JPH0257774A - 比例電磁弁の出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、通電量に比例して出力する比例電磁弁の出力
制御装置に関し、農作業機の機体制御用油圧装置等に利
用できる。

［従来の技術］ 例えば、農作業機に設けられている作業機を昇降、傾動
制御するための油圧装置は、通電量に比例して出力する
比例電磁弁を備えているものが多い。

比例電磁弁における通電量と出力の関係は、第２図に示
すようなループ状のヒステリシス曲線であられされ、油
圧装置の制御にはこの曲線の概略直線部分を利用してい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 図において、例えば通電量をＡ１からＡ２に増加させた
場合、出力はａ→ｂ＋Ｃの経路を通って変化する。この
ため、Ｐ３の出力が必要であるにもかかわらず実際には
Ｐ２の出力しか得られない。

このようなヒステリシス特性によって、通電量の増加時
と減少時とでは同じ通電量であっても電磁弁の出力値が
異なっているため、従来、比例電磁弁の出力増加時には
所望の出力よりも実際の出力が不足し、適切な制御を行
なえないという問題点があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために２本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる比例電磁弁の制御装置は、通
電量に比例して出力する比例電磁弁の出力制御装置であ
って、通電量を多くする指令が出されたときは、該指令
の通電量よりも多い初期通電を一旦行なった後、指令の
通電量まで復帰させる制御を行なうことを特徴としてい
る。

［作　用］ 通電量を多くする指令が出されたときは、該指令の通電
量よりも多い初期通電を一旦行なった後、指令の定常通
電を行なうようになっているので、ヒステリシス特性を
補償することができる０通電量の増加晴に応じて初期通
電量を適当に決定することにより、所望の電磁弁出力を
得ることができる。

［実施例］ 第１図は農作業機の作業機昇降用油圧装置の制御装置ｌ
をあられすブロック図で、各種設定器群２および各種セ
ンサ群３からの信号がＡ／Ｄ変換器５を介してＣＰＵ６
に入力され、これらを演算処理することによりリフトア
ーム上昇用および下降用の電磁弁７，８に出力信号が出
される。

電磁弁７．８は通電にに比例して出力が変わる比例″Ｉ
ｆ磁弁であって、その出力方式としてはパルスワイドモ
ジュレーション（ＰＷＭ）方式が採用されている。ＰＷ
Ｍ方式はパルス信号で操作を行ない、パルスのオン時間
を変えることにより通電量を調節するものである。この
ため、電磁弁への指令信号はパルスのオン時間増減の形
で出される。

以下、第３図のフローチャートに基づいて＃、８１弁の
出力制御について説明する。

まず、前回のオン時間と今回のオン時間とを比較し、今
回のオン時間の方が大きいときは、その差分に応じて補
正時間を算出し、この補正時間を今回のオン時間に付加
する。今回のオン時間が前回のオン時間と同じかもしく
は小さいときには補正時間を零にしておく、そして、こ
のように補正を施したオン時間で一旦初期通電を行なっ
た後、今回のオン時間である定常通電を行なう。例えば
第２図において通電量をＡ１からＡ２に増加させるとき
は、−旦Ａ３の通電を行なった後、Ａ２まで通電量を減
少させるようになるので、電磁弁の出力はａ−＋　ｌ）
　−＋　Ｃ＋ｄ　＋　６の経路を通って変化し、目標と
する出力Ｐ３が得られる。前回および今回のオン時間の
差分に対する補正量は、装置の特性等に応じて経験的に
予め設定しておけばよい。

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる比例電
磁弁に出力制御装置は１通電量を増加させるときにヒス
テリシス特性に関係なく所望の適切な電磁弁出力を得る
ことができるので、油圧装置等の制御を確実に高精度で
行なうことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は農作業機の作業機昇降制御用油圧装置のブロッ
ク図、第２図は通電量と電磁弁出力の関係をあられす図
、第３図は比例電磁弁の出力制御のフローチャートであ
る。 １・・・制御装置、７，８・・・比例電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　通電量に比例して出力する比例電磁弁の出力制
   御装置であって、通電量を多くする指令が出されたとき
   は、該指令の通電量よりも多い初期通電を一旦行なった
   後、指令の通電量まで復帰させる制御を行なうことを特
   徴とする比例電磁弁の出力制御装置。