に記憶した後（ステツプ４
５）、ステツプ４３でこの実際遅角量Ｔ６を用い
て実際の点火時期Ｔ２を求めてステツプ３１に戻
る。このように今回の遅角すべき量Ｔ４が最大遅
角量Ｔ５より大きい場合には、まず基本点火時期
Ｔ１を実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回の実
際点火時期をさらに最大遅角量Ｔ５だけ遅角さ
せ、次回に、前回の遅角量の残り分、即ち遅角量
Ｔ４と最大遅角量Ｔ５との差、又は実際のノツク
強度に応じて求めた遅角量Ｔ３のいずれか大きい
方の値だけ遅角させるという制御が行なわれるこ
ととなる。
また上記今回の遅角量Ｔ４が０の場合には、
CPU１３は上記ステツプ３９においてNOと判定
してステツプ４６に進んでRAM１５に記憶して
いる前回の実際遅角量Ｔ６′から設定値ΔTを減
算してそれを今回の実際遅角量Ｔ６としてRAM
１５に記憶した後、ステツプ４３においてこの実
際遅角量Ｔ６を用いて実際の点火時期Ｔ２を求
め、ステツプ３１に戻る。このように今回の遅角
すべき量Ｔ４が０の場合には基本点火時期Ｔ１を
実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回の実際点火
時期を今度は所定量ΔTだけ進角させるという制
御が行なわれることとなる。
CPU１３は上記ステツプ３９においてNOと判定
してステツプ４６に進んでRAM１５に記憶して
いる前回の実際遅角量Ｔ６′から設定値ΔTを減
算してそれを今回の実際遅角量Ｔ６としてRAM
１５に記憶した後、ステツプ４３においてこの実
際遅角量Ｔ６を用いて実際の点火時期Ｔ２を求
め、ステツプ３１に戻る。このように今回の遅角
すべき量Ｔ４が０の場合には基本点火時期Ｔ１を
実際遅角量Ｔ６′だけ遅角させた前回の実際点火
時期を今度は所定量ΔTだけ進角させるという制
御が行なわれることとなる。
また上述のようにしてCPU１３がバツクグラ
ウンドルーチンの処理を行なつている際に、
CPU１３のインターラプト端子INTに波形整形
されたクランク角センサ６のTDC信号が入力さ
れると、CPU１３はバツクグラウンドルーチン
から第５図に示すインターラプトルーチンの処理
に移り、まずTDC信号が入力された時点におけ
るタイマ１６の時刻ｔ０を読み込み（ステツプ４
７）、次にタイマ１７にRAM１５に記憶してい
る今回の実際点火時期Ｔ２を与え（ステツプ４
８）、次にRAM１５に記憶しているTDC信号入
力時の前回の時刻ｔ１と今回の時刻ｔ０との差か
らTDC周期Ｔ０を計算してそれをRAM１５に記
憶するとともに（ステツプ４９）、RAM１５内
のTDC信号入力時の前回の時刻ｔ１を今回の値
ｔ０に更新し（ステツプ５０）、バツクグラウン
ドルーチンの処理に戻る。すると点火回路１８
は、タイマ１７に実際点火時期Ｔ２が与えられた
時点で点火コイル３への通電を開始し、時間Ｔ２
が経過したときに点火コイル３への通電を遮断
し、これにより点火コイル３に高電圧が発生して
該高電圧がデイストリビユータ４によつて各気筒
の点火コイル２ａ〜２ｄに分配され、各気筒の点
火が行なわれることとなる。
ウンドルーチンの処理を行なつている際に、
CPU１３のインターラプト端子INTに波形整形
されたクランク角センサ６のTDC信号が入力さ
れると、CPU１３はバツクグラウンドルーチン
から第５図に示すインターラプトルーチンの処理
に移り、まずTDC信号が入力された時点におけ
るタイマ１６の時刻ｔ０を読み込み（ステツプ４
７）、次にタイマ１７にRAM１５に記憶してい
る今回の実際点火時期Ｔ２を与え（ステツプ４
８）、次にRAM１５に記憶しているTDC信号入
力時の前回の時刻ｔ１と今回の時刻ｔ０との差か
らTDC周期Ｔ０を計算してそれをRAM１５に記
憶するとともに（ステツプ４９）、RAM１５内
のTDC信号入力時の前回の時刻ｔ１を今回の値
ｔ０に更新し（ステツプ５０）、バツクグラウン
ドルーチンの処理に戻る。すると点火回路１８
は、タイマ１７に実際点火時期Ｔ２が与えられた
時点で点火コイル３への通電を開始し、時間Ｔ２
が経過したときに点火コイル３への通電を遮断
し、これにより点火コイル３に高電圧が発生して
該高電圧がデイストリビユータ４によつて各気筒
の点火コイル２ａ〜２ｄに分配され、各気筒の点
火が行なわれることとなる。
以上のような本実施例の装置では、ノツキング
強度が比較的小さいときには、ノツキング強度に
応じた遅角量でもつて点火時期制御を行なうよう
にしたので、応答遅れなく迅速にノツキングの発
生を防止できる。またノツキング強度が大きいと
きには、最適な遅角範囲内で遅角制御を数回に分
けて行なう、つまり１回当たりの遅角補正量（第
３遅角補正量）に制限値を設定し、また前回決定
された遅角補正量（第３遅角補正量）が設定最大
値（制限値）以上の場合、今回の最終補正量決定
に際し、前回ガードをかけられて残つた遅角量、
つまり第３遅角補正量と設定最大値との差分量
（第２の遅角補正量）を加味して最終補正量を決
定するようにしたので、不快なトルクシヨツクが
発生しなくなるだけでなく、次のノツキング発生
防止を確実にすることができる。
強度が比較的小さいときには、ノツキング強度に
応じた遅角量でもつて点火時期制御を行なうよう
にしたので、応答遅れなく迅速にノツキングの発
生を防止できる。またノツキング強度が大きいと
きには、最適な遅角範囲内で遅角制御を数回に分
けて行なう、つまり１回当たりの遅角補正量（第
３遅角補正量）に制限値を設定し、また前回決定
された遅角補正量（第３遅角補正量）が設定最大
値（制限値）以上の場合、今回の最終補正量決定
に際し、前回ガードをかけられて残つた遅角量、
つまり第３遅角補正量と設定最大値との差分量
（第２の遅角補正量）を加味して最終補正量を決
定するようにしたので、不快なトルクシヨツクが
発生しなくなるだけでなく、次のノツキング発生
防止を確実にすることができる。
なお上記実施例ではノツキング強度が大きい場
合に、遅角量を、ノツキング強度に応じた遅角量
にするのではなく、予め設定した最大遅角量Ｔ５
とすることにより、遅角量を所定量減少させると
いう補正を行なつているが、これは他の方法、例
えばノツキング強度に応じて予め減少量を定めて
おき、この設定量でもつて遅角量を減少補正する
ようにしてもよい。また上記実施例では、ノツキ
ング強度が大きい場合の２回目の遅角量を、１回
目の遅角量の残り分と実際のノツキング強度に応
じた遅角量との大きい方の値としているが、これ
は１回目の遅角量の残り分としてもよい。
合に、遅角量を、ノツキング強度に応じた遅角量
にするのではなく、予め設定した最大遅角量Ｔ５
とすることにより、遅角量を所定量減少させると
いう補正を行なつているが、これは他の方法、例
えばノツキング強度に応じて予め減少量を定めて
おき、この設定量でもつて遅角量を減少補正する
ようにしてもよい。また上記実施例では、ノツキ
ング強度が大きい場合の２回目の遅角量を、１回
目の遅角量の残り分と実際のノツキング強度に応
じた遅角量との大きい方の値としているが、これ
は１回目の遅角量の残り分としてもよい。
以上のように本発明によれば、エンジンのノツ
キングを検出し、ノツク発生時ノツキング強度に
応じて点火時期を遅角補正するエンジンの点火時
期制御装置において、１回当たりの遅角補正量
（第３遅角補正量）に制限値を設定するとともに、
前回決定された遅角補正量（第３遅角補正量）が
設定最大値（制限値）以上の場合、今回の最終補
正量決定に際し、前回ガードをかけられて残つた
遅角量、つまり第３遅角補正量と設定最大値との
差分量（第２の遅角補正量）を加味して最終補正
量を決定するようにしたので、これによりノツキ
ング強度が比較的小さい場合の制御応答性を損な
うことなく、ノツキング強度が大きい場合の点火
時期制御による不快なトルクシヨツクの発生を防
止することができるという効果に加え、次のノツ
キング発生防止を確実にすることができるという
効果がある。
キングを検出し、ノツク発生時ノツキング強度に
応じて点火時期を遅角補正するエンジンの点火時
期制御装置において、１回当たりの遅角補正量
（第３遅角補正量）に制限値を設定するとともに、
前回決定された遅角補正量（第３遅角補正量）が
設定最大値（制限値）以上の場合、今回の最終補
正量決定に際し、前回ガードをかけられて残つた
遅角量、つまり第３遅角補正量と設定最大値との
差分量（第２の遅角補正量）を加味して最終補正
量を決定するようにしたので、これによりノツキ
ング強度が比較的小さい場合の制御応答性を損な
うことなく、ノツキング強度が大きい場合の点火
時期制御による不快なトルクシヨツクの発生を防
止することができるという効果に加え、次のノツ
キング発生防止を確実にすることができるという
効果がある。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの点火
時期制御装置の構成図、第３図は上記装置のより
具体的な構成図、第４図及び第５図はそれぞれ上
記装置におけるCPU１３のバツクグラウンドル
ーチン及びインターラプトルーチンの演算処理の
フローを示す図である。 ２０……ノツキング検出手段、２１……点火遅
角手段、２２……遅角量補正手段、１……エンジ
ン、５……ノツクセンサ、１３……CPU。
第２図は本発明の一実施例によるエンジンの点火
時期制御装置の構成図、第３図は上記装置のより
具体的な構成図、第４図及び第５図はそれぞれ上
記装置におけるCPU１３のバツクグラウンドル
ーチン及びインターラプトルーチンの演算処理の
フローを示す図である。 ２０……ノツキング検出手段、２１……点火遅
角手段、２２……遅角量補正手段、１……エンジ
ン、５……ノツクセンサ、１３……CPU。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの運転状態を検出する運転状態検出
手段と、 エンジンのノツキングを検出するノツキング検
出手段と、 上記運転状態検出手段の出力を受け、基本点火
時期を設定する設定手段と、 上記ノツキング検出手段の出力を受け、検出さ
れたノツキング強度に応じて点火時期の第１遅角
補正量を決定し、該第１遅角補正量と第２遅角補
正量とにより第３遅角補正量を決定する決定手段
と、 該決定手段により決定された第３の遅角補正量
が予め設定された最大値以上にならないように修
正すると共に、該第３遅角補正量が該最大値を上
回る時は該第３遅角補正量と上記最大値との差分
を第２遅角補正量として設定する修正手段と、 該修正手段により修正された第３遅角補正量と
前回実行された最終補正量とにより、新たな最終
補正量を決定する最終補正量決定手段と、 上記設定手段により設定された基本点火時期
と、最終補正決定手段により決定された最終補正
量とにより、最終点火時期を求める演算手段とを
備えたことを特徴とするエンジンの点火時期制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58199684A JPS6090984A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58199684A JPS6090984A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090984A JPS6090984A (ja) | 1985-05-22 |
| JPH0258468B2 true JPH0258468B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=16411888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58199684A Granted JPS6090984A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090984A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380074A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109529A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS55156258A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Hitachi Ltd | Ignition timing controller for engine |
| JPS58165575A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-09-30 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS58200076A (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP58199684A patent/JPS6090984A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109529A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS55156258A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Hitachi Ltd | Ignition timing controller for engine |
| JPS58165575A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-09-30 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS58200076A (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6090984A (ja) | 1985-05-22 |
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