JPH0357790U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0357790U JPH0357790U JP11851889U JP11851889U JPH0357790U JP H0357790 U JPH0357790 U JP H0357790U JP 11851889 U JP11851889 U JP 11851889U JP 11851889 U JP11851889 U JP 11851889U JP H0357790 U JPH0357790 U JP H0357790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- attached
- arm
- engages
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第1図は本考案にかゝる自動車用シート把持ハ
ンドの一実施例を示す正面図、第2図はその平面
図、第3図はその側面図、第4図は本シート把持
ハンドの他の実施例を示す正面図である。 1……支持フレーム、4……固定アーム、8…
…可動アーム、9,10……回転アーム、11,
12……サーボモータ、S……シート、Sa……
シートクツシヨン、Sb……シートバツク。
ンドの一実施例を示す正面図、第2図はその平面
図、第3図はその側面図、第4図は本シート把持
ハンドの他の実施例を示す正面図である。 1……支持フレーム、4……固定アーム、8…
…可動アーム、9,10……回転アーム、11,
12……サーボモータ、S……シート、Sa……
シートクツシヨン、Sb……シートバツク。
Claims (1)
- ロボツトアームに装着される支持フレームを備
え、該支持フレームに、シートクツシヨンの前端
の下コーナ部に係合する固定アームとシートバツ
クの背面に係合する可動アームとを取付け、前記
可動アームを少なくとも2軸で連結された複数の
回転アームから形成し、かつ各軸を回転駆動する
サーボモータを備えたことを特徴とする自動車用
シート把持ハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11851889U JPH0357790U (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11851889U JPH0357790U (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0357790U true JPH0357790U (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=31666677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11851889U Pending JPH0357790U (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0357790U (ja) |
-
1989
- 1989-10-09 JP JP11851889U patent/JPH0357790U/ja active Pending