JPH0257790U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0257790U JPH0257790U JP13711188U JP13711188U JPH0257790U JP H0257790 U JPH0257790 U JP H0257790U JP 13711188 U JP13711188 U JP 13711188U JP 13711188 U JP13711188 U JP 13711188U JP H0257790 U JPH0257790 U JP H0257790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- attached
- arm
- engages
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案にかゝる自動車用シート把持ハ
ンドの一実施例を示す正面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図、第４図は本シート把持
ハンドの他の実施例を示す正面図である。 １……支持フレーム、４……固定アーム、８…
…可動アーム、９，１０……回転アーム、１１，
１２……サーボモータ、Ｓ……シート、Ｓａ……
シートクツシヨン、Ｓｂ……シートバツク。
ンドの一実施例を示す正面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図、第４図は本シート把持
ハンドの他の実施例を示す正面図である。 １……支持フレーム、４……固定アーム、８…
…可動アーム、９，１０……回転アーム、１１，
１２……サーボモータ、Ｓ……シート、Ｓａ……
シートクツシヨン、Ｓｂ……シートバツク。
Claims (1)
- ロボツトアームに装着される支持フレームを備
え、該支持フレームに、シートクツシヨンの前端
の下コーナ部に係合する固定アームとシートバツ
クの背面に係合する可動アームとを取付け、前記
可動アームを少なくとも２軸で連結された複数の
回転アームから形成し、かつ各軸を回転駆動する
サーボモータを備えたことを特徴とする自動車用
シート把持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988137111U JP2536147Y2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | シ−ト把持ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988137111U JP2536147Y2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | シ−ト把持ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257790U true JPH0257790U (ja) | 1990-04-25 |
| JP2536147Y2 JP2536147Y2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=31398241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988137111U Expired - Lifetime JP2536147Y2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | シ−ト把持ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536147Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152559A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用座席自動組込み装置 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP1988137111U patent/JP2536147Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152559A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用座席自動組込み装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536147Y2 (ja) | 1997-05-21 |